本發(fā)明涉及漁船廢氣監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，中國(guó)漁業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)持續(xù)穩(wěn)定健康發(fā)展的新階段。漁業(yè)的發(fā)展，不僅滿足了人們對(duì)諸如魚(yú)蝦蟹等水產(chǎn)品的需求，而且也擴(kuò)大了水產(chǎn)品出口，有利地促進(jìn)了漁民的收入水平。

當(dāng)漁船在海洋中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，由于漁船的魚(yú)艙內(nèi)經(jīng)常需要堆積魚(yú)蝦蟹產(chǎn)品，一旦這些產(chǎn)品變質(zhì)，就會(huì)產(chǎn)生大量的硫化氫氣體。由于漁船在作業(yè)中，魚(yú)艙經(jīng)常處于半密封狀態(tài)，導(dǎo)致魚(yú)艙內(nèi)通風(fēng)不暢，一旦人員沒(méi)有采取防護(hù)措施即進(jìn)入到魚(yú)艙內(nèi)部，就會(huì)造成人員因硫化氫中毒的嚴(yán)重事件，嚴(yán)重地威脅著漁船上人員的生命安全。

因此，如何針對(duì)魚(yú)艙內(nèi)的硫化氫氣體進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，以避免漁船上人員造成硫化氫中毒成為當(dāng)前漁船作業(yè)中必須克服的重要問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的首要技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的進(jìn)一步技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法。該漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法能夠?qū)崟r(shí)有效地監(jiān)測(cè)魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體情況，及時(shí)啟動(dòng)防范硫化氫中毒的措施，并且還可以在有人員發(fā)生硫化氫中毒時(shí)，及時(shí)獲取到應(yīng)急保障響應(yīng)。

本發(fā)明解決上述首要技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、漁船控制子系統(tǒng)以及應(yīng)急保障子系統(tǒng)；所述魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括硫化氫傳感器組、zigbee通信模塊組、第一wifi通信模塊組、魚(yú)艙處理模塊、排風(fēng)扇、第一報(bào)警裝置和第一通信模塊；所述硫化氫傳感器組中的各硫化氫傳感器均布地設(shè)置在魚(yú)艙內(nèi)，所述zigbee通信模塊組中的各zigbee通信模塊同樣均布地設(shè)置在魚(yú)艙內(nèi)；所述各硫化氫傳感器與各zigbee通信模塊一一對(duì)應(yīng)連接；所述第一wifi通信模塊組中至少包括三個(gè)第一wifi通信模塊，各第一wifi通信模塊與魚(yú)艙內(nèi)各工作人員的智能終端設(shè)備通信連接；所述漁船控制子系統(tǒng)包括漁船處理器以及分別連接漁船處理器的第二通信模塊、第二報(bào)警裝置、第二wifi通信模塊、請(qǐng)求救援裝置、定位芯片、船載通信裝置、顯示屏、攝像頭、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和通信模式切換檢測(cè)裝置，所述漁船處理器分別連接排風(fēng)扇和第一報(bào)警裝置，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分別連接第二通信模塊、第二wifi通信模塊、定位芯片、船載通信裝置、顯示屏和攝像頭，所述定位芯片連接定位衛(wèi)星，所述漁船處理器連接船上各工作人員的智能終端設(shè)備以及魚(yú)艙內(nèi)各工作人員的智能終端設(shè)備，各智能終端設(shè)備中均設(shè)置有采集人體生理信號(hào)的生理數(shù)據(jù)采集裝置；所述魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)與漁船控制子系統(tǒng)通過(guò)相互連接的第一通信模塊、第二通信模塊實(shí)現(xiàn)通信連接；所述應(yīng)急保障子系統(tǒng)包括海事應(yīng)急救援指揮中心以及分別連接海事應(yīng)急救援指揮中心的海事部門子系統(tǒng)、海軍部門子系統(tǒng)、公安部門子系統(tǒng)、醫(yī)療部門子系統(tǒng)和民政部門子系統(tǒng)；所述漁船控制子系統(tǒng)通過(guò)船載通信裝置與應(yīng)急保障子系統(tǒng)通信連接。

