本發(fā)明屬于監(jiān)測及視頻圖像處理技術領域，涉及一種動態(tài)的實時監(jiān)測技術，具體涉及一種可以應用于車輛違停動態(tài)監(jiān)測的攝像機系統(tǒng)。

背景技術：

在車站、機場等場合，由于接送站的人流眾多，形成了極大的車流量。如果前車不能及時離開，很容易導致道路擁堵。為了解決上述場合的擁堵問題，通過對違停行為的執(zhí)法管理是有效解決途徑之一。

不同于普通的路邊違章停車執(zhí)法，上述場合具有違停時間短、違章對象多等特點，如果采用針對普通違章停車的人工執(zhí)法方式，難以完成上述執(zhí)法需求。

為了解決上述問題，現(xiàn)有技術提出了一種通過監(jiān)控拍攝違章車輛并結合圖像處理技術，完成對車輛身份信息的自動提取，實現(xiàn)違章證據(jù)的自動記錄。該方案提高了執(zhí)法效率。但是，由于需要獲得車輛的身份信息(如車牌號)，對監(jiān)測相機的要求較高，相應的相機的拍攝范圍及其有限。為了完成對較大范圍的監(jiān)控，一方面可以驅(qū)動相機以掃描的方式對擬監(jiān)控區(qū)域進行抓拍，另一方面可以設置多組相機進行全區(qū)域全時段實時監(jiān)測。對于第一種方案，其弊端是存在掃描盲區(qū)(對特定區(qū)域而言，本次掃描周期結束至下一次掃描周期到來之間，該區(qū)域不被監(jiān)控)，也就可能存在抓拍遺漏的問題。對于第二種方案，其弊端是設備安裝成本高，系統(tǒng)信息處理量大；同時，由于很多場合安裝位置有限，難以實現(xiàn)通過多攝像頭達到無掃描盲區(qū)的效果。

相比于上述相機，另一種全景攝像機具備攝像角度廣(覆蓋區(qū)域?qū)?的特點，但是其弊端是能夠呈現(xiàn)清晰圖像的距離有限，應用于監(jiān)控系統(tǒng)，難以獲得車牌號等較小目標的清晰圖像信息。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可用于車輛違停動態(tài)監(jiān)測的攝像機系統(tǒng)，以解決上述背景技術中現(xiàn)有攝像機系統(tǒng)存在的包括存在掃描盲區(qū)在內(nèi)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：可用于車輛違停動態(tài)監(jiān)測的攝像機系統(tǒng)，其特征在于，包括第一攝像機組件、第二攝像機組件和控制處理單元；所述第一攝像機組件與第二攝像機組件的常態(tài)攝像區(qū)域不重合；所述第一攝像機組件用于對包含目標對象的區(qū)域進行拍攝，并將所述拍攝的信息傳輸至控制處理單元；所述控制處理單元處理所述第一攝像機組件拍攝的信息，并生成目標對象相對于攝像機組件的方位信息，所述相對的方位信息用于控制所述第二攝像機組件的拍攝方向以獲得目標對象的身份信息。

優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)包括云臺組件，所述云臺組件用于將所述第二攝像機組件安裝固定，所述控制處理單元處理生成的相對方位信息用于控制所述云臺組件，以改變所述第二攝像機組件的攝像區(qū)域。

優(yōu)選方案，所述第一攝像機組件中攝像機為廣角攝像機；所述第二攝像機組件中攝像機為變焦攝像機，用于獲取所述目標對象的身份信息。

優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)用于交通違停抓拍執(zhí)法取證，所述第一攝像機組件靜態(tài)攝像區(qū)域覆蓋所述交通違停抓拍的執(zhí)法取證區(qū)域。

優(yōu)選方案，所述第二攝像機組件的暫態(tài)攝像區(qū)域包含于所述交通違停抓拍的執(zhí)法區(qū)域，所述云臺組件用于驅(qū)使所述第二攝像機組件的暫態(tài)攝像區(qū)域掃描式移動以對所述交通違停抓拍的執(zhí)法區(qū)域進行常態(tài)掃描。

優(yōu)選方案，所述控制處理單元包括第一攝像機組件處理模型，所述處理模型包括背景模型，所述背景模型用于記錄攝像區(qū)域的色塊分布信息；還包括目標對象模型，所述目標對象模型為臨時出現(xiàn)在背景模型上的色塊信息。

