本發(fā)明是關(guān)于一種農(nóng)用無人機施藥安全保障系統(tǒng)，涉及農(nóng)用無人機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)用無人機施藥是使用無人機進行遠程施藥。地面飛控員對無人機進行遠程操控，包括對農(nóng)用無人機的飛行行為控制和施藥行為控制。在農(nóng)用無人機加注藥劑后，地面飛控員控制農(nóng)用無人機飛行到施藥區(qū)域，并根據(jù)施藥區(qū)域的地理特性和農(nóng)用無人機施藥性能，操控農(nóng)用無人機的飛行軌跡，對目標施藥區(qū)域進行有效施藥。使用農(nóng)用無人機施藥，有諸多優(yōu)點，比如施藥效率高，不受地形地貌限制，工作人員可以遠程操作等?；谶@些優(yōu)點，農(nóng)用無人機成為一個重要的發(fā)展領(lǐng)域。現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)已經(jīng)非常發(fā)達，目前三代移動通信系統(tǒng)已經(jīng)全面演進到四代移動通信系統(tǒng)，五代移動通信系統(tǒng)也在快速發(fā)展。目前在中國，手機使用的滲透率已經(jīng)非常高。目前，業(yè)界流行的說法是，所有能連接的人和物都會連接起來。

如圖1所示，現(xiàn)有的農(nóng)用無人機施藥系統(tǒng)由地面控制系統(tǒng)，無人飛機和機載施藥系統(tǒng)構(gòu)成。地面控制系統(tǒng)可以向無人機的機載信號接收設(shè)備發(fā)射控制信號，無人機通過機載無線信號收發(fā)信機接收控制信號，根據(jù)接收到的控制信號控制無人飛機的飛行和施藥系統(tǒng)的工作。施藥人員涉及到農(nóng)用無人機操控人員的安全和作業(yè)區(qū)域的人畜安全。無人機操控人員一般遠離作業(yè)區(qū)域，其安全基本可以保證。對于作業(yè)區(qū)域的人畜安全，現(xiàn)行做法是，使用農(nóng)用無人機施藥時，施藥前應(yīng)清空施藥區(qū)域的人畜，這樣可以避免把農(nóng)藥直接噴灑到人畜的身上?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人機施藥系統(tǒng)進行施藥時，需要依靠設(shè)置標示牌和高音喇叭通知驅(qū)離，固然可以起到通知人畜撤離的效果，但是效果難以持久，標識牌的制作部署也需要時間且高音喇叭布設(shè)也需要一定的條件，長期對作業(yè)人員有噪音傷害。與其僅依賴于農(nóng)用無人機施藥系統(tǒng)本身和傳統(tǒng)安全保障方法保障施藥安全，也應(yīng)考慮基于龐大的無線移動通信系統(tǒng)，開發(fā)高效率和低成本的安全保障方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種效果持久且對作業(yè)人員無噪音傷害的農(nóng)用無人機施藥安全保障系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種農(nóng)用無人機施藥安全保障系統(tǒng)，其特征在于，該安全保障系統(tǒng)包括施藥安全管理設(shè)備和警示消息發(fā)送系統(tǒng)；施藥操作方通過所述施藥安全管理設(shè)備按照設(shè)定的施藥傳輸格式向所述警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送施藥警示消息請求；所述警示消息發(fā)送系統(tǒng)在收到施藥警示消息發(fā)送請求后，定位施藥警示消息區(qū)域，并向該警示消息區(qū)域發(fā)送施藥警示消息；所述施藥安全管理設(shè)備收到警示消息發(fā)送系統(tǒng)的發(fā)送成功反饋信號則通知所述施藥操作方。

優(yōu)選地，所述施藥傳輸格式為：施藥區(qū)域、施藥時間段、施藥名稱、施藥類型和施藥后解禁時間。

優(yōu)選地，所述施藥安全管理設(shè)備采用農(nóng)用無人機中的飛行控制平臺、機載控制器、飛控人員手持終端或施藥操作方的中央處理器。

優(yōu)選地，所述警示消息發(fā)送系統(tǒng)采用公共信息發(fā)送系統(tǒng)，所述公共信息發(fā)送系統(tǒng)通過區(qū)域方位坐標信息定位施藥警示消息區(qū)域。