本發(fā)明解決上述進(jìn)一步技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，基于所述的漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟1至步驟10：

步驟1，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的各硫化氫傳感器分別對(duì)魚(yú)艙內(nèi)的硫化氫氣體含量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的硫化氫氣體含量數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的zigbee通信模塊發(fā)送給魚(yú)艙處理模塊；

步驟2，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的魚(yú)艙處理模塊根據(jù)各硫化氫傳感器發(fā)送來(lái)的硫化氫氣體含量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以判斷當(dāng)前魚(yú)艙內(nèi)的硫化氫氣體含量是否超過(guò)預(yù)設(shè)的報(bào)警閾值：

當(dāng)存在有硫化氫傳感器發(fā)送來(lái)的硫化氫氣體含量超過(guò)所述報(bào)警閾值，并且魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體含量的波動(dòng)值小于預(yù)設(shè)的報(bào)警波動(dòng)閾值時(shí)，則執(zhí)行步驟3；否則，各硫化氫傳感器繼續(xù)執(zhí)行對(duì)魚(yú)艙內(nèi)硫化氫傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；其中，所述魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體含量的波動(dòng)值標(biāo)記為σ，預(yù)設(shè)的報(bào)警波動(dòng)閾值標(biāo)記為σ閾值；

其中，m表示硫化氫傳感器組中硫化氫傳感器的總數(shù)目，em表示第m個(gè)硫化氫傳感器所監(jiān)測(cè)到的魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體含量，a、b、c和d是預(yù)設(shè)的參數(shù)常量值；δm表示第m個(gè)硫化氫傳感器的貢獻(xiàn)因子；

步驟3，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的魚(yú)艙處理模塊發(fā)送氣體報(bào)警信息給漁船控制子系統(tǒng)后，魚(yú)艙處理模塊分別命令魚(yú)艙內(nèi)的排風(fēng)扇啟動(dòng)排風(fēng)工序并命令第一報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警工序，以提示魚(yú)艙內(nèi)的工作人員立刻離開(kāi)當(dāng)前魚(yú)艙；

步驟4，漁船控制子系統(tǒng)將所接收的氣體報(bào)警信息分別發(fā)送給漁船處理器和船上工作人員的智能終端設(shè)備，由漁船處理器自主命令或者根據(jù)智能終端設(shè)備的控制指令命令第二報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警，以通知漁船控制子系統(tǒng)處的工作人員采取針對(duì)硫化氫氣體的應(yīng)急措施；

步驟5，漁船控制子系統(tǒng)處的工作人員利用漁船處理器命令魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的排風(fēng)扇啟動(dòng)排風(fēng)工序、命令第一報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警，以再次提醒魚(yú)艙內(nèi)的工作人員迅速離開(kāi)當(dāng)前魚(yú)艙；

步驟6，在漁船工作人員發(fā)現(xiàn)魚(yú)艙內(nèi)出現(xiàn)人員氣體中毒時(shí)，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的魚(yú)艙處理模塊根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊與氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的通信情況，獲取氣體中毒人員在魚(yú)艙內(nèi)的當(dāng)前所處位置后，魚(yú)艙處理模塊發(fā)送氣體中毒人員當(dāng)前位置信息給船上工作人員，以由船上工作人員將氣體中毒人員從魚(yú)艙中移出；其中，所述魚(yú)艙處理模塊獲取氣體中毒人員在魚(yú)艙內(nèi)當(dāng)前所處位置的過(guò)程包括如下步驟6-1至步驟6-5：

