本發(fā)明涉及信號(hào)控制,特別涉及一種交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、目前,隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量提升,交通路口擁堵情況愈加明顯,除了車輛多造成路口交通擁堵情況的發(fā)生外,路口交通信號(hào)燈的調(diào)控不合理也會(huì)造成交通擁堵。相關(guān)技術(shù)中,路口交通信號(hào)燈每個(gè)車道的綠燈通行時(shí)間都是采用固定時(shí)間,靈活性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),能夠提高交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控的合理性和靈活性,可以根據(jù)各車道上的車流量自動(dòng)平衡各方位綠燈的常亮?xí)r間。其具體方案如下:
2、第一方面,本申請(qǐng)公開了一種交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,包括:
3、通過預(yù)先安裝在路口的采集裝置獲取實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù);其中,每個(gè)路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)來向道路上至少存在一個(gè)所述采集裝置;所述實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)量信息和車輛通行方向信息;
4、根據(jù)所述實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間;
5、根據(jù)所述通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈。
6、可選的,所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,包括:
7、根據(jù)所述車輛數(shù)量信息和所述車輛通行方向信息,確定出單個(gè)信號(hào)燈周期內(nèi)路口在各來向道路上的車輛總數(shù),以及各來向道路上不同通行方向的車輛數(shù);所述車輛通行方向信息包括東南、西、北、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行;
8、根據(jù)當(dāng)前時(shí)間所屬的時(shí)間段,獲取當(dāng)前路口在所述時(shí)間段各來向道路的歷史車輛總數(shù);
9、根據(jù)所述車輛總數(shù)、所述通行方向的車輛數(shù)和所述歷史車輛總數(shù),得到路口的各來向道路上不同通行方向的車流量。
10、可選的,所述基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
11、將相同指示燈對(duì)應(yīng)的通行方向作為一個(gè)通行方向組;
12、基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,計(jì)算通行方向組中不同通行方向的車流量與車道數(shù)量比值;所述車流量與車道數(shù)量比值為通行方向的車流量與該通行方向的車道數(shù)量的比值;
13、選擇數(shù)值最大的所述車流量與車道數(shù)量比值作為目標(biāo)比值,將所述目標(biāo)比值與車輛基礎(chǔ)通行時(shí)間的乘積作為所述通行方向組對(duì)應(yīng)的指示燈的通行時(shí)間。
14、可選的,所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
15、將相同指示燈對(duì)應(yīng)的通行方向作為一個(gè)通行方向組;
16、基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,計(jì)算通行方向組中不同通行方向的車流量與車道數(shù)量比值;所述車流量與車道數(shù)量比值為通行方向的車流量與該通行方向的車道數(shù)量的比值;
17、選擇數(shù)值最大的所述車流量與車道數(shù)量比值作為通行方向組的目標(biāo)比值;
18、計(jì)算每個(gè)通行方向組相對(duì)于其余通行方向組的相對(duì)比;所述相對(duì)比的分子為當(dāng)前通行方向組的目標(biāo)比值,所述相對(duì)比的分母為其余所有通行方向組的目標(biāo)比值的平均值;
19、若所述相對(duì)比等于0,則當(dāng)前通行方向的通行時(shí)間為預(yù)設(shè)的最短通行時(shí)間;
20、若所述相對(duì)比大于0且小于1,則當(dāng)前通行方向的通行時(shí)間為通行時(shí)間平均值與所述相對(duì)比的乘積;所述通行時(shí)長平均值為所述最短通行時(shí)間與預(yù)設(shè)的最長通行時(shí)間的平均值;
21、若所述相對(duì)比等于1,則當(dāng)前通行方向的通行時(shí)間為所述通行時(shí)間平均值;
22、若所述相對(duì)比大于1,則當(dāng)前通行方向的通行時(shí)間為所述通行時(shí)間平均值與所述相對(duì)比的乘積。
23、可選的,所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
24、根據(jù)在各來向道路方向上,當(dāng)前路口到下一個(gè)路口間的車道的車輛容納量,調(diào)整所述通行時(shí)間得到調(diào)整后通行時(shí)間,以便根據(jù)所述調(diào)整后通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈。
25、可選的,所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
26、根據(jù)預(yù)設(shè)范圍確定出目標(biāo)場(chǎng)所涉及的目標(biāo)路口;
27、根據(jù)所述目標(biāo)場(chǎng)所到各個(gè)目標(biāo)路口的距離,對(duì)所有所述目標(biāo)路口進(jìn)行分組,并為每組路口配置對(duì)應(yīng)的時(shí)間系數(shù);所述時(shí)間系數(shù)大于1,且目標(biāo)路口與所述目標(biāo)場(chǎng)所的距離越近所述時(shí)間系數(shù)的數(shù)值越大;
28、根據(jù)所述通行時(shí)間與對(duì)應(yīng)的時(shí)間系數(shù)的乘積,得到調(diào)整后通行時(shí)間,以便根據(jù)所述調(diào)整后通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈。
29、可選的,所述根據(jù)所述通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈,包括:
30、在通行時(shí)間剩余預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí),重新基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的新通行時(shí)間;
31、若所述新通行時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值,則按照所述新通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈。
32、第二方面,本申請(qǐng)公開了一種交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控裝置,包括:
33、采集模塊,用于通過預(yù)先安裝在路口的采集裝置獲取實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù);其中,每個(gè)路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)來向道路上至少存在一個(gè)所述采集裝置;所述實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)量信息和車輛通行方向信息;
34、通行時(shí)間確定模塊,用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間;
35、控制模塊,用于根據(jù)所述通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈。
36、第三方面,本申請(qǐng)公開了一種電子設(shè)備,包括:
37、存儲(chǔ)器,用于保存計(jì)算機(jī)程序;
38、處理器,用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序,以實(shí)現(xiàn)前述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法。
39、第四方面,本申請(qǐng)公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序;其中計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法。
40、本申請(qǐng)中,通過預(yù)先安裝在路口的采集裝置獲取實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù);其中,每個(gè)路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)來向道路上至少存在一個(gè)所述采集裝置;所述實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)量信息和車輛通行方向信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間;根據(jù)所述通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈??梢姡ㄟ^各路口的采集裝置采集實(shí)時(shí)車流,根據(jù)實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù)分析車輛來向道路上各通行方向的車流量,進(jìn)而根據(jù)車流量來控制不同道路上不同通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈,使路口每個(gè)車道對(duì)應(yīng)的紅綠燈時(shí)間都可以按照實(shí)際車流量進(jìn)行調(diào)控,提高交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控的合理性和靈活性,可以根據(jù)各車道上的車流量自動(dòng)平衡各方位綠燈的常亮?xí)r間,避免出現(xiàn)車道上沒有車輛卻在一直亮綠燈的情況。
1.一種交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,其特征在于,所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,其特征在于,所述基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量,根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時(shí)間,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法,其特征在于,所述根據(jù)所述通行時(shí)間調(diào)控所述路口的交通指示燈,包括:
8.一種交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控裝置,其特征在于,包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序;其中計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的交通指示燈實(shí)時(shí)調(diào)控方法。