一種智能小車的制作方法
【專利摘要】一種智能小車，包括作為車架的印刷電路板，印刷電路板正面左右兩側(cè)后部各固設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上分別安裝動(dòng)力輪，印刷電路板背面前部中間安裝一個(gè)被動(dòng)輪，被動(dòng)輪為萬(wàn)向輪，印刷電路板正面中間部位固設(shè)一個(gè)電池盒，電池盒背面設(shè)有按鍵開(kāi)關(guān)，按鍵開(kāi)關(guān)的按鍵通過(guò)印刷電路板的電池盒開(kāi)關(guān)孔凸出于印刷電路板背面，印刷電路板背面中間部位設(shè)有一個(gè)LED數(shù)碼管、數(shù)個(gè)控制按鍵以及兩個(gè)單片機(jī)芯片，控制按鍵分別連接對(duì)應(yīng)單片機(jī)芯片的控制信號(hào)輸入端，單片機(jī)芯片信號(hào)輸出端分別連接LED數(shù)碼管和對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和單片機(jī)芯片分別通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)連接電池。
【專利說(shuō)明】一種智能小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種中小學(xué)智能控制輔助教具，尤其是涉及一種不依賴其它輔助編程工具，低成本的，專用于現(xiàn)場(chǎng)可編程控制的智能小車。

【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)的智能小車一般由小車車體、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、控制板和供電系統(tǒng)等組成，其中車體用于安裝電機(jī)、控制板和供電系統(tǒng)；控制板一般包含微處理器(單片機(jī))、傳感器接口和驅(qū)動(dòng)控制等電路。
[0003]現(xiàn)有的智能小車一般是通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它平臺(tái)上編輯控制程序，程序編寫(xiě)完成后，需要通過(guò)下載器下載到智能小車的的控制器來(lái)控制小車(如樂(lè)高)；或者在車體上安裝單片機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)，在單片機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)上進(jìn)行編程，在通過(guò)單片機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)控制小車的運(yùn)行(如DP801, DP811 等)。
[0004]并不是所有場(chǎng)合都有計(jì)算機(jī)可以使用，在中小學(xué)課上配備計(jì)算機(jī)也很占課堂空間，設(shè)備投入也非常大。而單片機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)不是為專門(mén)控制小車設(shè)計(jì)的，安裝在小車上也增加了車的重量，學(xué)習(xí)機(jī)的成本也很高，這種方式電源干擾的影響也非常嚴(yán)重。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、不依賴于編程工具的現(xiàn)場(chǎng)可編程智能小車，采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種智能小車，包括作為車架的印刷電路板，印刷電路板正面左右兩側(cè)后部各固設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上分別安裝動(dòng)力輪，印刷電路板背面前部中間安裝一個(gè)被動(dòng)輪，被動(dòng)輪為萬(wàn)向輪，印刷電路板正面中間部位固設(shè)一個(gè)電池盒，電池盒背面設(shè)有按鍵開(kāi)關(guān)，按鍵開(kāi)關(guān)的按鍵通過(guò)印刷電路板的電池盒開(kāi)關(guān)孔凸出于印刷電路板背面，印刷電路板背面中間部位設(shè)有一個(gè)LED數(shù)碼管、數(shù)個(gè)控制按鍵以及兩個(gè)單片機(jī)芯片，控制按鍵分別連接對(duì)應(yīng)單片機(jī)芯片的控制信號(hào)輸入端，單片機(jī)芯片信號(hào)輸出端分別連接LED數(shù)碼管和對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和單片機(jī)芯片分別通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)連接電池。
[0007]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)T形固定片固定在印刷電路板上。
[0008]進(jìn)一步的，被動(dòng)輪通過(guò)螺栓固定于印刷電路板的四個(gè)安裝孔上。
[0009]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)，直流電機(jī)的兩端設(shè)有濾波電容。
[0010]進(jìn)一步的，所述印刷電路板的形狀為圓形、橢圓形或方形。
[0011]進(jìn)一步的，單片機(jī)芯片為C51系列單片機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型直接用電路板作為車體底板，將所有電路和電機(jī)集成安裝在印刷電路板上，印刷電路板本身既是車體又是控制器載體，最大化地減輕重量，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)將電路板做成各異的形狀，新穎別致，對(duì)中小學(xué)生有較大的吸引力，單片機(jī)采用LED數(shù)碼管給控制按鍵提供輸入顯示功能，直接將編程器和車體合二為一，編程方式簡(jiǎn)單直接，適應(yīng)初學(xué)者學(xué)習(xí)和科普教育活動(dòng)推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為一種智能小車的安裝示意圖。