步驟6-1，假設(shè)魚(yú)艙內(nèi)設(shè)置有wifi1、wifi2、wifi3、......、wifin-1以及wifin共計(jì)n個(gè)wifi通信模塊，魚(yú)艙內(nèi)第n個(gè)wifi通信模塊的坐標(biāo)標(biāo)記為(xn,yn,zn)；魚(yú)艙內(nèi)第n個(gè)wifi通信模塊在時(shí)間段t內(nèi)接收到的信號(hào)強(qiáng)度值標(biāo)記為pnm，n＝1,2,…,n，n≥3，m≥2；設(shè)定氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備標(biāo)記為r，氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的坐標(biāo)標(biāo)記為(xr,yr,zr)；

步驟6-2，魚(yú)艙處理模塊根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊在時(shí)間段t內(nèi)接收到的信號(hào)強(qiáng)度值，計(jì)算魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度平均值；其中，所述信號(hào)強(qiáng)度平均值標(biāo)記為pi：

其中，pi表示第i個(gè)wifi通信模塊wifii所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度平均值，pij表示wifi通信模塊wifii在時(shí)間段t內(nèi)所接收的某一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值；

步驟6-3，魚(yú)艙處理模塊根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊所對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度平均值，在所有信號(hào)強(qiáng)度平均值中選取信號(hào)強(qiáng)度平均值的數(shù)值位于前三位的值；其中，信號(hào)強(qiáng)度平均值的數(shù)值位于前三位的值分別標(biāo)記為p′1、p′2和p′3；

步驟6-4，魚(yú)艙處理模塊根據(jù)所選取信號(hào)強(qiáng)度平均值位于前三位的值，分別得到對(duì)應(yīng)前三位信號(hào)強(qiáng)度平均值的三個(gè)wifi通信模塊，并獲取得到所述三個(gè)wifi通信模塊到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的距離d1、d2和d3：其中：

其中，信號(hào)強(qiáng)度平均值p′1所對(duì)應(yīng)的wifi通信模塊標(biāo)記為wifi′1、信號(hào)強(qiáng)度平均值p′2所對(duì)應(yīng)的wifi通信模塊標(biāo)記為wifi′2、信號(hào)強(qiáng)度平均值p′3所對(duì)應(yīng)的wifi通信模塊標(biāo)記為wifi′3；k是路徑損耗指數(shù)，ξ為滿足高斯分布的隨機(jī)數(shù)，其均值為零，d1為wifi通信模塊wifi′1到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的距離，d2為wifi通信模塊wifi′2到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的距離，d3為wifi通信模塊wifi′3到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的距離，d0為參考距離，p0為距離氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備在d0距離處的信號(hào)強(qiáng)度值，v為距離估計(jì)誤差，是一個(gè)數(shù)值為正數(shù)的隨機(jī)變量，

步驟6-5，根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊的坐標(biāo)以及步驟6-4中所獲取的三個(gè)距離值，對(duì)氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的坐標(biāo)進(jìn)行求解，并以所得該智能終端設(shè)備的坐標(biāo)作為氣體中毒人員在魚(yú)艙內(nèi)的當(dāng)前位置：其中，氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的坐標(biāo)標(biāo)記為(x,y,z)：

其中，(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)和(x3,y3,z3)分別表示所得三個(gè)wifi通信模塊wifi′1、wifi′2以及wifi′3對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；

步驟7，工作人員通過(guò)漁船控制子系統(tǒng)中的定位芯片獲取漁船當(dāng)前位置信息，并由通信模式切換檢測(cè)裝置檢測(cè)到空閑通信頻段時(shí)，由漁船處理器命令船載通信裝置切換到所檢測(cè)的空閑通信頻段上工作，以建立漁船控制子系統(tǒng)與應(yīng)急保障子系統(tǒng)之間的順暢通信；

