本實(shí)用新型涉及倉(cāng)庫(kù)安防領(lǐng)域，尤其涉及一種基于ARM的安防智能小車(chē)。

背景技術(shù)：

在社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)中，倉(cāng)庫(kù)、店面的固定場(chǎng)所的安全防護(hù)情況尤為重要，關(guān)系到人員與財(cái)產(chǎn)的利害關(guān)系。

目前，在安防控制系統(tǒng)中，控制中心與終端之間多采用基于總線的有線連接方式，這種連接方式具有布局復(fù)雜，線路易腐蝕，維護(hù)不方便，影響室內(nèi)美觀等缺點(diǎn)，安防控制系統(tǒng)通常采用單片機(jī)作為控制核心，隨著用戶(hù)功能需求的增加，由于單片機(jī)軟硬件資源有限，給系統(tǒng)的升級(jí)、維護(hù)及調(diào)試帶來(lái)極大困難。

因此，有必要提供一種新的基于ARM的安防智能小車(chē)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種布線簡(jiǎn)單、操作便捷且方便升級(jí)與維護(hù)的基于ARM的安防智能小車(chē)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于ARM的安防智能小車(chē)，所述基于ARM的安防智能小車(chē)，用于監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)的安全防護(hù)情況，其包括運(yùn)動(dòng)小車(chē)，其包括車(chē)體及帶動(dòng)所述車(chē)體行駛的履帶；用于驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊；用于檢測(cè)外界環(huán)境情況并生成環(huán)境數(shù)據(jù)的檢測(cè)模塊，其包括用于檢測(cè)外界是否存在人體的第一紅外傳感器、用于檢測(cè)所述車(chē)體行駛途中是否存在障礙物的第二紅外傳感器、用于檢測(cè)外界環(huán)境溫度的溫度傳感器及用于檢測(cè)外界環(huán)境的煙霧情況的煙霧傳感器，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括第一紅外線傳感器對(duì)人體情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)、所述第二紅外線傳感器對(duì)障礙物存在情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)、溫度傳感器對(duì)外界環(huán)境溫度的檢測(cè)數(shù)據(jù)及所述煙霧傳感器對(duì)外界環(huán)境煙霧情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)；用于拍攝外部環(huán)境影像并生成影像數(shù)據(jù)的攝像頭模塊；接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述影像數(shù)據(jù)并以此調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述檢測(cè)模塊及所述攝像頭模塊工作的ARM模塊；與所述ARM模塊通信連接并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)與所述影像數(shù)據(jù)的顯示終端模塊。

優(yōu)選的，所述基于ARM的安防智能小車(chē)還包括無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊用于建立所述ARM模塊與所述顯示終端模塊之間無(wú)線通訊連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊為與所述履帶連接的四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述攝像頭模塊包括攝像頭、驅(qū)動(dòng)所述攝像頭上升、下降、朝左偏移及朝右偏移的第一步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述顯示終端模塊為PC機(jī)。

優(yōu)選的，所述ARM模塊為ARM開(kāi)發(fā)板。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的基于ARM的安防智能小車(chē)具有如下有益效果：

所述基于ARM的安防智能小車(chē)包括運(yùn)動(dòng)小車(chē)，其包括車(chē)體及帶動(dòng)所述車(chē)體行駛的履帶；用于驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊；用于檢測(cè)外界環(huán)境情況并生成環(huán)境數(shù)據(jù)的檢測(cè)模塊，其包括用于檢測(cè)外界是否存在人體的第一紅外傳感器、用于檢測(cè)所述車(chē)體行駛途中是否存在障礙物的第二紅外傳感器、用于檢測(cè)外界環(huán)境溫度的溫度傳感器及用于檢測(cè)外界環(huán)境的煙霧情況的煙霧傳感器；用于拍攝外部環(huán)境影像并生成影像數(shù)據(jù)的攝像頭模塊；接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述影像數(shù)據(jù)并以此調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述檢測(cè)模塊及所述攝像頭模塊工作的ARM模塊；與所述ARM模塊通信連接并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)與所述影像數(shù)據(jù)的顯示終端模塊。通過(guò)所述基于ARM的安防智能小車(chē)能及時(shí)了解重要場(chǎng)合的狀況。例如火災(zāi)，煙霧等，所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)靈活運(yùn)動(dòng)，以方便監(jiān)控人員及時(shí)了解倉(cāng)庫(kù)各方面的實(shí)施情況并且及時(shí)采取有效措施。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的基于ARM的安防智能小車(chē)的設(shè)計(jì)原理圖；

圖2為圖1所示的基于ARM的安防智能小車(chē)的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1及圖2，圖1為本實(shí)用新型提供的基于ARM的安防智能小車(chē)的設(shè)計(jì)原理圖，圖2為圖1所示的基于ARM的安防智能小車(chē)的電路圖?；贏RM的安防智能小車(chē)100用于監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)的安全防護(hù)情況，其包括運(yùn)動(dòng)小車(chē)1、驅(qū)動(dòng)模塊2、檢測(cè)模塊3、攝像頭模塊4、ARM模塊5、無(wú)線通信模塊6、顯示終端模塊7。

