本發(fā)明涉及電子信息的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安全監(jiān)控裝置和測量報警裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國鐵路事業(yè)的飛速發(fā)展，鐵路已經(jīng)成了我們必不可少的交通工具，因此，確保鐵路系統(tǒng)的正常運行也就變得尤為重要。為了保證鐵路系統(tǒng)的安全運行，為其設(shè)置了監(jiān)測報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠準確的對鐵路狀態(tài)進行預(yù)警。但是，監(jiān)測報警系統(tǒng)容易受到自然或者人為的破壞，當線路障礙自動監(jiān)測報警系統(tǒng)受到泥石流掩埋、洪水侵襲和人為偷盜等破壞時，監(jiān)測報警系統(tǒng)就無法正常工作，從而無法對鐵路系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行預(yù)警。

由于線路障礙自動監(jiān)測報警系統(tǒng)自身受到不利場景(如泥石流、火災(zāi)、洪水偷盜等)的破壞后，如果相關(guān)人員無法第一時間了解現(xiàn)場出現(xiàn)的問題，則可能影響線路障礙自動監(jiān)測報警系統(tǒng)對侵限異物的識別，從而增加火車安全行駛隱患。在現(xiàn)有技術(shù)中，還未出現(xiàn)對監(jiān)測報警系統(tǒng)進行監(jiān)測的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種安全監(jiān)控裝置和測量報警裝置，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無法對鐵路上的測量報警裝置進行實時監(jiān)控的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種安全監(jiān)控裝置，包括：外殼，底蓋，至少一個連接插頭和信號處理電路，其中，所述外殼和所述底蓋通過螺絲相連接，以組成一個封閉模塊；所述信號處理電路設(shè)置于所述封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測到的指示信息，所述指示信息用于指示測量報警裝置的工作狀態(tài)；所述至少一個連接插頭設(shè)置于所述外殼的外部，其中，每個連接插頭的一端通過數(shù)據(jù)通信線與所述信號處理電路相連接，每個所述連接插頭的另一端與所述外部裝置相連接，以接收所述指示信息。

進一步地，所述信號處理電路包括：處理芯片和所述繼電器組，所述處理芯片分別通過所述至少一個連接插頭與所述外部裝置相連接，用于對所述外部裝置檢測到的所述指示信息進行分析處理，以根據(jù)處理結(jié)果確定是否生成報警信息，其中，如果生成報警信息，則向所述繼電器組發(fā)送控制信號，以控制所述繼電器組失電；所述繼電器組與所述處理芯片相連接，用于在所述控制信號的控制下，處于失電狀態(tài)，以斷開安全回路，其中，所述安全回路為對所述測量報警裝置進行安全保護的電路。

進一步地，所述底蓋的材質(zhì)為耐腐蝕材質(zhì)，其中，所述不銹鋼底蓋的形狀為不規(guī)則圓形。

進一步地，所述外殼為具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼，所述外殼的兩端設(shè)置有兩個安裝孔，其中，所述安裝孔與所述外殼一體成型設(shè)置；設(shè)置有兩個所述安裝孔的所述外殼的大小與所述不銹鋼底蓋的大小相同，其中，所述安全監(jiān)控裝置通過兩個所述安裝孔固定于測量報警裝置上。

進一步地，所述至少一個連接插頭的數(shù)量為2個，每個所述連接插頭通過所述具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼伸出于所述外殼之外。

進一步地，所述至少一個連接插頭包括：6芯防水接頭，所述6芯防水接頭包括6個接線端子，所述6個接線端子用于與所述外部裝置相連接；7芯防水接頭，所述7芯防水接頭包括7個接線端子，所述7芯防水接頭用于與所述外部裝置相連接。

進一步地，所述信號處理電路還包括：角度傳感器，所述裝置還包括：溫度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述測量報警裝置中激光掃描器的支架傾斜角度；所述溫度傳感器用于檢測所述測量報警裝置中的溫度。

進一步地，每個所述連接插頭的一端通過緊固螺母固定于所述封閉模塊的連接插座上，以實現(xiàn)所述連接插頭的一端與所述信號處理電路的連接。

進一步地，所述裝置還包括：正電極，負電極，第一接線鼻和第二接線鼻，其中，所述第一接線鼻和所述第二接線鼻均設(shè)置于所述封閉模塊的固定機構(gòu)上，所述正電極與所述第一接線鼻相連接，所述負電極與所述第二接線鼻相連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種測量報警裝置，包括測量報警裝置本體和上述所述的安全監(jiān)控裝置，其中，所述安全監(jiān)控裝置設(shè)置于所述測量報警裝置的內(nèi)部，用于監(jiān)測所述測量報警裝置的工作狀態(tài)。