步驟8，工作人員利用漁船控制子系統(tǒng)中的請(qǐng)求救援裝置向應(yīng)急保障子系統(tǒng)發(fā)送求救信息，以由應(yīng)急保障子系統(tǒng)中的海事應(yīng)急救援指揮中心啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)救援響應(yīng)，并命令醫(yī)療部門子系統(tǒng)建立與漁船控制子系統(tǒng)的通信連接；

步驟9，醫(yī)療部門子系統(tǒng)通過(guò)漁船控制子系統(tǒng)的攝像頭在第一時(shí)間觀察漁船上氣體中毒人員的實(shí)時(shí)視頻情況，并由醫(yī)療部門根據(jù)氣體中毒人員的實(shí)時(shí)視頻情況指導(dǎo)漁船工作人員開(kāi)展初步急救措施；

步驟10，海事應(yīng)急救援指揮中心命令海事部門子系統(tǒng)、海軍部門子系統(tǒng)、公安部門子系統(tǒng)、醫(yī)療部門子系統(tǒng)和民政部門子系統(tǒng)啟動(dòng)針對(duì)當(dāng)前所述漁船的救援響應(yīng)，以及時(shí)前往當(dāng)前漁船所處位置展開(kāi)應(yīng)急處置。

具體地，所述生理數(shù)據(jù)采集裝置包括心率傳感器和脈搏傳感器中的至少一種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

首先，本發(fā)明通過(guò)在魚(yú)艙內(nèi)均布設(shè)置若干硫化氫傳感器和zigbee通信模塊，以由zigbee通信模塊將對(duì)應(yīng)硫化氫傳感器發(fā)送來(lái)的所監(jiān)測(cè)的硫化氫含量數(shù)據(jù)發(fā)送給魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的魚(yú)艙處理模塊處理，確保了對(duì)魚(yú)艙較大空間內(nèi)硫化氫氣體含量的全面覆蓋監(jiān)測(cè)，以避免出現(xiàn)針對(duì)硫化氫氣體漏檢的情況發(fā)生；

其次，通過(guò)將漁船控制子系統(tǒng)與船上各工作人員的智能終端設(shè)備建立通信連接，以使得智能終端設(shè)備所屬的船上工作人員可以在第一時(shí)間得到魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中魚(yú)艙處理模塊發(fā)送來(lái)的硫化氫氣體含量和氣體報(bào)警信息，從而避免船上工作人員盲目進(jìn)入到魚(yú)艙內(nèi)，以避免發(fā)生硫化氫氣體中毒，進(jìn)而保證了船上工作人員的生命安全；

再次，通過(guò)在魚(yú)艙內(nèi)設(shè)置若干能夠連接智能終端設(shè)備的第一wifi通信模塊，通過(guò)魚(yú)艙內(nèi)各第一wifi通信模塊與進(jìn)入魚(yú)艙內(nèi)工作人員的智能終端設(shè)備之間的信號(hào)強(qiáng)度，準(zhǔn)確定位魚(yú)艙內(nèi)工作人員的位置信息，以在進(jìn)入魚(yú)艙的工作人員發(fā)生硫化氫中毒時(shí)，船上其他工作人員可以及時(shí)定位硫化氫氣體中毒人員的位置，以第一時(shí)間展開(kāi)救援工作；

