本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種可處理突發(fā)事件的十字路口智能紅綠燈網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：紅綠燈至今已有150多年的歷史了，從當初的采用煤油燈和人工拉繩來控制紅綠燈的轉(zhuǎn)換，到估算路口交通流量，事先計算好時間，定時變化，來確保路口的交通安全。隨著電腦技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)和衛(wèi)星定位技術(shù)的廣泛應(yīng)用，變化多元次，模糊數(shù)學(xué)的計算方法也開始被紅綠燈控制系統(tǒng)所采納。在大城市中主要路口的紅綠燈變化時間，已可通過比較測量車輛排隊長度，確定車輛實際流量的變化，決定紅綠燈的時間長短。達到路口交通安全和交通流量控制的目的。不過，隨著通過路口的車輛不斷增多，車輛駕駛?cè)藛T對交規(guī)的不同理解，對交規(guī)要求的不同執(zhí)行，突發(fā)的意外狀況等，這是沒法用估算和算法來解決的，這也是造成許多城市道路車輛擁堵的主要原因。根據(jù)中國交通部發(fā)表的數(shù)據(jù)顯示，交通擁堵帶來的經(jīng)濟損失占城市人口可支配收入的20%，相當于每年國內(nèi)生產(chǎn)總值（gdp）損失5-8%，每年達2500億元人民幣。交通擁堵時，車輛在道路上的平均時速為15km/h以下。而北京，上海等大城市在內(nèi)的全國15個大城市中發(fā)生的交通擁堵,每天的相關(guān)處理費用達到10億元人民幣。在北京，由于交通擁堵,導(dǎo)致市民們每天有平均66分鐘的時間浪費在道路上。時間延遲、燃料消耗、環(huán)境處理等發(fā)生的損失每年達到1065億元，相當于北京市g(shù)dp的7.5%。城市交通問題成為困擾現(xiàn)代社會的主要問題，交通擁堵也是城市病的主要體現(xiàn)。建立智能交通系統(tǒng)（intelligenttransportsystem-its），則是當前幫助人們方便出行的共識和解決辦法。its是將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計算機處理技術(shù)等有效地集成運用于整個交通運輸管理體系，而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實時的、準確的、高效的綜合運輸和管理系統(tǒng)。是智慧城市的主要組成部分。目前，中國its產(chǎn)業(yè)包括智能交通管理系統(tǒng)，無障礙通行支付系統(tǒng)，交通信息收集公開系統(tǒng)等等10余種等。據(jù)研究表明，采用智能交通技術(shù)，提高道路交通水平后，每年僅交通事故死亡人數(shù)就可減少30%，并提高交通工具使用效率50%以上。引進its后，車輛在行駛過程中的停車次數(shù)減少30%左右，車輛運行時間減少13%-45%，交通擁堵問題消除20%左右，這大大地改善了交通，也減少了30%的燃料消耗，減少了26%的二氧化碳排放量,從而改善環(huán)境，大大增進了社會效益。但據(jù)交管部門統(tǒng)計，車輛在路口擁堵1分鐘，擁堵距離將達到100米，需要至少5分鐘才能緩解。然而，在its中最大占比33%的交通信息收集和控制設(shè)備，其中最大量的設(shè)備就是紅綠燈。在現(xiàn)實生活中路口的紅綠燈，并未對交通擁堵起到改善的作用，車輛在紅綠燈路口的啟停和緩行，有的地方反而成為交通擁堵的原因。借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過移動警務(wù)終端智能控制系統(tǒng)，對道路交通實時數(shù)據(jù)的采集，整理和分析，是有效地解決車輛自動識別、動態(tài)監(jiān)測和流量預(yù)測等問題的一個解決方案。對采集到的車輛運行實時數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)就可根據(jù)實時掌握的車流量大小，自動調(diào)整不同方向道路的放行時間，實現(xiàn)交通的現(xiàn)場指揮，提高交通調(diào)度的針對性和有效性，大幅度緩解交通擁堵，還可為交警的引導(dǎo)執(zhí)法提供幫助。盡管移動警務(wù)終端智能控制系統(tǒng)可起到一定的交通舒緩的作用，但對突發(fā)事件的出現(xiàn)，也離不開人工的干預(yù)?？梢?，當前紅綠燈路口擁堵的解決辦法，主要還是依靠通過交警現(xiàn)場的指揮來舒緩交通的擁堵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，世界上也發(fā)明了各種各樣的紅綠燈控制技術(shù)來減少人力的干擾，保障交通的安全和的交通順暢。但實際應(yīng)用中，大量的紅綠燈還是通過估算路口交通流量，設(shè)置好各路口的通行時間，定時改變紅綠燈的控制，來確保路口的交通安全，并沒有充分考慮交通的順暢。而現(xiàn)實生活中，大量開發(fā)的智能紅綠燈控制系統(tǒng)，都無法用估算和算法來解決的人的行為，如車輛駕駛?cè)藛T對交規(guī)的不同理解，對交規(guī)要求的不同執(zhí)行，對突發(fā)的意外狀況的不同處理等。隨著通過路口的車輛不斷增多，交通路口的突發(fā)事件的增加和處置不當，成為許多城市道路車輛擁堵的主要原因。物聯(lián)網(wǎng)作為融合無線通信技術(shù)，微電子傳感器技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)的新技術(shù)，被應(yīng)用于its等需要數(shù)據(jù)采集、檢測和控制的相關(guān)領(lǐng)域，從而給智能交通帶來全新的概念和升級。針對現(xiàn)有城市的交通管理基本是自發(fā)的，交通信號和交通標志基本是靜態(tài)的，有限指導(dǎo)作用的狀況，導(dǎo)致道路資源沒有的到最高效率的利用。而基于物聯(lián)網(wǎng)的its可實時地將城市的道路和車輛的信息收集起來，通過智能化動態(tài)地計算出最有效的指揮調(diào)度方案和行車路線。