優(yōu)選地，所述公共信息發(fā)送系統(tǒng)采用中國移動，中國聯(lián)通或中國電信網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，所述警示消息發(fā)送系統(tǒng)采用app警示信息發(fā)送系統(tǒng)，所述app警示信息發(fā)送系統(tǒng)通過ip地址信息定位施藥警示消息區(qū)域。

優(yōu)選地，所述app警示信息發(fā)送系統(tǒng)采用特定的賬號通過微信或qq進行警示消息的推送。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的施藥操作方通過施藥安全管理設(shè)備按照設(shè)定的施藥傳輸格式向警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送施藥警示消息請求；警示消息發(fā)送系統(tǒng)在收到施藥警示消息發(fā)送請求后，定位施藥警示消息區(qū)域，并向該警示消息區(qū)域發(fā)送施藥警示消息；施藥安全管理設(shè)備收到警示消息發(fā)送系統(tǒng)的發(fā)送成功反饋信號則通知施藥操作方通過確定施藥區(qū)域，向施藥區(qū)域的手機用戶發(fā)送施藥通知信息，提醒手機用戶離開施藥區(qū)域，可以通過短信、微信或者其他用于危險通報的專用應(yīng)用(即app)向用戶發(fā)送通知信息，與現(xiàn)有技術(shù)上相比，本發(fā)明可以避免作業(yè)人員有噪音傷害，效果持久。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)用無人機施藥中。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的農(nóng)用無人機施藥系統(tǒng)；

圖2是本發(fā)明實施例一的施藥安全管理設(shè)備和公共消息發(fā)送系統(tǒng)的消息交互過程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一的第三方通信系統(tǒng)與施藥安全管理設(shè)備的信息交互過程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例二的施藥安全管理設(shè)備和app警示信息發(fā)送系統(tǒng)的消息交互過程示意圖。

圖5是本發(fā)明的施藥安全管理設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來對本發(fā)明進行詳細的描繪。然而應(yīng)當理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發(fā)明，它們不應(yīng)該理解成對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供的農(nóng)用無人機施藥安全保障系統(tǒng)，包括施藥安全管理設(shè)備和警示消息發(fā)送系統(tǒng)。

施藥操作方通過施藥安全管理設(shè)備按照設(shè)定的施藥傳輸格式向警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送施藥警示消息請求，其中，施藥傳輸格式為：施藥區(qū)域、施藥時間段、施藥名稱、施藥類型和施藥后解禁時間。

警示消息發(fā)送系統(tǒng)在收到施藥警示消息發(fā)送請求后，如果同意按該請求發(fā)送施藥警示消息則回復(fù)信號到施藥安全管理設(shè)備，警示消息發(fā)送系統(tǒng)定位發(fā)送施藥警示消息區(qū)域，按請求向該警示區(qū)域發(fā)送施藥警示消息，如果施藥警示消息發(fā)送成功則發(fā)送信息通知施藥安全管理設(shè)備。

施藥安全管理設(shè)備在收到警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)動的施藥警示信息發(fā)送成功則發(fā)送信號到施藥操作方使得農(nóng)用無人機進行施藥，其中，施藥警示信息至少包含施藥區(qū)域坐標信息(包括方位和面積)和施藥時間段，同時還可包含施藥后多長時間內(nèi)禁止采集或人畜食用施藥區(qū)域內(nèi)植物的提醒信息。

在一個優(yōu)選的實施例中，在施藥的藥效期過后，施藥安全管理設(shè)備可以通過警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送安全警示解除消息，通知人畜可以在施藥區(qū)域活動，采食施藥區(qū)的作物。

在一個優(yōu)選的實施例中，施藥安全管理設(shè)備可以采用農(nóng)用無人機中的飛行控制平臺、機載控制器、飛控人員手持終端或施藥操作方的中央處理器。

在一個優(yōu)選的實施例中，本發(fā)明的施藥信息發(fā)送的模式：警示消息在農(nóng)用無人機作業(yè)開始前發(fā)送，并在施藥作業(yè)時間段內(nèi)多次發(fā)送，以便對新進入的人員進行提醒。