最后，本發(fā)明引入了由海事應(yīng)急救援指揮中心、海事部門子系統(tǒng)、海軍部門子系統(tǒng)、公安部門子系統(tǒng)、醫(yī)療部門子系統(tǒng)和民政部門子系統(tǒng)所形成的應(yīng)急保障子系統(tǒng)，可以確保漁船在需要應(yīng)急救援時(shí)，由漁船上的工作人員利用漁船控制子系統(tǒng)的請(qǐng)求救援裝置向應(yīng)急保障子系統(tǒng)發(fā)出應(yīng)急救援請(qǐng)求，以由應(yīng)急保障子系統(tǒng)指令各部門子系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急措施，實(shí)現(xiàn)多部門的聯(lián)動(dòng)響應(yīng)，以將漁船損失降低到最低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)例中漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)施例中的漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、漁船控制子系統(tǒng)以及應(yīng)急保障子系統(tǒng)；魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括硫化氫傳感器組、zigbee通信模塊組、第一wifi通信模塊組、魚(yú)艙處理模塊、排風(fēng)扇、第一報(bào)警裝置和第一通信模塊；硫化氫傳感器組中的各硫化氫傳感器均布地設(shè)置在魚(yú)艙內(nèi)，zigbee通信模塊組中的各zigbee通信模塊同樣均布地設(shè)置在魚(yú)艙內(nèi)，硫化氫傳感器用于對(duì)魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體含量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以得到硫化氫氣體含量數(shù)據(jù)；由于水產(chǎn)品在魚(yú)艙內(nèi)所堆積位置不同、發(fā)生變質(zhì)的水產(chǎn)品數(shù)量不同，導(dǎo)致魚(yú)艙內(nèi)不同位置的硫化氫氣體含量也會(huì)不同；通過(guò)將各硫化氫傳感器均布在魚(yú)艙內(nèi)，可以確保硫化氫傳感器組能夠完全覆蓋整個(gè)魚(yú)艙，以避免出現(xiàn)漏檢的情況發(fā)生；各硫化氫傳感器與各zigbee通信模塊一一對(duì)應(yīng)連接，也就是說(shuō)，每一個(gè)硫化氫傳感器對(duì)應(yīng)著一個(gè)zigbee通信模塊，由于魚(yú)艙內(nèi)空間相對(duì)較大，硫化氫傳感器所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)則通過(guò)與該硫化氫傳感器對(duì)應(yīng)的zigbee通信模塊發(fā)送給魚(yú)艙處理器；第一wifi通信模塊組中至少包括三個(gè)第一wifi通信模塊，各第一wifi通信模塊與魚(yú)艙內(nèi)各工作人員的智能終端設(shè)備通信連接；漁船控制子系統(tǒng)包括漁船處理器以及分別連接漁船處理器的第二通信模塊、第二報(bào)警裝置、第二wifi通信模塊、請(qǐng)求救援裝置、定位芯片、船載通信裝置、顯示屏、攝像頭、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和通信模式切換檢測(cè)裝置，漁船處理器分別連接排風(fēng)扇和第一報(bào)警裝置，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分別連接第二通信模塊、第二wifi通信模塊、定位芯片、船載通信裝置、顯示屏和攝像頭，定位芯片連接定位衛(wèi)星，漁船處理器連接船上各工作人員的智能終端設(shè)備以及魚(yú)艙內(nèi)各工作人員的智能終端設(shè)備，各智能終端設(shè)備中均設(shè)置有采集人體生理信號(hào)的生理數(shù)據(jù)采集裝置；生理數(shù)據(jù)采集裝置包括心率傳感器和脈搏傳感器中的至少一種；魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)與漁船控制子系統(tǒng)通過(guò)相互連接的第一通信模塊、第二通信模塊實(shí)現(xiàn)通信連接；應(yīng)急保障子系統(tǒng)包括海事應(yīng)急救援指揮中心以及分別連接海事應(yīng)急救援指揮中心的海事部門子系統(tǒng)、海軍部門子系統(tǒng)、公安部門子系統(tǒng)、醫(yī)療部門子系統(tǒng)和民政部門子系統(tǒng)；漁船控制子系統(tǒng)通過(guò)船載通信裝置與應(yīng)急保障子系統(tǒng)通信連接。

另外，本實(shí)施例還提供一種基于上述漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法。具體地，參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)施例中的漁船廢氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法包括如下步驟1至步驟10：

步驟1，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的各硫化氫傳感器分別對(duì)魚(yú)艙內(nèi)的硫化氫氣體含量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的硫化氫氣體含量數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的zigbee通信模塊發(fā)送給魚(yú)艙處理模塊；

