本發(fā)明涉及一種基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法。

背景技術(shù)：

在城市智能交通系統(tǒng)中，停車場(chǎng)的管理占有相當(dāng)重要的比例。隨著城市機(jī)動(dòng)車輛占有率的不斷增加，停車場(chǎng)已經(jīng)不局限于原有模式，路側(cè)停車場(chǎng)已經(jīng)承擔(dān)了越來越重要的角色，路側(cè)停車場(chǎng)的智能化管理的要求也隨之越來越準(zhǔn)確、快捷。目前路側(cè)停車管理的主要技術(shù)實(shí)現(xiàn)是基于地磁的智能管理系統(tǒng)、或者是基于地磁和視頻相結(jié)合的智能管理系統(tǒng)兩種方式，甚至有些地方還是純?nèi)斯さ墓芾矸绞健３鞘型＼噲?chǎng)的管理，尤其是智能化管理已經(jīng)越來越彰顯其重要性，而且隨著城市機(jī)動(dòng)車輛的不斷增加，停車場(chǎng)已經(jīng)不再局限于原有的格局，路側(cè)停車場(chǎng)已經(jīng)成為一種普遍現(xiàn)象，如果路側(cè)停車場(chǎng)沒有進(jìn)行有效管理，將會(huì)使得城市道路的擁堵情況更為嚴(yán)重。

在路側(cè)停車的平行停車場(chǎng)景中，車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)車牌容易被遮擋、車牌識(shí)別準(zhǔn)確度不高、車輛進(jìn)/出場(chǎng)動(dòng)作捕捉不精確以及進(jìn)/出場(chǎng)記錄的準(zhǔn)確度難以把控，導(dǎo)致無法獲取全部停車區(qū)的精確監(jiān)控圖像，進(jìn)而對(duì)停車事件信息判定不精確；這樣會(huì)給后期的停車事件糾紛取證帶來很多不便。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種一種對(duì)車牌識(shí)別精確度高、車輛進(jìn)/出場(chǎng)動(dòng)作捕捉精確且可高效追溯的多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法：相機(jī)組模塊獲取車輛的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)一級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊和二級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊接收存儲(chǔ)；

一級(jí)圖像處理模塊分析全景相機(jī)的圖像并檢測(cè)車輛在圖像中的位置坐標(biāo)和范圍，確定進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的目標(biāo)車輛，

一級(jí)圖像處理模塊對(duì)目標(biāo)車輛圖像的位置和軌跡分析，判定目標(biāo)車輛是否駛?cè)胪＼囶A(yù)警區(qū)，

若目標(biāo)車輛駛?cè)胪＼囶A(yù)警區(qū)，一級(jí)圖像處理模塊將目標(biāo)車輛在全景圖像中的位置映射到對(duì)應(yīng)的車位相機(jī)，獲取對(duì)應(yīng)的車位相機(jī)圖像；

一級(jí)圖像處理模塊切分全景圖像中的目標(biāo)車輛圖像，將其與對(duì)應(yīng)車位相機(jī)圖像進(jìn)行特征比對(duì)分析，在車位相機(jī)圖像中匹配出對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛圖像；

一級(jí)圖像處理模塊根據(jù)目標(biāo)車輛圖像獲取其動(dòng)作類型信息以及關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的圖像信息并進(jìn)行車牌識(shí)別，判定目標(biāo)車輛是否離開檢測(cè)區(qū)；

若目標(biāo)車輛未離開檢測(cè)區(qū)而是駛?cè)?出停車區(qū)，一級(jí)圖像處理模給出目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)信息，合并目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)信息、目標(biāo)車輛動(dòng)作類型信息以及關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的圖像信息、車牌識(shí)別結(jié)果形成目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息并存儲(chǔ)，并計(jì)算置信度，若置信度高于閾值，發(fā)送目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息給主控模塊，并通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給后臺(tái)。

進(jìn)一步的，若置信度低于閾值，一級(jí)圖像處理模塊將獲取的圖像信息及對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息發(fā)送給二級(jí)圖像處理模塊；二級(jí)圖像處理模塊根據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，從一級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊或二級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊獲取該時(shí)段的全景相機(jī)和車位相機(jī)詳細(xì)圖像信息重新進(jìn)行精細(xì)化的圖像分析，形成二次目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息并存儲(chǔ)，

發(fā)送二次目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息給主控模塊，并通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給后臺(tái)。

進(jìn)一步的，若目標(biāo)車輛離開檢測(cè)區(qū)，停止對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤。

進(jìn)一步的，通過一級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)短時(shí)圖像信息，通過二級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)長時(shí)圖像信息。