當前，各種傳感器的尺寸都有很大程度的減小，大量智能處理元件的尺寸和價格也在大幅下降，這種趨勢確保了紅綠燈傳感和智能處理部件可以實現(xiàn)小型化和低價格，但目前its的紅綠燈系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)的離散性，必須通過網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來構(gòu)成，而長距離可靠信息傳輸增加了系統(tǒng)的構(gòu)成難度，而針對實時突發(fā)事件的實時網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)、調(diào)度和管理，是智能紅綠燈難以逾越的難關(guān)，由此所帶來的高成本、高價格，成為阻礙智能紅綠燈推廣應(yīng)用的技術(shù)根源。智能紅綠燈系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：通常紅綠燈是采用單個處理器依據(jù)估算各路口的交通流量來定時控制的，而通過檢測流量來控制紅綠燈的方法，往往又受到檢測設(shè)備的安裝環(huán)境、工作環(huán)境、組成環(huán)境、處理環(huán)境的不同，難于提供智能化的工作的模式。因此，市場迫切需要一種可處理突發(fā)事件的智能紅綠燈網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種可處理突發(fā)事件的十字路口智能紅綠燈網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，包括超聲波檢測模塊、微波檢測模塊、控制模塊和紅綠燈模塊；其中，所述超聲波檢測模塊設(shè)置在十字路口的四條車行道的上方和入口處，包括超聲波測距儀，通過測定超聲波測距儀與地面的距離檢測車行道的交通信息；所述車行道交通信息包括各車行道及入口處的車輛的位置及數(shù)量；所述微波檢測模塊設(shè)置在十字路口的四個轉(zhuǎn)角處，包括微波移動檢測儀，通過微波移動檢測儀檢測人行道的交通信息；所述人行道交通信息包括人行道及路口處的行人的位置及數(shù)量；所述紅綠燈模塊包括紅綠燈控制模塊、車行道紅綠燈組和人行道紅綠燈組；所述車行道紅綠燈組和人行道紅綠燈組分別設(shè)置在對應(yīng)的車行道和人行道的指示位置；所述紅綠燈控制模塊分別與對應(yīng)的車行道紅綠燈組或人行道紅綠燈組相連接；所述控制模塊分別與超聲波檢測模塊、微波檢測模塊和紅綠燈模塊相連接，用于獲取十字路口車行道交通信息和人行道交通信息，并根據(jù)車行道交通信息和人行道交通信息控制車行道紅綠燈組和/或人行道紅綠燈組的通行指示；所述紅綠燈組的通行指示是指紅綠燈組中對應(yīng)的紅、黃或綠燈的開啟和持續(xù)時間。進一步的，所述超聲波檢測模塊包括超聲波測距儀、第一zigbee單元、第一電源單元，其中，所述第一zigbee單元用于與控制模塊通過zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信。所述第一zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼。所述第一電源單元用于為第一zigbee單元和超聲波測距儀供電；所述超聲波檢測模塊配置于車道上方和入口處，實時檢測對地距離的變化實現(xiàn)檢測車輛并計數(shù)，若車道中間有分道時則在分道上方安裝超聲波檢測模塊，實現(xiàn)檢測分道的車輛和計數(shù)；所述各超聲波測距儀通過zigbee網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成各方向各自獨立的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，對各個車道的車輛進行檢測和計數(shù)，后一個超聲波測距儀還對前一個超聲波測距儀采集的數(shù)據(jù)進行綜合的預(yù)處理。進一步的，所述微波檢測模塊包括微波移動檢測儀、紅外檢測儀、攝像頭單元、wi-fi單元、第二zigbee單元、第二電源單元；所述紅外檢測儀用于利用紅外線檢測物體的移動的得到紅外檢測信息；所述攝像頭單元用于攝取圖像得到圖像信息；所述圖像處理單元用于對圖像信息進行數(shù)字化處理得到圖像信息；所述wi-fi單元用于與控制模塊通過wi-fi網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信；所述第二zigbee單元用于與控制模塊和紅綠燈模塊通信，將接收控制模塊發(fā)來的紅綠燈模塊控制命令轉(zhuǎn)發(fā)到紅綠燈模塊實現(xiàn)對紅綠燈模塊的控制；所述第二zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼；所述第二電源單元用于為微波移動檢測儀、紅外檢測儀、攝像頭單元、wi-fi單元、第二zigbee單元供電。所述路口交通信息包括微波檢測信息、紅外檢測信息、圖像信息。進一步的，所述控制模塊包括數(shù)據(jù)處理單元、wi-fi單元、第三zigbee單元、470mhz無線單元、3g/4g單元、uart/usb集線器單元、寬帶有線網(wǎng)口單元、第三電源單元；所述數(shù)據(jù)處理單元包括處理器和存儲器，用于數(shù)據(jù)處理，依據(jù)路口交通信息得到紅綠燈模塊控制信息；所述wi-fi單元用于與微波檢測模塊通過wi-fi網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信，接收微波檢測模塊發(fā)送的路口交通信息并向微波檢測模塊發(fā)送紅綠燈模塊控制信息；所述第三zigbee單元用于多個控制模塊之間通過zigbee網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信；所述第三zigbee單元用于與超聲波檢測模塊、微波檢測模塊通過zigbee網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信；所述第三zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼；所述470mhz無線單元用于多個控制模塊之間通過470mhz無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信；所述3g/4g單元用于實現(xiàn)移動無線通信網(wǎng)的接口功能；所述uart/usb集線器單元用于實現(xiàn)多個串行接口的集線功能；所述寬帶有線網(wǎng)口單元用于實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)有線寬帶接口功能；所述第三電源單元用于為數(shù)據(jù)處理單元、wi-fi單元、第三zigbee、470mhz無線單元、3g/4g單元、uart/usb集線器單元、寬帶有線網(wǎng)口單元供電。