專利名稱：自適應(yīng)響應(yīng)圖像穩(wěn)定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[2]本發(fā)明一般地涉及攝影，具體涉及圖像穩(wěn)定。
背景技術(shù)：
[3]由相機(jī)抖動(dòng)導(dǎo)致的圖像模糊是攝影中普遍存在的問(wèn)題。當(dāng)使用的是相對(duì)長(zhǎng)焦鏡頭時(shí)，這個(gè)問(wèn)題尤為嚴(yán)重，因?yàn)橄鄼C(jī)移動(dòng)的后果被與鏡頭焦距成比例地放大。許多相機(jī)(包括為非正式的“對(duì)上即照”拍攝者設(shè)計(jì)的型號(hào))設(shè)有可提供相當(dāng)長(zhǎng)焦距的變焦鏡頭。尤其是在較長(zhǎng)焦距設(shè)置情況下，除非采取正確的措施，否則相機(jī)抖動(dòng)可變成拍攝者能夠獲取清晰照片的一個(gè)限制因素。減少由相機(jī)抖動(dòng)造成圖像模糊的一些簡(jiǎn)單方法包括將相機(jī)放置到三腳架上，并使用較快的快門(mén)速度。然而，在特定的拍攝情形下，三腳架可能不太容易得到或不方便使用。使用較快的快門(mén)速度并不總是可行的，尤其是在光線昏暗的情形下更是如此。如果使用較大鏡頭光圈，則可增加快門(mén)速度；但是較大光圈的鏡頭總是體積較大且昂貴的，并且并不總是可供使用。另外，拍攝者也許希望使用較小光圈的鏡頭，以取得其它攝影效果(如較大的景深)。各種裝置和技術(shù)曾被提出，來(lái)幫助解決由于相機(jī)抖動(dòng)造成的圖像模糊問(wèn)題。例如Murakoshi(美國(guó)專利序號(hào)4,448,510)使用加速度計(jì)檢測(cè)相機(jī)的抖動(dòng)，并在加速度超過(guò)閾值時(shí)向相機(jī)的用戶提供一個(gè)指示。然后，拍攝者可實(shí)施適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。Satoh(美國(guó)專利序號(hào)6,101,332)也能夠檢測(cè)出相機(jī)的抖動(dòng)，并將抖動(dòng)信息與其它的相機(jī)參數(shù)結(jié)合以此預(yù)測(cè)產(chǎn)生的圖像模糊的程度。并通過(guò)一組發(fā)光二極管將預(yù)測(cè)值傳給拍攝者，以作出調(diào)整。另一種方法曾經(jīng)是使相機(jī)操作自動(dòng)化并使相機(jī)選擇將模糊減至最小的設(shè)置。例如，Bolle等(美國(guó)專利序號(hào)6,301,440)使用各種圖像分析技術(shù)，試圖在攝影的若干方面作出改善。某些相機(jī)或鏡頭裝配了圖像穩(wěn)定裝置，該圖像穩(wěn)定裝置檢測(cè)相機(jī)的移動(dòng)并移動(dòng)光學(xué)元件，以此補(bǔ)償相機(jī)的抖動(dòng)?？蓞⒁?jiàn)如Otani等(美國(guó)專利序號(hào)5,774,266)和Hamada等(美國(guó)專利序號(hào)5,943,512)的專利申請(qǐng)。在數(shù)碼相機(jī)中，光敏元件是一個(gè)電子陣列光傳感器，通過(guò)相機(jī)鏡頭將景物圖像投射到該光敏元件上。某些最新的數(shù)碼相機(jī)在曝光期間根據(jù)相機(jī)的移動(dòng)通過(guò)相對(duì)于鏡頭移動(dòng)傳感器來(lái)補(bǔ)償相機(jī)的抖動(dòng)，這樣傳感器可大致跟隨投射在上面的景物圖像，從而減少了圖像模糊。某些數(shù)碼相機(jī)(尤其是攝像機(jī))不是移動(dòng)電子陣列光傳感器而是動(dòng)態(tài)選擇拍照的傳感器的子區(qū)域。該子區(qū)域根據(jù)相機(jī)的移動(dòng)選擇，以補(bǔ)償相機(jī)的抖動(dòng)。當(dāng)使用一種主動(dòng)的穩(wěn)定技術(shù)時(shí)，無(wú)論是光學(xué)元件的移動(dòng)、電子陣列光傳感器的移動(dòng)還是動(dòng)態(tài)傳感器區(qū)域的選擇，相機(jī)的設(shè)計(jì)者均在對(duì)被認(rèn)為是非有意的相機(jī)抖動(dòng)的相機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償和允許進(jìn)行被認(rèn)為是有意的構(gòu)圖或是為照片取景的相機(jī)運(yùn)動(dòng)之間作出了一種折中。通常，假定高頻移動(dòng)(如大于1Hz的擺動(dòng))是無(wú)意的，而假定恒定或低頻移動(dòng)是有意的。例如，如果正在取景的拍攝者慢慢地將相機(jī)從一個(gè)構(gòu)圖移向另一個(gè)構(gòu)圖，則相機(jī)允許其視場(chǎng)跟蹤至新的構(gòu)圖。相機(jī)繼續(xù)補(bǔ)償高頻擺動(dòng)，但是不完全補(bǔ)償相對(duì)低頻構(gòu)圖或瞄準(zhǔn)移動(dòng)，這樣仍然可以實(shí)現(xiàn)拍攝構(gòu)圖。由于移動(dòng)控制系統(tǒng)的性質(zhì)，當(dāng)圖像穩(wěn)定系統(tǒng)跟蹤至新的構(gòu)圖時(shí)會(huì)經(jīng)歷一個(gè)延遲或穩(wěn)定時(shí)間。
附圖簡(jiǎn)介[13]

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)數(shù)碼相機(jī)的簡(jiǎn)化框圖。圖2是表示圖1所示相機(jī)的透視圖，該圖說(shuō)明了一個(gè)便于描述相機(jī)移動(dòng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。圖3是表示圖1所示相機(jī)的示意頂部圖，該圖說(shuō)明了相機(jī)旋轉(zhuǎn)是如何引起圖像模糊的。圖4是表示圖1所示相機(jī)的局部剖視和簡(jiǎn)化透視圖，所示相機(jī)包括本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)圖像穩(wěn)定系統(tǒng)。圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例中用于控制傳感器在一個(gè)軸線上移動(dòng)的控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。圖6是表示濾波器/積分器的一例實(shí)施方式的示意圖。圖7表示圖6的示范電路在兩種配置中的頻率響應(yīng)。圖8表示圖6的示范性的濾波器/積分器實(shí)施方式在“慢”配置中的圖像穩(wěn)定響應(yīng)。圖9表示圖6的示范性的濾波器/積分器實(shí)施方式在“快”配置中的圖像穩(wěn)定響應(yīng)。圖10表示本發(fā)明實(shí)施例中用于控制傳感器在一個(gè)軸線上移動(dòng)的控制系統(tǒng)的數(shù)字實(shí)施方案。圖11是表示一種可被欠阻尼的濾波器/積分器的簡(jiǎn)化框圖。圖12示出本發(fā)明實(shí)施例的經(jīng)節(jié)略和簡(jiǎn)化的曝光程序表。圖13示出一個(gè)示范性拍攝順序以及在順序的每一步選擇的構(gòu)圖響應(yīng)度。
