違章停車自動抓拍系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及交通監(jiān)控技術(shù)，具體是指一種違章停車自動抓拍系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市道路機(jī)動車數(shù)量的迅速增長，交通事故發(fā)生的頻率也越來越高。而交通違章行為往往是造成交通事故的主要原因，也是交通監(jiān)管的重要內(nèi)容之一。因此，建立行之有效的交通違章監(jiān)測和報警系統(tǒng)是非常必要的。通過建立該系統(tǒng)，可形成強(qiáng)大的威懾作用，促使廣大駕駛員自覺遵守交通規(guī)則，即可有效降低交通事故的發(fā)生頻率，又能夠大大緩解交警部門的違章查處的勞動強(qiáng)度。
[0003]在許多交通場景中，特別是無人值守的路口、BRT公交專用道、禁行\(zhòng)禁停區(qū)域等，經(jīng)常有違章停車現(xiàn)象的發(fā)生，嚴(yán)重擾亂公共交通秩序，同時又有可能誘發(fā)交通事故。對于此交通場景的傳統(tǒng)處理方法一般是采用設(shè)置禁停標(biāo)識、人工定期巡檢方法，但該方法對于制止違章停車行為收效甚微。較好的方法是通過建立無人值守的違章停車抓拍系統(tǒng)，全天候?qū)^(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，對違法停車行為進(jìn)行自動取證。
[0004]目前的違章停車抓拍系統(tǒng)，主要通過以下一些方式進(jìn)行:
[0005](I)卡口電子警察抓拍系統(tǒng)，采用卡口或電子警察設(shè)備，對禁停區(qū)域進(jìn)行車輛抓拍和數(shù)據(jù)后加工；
[0006](2)智能攝像機(jī)抓拍設(shè)備，通過在前端智能攝像機(jī)中，加載智能視頻分析嵌入式模塊，對違章停車行為進(jìn)行分析，號牌抓拍。
[0007]目前的抓拍系統(tǒng)存在以下不足:
[0008](I)卡口電子警察抓拍系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確獲得號牌號碼，但無法進(jìn)行違章停車行為的判別；
[0009](2)智能攝像機(jī)抓拍設(shè)備，能夠有效識別違章停車行為，但是由于前端硬件制約因素，號牌抓拍的效果差。對于普通攝像機(jī)，則需要對其進(jìn)行設(shè)備改造，增加智能視頻分析嵌入式模塊。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種既能夠有效識別違章停車行為、又能夠準(zhǔn)確進(jìn)行號牌抓拍、同時不需要對前端監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行升級改造、只需利用已有的前端監(jiān)控設(shè)備的違章停車自動抓拍系統(tǒng)。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)具有如下構(gòu)成:
[0012]該違章停車自動抓拍系統(tǒng)，其主要特點是，所述的系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控球機(jī)模塊、視頻分析服務(wù)器模塊以及客戶端模塊，所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析服務(wù)器模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的客戶端模塊相連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊包括圖像采集單元、視頻編解碼單元、圖像傳輸單元、抓拍單元以及相機(jī)控制單元，所述的圖像采集單元分別與所述的視頻編解碼單元及數(shù)個視頻監(jiān)控球相連接，所述的視頻編解碼單元與所述的圖像傳輸單元相連接，所述的圖像傳輸單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的相機(jī)控制單元分別與所述的抓拍單元及視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的抓拍單元與所述的圖像傳輸單元相連接。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的相機(jī)控制單元包括控制子單元、云臺控制板以及電動變倍鏡頭，所述的控制子單元分別與所述的云臺控制板、電動變倍鏡頭、視頻分析服務(wù)器模塊以及抓拍單元相連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述的視頻分析服務(wù)器模塊包括行為分析單元、號牌識別單元、云鏡控制單元以及第一實時報警單元；所述的行為分析單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接；所述的行為分析單元以及號牌識別單元分別與所述的第一實時報警單元相連接；所述的云鏡控制單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接，所述的行為分析單元與所述的云鏡控制單元相連接；所述的號牌識別單元與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述的客戶端模塊包括視頻分析配置單元以及第二實時報警單元，所述的第二實時報警單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析配置單元與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接。
[0017]本實用新型的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊可實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域的視頻采集、云鏡控制、自動抓拍等功能。本實用新型的視頻分析服務(wù)器模塊可以對接收的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行行為分析，號牌識別、云鏡控制、實時報警等功能。本實用新型的客戶端模塊可對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻分析配置、實時報警展示。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型違章停車自動抓拍系統(tǒng)具有以下有益技術(shù)效果:
[0019](I)充分利用已建視頻監(jiān)控資源，無需對前端視頻監(jiān)控設(shè)施設(shè)備進(jìn)行改造升級。
[0020](2)禁停區(qū)域與監(jiān)控車輛目標(biāo)設(shè)置靈活，鏡頭可視范圍均可設(shè)置為禁停區(qū)域，也可根據(jù)現(xiàn)場實際情況靈活設(shè)定監(jiān)控區(qū)域大小，同時可自由定義違章車輛目標(biāo)的大小，適應(yīng)多種交通場景.