進一步的，所述紅綠燈模塊包括第四zigbee單元、led可變色紅綠燈單元、驅(qū)動器和第四電源；所述第四zigbee單元用于與微波移動檢測儀通過zigbee網(wǎng)絡(luò)通信接收控制模塊通過微波檢測模塊發(fā)來紅綠燈模塊控制信息通過驅(qū)動單元實現(xiàn)對led可變色紅綠燈單元控制；所述第四zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼；驅(qū)動器用于依據(jù)紅綠燈模塊控制信息控制led可變色紅綠燈單元變色；第四電源單元用于為第四zigbee單元、led可變色紅綠燈單元、驅(qū)動器供電。進一步的，所述控制模塊駐留物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)；所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)按任務(wù)和進程的優(yōu)先級，實時地響應(yīng)根節(jié)點中各通信端口的優(yōu)先級，各端口收發(fā)的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點收發(fā)的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中處理功能的優(yōu)先級，并通過處理業(yè)務(wù)編號安排的各優(yōu)先級來協(xié)調(diào)和調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中進程和任務(wù)；所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按信息采集的優(yōu)先級、軟件功能的優(yōu)先級、事件觸發(fā)的優(yōu)先級來進行數(shù)據(jù)處理；所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按通信端口的優(yōu)先級、通信收發(fā)的優(yōu)先級來安排通信業(yè)務(wù)，確保網(wǎng)絡(luò)通信處理的實時性和有效性；智能紅綠燈系統(tǒng)采用透明傳輸?shù)腶t命令帶數(shù)據(jù)包格式傳輸數(shù)據(jù)。進一步的，所述智能紅綠燈系統(tǒng)以駐留物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的控制模塊為智能紅綠燈系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的上位機并連接各超聲波檢測模塊；所述智能紅綠燈系統(tǒng)以控制模塊為中心，由各超聲波檢測模塊依次組成后一個超聲波檢測模塊的路由器，構(gòu)成各方向各自獨立的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，對各個車道的車輛進行檢測和計數(shù)，后一個超聲波檢測模塊對前一個超聲波檢測模塊采集的數(shù)據(jù)進行綜合的預(yù)處理。進一步的，智能紅綠燈系統(tǒng)路口各方向的前一個路口的紅綠燈系統(tǒng)控制模塊配置為本地路口各方向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)最后一個網(wǎng)絡(luò)終端的下位機，實現(xiàn)路口各方向的前一個路口的紅綠燈系統(tǒng)控制模塊與本地路口紅綠燈系統(tǒng)控制模塊之間的通信及各路口交通信息的實時交換。進一步的，紅綠燈模塊包括車行道紅綠燈組和人行道紅綠燈組；所述車行道紅綠燈組的左、右、直行分別配置led可變色紅綠燈單元，實現(xiàn)不同顏色和不同圖案的信號展示；所述人行道紅綠燈組的通行和禁止分別配置led可變色紅綠燈單元，實現(xiàn)不同顏色和不同圖案的信號。本發(fā)明的有益效果是：1本發(fā)明借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過采用“物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”來調(diào)度和管理構(gòu)成紅綠燈物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測設(shè)備和紅綠燈時間，實時響應(yīng)交通路口的突發(fā)事件，實現(xiàn)聯(lián)合檢測，聯(lián)網(wǎng)處理，達到智能紅綠燈控制的目的。例如，黃燈誤入交道口的車輛，如果紅燈禁行，停于交道口內(nèi)的車輛，則將長時間堵塞相關(guān)方向的車輛行駛。而實時短暫延遲黃燈時間，放行誤入交道口的車輛，則不會造成相關(guān)方向的車輛堵塞。通過交通信號控制，出行誘導(dǎo)，公交信息服務(wù)等一系列的交通管理和服務(wù)系統(tǒng)，引導(dǎo)交通流的合理分布，可實現(xiàn)城市交通的動態(tài)組織管理，提高交通運行效率，保障城市暢通有序。2本發(fā)明采用多種傳感器聯(lián)合檢測的方式，確保了系統(tǒng)擁有足夠的冗余度，即使部分傳感器出現(xiàn)故障，也能保證智能紅綠燈控制系統(tǒng)的正常運行。3本發(fā)明采用數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)處理的方式，每一個路口的紅綠燈控制模塊與周邊路口的紅綠燈控制模塊無線連接，獲取周邊路口的交通信息，并依據(jù)這些信息預(yù)估本路口的交通流量，實現(xiàn)了更加精準有效的紅綠燈控制。4智能紅綠燈網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，每個方向的多個車道到路口構(gòu)成一個獨立的網(wǎng)絡(luò)，即一個十字路口四個方向即可構(gòu)成四個獨立的網(wǎng)絡(luò)，用來采集進入車道的車輛檢測和計數(shù)，實現(xiàn)了高可靠性和檢測數(shù)據(jù)的準確性。