優(yōu)選方案，所述云臺組件包括第一工作模式，所述第一工作模式包括常態(tài)模式和暫態(tài)模式，所述常態(tài)模式下云臺組件驅(qū)動所述第二攝像組件的攝像區(qū)域以循環(huán)掃描方式運動；所述暫態(tài)模式為當控制處理單元檢測到目標對象時，生成目標對象相對于攝像組件的方位信息，并中斷云臺組件的常態(tài)模式以通過云臺組件驅(qū)動第二攝像組件直接定位至目標對象，以獲取目標對象信息。

優(yōu)選方案，所述云臺組件包括第二工作模式，所述第而工作模式包括常態(tài)模式和暫態(tài)模式，所述常態(tài)模式下云臺組件保持靜止狀態(tài)；所述暫態(tài)模式為當控制處理單元檢測到目標對象時，生成目標對象相對于攝像組件的方位信息，并中斷云臺組件的常態(tài)模式以通過云臺組件驅(qū)動第二攝像組件直接定位至目標對象，以獲取目標對象信息。

優(yōu)選方案，所述目標對象模型包括車輛臨停模型；和/或，擁堵狀態(tài)模型；和/或人流密度模型。

優(yōu)選方案，所述控制處理單元包括第一攝像組件處理通道，所述第一攝像組件處理通道用于處理所述第一攝像組件獲得的圖像信息，并根據(jù)處理結果生成控制指令。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的可用于車輛違停動態(tài)監(jiān)測的攝像機系統(tǒng)，通過將全景(廣角)相機與監(jiān)控相機相結合并合理設置功能。解決了原有監(jiān)控系統(tǒng)掃描盲區(qū)的問題，在未明顯增加系統(tǒng)成本的前提下提高了執(zhí)法準確度。同時，監(jiān)控相機受控于全景相機獲得的初步執(zhí)法信息，運動針對性強，可以在一定程度上降低了系統(tǒng)功耗，為系統(tǒng)采用移動電源供電提供了技術支撐。設置的多種信息處理模式，在同一系統(tǒng)上實現(xiàn)了人流密集報警及車輛擁堵報警，延伸解決了相關問題。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的可用于車輛違停動態(tài)監(jiān)測的攝像機系統(tǒng)實施例的原理圖示；

圖2所示為本發(fā)明的可用于車輛違停動態(tài)監(jiān)測的攝像機系統(tǒng)實施例的兩個常態(tài)攝像區(qū)域的關系圖示。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1及圖2：

可用于車輛違停動態(tài)監(jiān)測的攝像機系統(tǒng)，包括第一攝像機組件、第二攝像機組件和控制處理單元；所述第一攝像機組件與第二攝像機組件的常態(tài)攝像區(qū)域不重合；所述第一攝像機組件用于對包含目標對象的區(qū)域進行拍攝，并將所述拍攝的信息傳輸至控制處理單元；所述控制處理單元處理所述第一攝像機組件拍攝的信息，并生成目標對象相對于攝像機組件的方位信息，所述相對的方位信息用于控制所述第二攝像機組件的拍攝方向以獲得目標對象的身份信息。需要說明的是，第一攝像機組件與第二攝像機組件的常態(tài)攝像區(qū)域不重合包含以下情況：第一，第一攝像機組件的常態(tài)攝像區(qū)域于第二攝像機組件的常態(tài)攝像區(qū)域在擬監(jiān)控區(qū)域內(nèi)形成互補，構成無死角監(jiān)控；第二，第一攝像機組件的常態(tài)攝像區(qū)域完全包含或部分包含第二攝像機組件的常態(tài)攝像區(qū)域，兩組攝像區(qū)域的疊加覆蓋擬監(jiān)控區(qū)域。其中第二攝像機組件的作用是獲取目標對象的清晰圖像，包括車輛的車牌號信息。

優(yōu)選實施例方案，所述系統(tǒng)包括云臺組件，所述云臺組件用于將所述第二攝像機組件安裝固定，所述控制處理單元處理生成的相對方位信息用于控制所述云臺組件，以改變所述第二攝像機組件的攝像區(qū)域。所述云臺組件是改變所述第二攝像機組件的攝像方位的方案之一，是一種系統(tǒng)在該項功能需求的具體實施方式，對于本系統(tǒng)而言，任何能夠受控改變第二攝像機組件攝取方向的結構都屬于本發(fā)明方案的保護范圍。

優(yōu)選實施例方案，所述第一攝像機組件中攝像機為廣角攝像機；所述第二攝像機組件中攝像機為變焦攝像機，用于獲取所述目標對象的身份信息。廣角攝像機可以是全景攝像機，對于本實施例的系統(tǒng)而言，該攝像機對攝像的清晰度不做要求，其功能要求是通過該全景相機能夠判斷目標對象的有和無狀態(tài)。