具體實(shí)施方案[26]圖1是表示數(shù)碼相機(jī)的簡(jiǎn)化框圖。鏡頭101會(huì)聚了從景物發(fā)射的光并使光線102改變方向，這樣景物的圖像被投射到電子陣列光傳感器103上。電子陣列光傳感器103可以是電荷耦合器件陣列，通常被稱為“CCD陣列”、“CCD傳感器”或簡(jiǎn)單地被稱為“CCD”。另一方面，電子陣列光傳感器103可以是利用互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)構(gòu)造的有源像素陣列。這樣的傳感器可被稱為“有源像素陣列傳感器”、“CMOS傳感器”或另一個(gè)類似的名稱。其它傳感器技術(shù)也是有可能的。電子陣列光傳感器103上的光敏元件通常按規(guī)則的矩形陣列排列，使得每個(gè)元件或“像素”對(duì)應(yīng)于一個(gè)景物位置。圖像數(shù)據(jù)信號(hào)104被傳遞給邏輯電路110。邏輯電路110解釋圖像數(shù)據(jù)信號(hào)104，并將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字表示(被稱為“數(shù)字圖像”)。數(shù)字圖像是一個(gè)規(guī)則的數(shù)值陣列，其中的數(shù)值代表景物或圖片中對(duì)應(yīng)位置上的亮度或色彩或者兩者。邏輯電路110也可執(zhí)行其它功能(比如分析相機(jī)經(jīng)過(guò)適當(dāng)曝光拍攝的數(shù)字圖像，調(diào)節(jié)相機(jī)的設(shè)置，在數(shù)字圖像上實(shí)施數(shù)字操作，對(duì)數(shù)字圖像的存儲(chǔ)、取回和顯示進(jìn)行管理，接收來(lái)自相機(jī)用戶的輸入以及其它功能)。邏輯電路110還可通過(guò)控制信號(hào)105來(lái)控制電子陣列光傳感器103。邏輯電路110可包括微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專用邏輯部件或它們的組合。存儲(chǔ)部分111包括用于存儲(chǔ)相機(jī)拍攝的數(shù)字圖像及相機(jī)設(shè)置信息、用于邏輯電路110的程序指令及其它項(xiàng)目的存儲(chǔ)器。用戶控制部分112使相機(jī)用戶能夠?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行配置和操作，用戶控制部分112可包括按鈕、撥號(hào)盤(pán)、開(kāi)關(guān)或其它控制部件。所提供的顯示屏109可用于顯示相機(jī)拍攝的數(shù)字圖像并可與相機(jī)用戶界面上的用戶控制部分112一起使用。在頻閃電子部件108的控制下，閃光燈或頻閃光源106可為景物提供輔助光107，而頻閃電子部件108又由邏輯電路110所控制。邏輯電路110還可提供控制信號(hào)113以控制鏡頭101。例如，邏輯電路110可調(diào)節(jié)鏡頭101的焦距，并且，如果鏡頭101是一個(gè)變焦鏡頭，邏輯電路110可控制鏡頭101的變焦位置。圖像穩(wěn)定部件114根據(jù)相機(jī)的移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)傳感器103，而后又由邏輯電路110控制。圖像穩(wěn)定部件114接收來(lái)自邏輯電路110的控制信息，并且將狀態(tài)信息或其它數(shù)據(jù)傳遞給邏輯電路110。圖2是表示數(shù)碼相機(jī)100的透視圖，該圖說(shuō)明了便于描述相機(jī)100移動(dòng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。用旋轉(zhuǎn)方向Θx和Θy(常常分別被稱為俯仰和搖擺)表示的繞X和Y軸旋轉(zhuǎn)是由于相機(jī)移動(dòng)引起圖像模糊的主要原因。繞Z軸的旋轉(zhuǎn)以及沿任何軸線的位移通常都很小，它們的影響被相機(jī)鏡頭的操作削弱，因?yàn)橄嗥ǔＲ暂^大的逆放大率拍攝。圖3是表示相機(jī)100的示意頂部圖，該圖說(shuō)明了相機(jī)旋轉(zhuǎn)是如何引起圖像模糊的。圖3及以下關(guān)于這點(diǎn)的討論都假設(shè)圖像穩(wěn)定未被啟動(dòng)。圖3中，實(shí)線表示相機(jī)100所處的初始位置，虛線表示相機(jī)100繞Y軸旋轉(zhuǎn)后的位置。相機(jī)和其它部分在旋轉(zhuǎn)位置處的附圖標(biāo)記用“帶撇號(hào)”數(shù)值表示，用于表明所標(biāo)記的項(xiàng)目是同一項(xiàng)目，但項(xiàng)目位置發(fā)生了改變。在圖3中，從特定的景物位置發(fā)射的光線300穿過(guò)鏡頭101并入射到特定位置302處的傳感器103上。如果相機(jī)被旋轉(zhuǎn)，則光線在從景物位置至相機(jī)的傳播過(guò)程中不受影響。(當(dāng)光線遇到鏡頭101′后，依賴于相機(jī)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，光線在相機(jī)內(nèi)傳播時(shí)可能會(huì)受到輕微的影響。如圖3所示的光線未受影響，就好像相機(jī)已經(jīng)繞著鏡頭節(jié)點(diǎn)被旋轉(zhuǎn)，但是即使相機(jī)繞不同點(diǎn)被旋轉(zhuǎn)而使光線300產(chǎn)生偏移，這個(gè)偏移通常足夠小，以至于可被圖像穩(wěn)定系統(tǒng)忽略。)