5每一個車道中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點均可作為網(wǎng)絡(luò)中的路由器來使用，使的構(gòu)建的無線通信網(wǎng)絡(luò)可通信的距離可以與車道的長度無關(guān)，降低了系統(tǒng)的實施難度增加了系統(tǒng)的可用性。6通過進入車道車輛的檢測和計數(shù)，比較進入路口車輛的檢測和技術(shù)，即可大致獲得在車道中的車輛，可為紅綠燈的控制提供預(yù)判的依據(jù)。7各個方向的紅白綠燈系統(tǒng)主機可作為本地控制模塊的最后一個終端設(shè)備，實現(xiàn)與本地控制模塊的通信，交換兩個控制模塊間的交通信息交換，實現(xiàn)兩個路口間交通流量的協(xié)調(diào)和控制。8在無線傳播條件不理想的情況下，可以通過采用470mhz無線通信模塊構(gòu)成一個與各路口通信的網(wǎng)絡(luò)，來達到在兩個控制模塊間的通信，提高了系統(tǒng)的可靠性。9本地四個路口的微波移動檢測模塊與控制模塊構(gòu)成一個寬帶的wi-fi網(wǎng)絡(luò)，除了可采集路口內(nèi)移動物體的數(shù)據(jù)信息外，還可提供圖像信息的采集和傳輸，實現(xiàn)了更加精準的紅綠燈信號控制。10路口區(qū)域行人和車輛通過移動物體的檢測，或更為有效的圖像檢測，在紅綠燈轉(zhuǎn)換時刻，為紅綠燈控制系統(tǒng)提供突發(fā)事件和意外情況的檢測，可實時觸發(fā)控制模塊的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的實時響應(yīng)，對紅綠燈的控制實時地進行調(diào)整，確保交通安全和道路暢通。11本地四個路口的微波移動檢測模塊也作為紅綠燈控制網(wǎng)絡(luò)的宿主機，與十字路口中的一個路口構(gòu)成一組車行道紅綠燈和一組人行橫道紅綠燈物聯(lián)網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)。12本發(fā)明采用“物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”來協(xié)調(diào)、調(diào)度、管理和實時響應(yīng)突發(fā)事件和意外狀況的觸發(fā)，并實時調(diào)整紅綠燈的控制來確保交通的安全和暢通。13按網(wǎng)絡(luò)事件觸發(fā)和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級響應(yīng)的信息處理模式，提供了一個完整的、標準的、適合的、實用的體系，可方便在不同環(huán)境下紅綠燈控制的應(yīng)用編程。14.采用可變色led燈整列來實現(xiàn)紅綠燈的顏色和圖形的可控變化。15通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按通信端口的優(yōu)先級、通信收發(fā)的優(yōu)先級來安排通信業(yè)務(wù)，確保網(wǎng)絡(luò)通信處理的實時性和有效性。16通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按信息采集的優(yōu)先級、軟件功能的優(yōu)先級，事件觸發(fā)的優(yōu)先級來安排，確保網(wǎng)絡(luò)事件處理的實時性和有效性。附圖說明圖1為本發(fā)明智能紅綠燈系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境圖。圖2為本發(fā)明智能紅綠燈系統(tǒng)控制模塊結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明智能紅綠燈系統(tǒng)超聲波檢測模塊的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明智能紅綠燈系統(tǒng)微波檢測模塊的結(jié)構(gòu)圖。圖5為本發(fā)明智能紅綠燈系統(tǒng)紅綠燈模塊的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式本發(fā)明解決
背景技術(shù)：
問題的核心思路之一是，智能紅綠燈系統(tǒng)采用多傳感器聯(lián)合檢測，聯(lián)網(wǎng)處理的方式來控制紅綠燈信號以實現(xiàn)對紅綠燈信號更加精準高效的控制。為了確保智能紅綠燈的市場可接受價格，本發(fā)明在可用資源的條件下，基于輕便、小巧、可多路口紅綠燈聯(lián)網(wǎng)控制的的總體結(jié)構(gòu)，來設(shè)計智能紅綠燈系統(tǒng)，以便以更低的成本，更低的價格，更方便的適用性，提供市場的應(yīng)用。本發(fā)明提供一種可處理突發(fā)事件的十字路口智能紅綠燈網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，包括超聲波檢測模塊、微波檢測模塊、控制模塊和紅綠燈模塊；其中，所述超聲波檢測模塊設(shè)置在十字路口的四條車行道的上方和入口處，包括超聲波測距儀，通過測定超聲波測距儀與地面的距離檢測車行道的交通信息；所述車行道交通信息包括各車行道及入口處的車輛位置及數(shù)量；所述微波檢測模塊設(shè)置在十字路口的四個轉(zhuǎn)角處，包括微波移動檢測儀，通過微波移動檢測儀檢測人行道的交通信息；所述人行道交通信息包括人行道及路口處行人位置及數(shù)量；所述紅綠燈模塊包括紅綠燈控制模塊、車行道紅綠燈組和人行道紅綠燈組；所述車行道紅綠燈組和人行道紅綠燈組分別設(shè)置在對應(yīng)的車行道和人行道的指示位置；所述紅綠燈控制模塊分別與對應(yīng)的車行道紅綠燈組或人行道紅綠燈組相連接；所述控制模塊分別與超聲波檢測模塊、微波檢測模塊和紅綠燈模塊相連接，用于獲取十字路口車行道交通信息和人行道交通信息，并根據(jù)車行道交通信息和人行道交通信息控制車行道紅綠燈組和/或人行道紅綠燈組的通行指示；所述紅綠燈組的通行指示是指紅綠燈組中對應(yīng)紅、黃或綠燈的開啟和持續(xù)時間。所述超聲波檢測模塊包括超聲波測距儀、第一zigbee單元、第一電源單元，其中，超聲波測距儀在已有智能紅綠燈的技術(shù)方案中，檢測和計數(shù)車輛是必不可少的一項技術(shù)要求，但通常精準的檢測和計數(shù)，不但技術(shù)要求高，設(shè)備安裝困難，對沒有按交通規(guī)則通行的車輛的計數(shù)更難于實現(xiàn)，也沒有實際的效用。