步驟2，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的魚(yú)艙處理模塊根據(jù)各硫化氫傳感器發(fā)送來(lái)的硫化氫氣體含量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以判斷當(dāng)前魚(yú)艙內(nèi)的硫化氫氣體含量是否超過(guò)預(yù)設(shè)的報(bào)警閾值：

當(dāng)存在有硫化氫傳感器發(fā)送來(lái)的硫化氫氣體含量超過(guò)所述報(bào)警閾值，并且魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體含量的波動(dòng)值小于預(yù)設(shè)的報(bào)警波動(dòng)閾值時(shí)，則執(zhí)行步驟3；否則，各硫化氫傳感器繼續(xù)執(zhí)行對(duì)魚(yú)艙內(nèi)硫化氫傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；其中，魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體含量的波動(dòng)值標(biāo)記為σ，預(yù)設(shè)的報(bào)警波動(dòng)閾值標(biāo)記為σ閾值：

其中，m表示硫化氫傳感器組中硫化氫傳感器的總數(shù)目，em表示第m個(gè)硫化氫傳感器所監(jiān)測(cè)到的魚(yú)艙內(nèi)硫化氫氣體含量，a、b、c和d是預(yù)設(shè)的參數(shù)常量值，也就是說(shuō)，a、b、c和d是預(yù)設(shè)的常數(shù)；δm表示第m個(gè)硫化氫傳感器的貢獻(xiàn)因子；

步驟3，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的魚(yú)艙處理模塊發(fā)送氣體報(bào)警信息給漁船控制子系統(tǒng)后，魚(yú)艙處理模塊分別命令魚(yú)艙內(nèi)的排風(fēng)扇啟動(dòng)排風(fēng)工序并命令第一報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警工序，以提示魚(yú)艙內(nèi)的工作人員立刻離開(kāi)當(dāng)前魚(yú)艙；

步驟4，漁船控制子系統(tǒng)將所接收的氣體報(bào)警信息分別發(fā)送給漁船處理器和船上工作人員的智能終端設(shè)備，由漁船處理器自主命令或者根據(jù)智能終端設(shè)備的控制指令命令第二報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警，以通知漁船控制子系統(tǒng)處的工作人員采取針對(duì)硫化氫氣體的應(yīng)急措施；

步驟5，漁船控制子系統(tǒng)處的工作人員利用漁船處理器命令魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的排風(fēng)扇啟動(dòng)排風(fēng)工序、命令第一報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警，以再次提醒魚(yú)艙內(nèi)的工作人員迅速離開(kāi)當(dāng)前魚(yú)艙；

步驟6，在漁船工作人員發(fā)現(xiàn)魚(yú)艙內(nèi)出現(xiàn)人員氣體中毒時(shí)，魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中的魚(yú)艙處理模塊根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊與氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的通信情況，獲取氣體中毒人員在魚(yú)艙內(nèi)的當(dāng)前所處位置后，魚(yú)艙處理模塊發(fā)送氣體中毒人員當(dāng)前位置信息給船上工作人員，以由船上工作人員將氣體中毒人員從魚(yú)艙中移出；通過(guò)由魚(yú)艙廢氣監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)自動(dòng)地對(duì)氣體中毒人員所處位置進(jìn)行定位，并將所得定位位置告知給漁船控制子系統(tǒng)處的工作人員，方便了漁船上其他工作人員第一時(shí)間準(zhǔn)確地抵達(dá)中毒人員所處的位置開(kāi)展?fàn)I救；其中，魚(yú)艙處理模塊獲取氣體中毒人員在魚(yú)艙內(nèi)當(dāng)前所處位置的過(guò)程包括如下步驟6-1至步驟6-5：