盡管如此，傳感器103移至一個(gè)新的位置(用傳感器103′表示)。因?yàn)槲恢?02已經(jīng)移至位置302′，與光線入射至傳感器103相比，現(xiàn)在從相同景物位置發(fā)射的光線入射至一個(gè)不同的傳感器位置處的傳感器103′上。如果在照片拍攝期間發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，則受到光線入射的各傳感器位置將采集來(lái)自同一景物位置的光線。于是，旋轉(zhuǎn)期間所拍攝的相片將變得模糊。如果圖像穩(wěn)定被啟動(dòng)并且使傳感器103恰好移動(dòng)一段足夠?qū)鞲衅魑恢?02保持在光線300的傳播路徑上，則從景象位置到傳感器位置的映射保持不變，即使此時(shí)相機(jī)可能正在旋轉(zhuǎn)，也可拍攝到清晰的圖像。由相機(jī)抖動(dòng)引起的旋轉(zhuǎn)通常非常小，傳感器在相機(jī)X方向上的平移足以基本上抵消相機(jī)繞Y軸的旋轉(zhuǎn)。同樣地，傳感器在相機(jī)Y方向上的位移足以基本上抵消相機(jī)繞X軸的旋轉(zhuǎn)。然而，就拍攝者的角度來(lái)講，如果在相片構(gòu)圖過(guò)程中所示的旋轉(zhuǎn)是故意的。則最好使傳感器103隨相機(jī)100一起旋轉(zhuǎn)，以使相機(jī)沿光線301的方向瞄準(zhǔn)。圖4表示相機(jī)100的局部剖視和簡(jiǎn)化透視圖，其中相機(jī)100包括本發(fā)明實(shí)施例的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)。為了看得更清楚，圖4中省略了示范性相機(jī)100的鏡頭元件和大部分內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)以及電子部件。相機(jī)100包括電子陣列光傳感器103，該電子陣列光傳感器可在X和Y方向上移動(dòng)。為了補(bǔ)償相機(jī)的抖動(dòng)，有一個(gè)適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件(圖中未顯示)根據(jù)相機(jī)繞X和Y軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)傳感器103。傳感器103可以是如Sony ICX282Ak CCD傳感器或其他的相似類型的傳感器。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到相機(jī)100是通過(guò)舉例的方式說(shuō)明的，并且本發(fā)明可在包括通過(guò)任何方法進(jìn)行主動(dòng)圖像穩(wěn)定的相機(jī)中實(shí)施，其中的任何方法包括通過(guò)使用直線電動(dòng)機(jī)、音圈執(zhí)行元件、壓電部件或其它執(zhí)行元件來(lái)移動(dòng)光學(xué)元件或傳感器，并且也包括傳感器圖像子區(qū)域的動(dòng)態(tài)選擇。圖5是表示一個(gè)示范性控制系統(tǒng)500的簡(jiǎn)化框圖，所述的控制系統(tǒng)500是圖像穩(wěn)定部件114的一個(gè)子部件，用于控制傳感器103在一個(gè)軸線上的移動(dòng)。例如，控制系統(tǒng)500可使傳感器103在X軸線上移動(dòng)，以補(bǔ)償相機(jī)的搖擺?？刂葡到y(tǒng)500可同樣使傳感器103在Y軸線上移動(dòng)，以補(bǔ)償相機(jī)的俯仰。在控制系統(tǒng)500中，速率陀螺儀501檢測(cè)相機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率。速率陀螺儀501可以是如日本京都的Murata制造公司提供的EMC-03MA型速率陀螺儀。速率陀螺儀501產(chǎn)生一個(gè)角速度信號(hào)502，該信號(hào)是與相機(jī)100的角速度成正比的電壓。也可通過(guò)其它方法(例如通過(guò)帶有適當(dāng)信號(hào)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)加速度計(jì))來(lái)測(cè)量相機(jī)的旋轉(zhuǎn)。濾波器/積分器部件503處理角速度信號(hào)502，以產(chǎn)生角位置信號(hào)504。因?yàn)樗俾释勇輧x501可產(chǎn)生與相機(jī)100的角速度成正比的信號(hào)，并且圖像穩(wěn)定過(guò)程中使用角位置信息，所以濾波器/積分器部件503對(duì)角速度信號(hào)502積分并過(guò)濾，以產(chǎn)生角位置信號(hào)504。角位置信號(hào)504在比例部件505中被換算，例如考慮到正在使用的鏡頭焦距。被換算的角位置信號(hào)是傳感器目標(biāo)位置信號(hào)506，指示相對(duì)于相機(jī)100的其余部分的傳感器103位置的目標(biāo)。目標(biāo)位置信號(hào)506被發(fā)送至傳感器位置控制部件507。傳感器控制部件507可用本領(lǐng)域公知的技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)，該部件驅(qū)動(dòng)傳感器103大體上跟蹤目標(biāo)位置。本公開(kāi)尤其關(guān)注作為相機(jī)100旋轉(zhuǎn)的函數(shù)的角位置信號(hào)504的動(dòng)態(tài)性能。即使傳感器位置控制部件507將使傳感器103完善地跟蹤目標(biāo)位置506，圖像穩(wěn)定性能和相機(jī)100的用戶的感覺(jué)也會(huì)受到角位置信號(hào)504動(dòng)態(tài)性能的影響。濾波器/積分器503包括一個(gè)高通濾波器，使得由高頻相機(jī)移動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào)分量通過(guò)并被傳感器位置控制部件507所補(bǔ)償，而由低頻的相機(jī)移動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào)分量(如針對(duì)景物構(gòu)圖有意的相機(jī)移動(dòng))被衰減。