本發(fā)明涉及實(shí)時(shí)車禍監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車禍監(jiān)測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)交通工具的保有量逐年增加，交通安全問題已成為當(dāng)今社會(huì)的一大隱患。2015年5月6日，世界衛(wèi)生組織表示中國(guó)每年因?yàn)榈缆方煌ㄊ鹿仕劳龅娜藬?shù)已超過20萬。每年都有許多駕駛者因駕駛時(shí)的一時(shí)不慎并且得不到及時(shí)救助而釀成嚴(yán)重后果。

據(jù)網(wǎng)絡(luò)調(diào)查顯示，全國(guó)包括北京、上海在內(nèi)仍有多達(dá)20個(gè)城市仍然允許摩托車通行。根據(jù)摩托車會(huì)近年來調(diào)查顯示，摩托車的銷售量年平均處于1500萬左右。可見二輪交通工具仍是當(dāng)下人們生活的主要交通工具。

《加拿大多學(xué)科道路安全會(huì)議》提出----速度變化是車禍碰撞嚴(yán)重程度的主要描述符，依此推出一個(gè)重要結(jié)論：加速度劇烈變化是造成車禍的“罪魁禍?zhǔn)住薄?duì)于摩托車等二輪交通工具，發(fā)生車禍時(shí)加速度將超過3.0g，g為重力加速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車禍監(jiān)測(cè)方法及裝置，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)迅速地判斷二輪交通工具駕駛者是否發(fā)生車禍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車禍監(jiān)測(cè)方法，包括：

s1：采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)；

s2：通過卡爾曼濾波算法和融合演算算法對(duì)所述加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，獲得實(shí)際的加速度值，通過實(shí)際的加速度值判斷用戶是否發(fā)生車禍。

優(yōu)選地，所述步驟s1具體包括：

接收預(yù)置的采樣頻率、加速度和歐拉角的精度范圍，采集用戶的加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)，通過a/d轉(zhuǎn)換將所述加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述步驟s2具體包括：

通過卡爾曼濾波算法對(duì)加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行去除毛刺，通過融合演算算法計(jì)算實(shí)際加速度值，判斷實(shí)際加速度值是否大于預(yù)定的閾值，若是，則輸出用戶發(fā)生車禍的信息，若否，則返回步驟s1。

優(yōu)選地，所述融合演算算法包括：

建立笛卡爾坐標(biāo)系，采集所述笛卡爾坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)方向的歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，獲取所述歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度，通過所述角度獲取三個(gè)坐標(biāo)方向的的旋轉(zhuǎn)矩陣分別獲取三個(gè)分加速度值，將加速度的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分別減去三個(gè)分加速度值消去基準(zhǔn)值。

優(yōu)選地，預(yù)定的閾值為3.0g。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)裝置，包括：

采集單元，用于采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)；

優(yōu)化單元，用于通過卡爾曼濾波算法和融合演算算法對(duì)所述加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，獲得實(shí)際的加速度值，通過實(shí)際的加速度值判斷用戶是否發(fā)生車禍。

優(yōu)選地，所述采集單元具體包括：

接收子單元，具體用于接收預(yù)置的采樣頻率、加速度和歐拉角的精度范圍；

采集子單元，具體用于采集用戶的加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)；

轉(zhuǎn)換子單元，具體用于通過a/d轉(zhuǎn)換將所述加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述優(yōu)化單元具體包括：

去除子單元，具體用于通過卡爾曼濾波算法對(duì)加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行去除毛刺；

計(jì)算子單元，具體用于通過融合演算算法計(jì)算實(shí)際加速度值；

判斷子單元，具體用于判斷實(shí)際加速度值是否大于預(yù)定的閾值；

輸出子單元，具體用于若實(shí)際加速度值大于預(yù)定的閾值，則輸出用戶發(fā)生車禍的信息；

返回子單元，具體用于若實(shí)際加速度值不大于預(yù)定的閾值，則繼續(xù)采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述計(jì)算子單元具體包括：