所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)1包括車(chē)體11及履帶13，所述履帶13設(shè)于所述車(chē)體11的下方，用于所述驅(qū)動(dòng)車(chē)體11的行駛。

所述驅(qū)動(dòng)模塊2與所述履帶13連接，用于驅(qū)動(dòng)所述履帶13運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊2為4臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。

所述檢測(cè)模塊3用于檢測(cè)外界環(huán)境并生成相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)模塊3包括第一紅外線傳感器31、第二紅外線傳感器33、溫度傳感器35及煙霧傳感器37，所述第一紅外線傳感器31用于檢測(cè)外界是否存在人體，所述第二紅外線傳感器33用于檢測(cè)所述車(chē)體11在行駛途中是否存在障礙物，所述溫度傳感器35用于檢測(cè)外界環(huán)境，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括第一紅外線傳感器31對(duì)人體情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)、所述第二紅外線傳感器33對(duì)障礙物存在情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)、溫度傳感器35對(duì)外界環(huán)境溫度的檢測(cè)數(shù)據(jù)及所述煙霧傳感器37對(duì)外界環(huán)境煙霧情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

所述攝像頭模塊4用于拍攝外界環(huán)境影像并生成影像數(shù)據(jù)，所述攝像頭模塊4包括所述攝像頭模塊包括攝像頭及第一步進(jìn)電機(jī)，所述攝像頭設(shè)于所述車(chē)體11，其用于拍攝外界環(huán)境影像并生成影像數(shù)據(jù)，所述第一步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭上升、下降、朝左偏移及朝右偏移。

所述ARM模塊5接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述影像數(shù)據(jù)，并以此調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)模塊2、所述檢測(cè)模塊3及所述攝像頭模塊4的工作。

本實(shí)施例中，所述ARM模塊5為ARM開(kāi)發(fā)板。

所述無(wú)線通信模塊6用于建立所述ARM模塊5與所述顯示終端模塊7的通信連接。

所述顯示終端模塊7用于顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)與所述影像數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，所述顯示終端模塊7為PC機(jī)。

本實(shí)用新型提供的基于ARM的安防智能小車(chē)100的工作原理如下：

所述驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)所述履帶13運(yùn)動(dòng)，以此帶動(dòng)所述車(chē)體11行駛；

所述第一紅外線傳感器31檢測(cè)外界是否存在人體并生成檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述第二紅外線傳感器33檢測(cè)所述車(chē)體11在行駛中是否存在障礙物并生成檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述溫度傳感器35模塊檢測(cè)外界環(huán)境溫度并生成檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述煙霧傳感器37檢測(cè)外界環(huán)境煙霧情況并生成檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述攝像頭拍攝外界環(huán)境影像并生成影像數(shù)據(jù)；

所述ARM接收上述環(huán)境數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)，調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)所述車(chē)體11避開(kāi)障礙物以順利行駛，靠近人體以方便進(jìn)一步了解情況，驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)以調(diào)整所述攝像頭，獲取最佳的影像數(shù)據(jù)；

所述無(wú)線通信模塊6將環(huán)境數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)傳送至所述顯示終端模塊7，以方便監(jiān)控人員及時(shí)了解倉(cāng)庫(kù)的安保情況。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的基于ARM的安防智能小車(chē)100具有如下有益效果：

所述基于ARM的安防智能小車(chē)100包括運(yùn)動(dòng)小車(chē)1，其包括車(chē)體11及帶動(dòng)所述車(chē)體11行駛的履帶13；用于驅(qū)動(dòng)所述履帶13運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊2；用于檢測(cè)外界環(huán)境情況并生成環(huán)境數(shù)據(jù)的檢測(cè)模塊3，其包括用于檢測(cè)外界是否存在人體的第一紅外傳感器、用于檢測(cè)所述車(chē)體11行駛途中是否存在障礙物的第二紅外傳感器、用于檢測(cè)外界環(huán)境溫度的溫度傳感器35及用于檢測(cè)外界環(huán)境的煙霧情況的煙霧傳感器37；用于拍攝外部環(huán)境影像并生成影像數(shù)據(jù)的攝像頭模塊4；接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述影像數(shù)據(jù)并以此調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)模塊2、所述檢測(cè)模塊3及所述攝像頭模塊4工作的ARM模塊5；與所述ARM模塊5通信連接并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)與所述影像數(shù)據(jù)的顯示終端模塊7。通過(guò)所述基于ARM的安防智能小車(chē)100能及時(shí)了解重要場(chǎng)合的狀況。例如火災(zāi)，煙霧等，所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)1靈活運(yùn)動(dòng)，以方便監(jiān)控人員及時(shí)了解倉(cāng)庫(kù)各方面的實(shí)施情況并且及時(shí)采取有效措施。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。