如已描述的，濾波器/積分器503包括一個(gè)用以將角速度信息轉(zhuǎn)換成角位置信息的積分器。然而，由于過(guò)濾不能完全將有意的相機(jī)移動(dòng)從角位置信號(hào)504中消除，所以某些低頻移動(dòng)可被積分，從而造成不必要的傳感器移動(dòng)和不正確的景物構(gòu)圖。如果該積分是無(wú)缺陷的，則不可能更正景物構(gòu)圖?；谶@個(gè)原因，上述積分最好是“有漏洞的”。也就是說(shuō)，正如相機(jī)用戶所期望的，讓傳感器103回到一個(gè)標(biāo)稱或中心位置，使得被攝景物的中心大體上位于相機(jī)的光軸上。為了本公開(kāi)的目的起見(jiàn)，相機(jī)返回其標(biāo)稱位置的速度被稱為系統(tǒng)的構(gòu)圖響應(yīng)度。如果構(gòu)圖響應(yīng)度太慢，則用戶將不能快速構(gòu)成相片。如果構(gòu)圖響應(yīng)度太快，則圖像穩(wěn)定的質(zhì)量就會(huì)打折扣，因?yàn)榇藭r(shí)傳感器103返回其標(biāo)稱位置不是響應(yīng)相機(jī)移動(dòng)的結(jié)果而是傳感器自行移動(dòng)的結(jié)果。在以前的相機(jī)中，濾波器特征和構(gòu)圖響應(yīng)度被調(diào)至一個(gè)由相機(jī)設(shè)計(jì)者選擇的折衷性能。然而，這個(gè)折衷的性能不能在拍攝情形的范圍內(nèi)提供最優(yōu)拍攝結(jié)果或用戶感覺(jué)。例如，在拍攝明亮景物的過(guò)程中，使用較快的快門(mén)速度可免除對(duì)圖像穩(wěn)定的需求，并且相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)對(duì)快速取景來(lái)說(shuō)可能是一個(gè)不必要的阻礙。同樣地，比起由相機(jī)移動(dòng)引起的模糊，拍攝運(yùn)動(dòng)競(jìng)賽的相機(jī)用戶可能更關(guān)注由被攝物移動(dòng)引起的模糊，并且可能希望獲得比相機(jī)所提供的還快的構(gòu)圖響應(yīng)度。相反，在利用較長(zhǎng)曝光時(shí)間拍攝暗光景物的過(guò)程中，比相機(jī)所提供的還慢的構(gòu)圖響應(yīng)度可產(chǎn)生比使用相機(jī)設(shè)計(jì)的折衷性能拍攝的照片更少模糊的相片。依照本發(fā)明的示范實(shí)施例，相機(jī)的構(gòu)圖響應(yīng)度是可調(diào)的，并且可以根據(jù)特定的拍攝場(chǎng)景(包括景物狀態(tài)、相機(jī)的光學(xué)配置、相機(jī)的模式設(shè)定或它們的任意組合)來(lái)調(diào)節(jié)。例如，針對(duì)較明亮的景物，此時(shí)由相機(jī)抖動(dòng)引起的模糊不太可能發(fā)生，相機(jī)可選擇較快的構(gòu)圖響應(yīng)度；針對(duì)暗光景物，相機(jī)可選擇較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度，以便使圖像穩(wěn)定的效能達(dá)到最大。同樣地，當(dāng)相機(jī)的鏡頭被調(diào)至相對(duì)較短的焦距時(shí)，相機(jī)可選擇較快的構(gòu)圖響應(yīng)度；以及，當(dāng)相機(jī)鏡頭被調(diào)至相對(duì)較長(zhǎng)的焦距時(shí)，相機(jī)可選擇較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度，因?yàn)槭褂瞄L(zhǎng)焦距時(shí)移動(dòng)模糊常常是一個(gè)棘手的問(wèn)題。許多相機(jī)提供了一組可供相機(jī)用戶選擇的曝光模式。這些模式對(duì)相機(jī)進(jìn)行配置，以選擇適合于表現(xiàn)素材的設(shè)置。例如，如果用戶選擇“風(fēng)景”模式，則相機(jī)可選擇使景深趨于最大化的而仍然便于手持操作的光圈和快門(mén)速度設(shè)置。“肖像”模式可選擇使景深趨于最小化的設(shè)置并對(duì)相機(jī)作局部測(cè)光設(shè)置。本發(fā)明的示范實(shí)施例中的相機(jī)可按相機(jī)的模式設(shè)定來(lái)調(diào)節(jié)其構(gòu)圖響應(yīng)度。例如，如果選擇的是“動(dòng)作”模式，則相機(jī)可選擇比“風(fēng)景”模式更快的構(gòu)圖響應(yīng)度?！皠?dòng)作”模式下較快的響應(yīng)度可更快地構(gòu)成運(yùn)動(dòng)競(jìng)賽或其它活動(dòng)的相片，而“風(fēng)景”模式下較慢的響應(yīng)度(通常用在被攝物不可能移動(dòng)時(shí))可使圖像穩(wěn)定性能增強(qiáng)。許多系統(tǒng)和技術(shù)可能用于調(diào)節(jié)相機(jī)的構(gòu)圖響應(yīng)度。圖6表示基于運(yùn)算放大器602的濾波器/積分器503的示范實(shí)施例601的示意圖。電阻器R1和R2可以是如在邏輯電路110或圖像穩(wěn)定部件114中的其它邏輯部件控制下的電子可控電阻器。圖7是表示圖6所示電路在兩種配置中的頻率響應(yīng)。在第一“慢”配置中，R1＝R2＝500KΩ且C1＝C2＝0.4μF。在第二“快”配置中，R1＝100KΩ、R2＝500KΩ且C1＝C2＝0.4μF。如圖7所示，圖6的電路是一個(gè)通常針對(duì)與有意的構(gòu)圖相關(guān)的較低頻率的高通濾波器，并且圖6的電路是一個(gè)通常針對(duì)與相機(jī)的移動(dòng)相關(guān)的較高頻率的積分器?！翱臁迸渲糜幸粋€(gè)約為1Hz的截止頻率，而“慢”配置有一個(gè)稍低的截止頻率。圖8是表示“慢”配置中濾波器/積分器實(shí)施例601的圖像穩(wěn)定響應(yīng)。相機(jī)角位置曲線801描述了由代表相機(jī)抖動(dòng)的相對(duì)高的振動(dòng)跟隨的構(gòu)圖移動(dòng)。目標(biāo)位置曲線802表明在這種配置中的濾波器/積分器601最初試圖跟隨構(gòu)圖移動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)響應(yīng)，但是接著使傳感器目標(biāo)位置大致沿構(gòu)圖響應(yīng)曲線803回移至其標(biāo)稱位置。