建立模塊，具體用于建立笛卡爾坐標(biāo)系；

采集模塊，具體用于采集所述笛卡爾坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)方向的歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；

第一獲取模塊，具體用于獲取所述歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度；

第二獲取模塊，具體用于通過所述角度獲取三個(gè)坐標(biāo)方向的的旋轉(zhuǎn)矩陣分別獲取三個(gè)分加速度值；

消去模塊，具體用于將加速度的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分別減去三個(gè)分加速度值消去基準(zhǔn)值；

第三獲取模塊，具體用于獲取實(shí)際加速度值。

優(yōu)選地，預(yù)定的閾值為3.0g。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)及裝置，其中，一種車禍監(jiān)測(cè)包括：s1：采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)；s2：通過卡爾曼濾波算法和融合演算算法對(duì)所述加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，獲得實(shí)際的加速度值，通過實(shí)際的加速度值判斷用戶是否發(fā)生車禍。本實(shí)施例中，通過采集多方向的加速度和歐拉角然后通過卡爾曼濾波和融合演算算法的優(yōu)化，最后將得到的加速度作為實(shí)時(shí)車禍檢測(cè)的對(duì)象，判斷二輪交通工具駕駛者是否發(fā)生車禍，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)迅速地判斷二輪交通工具駕駛者是否發(fā)生車禍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖3本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種實(shí)時(shí)車禍監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車禍監(jiān)測(cè)方法及裝置，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)迅速地判斷二輪交通工具駕駛者是否發(fā)生車禍。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例包括：

101、采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)；

中央控制系統(tǒng)進(jìn)入工作模式，控制數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)運(yùn)作。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集二輪交通工具駕駛者的行駛加速度、歐拉角并發(fā)送給中央控制系統(tǒng)。

102、通過卡爾曼濾波算法和融合演算算法對(duì)所述加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，獲得實(shí)際的加速度值，通過實(shí)際的加速度值判斷用戶是否發(fā)生車禍。

所述中央控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)各個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度執(zhí)行以及車禍信號(hào)的發(fā)送。中央控制系統(tǒng)調(diào)度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過運(yùn)用卡爾曼濾波算法將含噪聲的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后得出相對(duì)真值，通過運(yùn)用融合演算算法借助歐拉角求出實(shí)際的加速度值。中央控制系統(tǒng)得到優(yōu)化后的加速度，并用于判斷二輪交通工具駕駛者是否發(fā)生車禍。

其中融合演算算法包括：

建立笛卡爾坐標(biāo)系，并且采集三個(gè)坐標(biāo)方向上的歐拉角，然后通過融合演算算法計(jì)算出加速度。各個(gè)軸上的加速度僅與重力加速度的方向有關(guān)，即與豎直向下方向向量的夾角大小有關(guān)。矩陣表示形式如下：

繞z軸旋轉(zhuǎn)所得的矩陣：

繞x軸旋轉(zhuǎn)所得的矩陣：

繞y軸旋轉(zhuǎn)所得的矩陣：

其中化簡(jiǎn)旋轉(zhuǎn)后得到的矩陣公式如下：

其中，α表示旋轉(zhuǎn)的角度，xa，ya，za表示方向向量。圍繞向量(xa，ya，za)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可先得到旋轉(zhuǎn)矩陣，然后進(jìn)行矩陣右乘，以完成坐標(biāo)參數(shù)修改。

此時(shí)得到某個(gè)點(diǎn)的初始位置經(jīng)旋轉(zhuǎn)后到達(dá)的某個(gè)位置。接下來由此進(jìn)行加速度計(jì)算：

首先設(shè)立三個(gè)點(diǎn)分別位于3個(gè)軸的單位向量頂點(diǎn)處，分別對(duì)其做旋轉(zhuǎn)求值，所得到的值分別為它們?cè)谛D(zhuǎn)后的點(diǎn)。

由于被初始為單位向量，所以當(dāng)前值為占比值。又總的重力加速度為1g。從而，此時(shí)3個(gè)點(diǎn)分別所在的z軸分量的值即為分加速度值，因?yàn)橹亓Ψ较蚴秦Q直向下的，z軸也是豎直向下的。