在本發(fā)明中同樣用來檢測和計數(shù)車輛的技術(shù)是采用超聲波測距儀的方案。安裝于車道入口各車道上方的的超聲波測距儀，當有車從超聲波測距儀的下方通過時，從地面反射回的超聲波距離與從車頂反射回超聲波的距離差，達到檢測和計數(shù)進入車道車輛的目的。同樣在路口安裝超聲波測距儀，即可檢測和計數(shù)出車道，進入路口車輛的目的。對車道中間有分道的車道，在分道處安裝超聲波測距儀，即可檢測到路口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行的車輛數(shù)。本發(fā)明采用非精確的模糊檢測和計數(shù)的方法，對檢測和計數(shù)的誤差要求不敏感，所以超聲波測距儀也可用紅外測距儀或其他任何可測距的技術(shù)產(chǎn)品來代替。在實際的網(wǎng)絡(luò)組成時，如車道較長，車道入口的超聲波測距儀采集的數(shù)據(jù)可通過安裝在車道中間具有路由功能的超聲波測距儀，傳送到控制模塊。所述超聲波測距儀用于利用超聲波檢測車輛通行和計數(shù)得到路口交通信息。所述第一zigbee單元用于與控制模塊通過zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信。所述第一zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼。所述第一電源單元用于為第一zigbee單元和超聲波測距儀供電;所述超聲波檢測模塊配置于車道上方和入口處，實時檢測對地距離的變化實現(xiàn)檢測車輛并計數(shù)，若車道中間有分道時則在分道上方安裝超聲波檢測模塊，實現(xiàn)檢測分道的車輛和計數(shù)。所述各超聲波測距儀通過zigbee網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成各方向各自獨立的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，對各個車道的車輛進行檢測和計數(shù)，后一個超聲波測距儀還對前一個超聲波測距儀采集的數(shù)據(jù)進行綜合的預(yù)處理。實現(xiàn)了對交通數(shù)據(jù)的聯(lián)網(wǎng)檢測，綜合處理大大加強了智能紅綠燈系統(tǒng)的效率和準確度。所述微波檢測模塊包括微波移動檢測儀、紅外檢測儀、攝像頭單元、wi-fi單元、第二zigbee單元、第二電源單元。在已有智能紅綠燈的技術(shù)方案中，車流量是紅綠燈控制的主要依據(jù)，估算車流量來設(shè)定控制紅綠燈的交通通行時間，是常用的辦法，根據(jù)車流量用模糊算法等算法來預(yù)估紅綠燈的交通通行時間，是實現(xiàn)智能化通常的思路。但這些方案和辦法，都沒有考慮到對沒有按交通規(guī)則通行的車輛和行人造成的突發(fā)事件的檢測和處理，在現(xiàn)實生活中，對突發(fā)事件的檢測和處理，則是非常必要的。在交通管理上對出現(xiàn)突發(fā)事件而需要處理的通常是在交通的路口，所以在本發(fā)明中的突發(fā)事件的檢測，是由路口四個角上的微波移動檢測模塊來實現(xiàn)。微波移動檢測模塊是通過發(fā)射微波，再在一定范圍內(nèi)檢測微波的回波來檢測是否有物體在移動?？杀粍蛹t外檢測儀的等相同的技術(shù)來檢測物體的移動。而更先進的圖像識別技術(shù)，可以更直觀的檢測和記錄到路口的任何突發(fā)情況。而多種檢測儀的共同使用，可確保檢測結(jié)果的確定性。每個微波移動檢測模塊可檢測左右兩個人行道和路口入口的狀況。當微波移動檢測模塊檢測到有行人處在路口中，相關(guān)路口的車輛應(yīng)該停車，確保行人的安全。當微波移動檢測模塊檢測到有車輛在紅綠燈轉(zhuǎn)換時，仍處在路口中，紅綠燈控制器可控制延遲紅綠燈的轉(zhuǎn)換時間，疏散仍處在路口中的車輛，避免路口的堵塞。微波檢測模塊以控制模塊為物聯(lián)網(wǎng)上位機，連接到各方向各車道入口，路口的各方向個車道出口，車道內(nèi)分道處，一定距離內(nèi)安裝的微波檢測模塊，并以控制模塊為中心，各微波檢測模塊依次組成后一個微波檢測模塊的路由器，構(gòu)成各方向各自獨立的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，對各個車道的車輛進行檢測和計數(shù)，后一個微波檢測模塊還可對前一個微波檢測模塊采集的數(shù)據(jù)進行綜合的預(yù)處理。微波移動檢測模塊的wifi單元，與控制模塊的wi-fi單元構(gòu)成無線wi-fi網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)檢測和采集路口區(qū)域的物體移動數(shù)據(jù)信息，寬帶的無線通道，提供圖像數(shù)據(jù)的傳輸。微波移動檢測模塊作為網(wǎng)絡(luò)的上位機與一個路口的紅綠燈模塊構(gòu)成一個紅綠燈系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的子物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，并接收從控制模塊發(fā)送來的紅綠燈控制信息，控制紅綠燈。本地四個路口的微波移動檢測模塊與控制模塊構(gòu)成一個寬帶的wi-fi網(wǎng)絡(luò)，除了可采集路口內(nèi)移動物體的數(shù)據(jù)信息外，還可提供圖像信息的采集和傳輸所述微波移動檢測儀用于利用微波檢測物體的移動得到微波檢測信息。所述紅外檢測儀用于利用紅外線檢測物體的移動的得到紅外檢測信息。所述攝像頭單元用于攝取圖像得到圖像信息。所述圖像處理單元用于對圖像信息進行數(shù)字化處理得到圖像信息。所述wi-fi單元用于與控制模塊通過wi-fi網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信所述第二zigbee單元用于與控制模塊和紅綠燈模塊通信，將接收控制模塊發(fā)來的紅綠燈模塊控制命令轉(zhuǎn)發(fā)到紅綠燈模塊實現(xiàn)對紅綠燈模塊的控制。所述第二zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼。所述第二電源單元用于為微波移動檢測儀、紅外檢測儀、攝像頭單元、wi-fi單元、第二zigbee單元供電。