在此第一配置中，從構(gòu)圖移動(dòng)結(jié)束到相機(jī)完全跟上相片構(gòu)圖約花費(fèi)1.2秒。這代表相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度。注意在圖8和圖9中，垂直刻度均是任意的，且不要求目標(biāo)位置信號(hào)與相機(jī)角位移具有相同的垂直刻度。[48]圖9是表示“快”配置中濾波器/積分器實(shí)施例601的圖像穩(wěn)定響應(yīng)。在圖9中，相機(jī)按圖8所示的相同的角位置曲線801作出響應(yīng)。目標(biāo)位置曲線901表明濾波器/積分器601的“快”配置可比“慢”配置更快地降低瞬時(shí)構(gòu)圖移動(dòng)。另外，正如構(gòu)圖響應(yīng)曲線902所示，“快”配置使傳感器103更快地返回至標(biāo)稱或中心位置。在此例中，從構(gòu)圖移動(dòng)結(jié)束到相機(jī)完全跟上相片構(gòu)圖約花費(fèi)0.6秒。在跟隨上構(gòu)圖之后，兩種配置都繼續(xù)表明相對(duì)高頻的相機(jī)抖動(dòng)正在發(fā)生，應(yīng)當(dāng)由傳感器位置控制部件507進(jìn)行補(bǔ)償。濾波器/積分器503的類比實(shí)施例601只是多個(gè)可能實(shí)施例中的一個(gè)。濾波器/積分器503最好以數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)。圖10是表示一個(gè)用于控制系統(tǒng)的示范的數(shù)字實(shí)施方案1001，所述的控制系統(tǒng)用于控制傳感器103在一個(gè)軸線上的移動(dòng)。模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器1002將角速度信號(hào)502轉(zhuǎn)換成適合于由微控制器1003處理的數(shù)字形式。微控制器1003可包括如中央處理器、內(nèi)存和輸入/輸出端口，并且微控制器1003執(zhí)行計(jì)算傳感器目標(biāo)位置506的程序。微控制器最好是接收來(lái)自一組寄存器1004的配置信息1006，而該組寄存器1004又與相機(jī)邏輯電路110通信?？捎萌魏伪憷姆椒▽?shí)現(xiàn)寄存器1004。例如，可用硬件方式實(shí)現(xiàn)寄存器1004，或者可以按由微控制器1003操縱的固件所定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或快閃存儲(chǔ)器內(nèi)分配寄存器1004中。配置信息可包括如當(dāng)前鏡頭焦距的示值，這樣，微控制器1003可通過(guò)數(shù)值方法運(yùn)行比例函數(shù)505。配置信息還可包括使微控制器1003改變相機(jī)100的構(gòu)圖響應(yīng)度的參數(shù)設(shè)置。通過(guò)修改由微控制器1003執(zhí)行的算法可調(diào)節(jié)構(gòu)圖響應(yīng)度。修改算法可包括如根據(jù)角速度信號(hào)502來(lái)改變計(jì)算傳感器目標(biāo)位置506的公式中的系數(shù)。微控制器1003還可通過(guò)寄存器1004使?fàn)顟B(tài)信息1007返回至其它的相機(jī)邏輯部件?？赏ㄟ^(guò)數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器1005將微控制器1003的計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬值。在一個(gè)示范性的數(shù)字實(shí)施方案中，利用本領(lǐng)域公知的技術(shù)，微控制器1003可簡(jiǎn)單地效仿模擬電路601?；蛘撸⒖刂破?003可效仿不同的模擬電路或其它的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(例如提供輕度欠阻尼響應(yīng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng))。圖11是表示用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的符號(hào)表示的一種濾波器/積分器簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖。使用模擬電路或數(shù)字電路可提供圖11所示的系統(tǒng)。通過(guò)為參數(shù)“a”選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)闹?，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能并且可為“a”選擇一個(gè)使系統(tǒng)欠阻尼的值。與利用電路601實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)所提供的傳感器目標(biāo)位置信號(hào)相比，一個(gè)欠阻尼的系統(tǒng)可提供具有對(duì)相機(jī)抖動(dòng)更好的相位校準(zhǔn)的傳感器目標(biāo)位置信號(hào)506。在所附的權(quán)利要求范圍內(nèi)，還能夠有許多其它的用于確定傳感器目標(biāo)位置506的算法。例如，不效仿傳統(tǒng)的線性系統(tǒng)(如電路601)，微控制器1003可執(zhí)行非線性的、啟發(fā)式的、自適應(yīng)的的算法，特別是轉(zhuǎn)換速率受限的算法或上述算法的某些組合。這類算法中的任何一個(gè)都能夠?qū)⒂幸獾南鄼C(jī)移動(dòng)從無(wú)意的相機(jī)移動(dòng)中區(qū)分出來(lái)，并能夠調(diào)節(jié)相機(jī)100的構(gòu)圖響應(yīng)度。在一優(yōu)選實(shí)施例中，相機(jī)100將用于圖像穩(wěn)定系統(tǒng)114的參數(shù)存入一個(gè)或多個(gè)曝光程序表中。曝光程序表是被相機(jī)使用并根據(jù)一個(gè)或多個(gè)測(cè)得的景物參數(shù)來(lái)選擇拍攝設(shè)置的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。