在本發(fā)明實施例提供的安全監(jiān)控裝置中，包括外殼，底蓋，至少一個連接插頭和信號處理電路，其中，外殼和底蓋通過螺絲相連接，以組成一個封閉模塊；信號處理電路設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測到的指示信息，指示信息用于指示測量報警裝置的工作狀態(tài)；至少一個連接插頭設(shè)置于外殼的外部，其中，每個連接插頭的一端通過數(shù)據(jù)通信線與信號處理電路相連接，每個連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息。通過該安全監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r對鐵路上的測量報警裝置進行實時的監(jiān)控，以保證鐵路系統(tǒng)的正常運行，進而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無法對鐵路上的測量報警裝置進行實時監(jiān)控的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了對鐵路上的測量報警裝置進行實時監(jiān)測的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的仰視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的主視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的后視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的右視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的左視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的剖視圖。

附圖標記：

1-外殼；2-底蓋；3-至少一個連接插頭；4-安裝孔；5-安裝公座；6-螺絲。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一：

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種安全監(jiān)控裝置的實施例。

下面結(jié)合圖1至圖8對本發(fā)明實施例進行具體介紹。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種安全監(jiān)控裝置的示意圖，如圖1至圖8所示，該安全監(jiān)控裝置包括：外殼1，底蓋2，至少一個連接插頭3和信號處理電路(在圖1至圖8中未示出)，其中，

外殼1和底蓋2通過螺絲相連接，以組成一個封閉模塊；具體地，通過如圖3所示的6個螺絲6相連接，以通過該6個螺絲實現(xiàn)外殼和底蓋的固定。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，外殼1和底蓋2并不限于螺絲連接方式，還可以采取其他的連接方式，例如，通過固定膠將外殼1和底蓋2進行粘連。

信號處理電路4設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測到的指示信息，指示信息用于指示測量報警裝置的工作狀態(tài)；可選地，該測量報警裝置可以為雷達裝置。

至少一個連接插頭3設(shè)置于外殼的外部，其中，每個連接插頭的一端通過數(shù)據(jù)通信線與信號處理電路相連接，每個連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息，如圖1所示，連接插頭的數(shù)量優(yōu)選為2個。

需要說明的是，上述安全監(jiān)控裝置可以稱為安全策略模塊ssd(securitystrategydetector)。ssd安全策略模塊是為防止線路障礙自動測量報警裝置受到自然或者人為的破壞而研發(fā)的安全模塊。當線路障礙自動測量報警裝置受到泥石流掩埋、洪水侵襲和人為偷盜等破壞時，ssd模塊能及時斷開安全回路產(chǎn)生報警。在使用時，可以將該ssd模塊安裝于測量報警裝置的底部。具體地，可以通過兩個安裝孔4將ssd模塊安裝在測量報警裝置的底部。如果測量報警裝置為雷達裝置，那么該ssd模塊可以安裝在該雷達裝置的雷達支架的底部。

在本發(fā)明實施例提供的安全監(jiān)控裝置中，包括外殼，底蓋，至少一個連接插頭和信號處理電路，其中，外殼和底蓋通過螺絲相連接，以組成一個封閉模塊；信號處理電路設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測到的指示信息，指示信息用于指示雷達支架的工作狀態(tài)；至少一個連接插頭設(shè)置于外殼的外部，其中，每個連接插頭的一端通過數(shù)據(jù)通信線與信號處理電路相連接，每個連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息。通過該安全監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r對鐵路上的測量報警裝置進行實時的監(jiān)控，以保證鐵路系統(tǒng)的正常運行，進而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無法對鐵路上的測量報警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達裝置的工作狀態(tài))進行實時監(jiān)控的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了對鐵路上的測量報警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達裝置的工作狀態(tài))進行實時監(jiān)測的技術(shù)效果。

在本發(fā)明實施例的一個可選實施方式中，該信號處理電路包括：處理芯片和繼電器組。

處理芯片分別通過至少一個連接插頭與外部裝置相連接，用于對外部裝置檢測到的指示信息進行分析處理，以根據(jù)處理結(jié)果確定是否生成報警信息，其中，如果生成報警信息，則向繼電器組發(fā)送控制信號，以控制繼電器組失電；

繼電器組與處理芯片相連接，用于在控制信號的控制下，處于失電狀態(tài)，以斷開安全回路，其中，安全回路為對測量報警裝置進行安全保護的電路。

在本發(fā)明實施例中，信號處理電路的處理芯片的數(shù)據(jù)輸入輸出端口通過連接插頭3與外部裝置連接，其中，外部裝置包括安全回路，供電電源，外部檢測裝置(例如，傳感器)。