在一個優(yōu)選的實施例中，如圖2、圖3所示，警示消息發(fā)送系統(tǒng)可以采用公共信息發(fā)送系統(tǒng)，公共信息發(fā)送系統(tǒng)通過區(qū)域方位坐標信息定位施藥警示消息區(qū)域。公共信息發(fā)送系統(tǒng)采用中國移動、中國聯(lián)通或中國電信的第三方通信系統(tǒng)。施藥安全管理設(shè)備向通信系統(tǒng)發(fā)送施藥信息和廣播消息類型標識(用于農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)的專用標識)，在施藥區(qū)域有多個通信服務(wù)商提供移動通信服務(wù)時，應(yīng)在每個通信服務(wù)商的網(wǎng)絡(luò)上同時發(fā)送警示消息。當采用通信系統(tǒng)進行施藥消息發(fā)送時，發(fā)送的內(nèi)容為區(qū)域方位坐標信息，通過該坐標信息，通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收到施藥信息和廣播消息類型標識后，通過通信網(wǎng)絡(luò)按政府要求通知消息發(fā)送信路在施藥區(qū)域及周邊發(fā)送警示信息，通信系統(tǒng)可以確定需要發(fā)送通知信息的蜂窩小區(qū)，在確定的小區(qū)用廣播的方法發(fā)送通知信息。

在一個優(yōu)選的實施例中，如圖4所示，警示消息發(fā)送系統(tǒng)采用app警示信息發(fā)送系統(tǒng)，app警示信息發(fā)送系統(tǒng)通過ip地址信息定位施藥警示消息區(qū)域。app警示信息發(fā)送系統(tǒng)采用特定的賬號通過微信或qq進行警示消息的推送。例如，可以在微信或者qq上建立一條警示消息發(fā)送通路，通過該警示消息發(fā)送通路，這個消息通路可以通過專門的賬號標識，位置坐標信息可以通過ip地址與地理位置的對應(yīng)關(guān)系或服務(wù)手機的服務(wù)器的地理位置確定，app警示信息發(fā)送系統(tǒng)按照施藥安全管理設(shè)備的請求發(fā)送施藥警示消息。

在一個優(yōu)選的實施例中，施藥警示消息還可以通過施藥單位的施藥安全管理設(shè)備服務(wù)器(比如與政府的安全管理系統(tǒng)相連接的電腦，無線通信終端)發(fā)出。如圖5所示，施藥安全管理設(shè)備包括有存儲單元、信息處理單元、信息發(fā)送單元和信息接收單元，信息發(fā)送單元用于按照設(shè)定的施藥傳輸格式向警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送施藥警示消息請求，信息接收單元用于接收施藥警示消息發(fā)送是否成功的消息，信息處理單元用于對收到警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送的施藥警示信息進行處理，存儲單元用于對接收的數(shù)據(jù)進行存儲。

下面通過具體實施例詳細說明采用本發(fā)明的農(nóng)用無人機施藥安全保障系統(tǒng)進行安全保障的實施過程。

實施例一：本實施例通過公共信息發(fā)送系統(tǒng)進行警示消息發(fā)送

如圖2所示，施藥操作方的施藥安全管理設(shè)備先向公共消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送施藥警示消息發(fā)送請求。

公共消息發(fā)送系統(tǒng)在收到該請求后，如果同意按該請求發(fā)送施藥警示消息則回復(fù)信號到施藥安全管理設(shè)備，同時將施藥警示消息的發(fā)送結(jié)果通知也發(fā)送到施藥安全管理設(shè)備；施藥安全管理設(shè)備在收到公共消息發(fā)送系統(tǒng)收到該請求并同意按該請求發(fā)送施藥警示消息后，應(yīng)進一步等待施藥警示消息的發(fā)送結(jié)果通知，如果施藥安全管理設(shè)備接收到施藥警示信息發(fā)送成功才能發(fā)送信號控制方能開始施藥。

實施例二：通過app警示消息發(fā)送系統(tǒng)進行警示消息發(fā)送

如圖3所示，施藥操作方的施藥安全管理設(shè)備先向app警示消息發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送施藥警示消息發(fā)送請求。app警示消息發(fā)送系統(tǒng)在收到該請求后，如果同意按該請求發(fā)送施藥警示消息則回復(fù)信號到施藥安全管理設(shè)備，app警示消息發(fā)送系統(tǒng)定位發(fā)送施藥警示消息區(qū)域，按請求向該警示區(qū)域發(fā)送施藥警示消息，如果施藥警示消息發(fā)送成功則通知施藥安全管理設(shè)備；施藥安全管理設(shè)備在收到app警示消息發(fā)送系統(tǒng)施藥警示信息發(fā)送成功才能發(fā)送信號控制方能開始施藥。

上述各實施例僅用于說明本發(fā)明，其中方法的各實施等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行的等同變換和改進，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。