一臺(tái)相機(jī)可以為每種模式配備不同的曝光程序表。也就是說(shuō)，相機(jī)帶有針對(duì)“肖像”模式的曝光程序表、針對(duì)“風(fēng)景”模式的曝光程序表或針對(duì)其它模式的曝光程序表。用于索引曝光程序表的一個(gè)共同的測(cè)量參數(shù)是景物亮度。例如，如果相機(jī)被設(shè)置到“風(fēng)景”模式下并測(cè)到景物達(dá)到特定亮度，則相機(jī)的邏輯電路可在表中查詢到如適當(dāng)?shù)墓馊Υ笮　⒑线m的快門(mén)速度、是否使用閃光燈這樣的設(shè)置以及其它將產(chǎn)生合適的相片曝光的參數(shù)。圖12表示本發(fā)明示范實(shí)施例的一個(gè)節(jié)略和簡(jiǎn)化的曝光程序表。可將圖12的表格用于“對(duì)準(zhǔn)即拍”數(shù)碼相機(jī)的“風(fēng)景”模式，其中相機(jī)保持了比1/8秒還快的快門(mén)速度以使得帶圖像穩(wěn)定的手持操作成為可能，并且使得由此產(chǎn)生的相片的景深達(dá)到最大。較低的景物亮度BV對(duì)應(yīng)于較暗的景物。一旦相機(jī)測(cè)量了景物并確定了BV，便可從表格中選擇相機(jī)設(shè)置以進(jìn)一步達(dá)成模式設(shè)定的目標(biāo)。在圖12的示范表格中，相機(jī)的構(gòu)圖響應(yīng)度是其中的一個(gè)設(shè)置。將相機(jī)的構(gòu)圖響應(yīng)度放進(jìn)曝光程序表可使相機(jī)設(shè)計(jì)者很容易對(duì)各種相機(jī)模式的操作進(jìn)行配置，從而調(diào)整相機(jī)操作以此增加相機(jī)用戶的經(jīng)驗(yàn)。雖然圖12的表格是用鏡頭的F制光圈和很短時(shí)間內(nèi)的快門(mén)速度表示光圈設(shè)置的，但是實(shí)際的表格可包含用其它單位表示的值，而這些值是由相機(jī)設(shè)計(jì)師選擇的、用來(lái)代表這些設(shè)置的。同樣地，該表格中的構(gòu)圖響應(yīng)度可用電子部件值或由相機(jī)設(shè)計(jì)師選擇的響應(yīng)度標(biāo)記來(lái)表示。其它登記項(xiàng)也是有可能的。例如，一個(gè)登記項(xiàng)可表示濾波器/積分器503中濾波器的截止頻率，而另一個(gè)登記項(xiàng)表示相機(jī)跟蹤其圖像穩(wěn)定系統(tǒng)至中心或標(biāo)稱位置的速度。一個(gè)登記項(xiàng)可通過(guò)為系統(tǒng)指定穩(wěn)定時(shí)間常數(shù)來(lái)表示系統(tǒng)的響應(yīng)度。至少某些實(shí)施例的一個(gè)有用方面在于，在圖像穩(wěn)定過(guò)程中可以調(diào)節(jié)相機(jī)100的構(gòu)圖響應(yīng)度。例如，如果電路601中的可變電阻R1和R2中的任一個(gè)或兩個(gè)的電阻值被改變，作為結(jié)果，相機(jī)100的構(gòu)圖響應(yīng)度也改變，并且以無(wú)顯著的瞬變被引入傳感器103的移動(dòng)的方式發(fā)生改變。同樣地，在一個(gè)數(shù)字實(shí)施方案中，微控制器1003可在圖像穩(wěn)定過(guò)程中改變其計(jì)算，使得相機(jī)100的構(gòu)圖響應(yīng)度改變，最好沒(méi)有顯著的移動(dòng)瞬變。許多相機(jī)中，相機(jī)用戶通過(guò)按壓快門(mén)按鈕開(kāi)始拍攝相片?！翱扉T(mén)線”是該控制件的通用名稱，即使如此，新式的數(shù)碼相機(jī)可不包括機(jī)械快門(mén)。在某些相機(jī)中，當(dāng)快門(mén)線按鈕被按下時(shí)，它可依次驅(qū)動(dòng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)或其它傳感器，每個(gè)開(kāi)關(guān)將相機(jī)置于不同的狀態(tài)。這兩種狀態(tài)可被稱為S1和S2。例如，在某些相機(jī)中，按快門(mén)線至S1位置可使相機(jī)執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦并根據(jù)相機(jī)正在取景的景物亮度測(cè)量值計(jì)算合適的相機(jī)曝光設(shè)置。常常是，一旦焦距和曝光設(shè)置被確定，則這些設(shè)置保持“鎖定”，這樣拍攝者可在不改變?cè)O(shè)置的條件下對(duì)相片重新構(gòu)圖。當(dāng)快門(mén)線進(jìn)而被按至S2位置時(shí)，相機(jī)使用在S1狀態(tài)時(shí)已確定的焦距和曝光設(shè)置來(lái)拍照。在某些相機(jī)中，當(dāng)相機(jī)進(jìn)入S1狀態(tài)時(shí)，也可啟動(dòng)圖像穩(wěn)定，并且持續(xù)到相片被拍攝或者其后的某個(gè)時(shí)間。相機(jī)在一系列狀態(tài)下的表現(xiàn)可被稱為拍攝順序。該順序的狀態(tài)可包括S1和S2，并且還可包括在S1之前發(fā)生的狀態(tài)和在S2之后發(fā)生的狀態(tài)。依照本發(fā)明的另一示范實(shí)施例，在拍攝照片的拍攝順序過(guò)程中對(duì)相機(jī)的構(gòu)圖響應(yīng)度被進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，如果在達(dá)到S1狀態(tài)之前圖像穩(wěn)定過(guò)程被啟動(dòng)，則相機(jī)可配置為相對(duì)較快的構(gòu)圖響應(yīng)度，使得拍攝者可快速構(gòu)成相片。一旦達(dá)到S1狀態(tài)并且自動(dòng)對(duì)焦開(kāi)始，就可為相機(jī)配置相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度。在自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中使用相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度有兩個(gè)或更多的益處。