[0021](3)抓拍效果良好，通過視頻分析和數(shù)字圖像處理技術(shù)，對視頻畫面進(jìn)行分析，精確計算出云鏡操作的角度和數(shù)值，驅(qū)動前端球機(jī)進(jìn)行抓拍。抓拍圖片具有全景圖片、又有近景圖片、還有車輛特寫圖片。
[0022](4)本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)，完全無需人工干預(yù)，自動獲取和保存違章取證信息，大大節(jié)省違章停車取證的人力和時間，降低執(zhí)法成本。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)第一具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)第一具體實施例的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0026]為了能夠更清楚地描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0027]本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)，高度融合了數(shù)字圖像處理、視頻分析、車輛定位技術(shù)，利用已有的視頻監(jiān)控球機(jī)，在視頻圖像上繪制監(jiān)控區(qū)域和目標(biāo)尺寸，設(shè)置停留時間，一旦有違章車輛在此區(qū)域停留超過設(shè)置時間，系統(tǒng)立即報警，同時后臺程序自動指揮云臺移動，驅(qū)動前端監(jiān)控球機(jī)進(jìn)行抓拍取證，然后回到球機(jī)原位置；本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)，只需要單臺云臺控制球機(jī)即可完成任務(wù)，無需對外部設(shè)備進(jìn)行改造，通過在中心機(jī)房部署視頻分析服務(wù)器模塊，可同時對幾十路視頻進(jìn)行分析報警以及違法取證；本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)，整個過程無需人工干預(yù)，全部自動完成違章停車抓拍和實時報警，大大節(jié)省違章停車取證的人力和時間，降低執(zhí)法成本。
[0028]請參閱圖1所示，為本實用新型的違章停車自動抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控球機(jī)模塊、視頻分析服務(wù)器模塊以及客戶端模塊，所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析服務(wù)器模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的客戶端模塊相連接。
[0029]所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊包括圖像采集單元、視頻編解碼單元、圖像傳輸單元、抓拍單元以及相機(jī)控制單元，所述的圖像采集單元分別與所述的視頻編解碼單元及數(shù)個視頻監(jiān)控球相連接，所述的視頻編解碼單元與所述的圖像傳輸單元相連接，所述的圖像傳輸單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的相機(jī)控制單元分別與所述的抓拍單元及視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的抓拍單元與所述的圖像傳輸單元相連接。
[0030]其中，其中圖像采集單元、視頻編解碼單元、圖像傳輸單元用于將采集到前端監(jiān)控區(qū)域的視頻通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給視頻分析服務(wù)器模塊。
[0031]所述的相機(jī)控制單元包括控制子單元、云臺控制板以及電動變倍鏡頭，所述的控制子單元分別與所述的云臺控制板、電動變倍鏡頭、視頻分析服務(wù)器模塊以及抓拍單元相連接。在收到視頻分析服務(wù)器模塊發(fā)送的PTZ控制指令后，對視頻監(jiān)控球機(jī)進(jìn)行云鏡控制。
[0032]抓拍單元用于在收到視頻分析服務(wù)器發(fā)送的抓拍指令之后進(jìn)行抓拍。
[0033]所述的視頻分析服務(wù)器模塊包括行為分析單元、號牌識別單元、云鏡控制單元以及第一實時報警單元；所述的行為分析單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接；所述的行為分析單元以及號牌識別單元分別與所述的第一實時報警單元相連接；所述的云鏡控制單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接，所述的行為分析單元與所述的云鏡控制單元相連接；所述的號牌識別單元與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接。
[0034]其中，行為分析單元對視頻中監(jiān)測區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行行為分析；號牌識別單元是對抓拍的違章車輛圖片進(jìn)行號牌識別；云鏡控制單元是通過對監(jiān)控視頻區(qū)域和車輛進(jìn)行圖像分析，計算出鏡頭縮放大小、云臺轉(zhuǎn)動角度；第一實時報警單元是將違章車輛的車輛信息、號牌信息實時通知客戶端模塊。
[0035]另外，視頻分析服務(wù)器模塊的云鏡控制單元通過比較設(shè)定的監(jiān)控區(qū)域中心點與前端相機(jī)的可視畫面中心點差值，調(diào)整云臺轉(zhuǎn)動方向和角度，使得兩個中心點重合；再計算設(shè)定的監(jiān)控區(qū)域面積與前端相機(jī)的可視畫面面積比，并根據(jù)鏡頭參數(shù)，得到鏡頭縮放值，縮放鏡頭，使得前端相機(jī)的可視畫面與監(jiān)控區(qū)域大小相同。當(dāng)視頻分析服務(wù)器模塊的行為分析單元發(fā)現(xiàn)有違章車輛停在設(shè)定的監(jiān)控區(qū)域時，此時通過網(wǎng)絡(luò)向抓拍單元發(fā)送抓拍指令。抓拍單元在收到指令后進(jìn)行抓拍，得到全景圖片。
[0036]所述的客戶端模塊包括視頻分析配置單元以及第二實時報警單元，所述的第二實時報警單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析配置單元與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接。
[0037]其