進(jìn)一步的，獲取目標(biāo)車輛動(dòng)作類型信息是指獲取目標(biāo)車輛駛?cè)胪＼噮^(qū)、駛出停車區(qū)的圖像信息。

進(jìn)一步的，一級(jí)圖像處理模塊將全景相機(jī)的圖像信息區(qū)劃分為檢測(cè)區(qū)和非檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)區(qū)包括為停車預(yù)警區(qū)和停車區(qū)，停車區(qū)為停車預(yù)警區(qū)的子集。

本發(fā)明中，一級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)介質(zhì)要求存取速度快，便于短期圖像檢索和圖像搜索，圖像信息存儲(chǔ)根據(jù)具體情況可以隨時(shí)刪除并更新；而二級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊其存儲(chǔ)介質(zhì)要求存儲(chǔ)空間大，用于長期圖像的取證和安防管理；事件圖像存儲(chǔ)模塊根據(jù)主控模塊、圖像處理模塊的指令逐條存儲(chǔ)停車事件發(fā)生時(shí)段的圖像信息，記錄目標(biāo)車輛進(jìn)出停車位的過程并提供圖像信息的讀取服務(wù)。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.能對(duì)停車事件進(jìn)行全程圖像分析，圖像穩(wěn)定，分析質(zhì)量高；2.各相機(jī)均為固定相機(jī)，且全景相機(jī)和車位相機(jī)可聯(lián)合分析提高了車牌識(shí)別額精確度；3.通過二級(jí)圖像存儲(chǔ)和二級(jí)圖像處理，充分發(fā)揮圖像算法的優(yōu)勢(shì)，在避開計(jì)算峰值且不影響實(shí)時(shí)檢測(cè)的情況下，大幅提升圖像處理的準(zhǔn)確度以及計(jì)算效率；4.停車過程全覆蓋，記錄完整，取證完備；5.能實(shí)現(xiàn)停車事件的高效回溯。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法中場(chǎng)景布置圖；

圖4是本發(fā)明基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法中場(chǎng)景布置圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理裝置，包括相機(jī)組模塊、圖像存儲(chǔ)模塊3、圖像處理模塊4、主控模塊5和后臺(tái)6，相機(jī)組模塊包括部署于路側(cè)監(jiān)控桿上的全景相機(jī)1和若干車位相機(jī)2，全景相機(jī)1與各個(gè)車位相機(jī)2之間的距離設(shè)為固定值，全景相機(jī)1的光軸與各個(gè)車位相機(jī)2的光軸的夾角設(shè)為固定夾角，具體在實(shí)施時(shí)，全景相機(jī)1拍攝劃定停車區(qū)的全部車位及周邊區(qū)，且能監(jiān)控全部劃定停車區(qū)的目標(biāo)車輛進(jìn)出，車位相機(jī)2只拍攝部分的停車區(qū)（如1-3個(gè)車位），其拍攝范圍是全景相機(jī)的子集，多個(gè)車位相機(jī)的拍攝范圍累加起來，即是全景相機(jī)的拍攝范圍；各相機(jī)拍攝范圍通過調(diào)節(jié)各個(gè)相機(jī)的焦距和角度實(shí)現(xiàn)；如圖3和圖4所示的停車場(chǎng)的場(chǎng)景布置圖，其中四個(gè)車位相機(jī)分別對(duì)應(yīng)監(jiān)控停車區(qū)，全景相機(jī)1監(jiān)控的是全部停車區(qū)，并覆蓋圖中的所有停車區(qū)及周邊區(qū)，周邊區(qū)域不限于檢測(cè)區(qū)，相機(jī)組模塊拍攝不限于拍攝方向，如圖4中是拍攝目標(biāo)車輛的車尾部分信息，圖3中是拍攝目標(biāo)車輛的車頭部分信息。

基于多相機(jī)圖像聯(lián)合處理的路側(cè)停車管理方法的實(shí)施過程如下：

（1）相機(jī)組模塊獲取車輛的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)一級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊和二級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊接收存儲(chǔ)，一級(jí)圖像處理模塊分析全景相機(jī)的圖像并檢測(cè)車輛在圖像中的位置坐標(biāo)和范圍，確定進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的目標(biāo)車輛，