在許多數(shù)碼相機(jī)中，自動(dòng)對(duì)焦是通過(guò)測(cè)量相機(jī)拍攝的一組試驗(yàn)數(shù)字圖像的空間襯比度并根據(jù)襯比度測(cè)量調(diào)節(jié)鏡頭部件的位置來(lái)進(jìn)行的。例如，空間襯比度可以是對(duì)相機(jī)視場(chǎng)的一個(gè)區(qū)域計(jì)算的相鄰像素(如色彩)之間差的平方和。這個(gè)可包括相機(jī)整個(gè)視場(chǎng)的一部分或全部的區(qū)域可被稱為“聚焦窗”。相機(jī)移動(dòng)可在自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中引起圖像模糊或不清晰、減小襯比度的值并使自動(dòng)對(duì)焦更困難。使用相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度可使相機(jī)能夠更精確地跟蹤相機(jī)移動(dòng)，并且可通過(guò)減少模糊或拖影來(lái)改善自動(dòng)對(duì)焦。另外，如果相機(jī)移動(dòng)使高襯比物體在自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中移進(jìn)或移出聚焦窗，則自動(dòng)對(duì)焦可能是折衷的。高襯比物體實(shí)際上可影響空間襯比度，并且其周期性出現(xiàn)可造成該襯比度曲解圖像其余部分的聚焦質(zhì)量。相對(duì)較慢構(gòu)圖響應(yīng)度可通過(guò)對(duì)聚焦窗維持相對(duì)恒定的取景方向來(lái)改善自動(dòng)對(duì)焦，使得對(duì)每個(gè)試驗(yàn)數(shù)字圖像來(lái)說(shuō)基本上使用了相同的景物。對(duì)拍攝順序過(guò)程中拍攝構(gòu)圖響應(yīng)度的其它改變可提供其他的益處。例如，一旦自動(dòng)對(duì)焦完成，可為相機(jī)配置相對(duì)較快的構(gòu)圖響應(yīng)度，以使得在焦距鎖定過(guò)程中能夠進(jìn)行相片的快速重新構(gòu)圖。當(dāng)指示相片應(yīng)當(dāng)被拍攝的相機(jī)狀態(tài)S2達(dá)到時(shí)，，可再次為相機(jī)配置相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度，使得在曝光過(guò)程中當(dāng)任何移動(dòng)模糊導(dǎo)致照片清晰度減少時(shí)相機(jī)移動(dòng)被更多地補(bǔ)償。這些構(gòu)圖響應(yīng)度的改變可以有各種不同的組合方式。例如，相機(jī)可以在整個(gè)S1狀態(tài)下(包括自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中)維持相對(duì)較快的構(gòu)圖響應(yīng)度，并且僅當(dāng)達(dá)到狀態(tài)S2時(shí)，轉(zhuǎn)換至相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度。其它組合也是可能的。圖13表示一個(gè)示范性拍攝順序和在該順序的每一步選擇的構(gòu)圖響應(yīng)度。在狀態(tài)1301處，相機(jī)是閑置的。也就是說(shuō)，快門(mén)線還未按下，相機(jī)用戶可能正通過(guò)相機(jī)取景器對(duì)一個(gè)景物取景并為相片構(gòu)圖或取景。在此示范性順序中，在該狀態(tài)相機(jī)被調(diào)至相對(duì)較快的構(gòu)圖響應(yīng)度。在狀態(tài)1302時(shí)，快門(mén)線已被按到S1狀態(tài)，且自動(dòng)對(duì)焦正在進(jìn)行中。在該狀態(tài)，相機(jī)被調(diào)至相對(duì)較慢的構(gòu)圖響應(yīng)度。在狀態(tài)1303時(shí)，自動(dòng)對(duì)焦已完成?？扉T(mén)線仍處在S1位置，所以焦距設(shè)置被鎖定并且相機(jī)用戶可對(duì)相片重新取景。在該狀態(tài)，相機(jī)被調(diào)至相對(duì)較快的構(gòu)圖響應(yīng)度。在狀態(tài)1304時(shí)，用戶已將快門(mén)線按至S2位置，指示照片應(yīng)被拍攝。在相片曝光過(guò)程中，相機(jī)被調(diào)至相對(duì)較慢的拍攝構(gòu)圖響應(yīng)度。在狀態(tài)1305時(shí)，曝光已完成，然后相機(jī)被調(diào)至相對(duì)較快的構(gòu)圖響應(yīng)度，為可能的下一次拍攝做好準(zhǔn)備。最好是，以一種特定的方式對(duì)構(gòu)圖響應(yīng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得在移動(dòng)的圖像穩(wěn)定部件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)引入不希望有的瞬變。例如，改變圖6的電路中的電阻器R1和R2的值可實(shí)現(xiàn)上述目的。類似地，一些對(duì)數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)(如數(shù)字實(shí)施方案1001)實(shí)施的算法的改變可提供構(gòu)圖響應(yīng)度設(shè)定之間的控制良好的過(guò)渡。
權(quán)利要求
1.一種圖像穩(wěn)定方法，包含在相機(jī)(100)的操作過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)(100)的構(gòu)圖響應(yīng)度的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述相機(jī)(100)的構(gòu)圖響應(yīng)度的步驟還包含修改由數(shù)字系統(tǒng)執(zhí)行的算法。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括如下步驟將一組構(gòu)圖響應(yīng)度參數(shù)存入一個(gè)由景物參數(shù)值指引的曝光程序表；測(cè)量景物參數(shù)的值；以及按照與測(cè)得的景物參數(shù)的值相對(duì)應(yīng)的表登記項(xiàng)，使用所述構(gòu)圖響應(yīng)度設(shè)定。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包含如下步驟根據(jù)相機(jī)模式設(shè)定從一組曝光程序表中選擇對(duì)應(yīng)的曝光程序表。