[0014]圖2為一種智能小車的印刷電路板管腳圖。
[0015]其中1-印刷電路板；2_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3_電池盒；4_動(dòng)力輪；5_被動(dòng)輪；6_按鍵開(kāi)關(guān)；7-T形固定片。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、2所示一種智能小車，包括作為車架的印刷電路板1，印刷電路板I的形狀可以為圓形、橢圓形或方形，印刷電路板I正面左右兩側(cè)后部各通過(guò)T形固定片7固設(shè)一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸上分別安裝動(dòng)力輪4，印刷電路板I背面前部中間安裝一個(gè)被動(dòng)輪5，被動(dòng)輪5為萬(wàn)向輪，通過(guò)螺栓固定于印刷電路板I的四個(gè)安裝孔上，印刷電路板I正面中間部位固設(shè)一個(gè)電池盒3，電池盒3背面設(shè)有按鍵開(kāi)關(guān)6，按鍵開(kāi)關(guān)6的按鍵通過(guò)印刷電路板I的電池盒開(kāi)關(guān)孔凸出于印刷電路板I背面，印刷電路板I背面中間部位設(shè)有一個(gè)LED數(shù)碼管LEDDl、數(shù)個(gè)控制按鍵KEY1-4以及兩個(gè)單片機(jī)芯片U3、U4，單片機(jī)芯片一般采用C51系列單片機(jī)，成本較低，指令通用，單片機(jī)芯片U3和U4分別控制左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，控制按鍵KEY1-4分別連接對(duì)應(yīng)單片機(jī)芯片U3、U4的控制信號(hào)輸入端，在本實(shí)施例中，KEYl和KEY2控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，KEY3和KEY4控制右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單片機(jī)芯片U3、U4信號(hào)輸出端分別連接LED數(shù)碼管LEDDl和對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的開(kāi)關(guān)電路Jl、J2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和單片機(jī)芯片U3、U4分別通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)6連接電池盒中的電池，為了降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流對(duì)于單片機(jī)芯片的干擾，在直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的兩端還分別設(shè)有濾波電容C4和C5用于吸收高頻雜波。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能小車，包括作為車架的印刷電路板，其特征是印刷電路板正面左右兩側(cè)后部各固設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上分別安裝動(dòng)力輪，印刷電路板背面前部中間安裝一個(gè)被動(dòng)輪，被動(dòng)輪為萬(wàn)向輪，印刷電路板正面中間部位固設(shè)一個(gè)電池盒，電池盒背面設(shè)有按鍵開(kāi)關(guān)，按鍵開(kāi)關(guān)的按鍵通過(guò)印刷電路板的電池盒開(kāi)關(guān)孔凸出于印刷電路板背面，印刷電路板背面中間部位設(shè)有一個(gè)LED數(shù)碼管、數(shù)個(gè)控制按鍵以及兩個(gè)單片機(jī)芯片，控制按鍵分別連接對(duì)應(yīng)單片機(jī)芯片的控制信號(hào)輸入端，單片機(jī)芯片信號(hào)輸出端分別連接LED數(shù)碼管和對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和單片機(jī)芯片分別通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)連接電池。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能小車，其特征是所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)T形固定片固定在印刷電路板上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能小車，其特征是所述被動(dòng)輪通過(guò)螺栓固定于印刷電路板的四個(gè)安裝孔上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能小車其特征是所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)，直流電機(jī)的兩端設(shè)有濾波電容。
5.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的一種智能小車，其特征是所述印刷電路板的形狀為圓形、橢圓形或方形。
6.如權(quán)利要求5所述的一種智能小車，其特征是所述單片機(jī)芯片為C51系列單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK204009441SQ201420319593
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】孫可, 馬繼瑞, 石磊 申請(qǐng)人:孫可, 馬繼瑞, 石磊