所述路口交通信息包括微波檢測信息、紅外檢測信息、圖像信息。所述控制模塊包括數(shù)據(jù)處理單元、wi-fi單元、第三zigbee單元、470mhz無線單元、3g/4g單元、uart/usb集線器單元、寬帶有線網(wǎng)口單元、第三電源單元。在無線傳播條件不理想的情況下，可以通過采用470mhz無線通信模塊構(gòu)成一個與各路口通信的網(wǎng)絡(luò)。每一個路口的紅綠燈控制模塊與周邊路口的紅綠燈控制模塊無線連接，獲取周邊路口的交通信息，并依據(jù)這些信息預(yù)估本路口的交通流量控制模塊是路口智能紅綠燈系統(tǒng)核心設(shè)備的核心部件：該部件具有高效的處理器和大量的存儲器，于駐留“物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”和智能紅綠燈的應(yīng)用程序?？刂颇K與給定各路口的四個微波移動檢測模塊通過無線wi-fi網(wǎng)絡(luò)連接，接收微波移動檢測模塊采集的移動數(shù)據(jù)和圖像，發(fā)送各個路口紅綠燈的控制信息?？刂颇K作為給定各路口各車道zigbee物聯(lián)網(wǎng)的上位機，處理、調(diào)度和管理各路口、各車道和各人行橫道的車流、人流信息，處理、調(diào)度和管理各路口、各車道和各人行橫道的異常情況和突發(fā)事件。本地四個路口的微波移動檢測模塊也作為紅綠燈控制網(wǎng)絡(luò)的宿主機，與十字路口中的一個路口構(gòu)成一組車行道紅綠燈和一組人行橫道紅綠燈物聯(lián)網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)。所述數(shù)據(jù)處理單元包括處理器和存儲器，用于數(shù)據(jù)處理，依據(jù)路口交通信息得到紅綠燈模塊控制信息。所述wi-fi單元用于與微波檢測模塊通過wi-fi網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信，接收微波檢測模塊發(fā)送的路口交通信息并向微波檢測模塊發(fā)送紅綠燈模塊控制信息。所述第三zigbee單元用于多個控制模塊之間通過zigbee網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信。所述第三zigbee單元用于與超聲波檢測模塊、微波檢測模塊通過zigbee網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信。所述第三zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼。所述470mhz無線單元用于多個控制模塊之間通過470mhz無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信。所述3g/4g單元用于實現(xiàn)移動無線通信網(wǎng)的接口功能。所述uart/usb集線器單元用于實現(xiàn)多個串行接口的集線功能。所述寬帶有線網(wǎng)口單元用于實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)有線寬帶接口功能。所述第三電源單元用于為數(shù)據(jù)處理單元、wi-fi單元、第三zigbee、470mhz無線單元、3g/4g單元、uart/usb集線器單元、寬帶有線網(wǎng)口單元供電。所述紅綠燈模塊包括第四zigbee單元、led可變色紅綠燈單元、驅(qū)動器和第四電源。所述第四zigbee單元用于與微波移動檢測儀通過zigbee網(wǎng)絡(luò)通信接收控制模塊通過微波檢測模塊發(fā)來紅綠燈模塊控制信息通過驅(qū)動單元實現(xiàn)對led可變色紅綠燈單元控制。所述第四zigbee單元具有路由功能用于智能紅綠燈系統(tǒng)zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由中繼。驅(qū)動器用于依據(jù)紅綠燈模塊控制信息控制led可變色紅綠燈單元變色。第四電源單元用于為第四zigbee單元、led可變色紅綠燈單元、驅(qū)動器供電。所述控制模塊駐留物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)按任務(wù)和進程的優(yōu)先級，實時地響應(yīng)根節(jié)點中各通信端口的優(yōu)先級，各端口收發(fā)的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點收發(fā)的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中處理功能的優(yōu)先級，并通過處理業(yè)務(wù)編號安排的各優(yōu)先級來協(xié)調(diào)和調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中進程和任務(wù)。所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按信息采集的優(yōu)先級、軟件功能的優(yōu)先級、事件觸發(fā)的優(yōu)先級來進行數(shù)據(jù)處理。所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按通信端口的優(yōu)先級、通信收發(fā)的優(yōu)先級來安排通信業(yè)務(wù)，確保網(wǎng)絡(luò)通信處理的實時性和有效性。智能紅綠燈系統(tǒng)采用透明傳輸?shù)腶t命令帶數(shù)據(jù)包格式傳輸數(shù)據(jù)。所述智能紅綠燈系統(tǒng)以駐留物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的控制模塊為智能紅綠燈系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的上位機并連接各超聲波檢測模塊。所述智能紅綠燈系統(tǒng)以控制模塊為中心，由各超聲波檢測模塊依次組成后一個超聲波檢測模塊的路由器，構(gòu)成各方向各自獨立的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，對各個車道的車輛進行檢測和計數(shù)，后一個超聲波檢測模塊對前一個超聲波檢測模塊采集的數(shù)據(jù)進行綜合的預(yù)處理。