（2）一級(jí)圖像處理模塊基于圖像的目標(biāo)跟蹤算法對(duì)檢測(cè)區(qū)目標(biāo)車輛圖像的位置和軌跡分析，判定目標(biāo)車輛是否駛?cè)胪＼囶A(yù)警區(qū)，若目標(biāo)車輛進(jìn)入停車預(yù)警區(qū)，一級(jí)圖像處理模塊將目標(biāo)車輛在全景圖像中的位置映射到對(duì)應(yīng)的車位相機(jī)，獲取對(duì)應(yīng)的車位相機(jī)圖像；一級(jí)圖像處理模塊切分全景圖像中的目標(biāo)車輛圖像，將其與對(duì)應(yīng)車位相機(jī)圖像進(jìn)行特征比對(duì)分析，在車位相機(jī)圖像中匹配出對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛圖像；進(jìn)一步獲取車輛動(dòng)作類型信息以及關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的圖像信息并進(jìn)行車牌識(shí)別，判定目標(biāo)車輛是否離開檢測(cè)區(qū)；

（3）若目標(biāo)車輛未離開檢測(cè)區(qū)而是駛?cè)?出停車區(qū)，一級(jí)圖像處理模塊采用高實(shí)時(shí)性圖像處理算法實(shí)時(shí)分析圖像信息、根據(jù)車輛進(jìn)入停車區(qū)的時(shí)間長度、車輛圖像進(jìn)入停車區(qū)的比例、三維圖像信息，給出“目標(biāo)車輛已進(jìn)場(chǎng)”信息，并計(jì)算置信度，根據(jù)車輛駛出動(dòng)作、車牌識(shí)別結(jié)果、比對(duì)已經(jīng)進(jìn)場(chǎng)的車牌信息，計(jì)算置信度，給出“目標(biāo)車輛出場(chǎng)”信息，一級(jí)圖像處理模塊將車輛進(jìn)出場(chǎng)信息、記錄的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的圖像信息、車牌識(shí)別結(jié)果合并成一條車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息，存入事件圖像存儲(chǔ)模塊；若置信度高于閾值，發(fā)送車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息給主控模塊，并通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給后臺(tái)，

若置信度低于閾值，一級(jí)圖像處理模塊將獲取的圖像信息及對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息發(fā)送給二級(jí)圖像處理模塊并進(jìn)行二級(jí)圖像分析；二級(jí)圖像處理模塊根據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，從一級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊或二級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊獲取該時(shí)段的全景相機(jī)和車位相機(jī)詳細(xì)圖像信息；重新進(jìn)行精細(xì)化的圖像分析，分析步驟同一級(jí)圖像處理模塊相比，二級(jí)圖像處理模塊可使用更密集的圖像信息,對(duì)圖像都進(jìn)行精細(xì)處理,對(duì)全景相機(jī)和車位相機(jī)的圖像信息均進(jìn)行目標(biāo)車輛監(jiān)測(cè)和跟蹤處理，選用更多的特征點(diǎn)信息，進(jìn)行更高精度的特征點(diǎn)計(jì)算和匹配計(jì)算，進(jìn)行更高精準(zhǔn)度的三維計(jì)算，得到更高的停車事件識(shí)別精度；并重新計(jì)算置信度；并形成二次目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息并存儲(chǔ)，發(fā)送二次目標(biāo)車輛進(jìn)/出場(chǎng)事件信息給主控模塊，并通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給后臺(tái)。

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，一級(jí)圖像處理模塊實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)路側(cè)停車場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境，二級(jí)圖像處理需要的計(jì)算量大、處理過程復(fù)雜，在準(zhǔn)確度上彌補(bǔ)一級(jí)圖像處理的不足。

本發(fā)明中，關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)指能標(biāo)定目標(biāo)車輛停車事件的時(shí)刻，如目標(biāo)車輛跨越停車線、目標(biāo)車輛停穩(wěn)、目標(biāo)車輛已駛出等時(shí)刻，根據(jù)記錄的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，從一級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊或二級(jí)圖像存儲(chǔ)模塊獲取該時(shí)段的詳細(xì)圖像信息，例如，該時(shí)段的滿幀視頻和高清圖片等。

作為可變換的實(shí)施方式，根據(jù)相機(jī)組模塊的配置信息，可以將所述一級(jí)圖像處理模塊集成在所述相機(jī)組模塊內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)圖像的存儲(chǔ)功能。

全景相機(jī)與若干車位相機(jī)設(shè)置在設(shè)備盒內(nèi)并通過網(wǎng)絡(luò)相互連通或者全景相機(jī)與若干車位相機(jī)散列分布在監(jiān)控桿上，全景相機(jī)的數(shù)量為m（m≥1），車位相機(jī)的數(shù)量為n（n≥1），具體全景相機(jī)和車位相機(jī)的數(shù)量根據(jù)路側(cè)停車位的數(shù)量來設(shè)置，不限于實(shí)施例中的描述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。