處理芯片在接收到外部裝置檢測并發(fā)送的指示信息之后，就可以對接收到的指示信息進行分析處理。如果處理結(jié)果為測量報警裝置處于非正常工作狀態(tài)，則生成報警信息，并向繼電器組發(fā)送控制信號，以控制繼電器組失電。其中，繼電器組在失電之后，就可以斷開安全回路，以對測量報警裝置進行保護。

在本發(fā)明實施例中，在該ssd模塊中，配備相應(yīng)的傳感器，具體地，可配備角度傳感器，該角度傳感器集成在信號處理電路上，除此之外，還配備了溫度傳感器，該溫度傳感器與ssd模塊分離設(shè)置。

其中，角度傳感器用于檢測測量報警裝置中激光掃描器lidar的支架的傾斜角度；

溫度傳感器用于檢測測量報警裝置中的溫度。

在本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，底蓋2為不銹鋼底蓋，其中，不銹鋼底蓋的形狀為圓形，且不銹鋼底蓋的直徑為112厘米。

進一步地，如圖2至圖3所示，在該底蓋上，還設(shè)置有用于與兩個安裝孔4相連接的連接機構(gòu)，且該連接機構(gòu)與不銹鋼底蓋一體成型設(shè)置，其中，在該連接機構(gòu)上，設(shè)置有圓孔。

進一步地，如圖1所示，外殼1為具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼，外殼1的兩端設(shè)置有兩個安裝孔4，其中，

安裝孔4與外殼1一體成型設(shè)置；

設(shè)置有兩個安裝孔4的外殼1的大小與不銹鋼底蓋2的大小相同，其中，安全監(jiān)控裝置通過兩個安裝孔固定于測量報警裝置上；例如，可以通過該兩個安裝孔來設(shè)置螺絲，然后，通過螺絲和螺母將安全監(jiān)控裝置固定在測量報警裝置上。但是，需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，并不限于螺絲和螺母的固定方式，可以采用其他的固定方式。

如圖1所示，優(yōu)選地，為了保證最小化安全監(jiān)控裝置的體積，并實現(xiàn)安全監(jiān)控裝置的最大化利用。

如圖1至圖4所示，該至少一個連接插頭3的數(shù)量為2個，且每個連接插頭通過具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼伸出于外殼之外。

進一步度，如圖1至圖3所示，該安全監(jiān)控裝置還包括兩個安裝公座5，該兩個安裝公座5擰接在2個連接插頭3上，當使用該2個連接插頭3時，將該安裝公座5擰下即可，當不使用時，可以通過安裝公座5對2連接插頭3起到保護的作用。

優(yōu)選地，至少一個連接插頭包括：6芯防水接頭和7芯防水接頭。其中，在外殼1上設(shè)置有2個接線柱，該2個接線柱分別用于連接6芯防水接頭和7芯防水接頭。具體地，6芯防水接頭可以通過接線柱1連接與外殼內(nèi)部的信號處理電路相連接，7芯防水接頭可以通過接線柱2連接與外殼內(nèi)部的信號處理電路相連接。

具體地，6芯防水接頭包括6個接線端子，6個接線端子用于與外部裝置相連接；

7芯防水接頭包括7個接線端子，7芯防水接頭用于與外部裝置相連接。

在本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，該裝置還包括：正電極，負電極，第一接線鼻和第二接線鼻，其中，第一接線鼻和第二接線鼻均設(shè)置于封閉模塊的固定機構(gòu)上，正電極與第一接線鼻相連接，負電極與第二接線鼻相連接。

在本發(fā)明實施例中，該安全監(jiān)控裝置能夠在以下場景中實現(xiàn)報警功能：

第一、如果該ssd模塊檢測到激光掃描器lidar支架被砸傾斜，則報警；

第二、如果該ssd模塊檢測到激光掃描器lidar支架被掩埋但未傾倒，則報警；

第三、如果該ssd模塊檢測到激光掃描器lidar支架被洪水淹沒，則報警；

第四、如果ssd模塊檢測到激光掃描器lidar支架發(fā)生火災(zāi)，則報警；

第五、如果ssd模塊檢測到有人有意用布或灰塵等直接完全遮擋激光掃描器lidar，則報警；

第六、如果ssd模塊檢測到激光掃描器lidar的供電(ac-dc)損壞，則報警；

第七、如果ssd模塊檢測到激光掃描器lidar發(fā)生故障停止工作時，則報警。

下面將具體介紹報警過程：

情況一、lidar支架被砸傾斜

例如，如果現(xiàn)場發(fā)生泥石流或落石把lidar支架砸傾斜，角度傳感器檢測出該支架的傾斜角度，并通過i2c通信協(xié)議傳送給ssd模塊的處理芯片，以使處理芯片內(nèi)部的程序進行運算、比較和判斷；若判斷出傾斜角度大于設(shè)定的傾斜角度，則向繼電器組發(fā)送控制信號，以控制繼電器組失電，失電之后，就可以斷開安全回路并將報警信息傳給fod軟件。