5.一種圖像穩(wěn)定方法，包含如下步驟根據(jù)被拍攝景物的景物狀態(tài)來(lái)調(diào)節(jié)相機(jī)(100)的構(gòu)圖響應(yīng)度。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述景物狀態(tài)指所述被拍攝景物的亮度。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，還包含如下步驟根據(jù)第一景物亮度選擇第一構(gòu)圖響應(yīng)度；以及根據(jù)第二景物亮度選擇第二構(gòu)圖響應(yīng)度，第一景物亮度比第二景物亮度高，且第一構(gòu)圖響應(yīng)度比第二構(gòu)圖響應(yīng)度快。
8.一種圖像穩(wěn)定方法，包含如下步驟根據(jù)相機(jī)(100)的光學(xué)配置來(lái)調(diào)節(jié)相機(jī)(100)的構(gòu)圖響應(yīng)度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述光學(xué)配置指相機(jī)(100)中所含鏡頭(101)的焦距。
10.一種圖像穩(wěn)定方法，包含如下步驟根據(jù)相機(jī)模式設(shè)定來(lái)調(diào)節(jié)相機(jī)(100)的構(gòu)圖響應(yīng)度。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包含如下步驟當(dāng)相機(jī)(100)被設(shè)為通常用于基本靜止的被拍攝物的模式時(shí)，選擇第一構(gòu)圖響應(yīng)度；以及當(dāng)相機(jī)(100)被設(shè)為通常用于相對(duì)移動(dòng)較快的被拍攝物的模式時(shí)，選擇第二構(gòu)圖響應(yīng)度。
12.一種相機(jī)(100)，包含具有某一構(gòu)圖響應(yīng)度的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)(114)，所述相機(jī)(100)配置成通過(guò)調(diào)節(jié)該圖像穩(wěn)定系統(tǒng)(114)的動(dòng)態(tài)性能來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)圖響應(yīng)度。
13.如權(quán)利要求12所述的相機(jī)(100)，其中所述圖像穩(wěn)定系統(tǒng)以數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)。
14.如權(quán)利要求12所述的相機(jī)(100)，所述相機(jī)(100)還配置成根據(jù)景物狀態(tài)來(lái)調(diào)節(jié)構(gòu)圖響應(yīng)度。
15.如權(quán)利要求14所述的相機(jī)(100)，其中所述景物狀態(tài)指景物的亮度。
16.如權(quán)利要求12所述的相機(jī)(100)，所述相機(jī)(100)還配置成根據(jù)相機(jī)(100)的光學(xué)配置來(lái)調(diào)節(jié)構(gòu)圖響應(yīng)度。
17.如權(quán)利要求16所述的相機(jī)(100)，所述相機(jī)(100)還包含具有某一焦距的鏡頭(101)，其中，所述光學(xué)配置指鏡頭的焦距。
18.如權(quán)利要求12所述的相機(jī)(100)，所述相機(jī)(100)還配置成根據(jù)拍攝模式設(shè)定來(lái)調(diào)節(jié)構(gòu)圖響應(yīng)度。
19.如權(quán)利要求18所述的相機(jī)(100)，還配置成當(dāng)拍攝模式設(shè)定是通常用于相對(duì)移動(dòng)較慢的被拍攝物的模式時(shí)選擇第一構(gòu)圖響應(yīng)度；當(dāng)拍攝模式設(shè)定是通常用于相對(duì)移動(dòng)較快的被拍攝物的模式時(shí)選擇第二構(gòu)圖響應(yīng)度。
20.如權(quán)利要求12所述的相機(jī)(100)，其中所述相機(jī)(100)是數(shù)碼相機(jī)。
21.如權(quán)利要求20所述的相機(jī)(100)，其中所述數(shù)碼相機(jī)通過(guò)根據(jù)相機(jī)的移動(dòng)、相對(duì)于鏡頭(101)移動(dòng)電子陣列光傳感器(103)來(lái)實(shí)施圖像穩(wěn)定。
22.如權(quán)利要求12所述的相機(jī)(100)，其中所述相機(jī)(100)是膠片相機(jī)。
23.如權(quán)利要求12所述的相機(jī)(100)，其中所述相機(jī)(100)通過(guò)根據(jù)相機(jī)的移動(dòng)、動(dòng)態(tài)選擇一個(gè)進(jìn)行拍攝的傳感器的子區(qū)域來(lái)實(shí)施圖像穩(wěn)定。
全文摘要
描述了一種方法與裝置，其中，對(duì)一種包含圖像穩(wěn)定系統(tǒng)(兒4)的相機(jī)(100)的構(gòu)圖響應(yīng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在示范性實(shí)施例中，可根據(jù)特定的攝影場(chǎng)景(包括景物狀態(tài)、相機(jī)光學(xué)配置、相機(jī)模式設(shè)定或它們的任何組合)來(lái)調(diào)節(jié)構(gòu)圖響應(yīng)度。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，構(gòu)圖響應(yīng)度在用來(lái)拍攝的拍攝順序中進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1811580SQ20061000460
公開(kāi)日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月28日
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