最后，將讀取到的數(shù)據(jù)分別減去三個(gè)分加速度值就可以消去基準(zhǔn)值。

本實(shí)施例中，通過采集歐拉角和加速度，然后經(jīng)過卡爾曼濾波處理去除數(shù)據(jù)毛刺，再經(jīng)過融合演算算法得到優(yōu)化后的加速度值，通過優(yōu)化后的加速度值判斷用戶是否發(fā)生車禍，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)迅速地判斷二輪交通工具駕駛者是否發(fā)生車禍。

上面是對(duì)一種車禍監(jiān)測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，下面將對(duì)一種車禍監(jiān)測(cè)方法的過程進(jìn)行更詳細(xì)的描述，請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)方法的另一個(gè)實(shí)施例包括：

201、接收預(yù)置的采樣頻率、加速度和歐拉角的精度范圍，采集用戶的加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)，通過a/d轉(zhuǎn)換將所述加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；

如圖5，實(shí)時(shí)車禍檢測(cè)系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分。中央控制系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集加速度和歐拉角數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的執(zhí)行過程為：

步驟一：初始化六軸傳感器，設(shè)置加速度計(jì)和陀螺儀的精度范圍；

步驟二：設(shè)置低通濾波器參數(shù)和采樣頻率；

步驟三：設(shè)置選擇何種數(shù)據(jù)壓進(jìn)六軸傳感器內(nèi)部fifo

步驟四：?jiǎn)拘鸭铀俣葍x和陀螺儀開始加速度和歐拉角的采集；

步驟五：將采集的模擬數(shù)據(jù)通過a/d轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

202、通過卡爾曼濾波算法對(duì)加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行去除毛刺，通過融合演算算法計(jì)算實(shí)際加速度值，判斷實(shí)際加速度值是否大于預(yù)定的閾值，若是，則輸出用戶發(fā)生車禍的信息，若否，則返回步驟201，

所述融合演算算法包括：

建立笛卡爾坐標(biāo)系，采集所述笛卡爾坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)方向的歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，獲取所述歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度，通過所述角度獲取三個(gè)坐標(biāo)方向的的旋轉(zhuǎn)矩陣分別獲取三個(gè)分加速度值，將加速度的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分別減去三個(gè)分加速度值消去基準(zhǔn)值，預(yù)定的閾值為3.0g。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集二輪交通工具駕駛者的行駛加速度、歐拉角并發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)接收加速度和歐拉角數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后，中央控制系統(tǒng)調(diào)度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，對(duì)帶刺的加速度和歐拉數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，通過運(yùn)用卡爾曼濾波算法將含噪聲的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后得出相對(duì)真值，通過運(yùn)用融合演算算法借助歐拉角求出實(shí)際的加速度值，詳細(xì)地說，數(shù)據(jù)處理過程交由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行，其過程如下：

第一步優(yōu)化：卡爾曼濾波優(yōu)化去除毛刺數(shù)據(jù)。

第二步優(yōu)化：融合演算算法進(jìn)行姿態(tài)融合進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)。過程如下：

建立笛卡爾坐標(biāo)系，并且采集三個(gè)方向上的歐拉角。設(shè)α表示歐拉角旋轉(zhuǎn)的角度，xa，ya，za表示方向向量。圍繞向量(xa，ya，za)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可先得到旋轉(zhuǎn)矩陣，其過程如下：