需要說明的是，fod軟件為與ssd模塊配套設(shè)置的監(jiān)控軟件，該軟件可以設(shè)置在上位機或者工控機中，該fod軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對測量報警裝置工作狀態(tài)的實時監(jiān)控。

情況二、lidar支架被掩埋未傾倒

例如，如果現(xiàn)場發(fā)生泥石流把lidar支架埋沒但未傾倒，角度傳感器無法發(fā)出報警信號，由于覆蓋lidar安全幕(lidar設(shè)置的安全區(qū)域)產(chǎn)生報警使lidari/o輸出口為低電壓，此時，可以通過開關(guān)量傳給ssd模塊的處理芯片，以使處理芯片驅(qū)使ssd模塊對應(yīng)接口內(nèi)部繼電器組失電，斷開安全回路并將報警信息傳給fod軟件。

情況三、洪水水位超過設(shè)定位置

例如，如果現(xiàn)場發(fā)生洪水，則水位淹沒ssd模塊，設(shè)置在ssd模塊中的不銹鋼電極接通，此時，就可以觸發(fā)ssd模塊內(nèi)部模塊繼電器組失電，斷開安全回路并將報警信息傳給fod軟件。

情況四、lidar支架發(fā)生火災(zāi)

例如，如果現(xiàn)場發(fā)生火災(zāi)，周圍溫度高于ssd內(nèi)部設(shè)定的溫度值時，溫度傳感器通過i2c通信協(xié)議傳送給ssd模塊的處理芯片，處理芯片內(nèi)部的程序進行運算、比較判斷，若溫度大于設(shè)定的溫度時，繼電器組失電斷開安全回路并將報警信息傳給fod軟件。

情況五、有意用布或灰塵等直接完全遮擋lidar

例如，當lidar被近距離遮擋時，lidar安全幕(lidar設(shè)置的安全區(qū)域)產(chǎn)生報警使lidari/o輸出口為低電壓，并通過開關(guān)量傳給ssd模塊內(nèi)的芯片，芯片驅(qū)動ssd模塊對應(yīng)接口內(nèi)部繼電器組失電，斷開安全回路并將報警信息傳給fod軟件。

情況六、lidar供電(ac/dc)損壞

例如，當基座內(nèi)的系統(tǒng)電源停止供電時，ssd將停止工作并使繼電器組失電，斷開安全回路并且停止與fod軟件通信，將報警信息傳給fod軟件。

情況七、lidar發(fā)生故障停止工作時

例如，當lidar自身故障停止工作時即lidar的i/o輸出口為0v，ssd模塊監(jiān)測lidar的i/o輸出電壓的繼電器組失電，斷開安全回路將報警信息傳給fod軟件。

具體地，在本發(fā)明實施例中，可以通過modbus軟件來完成上述參數(shù)的修改，其中，modbus軟件可以通過485通信線與ssd模塊通信相連接。此時，用戶就可以在modbus軟件的操作界面上對參數(shù)進行設(shè)置。

進一步需要說明的是，本發(fā)明實施例中，除了基于開關(guān)量信息進行報警之外，還可以對開關(guān)量進行分析，以區(qū)分報警原因，并將該報警原因發(fā)送至fod軟件中進行顯示。

實施例二

本發(fā)明實施例還提供了一種測量報警裝置，該測量報警裝置主要包括：測量報警裝置本體和上述實施例一中的安全監(jiān)控裝置，其中，安全監(jiān)控裝置設(shè)置于測量報警裝置的內(nèi)部，用于監(jiān)測測量報警裝置的工作狀態(tài)。

在本發(fā)明實施例提供的測量報警裝置中，包括測量報警裝置本體和安全監(jiān)控裝置，其中，安全監(jiān)控裝置包括：外殼，底蓋，至少一個連接插頭和信號處理電路，其中，外殼和底蓋通過螺絲相連接，以組成一個封閉模塊；信號處理電路設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測到的指示信息，指示信息用于指示測量報警裝置的工作狀態(tài)；至少一個連接插頭設(shè)置于外殼的外部，其中，每個連接插頭的一端通過數(shù)據(jù)通信線與信號處理電路相連接，每個連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息。通過該安全監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r對鐵路上的測量報警裝置進行實時的監(jiān)控，以保證鐵路系統(tǒng)的正常運行，進而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無法對鐵路上的測量報警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達裝置的工作狀態(tài))進行實時監(jiān)控的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了對鐵路上的測量報警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達裝置的工作狀態(tài))進行實時監(jiān)測的技術(shù)效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。