優(yōu)選實施例方案，所述系統(tǒng)用于交通違停抓拍執(zhí)法取證，所述第一攝像機組件靜態(tài)攝像區(qū)域覆蓋所述交通違停抓拍的執(zhí)法取證區(qū)域。通過上述方案，可為交通違停抓拍執(zhí)法取證提供完整證據(jù)鏈，同時解決現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)掃描盲區(qū)的問題。

優(yōu)選實施例方案，所述第二攝像機組件的暫態(tài)攝像區(qū)域包含于所述交通違停抓拍的執(zhí)法區(qū)域，所述云臺組件用于驅(qū)使所述第二攝像機組件的暫態(tài)攝像區(qū)域掃描式移動以對所述交通違停抓拍的執(zhí)法區(qū)域進行常態(tài)掃描。本方案提供了一種可行的交通違停抓拍執(zhí)法取證工作模式，掃描式的移動可以完全替代傳統(tǒng)的監(jiān)控執(zhí)法模式。

優(yōu)選實施例方案，所述控制處理單元包括第一攝像機組件處理模型，所述處理模型包括背景模型，所述背景模型用于記錄攝像區(qū)域的色塊分布信息；還包括目標對象模型，所述目標對象模型為臨時出現(xiàn)在背景模型上的色塊信息。背景模式是指不存在被執(zhí)法對象時的背景圖像信息，圖像中可以有建筑物，或者允許停放的其他車輛如警車等。以上信息通過色塊分布圖案進行記錄，降低系統(tǒng)處理工作量，簡化系統(tǒng)硬件的功能需求。在背景模型之上出現(xiàn)的擬監(jiān)控對象作為目標對象模型，目標對象模型同樣只記錄其色塊分布圖案信息，不對其輪廓清晰度、形狀等做要求，降低系統(tǒng)運算處理的數(shù)據(jù)量，同時能夠完全滿足系統(tǒng)的檢測需求。

優(yōu)選實施例方案，所述云臺組件包括第一工作模式，所述第一工作模式包括常態(tài)模式和暫態(tài)模式，所述常態(tài)模式下云臺組件驅(qū)動所述第二攝像組件的攝像區(qū)域以循環(huán)掃描方式運動；所述暫態(tài)模式為當控制處理單元檢測到目標對象時，生成目標對象相對于攝像組件的方位信息，并中斷云臺組件的常態(tài)模式以通過云臺組件驅(qū)動第二攝像組件直接定位至目標對象，以獲取目標對象信息。所述暫態(tài)模式主要是通過全景相機(第一攝像機組件)進行模糊識別對目標對象進行大范圍初步篩查，解決常態(tài)模式下掃描盲區(qū)的問題。

優(yōu)選實施例方案，所述云臺組件包括第二工作模式，所述第而工作模式包括常態(tài)模式和暫態(tài)模式，所述常態(tài)模式下云臺組件保持靜止狀態(tài)；所述暫態(tài)模式為當控制處理單元檢測到目標對象時，生成目標對象相對于攝像組件的方位信息，并中斷云臺組件的常態(tài)模式以通過云臺組件驅(qū)動第二攝像組件直接定位至目標對象，以獲取目標對象信息。第二工作模式能夠針對性的根據(jù)需求完成任務，其主要弊端在于，其監(jiān)控需求的判斷取決于第一攝像機組件的判斷結果，如果第一攝像機組件出現(xiàn)誤判或無法識別時，系統(tǒng)將失效。但是其優(yōu)點在于系統(tǒng)功耗降低，工作時間減少，相應的使用壽命可增加。

優(yōu)選實施例方案，所述目標對象模型包括車輛臨停模型；和/或，擁堵狀態(tài)模型；和/或人流密度模型。目標對象模型可以是單個車輛，也可以通過統(tǒng)計車輛密度發(fā)現(xiàn)擁堵等相關需要處理的情況，延伸了系統(tǒng)的功能。對于人流密度監(jiān)控也是同樣的道理，可以對類似突發(fā)狀況進行及時把握和處理。

優(yōu)選實施例方案，所述控制處理單元包括第一攝像組件處理通道，所述第一攝像組件處理通道用于處理所述第一攝像組件獲得的圖像信息，并根據(jù)處理結果生成控制指令。該處理通道可實現(xiàn)獨立的功能，如對上述車流密度大或人流密集的緊急狀態(tài)報警等功能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。