繞z軸旋轉(zhuǎn)所得的矩陣：

繞x軸旋轉(zhuǎn)所得的矩陣：

繞y軸旋轉(zhuǎn)所得的矩陣：

其中化簡(jiǎn)旋轉(zhuǎn)后得到的矩陣公式如下：

然后進(jìn)行矩陣右乘，以完成坐標(biāo)參數(shù)修改。接下來進(jìn)行加速度計(jì)算：在某一時(shí)刻三個(gè)點(diǎn)分別位于3個(gè)軸的單位向量定點(diǎn)處，分別對(duì)其走以上旋轉(zhuǎn)求值，得到旋轉(zhuǎn)后的點(diǎn)。則3個(gè)點(diǎn)分別所在的z軸分量的值即為分加速度值。然后將得到的數(shù)據(jù)分別減去三個(gè)分加速度值就可以消去基準(zhǔn)值然后得到優(yōu)化后的加速度值。中央控制系統(tǒng)通過判斷優(yōu)化后的加速度是否達(dá)到閾值3.0g進(jìn)而判斷二輪交通工具是否發(fā)生車禍，若判斷優(yōu)化后的加速度達(dá)到預(yù)置3.0g，則輸出用戶發(fā)生車禍的信息，若判斷優(yōu)化后的加速度沒有達(dá)到預(yù)置3.0g，則繼續(xù)采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，中央控制系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集加速度和歐拉角數(shù)據(jù)，然后數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集的模擬數(shù)據(jù)通過a/d轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通過卡爾曼濾波優(yōu)化去除毛刺數(shù)據(jù)，融合演算算法進(jìn)行姿態(tài)融合進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)，得到優(yōu)化后的數(shù)據(jù)，中央控制系統(tǒng)通過判斷優(yōu)化后的加速度是否達(dá)到閾值3.0g進(jìn)而判斷二輪交通工具是否發(fā)生車禍，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)迅速地判斷二輪交通工具駕駛者是否發(fā)生車禍。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例包括：

采集單元301，用于采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)；

優(yōu)化單元302，用于通過卡爾曼濾波算法和融合演算算法對(duì)所述加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，獲得實(shí)際的加速度值，通過實(shí)際的加速度值判斷用戶是否發(fā)生車禍。

上面是對(duì)一種車禍監(jiān)測(cè)裝置各單元進(jìn)行詳細(xì)的描述，下面將對(duì)一種一種車禍監(jiān)測(cè)裝置各附加單元的過程進(jìn)行詳細(xì)的描述，請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種車禍監(jiān)測(cè)裝置的另一個(gè)實(shí)施例包括：

采集單元401，用于采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)；

所述采集單元401具體包括：

接收子單元4011，具體用于接收預(yù)置的采樣頻率、加速度和歐拉角的精度范圍；

采集子單元4012，具體用于采集用戶的加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)；

轉(zhuǎn)換子單元4013，具體用于通過a/d轉(zhuǎn)換將所述加速度和歐拉角的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

優(yōu)化單元402，用于通過卡爾曼濾波算法和融合演算算法對(duì)所述加速度和歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，獲得實(shí)際的加速度值，通過實(shí)際的加速度值判斷用戶是否發(fā)生車禍。

所述優(yōu)化單元402具體包括：

去除子單元4021，具體用于通過卡爾曼濾波算法對(duì)加速度和歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行去除毛刺；

計(jì)算子單元4022，具體用于通過融合演算算法計(jì)算實(shí)際加速度值；

所述計(jì)算子單元4022具體包括：

建立模塊40221，具體用于建立笛卡爾坐標(biāo)系；

采集模塊40222，具體用于采集所述笛卡爾坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)方向的歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；

第一獲取模塊40223，具體用于獲取所述歐拉角的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度；

第二獲取模塊40224，具體用于通過所述角度獲取三個(gè)坐標(biāo)方向的的旋轉(zhuǎn)矩陣分別獲取三個(gè)分加速度值；

消去模塊40225，具體用于將加速度的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分別減去三個(gè)分加速度值消去基準(zhǔn)值；

第三獲取模塊40226，具體用于獲取實(shí)際加速度值。

判斷子單元4023，具體用于判斷實(shí)際加速度值是否大于預(yù)定的閾值；

輸出子單元4024，具體用于若實(shí)際加速度值大于預(yù)定的閾值，則輸出用戶發(fā)生車禍的信息；

返回子單元4025，具體用于若實(shí)際加速度值不大于預(yù)定的閾值，則繼續(xù)采集用戶的加速度和歐拉角數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，預(yù)定的閾值為3.0g。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。