智能紅綠燈系統(tǒng)路口各方向的前一個路口的紅綠燈系統(tǒng)控制模塊配置為本地路口各方向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)最后一個網(wǎng)絡(luò)終端的下位機，實現(xiàn)路口各方向的前一個路口的紅綠燈系統(tǒng)控制模塊與本地路口紅綠燈系統(tǒng)控制模塊之間的通信及各路口交通信息的實時交換。傳統(tǒng)的信號處理是在單機操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下進行處理的，對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)來說，只是通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的通信來獲得相關(guān)的處理信息，來實現(xiàn)各節(jié)點間協(xié)調(diào)和配合，這種方式下由于各節(jié)點間通信無法調(diào)度和管理，各節(jié)點的處理的實時性就會受到極大的限制，特別是對實時性要求高的網(wǎng)絡(luò)，多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)，多路徑網(wǎng)絡(luò)，更難于達到有效的實時控制、調(diào)度和管理。本發(fā)明采用的辦法是在星型結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)的根設(shè)備中，加載“物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”通過紅綠燈控制系統(tǒng)檢測到的突發(fā)事件和意外狀況來實時觸發(fā)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的實時響應(yīng)。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)按任務(wù)和進程的優(yōu)先級，實時地響應(yīng)根節(jié)點中各通信端口的優(yōu)先級，各端口收發(fā)的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點收發(fā)的優(yōu)先級，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中處理功能的優(yōu)先級，并通過處理業(yè)務(wù)編號安排的各優(yōu)先級來協(xié)調(diào)和調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中進程和任務(wù)。而各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的進程和任務(wù)模塊作為應(yīng)用軟件的函數(shù)，采用同樣的函數(shù)格式來統(tǒng)一處理，既智能紅綠燈網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用透明傳輸?shù)腶t命令帶數(shù)據(jù)包的格式。at命令的格式定義如下：at命令業(yè)務(wù)號網(wǎng)絡(luò)號節(jié)點號端口號設(shè)備號命令字長命令字命令參數(shù)crc1).每個at命令確定了終端設(shè)備的功能，其程序代碼作為函數(shù)集成在函數(shù)庫中，用于應(yīng)用程序的開發(fā)應(yīng)用，其內(nèi)容的各字段，既為該程序函數(shù)的參數(shù)，在提交函數(shù)代碼時：業(yè)務(wù)號：是該函數(shù)的函數(shù)名，也是該函數(shù)的優(yōu)先級，用標示符并說明。網(wǎng)絡(luò)號：是網(wǎng)絡(luò)中上位機識別網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點的號碼，是函數(shù)的動參參數(shù)，可在工程應(yīng)用編程時輸入。節(jié)點號：是網(wǎng)絡(luò)中各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的號碼，是函數(shù)的動參參數(shù)，可在工程應(yīng)用編程時輸入。端口號：是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點各端口的號碼，當設(shè)備確定后，是函數(shù)的定參參數(shù)，是在函數(shù)程序設(shè)計時確定的參數(shù)。端口號：是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點各端口連接設(shè)備的號碼，當設(shè)備確定后，是函數(shù)的定參參數(shù)，是在函數(shù)程序設(shè)計時確定的參數(shù)。命令字長：是函數(shù)功能命令和數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)的字長，是函數(shù)的動參參數(shù)。命令字：是函數(shù)的功能指示，是函數(shù)的動參參數(shù)，1字節(jié)，是在函數(shù)程序設(shè)計時確定的參數(shù)。命令參數(shù)：是函數(shù)功能的參數(shù)修正，是函數(shù)的動參參數(shù)，以函數(shù)功能的要求決定，是在函數(shù)程序設(shè)計時確定的參數(shù)。校驗字：是at命令2字節(jié)的crc校驗字。2).函數(shù)的優(yōu)先級：在網(wǎng)絡(luò)通信中，通信的處理和函數(shù)的應(yīng)用，均是以物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的進程來執(zhí)行的：終端設(shè)備：[1].接收進程優(yōu)先級為最高優(yōu)先級（0000）;[2].發(fā)送進程優(yōu)先級為第2優(yōu)先級（0001）;網(wǎng)關(guān)設(shè)備：[1].串口設(shè)備為設(shè)備的最高優(yōu)先級（0000）;[2].網(wǎng)口設(shè)備為設(shè)備的第2優(yōu)先級（0001）;無線設(shè)備（470mhz）設(shè)備:[1].接收進程優(yōu)先級為最高優(yōu)先級（0003）;[2].發(fā)送進程優(yōu)先級為第2優(yōu)先級（0004）;業(yè)務(wù)的優(yōu)先級:[1].接收進程優(yōu)先級為最高優(yōu)先級（0005-xxxx）.紅綠燈模塊包括車行道紅綠燈組和人行道紅綠燈組。車行道紅綠燈組的左、右、直行分別配置led可變色紅綠燈單元，實現(xiàn)不同顏色和不同圖案的信號。人行道紅綠燈組的通行和禁止分別配置led可變色紅綠燈單元，實現(xiàn)不同顏色和不同圖案的信號。所述車行道紅綠燈組和人行道紅綠燈組各配置兩個led可變色紅綠燈單元。本發(fā)明的有益效果是：1本發(fā)明借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過采用“物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”來調(diào)度和管理構(gòu)成紅綠燈物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測設(shè)備和紅綠燈時間，實時響應(yīng)交通路口的突發(fā)事件，實現(xiàn)聯(lián)合檢測，聯(lián)網(wǎng)處理，達到智能紅綠燈控制的目的。例如，黃燈誤入交道口的車輛，如果紅燈禁行，停于交道口內(nèi)的車輛，則將長時間堵塞相關(guān)方向的車輛行駛。而實時短暫延遲黃燈時間，放行誤入交道口的車輛，則不會造成相關(guān)方向的車輛堵塞。通過交通信號控制，出行誘導(dǎo)，公交信息服務(wù)等一系列的交通管理和服務(wù)系統(tǒng)，引導(dǎo)交通流的合理分布，可實現(xiàn)城市交通的動態(tài)組織管理，提高交通運行效率，保障城市暢通有序。2本發(fā)明采用多種傳感器聯(lián)合檢測的方式，確保了系統(tǒng)擁有足夠的冗余度，即使部分傳感器出現(xiàn)故障，也能保證智能紅綠燈控制系統(tǒng)的正常運行。3本發(fā)明采用數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)處理的方式，每一個路口的紅綠燈控制模塊與周邊路口的紅綠燈控制模塊無線連接，獲取周邊路口的交通信息，并依據(jù)這些信息預(yù)估本路口的交通流量，實現(xiàn)了更加精準有效的紅綠燈控制。4智能紅綠燈網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，每個方向的多個車道到路口構(gòu)成一個獨立的網(wǎng)絡(luò)，即一個十字路口四個方向即可構(gòu)成四個獨立的網(wǎng)絡(luò)，用來采集進入車道的車輛檢測和計數(shù)，實現(xiàn)了高可靠性和檢測數(shù)據(jù)的準確性。5每一個車道中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點均可作為網(wǎng)絡(luò)中的路由器來使用，使的構(gòu)建的無線通信網(wǎng)絡(luò)可通信的距離可以與車道的長度無關(guān)，降低了系統(tǒng)的實施難度增加了系統(tǒng)的可用性。6通過進入車道車輛的檢測和計數(shù)，比較進入路口車輛的檢測和技術(shù)，即可大致獲得在車道中的車輛，可為紅綠燈的控制提供預(yù)判的依據(jù)。7各個方向的紅白綠燈系統(tǒng)主機可作為本地控制模塊的最后一個終端設(shè)備，實現(xiàn)與本地控制模塊的通信，交換兩個控制模塊間的交通信息交換，實現(xiàn)兩個路口間交通流量的協(xié)調(diào)和控制。8在無線傳播條件不理想的情況下，可以通過采用470mhz無線通信模塊構(gòu)成一個與各路口通信的網(wǎng)絡(luò)，來達到在兩個控制模塊間的通信，提高了系統(tǒng)的可靠性。9本地四個路口的微波移動檢測模塊與控制模塊構(gòu)成一個寬帶的wi-fi網(wǎng)絡(luò)，除了可采集路口內(nèi)移動物體的數(shù)據(jù)信息外，還可提供圖像信息的采集和傳輸，實現(xiàn)了更加精準的紅綠燈信號控制。10路口區(qū)域行人和車輛通過移動物體的檢測，或更為有效的圖像檢測，在紅綠燈轉(zhuǎn)換時刻，為紅綠燈控制系統(tǒng)提供突發(fā)事件和意外情況的檢測，可實時觸發(fā)控制模塊的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的實時響應(yīng)，對紅綠燈的控制實時地進行調(diào)整，確保交通安全和道路暢通。11本地四個路口的微波移動檢測模塊也作為紅綠燈控制網(wǎng)絡(luò)的宿主機，與十字路口中的一個路口構(gòu)成一組車行道紅綠燈和一組人行橫道紅綠燈物聯(lián)網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)增加了系統(tǒng)的健壯性。12本發(fā)明采用“物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”來協(xié)調(diào)、調(diào)度、管理和實時響應(yīng)突發(fā)事件和意外狀況的觸發(fā)，并實時調(diào)整紅綠燈的控制來確保交通的安全和暢通。13按網(wǎng)絡(luò)事件觸發(fā)和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級響應(yīng)的信息處理模式，提供了一個完整的、標準的、適合的、實用的體系，可方便在不同環(huán)境下紅綠燈控制的應(yīng)用編程。14.采用可變色led燈整列來實現(xiàn)紅綠燈的顏色和圖形的可控變化。15通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按通信端口的優(yōu)先級、通信收發(fā)的優(yōu)先級來安排通信業(yè)務(wù)，確保網(wǎng)絡(luò)通信處理的實時性和有效性。16通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，按信息采集的優(yōu)先級、軟件功能的優(yōu)先級，事件觸發(fā)的優(yōu)先級來安排，確保網(wǎng)絡(luò)事件處理的實時性和有效性。當前第1頁12