步驟6-1，假設(shè)魚(yú)艙內(nèi)設(shè)置有wifi1、wifi2、wifi3、......、wifin-1以及wifin共計(jì)n個(gè)wifi通信模塊，魚(yú)艙內(nèi)第n個(gè)wifi通信模塊的坐標(biāo)標(biāo)記為(xn,yn,zn)；魚(yú)艙內(nèi)第n個(gè)wifi通信模塊在時(shí)間段t內(nèi)接收到的信號(hào)強(qiáng)度值標(biāo)記為pnm，n＝1,2,…,n，n≥3，m≥2；設(shè)定氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備標(biāo)記為r，氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的坐標(biāo)標(biāo)記為(xr,yr,zr)；

步驟6-2，魚(yú)艙處理模塊根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊在時(shí)間段t內(nèi)接收到的信號(hào)強(qiáng)度值，計(jì)算魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度平均值；其中，信號(hào)強(qiáng)度平均值標(biāo)記為pi：

其中，pi表示第i個(gè)wifi通信模塊wifii所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度平均值，pij表示wifi通信模塊wifii在時(shí)間段t內(nèi)所接收的某一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值；

步驟6-3，魚(yú)艙處理模塊根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊所對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度平均值，在所有信號(hào)強(qiáng)度平均值中選取信號(hào)強(qiáng)度平均值的數(shù)值位于前三位的值；其中，信號(hào)強(qiáng)度平均值的數(shù)值位于前三位的值分別標(biāo)記為p′1、p′2和p′3；

步驟6-4，魚(yú)艙處理模塊根據(jù)所選取信號(hào)強(qiáng)度平均值位于前三位的值，分別得到對(duì)應(yīng)前三位信號(hào)強(qiáng)度平均值的三個(gè)wifi通信模塊，并獲取得到所述三個(gè)wifi通信模塊到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的距離d1、d2和d3：其中：

其中，信號(hào)強(qiáng)度平均值p′1所對(duì)應(yīng)的wifi通信模塊標(biāo)記為wifi′1、信號(hào)強(qiáng)度平均值p′2所對(duì)應(yīng)的wifi通信模塊標(biāo)記為wifi′2、信號(hào)強(qiáng)度平均值p′3所對(duì)應(yīng)的wifi通信模塊標(biāo)記為wifi′3；k是路徑損耗指數(shù)，ξ為滿足高斯分布的隨機(jī)數(shù)，其均值為零，d1為wifi通信模塊wifi′1到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的距離，d2為wifi通信模塊wifi′2到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的距離，d3為wifi通信模塊wifi′3到氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備r的距離，d0為參考距離，p0為距離氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備在d0距離處的信號(hào)強(qiáng)度值，v為距離估計(jì)誤差，是一個(gè)數(shù)值為正數(shù)的隨機(jī)變量，

步驟6-5，根據(jù)魚(yú)艙內(nèi)各wifi通信模塊的坐標(biāo)以及步驟6-4中所獲取的三個(gè)距離值，對(duì)氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的坐標(biāo)進(jìn)行求解，并以所得該智能終端設(shè)備的坐標(biāo)作為氣體中毒人員在魚(yú)艙內(nèi)的當(dāng)前位置：其中，氣體中毒人員所攜帶智能終端設(shè)備的坐標(biāo)標(biāo)記為(x,y,z)：

其中，(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)和(x3,y3,z3)分別表示所得三個(gè)wifi通信模塊wifi′1、wifi′2以及wifi′3對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；

步驟7，工作人員通過(guò)漁船控制子系統(tǒng)中的定位芯片獲取漁船當(dāng)前位置信息，并由通信模式切換檢測(cè)裝置檢測(cè)到空閑通信頻段時(shí)，由漁船處理器命令船載通信裝置切換到所檢測(cè)的空閑通信頻段上工作，以建立漁船控制子系統(tǒng)與應(yīng)急保障子系統(tǒng)之間的順暢通信；

步驟8，工作人員利用漁船控制子系統(tǒng)中的請(qǐng)求救援裝置向應(yīng)急保障子系統(tǒng)發(fā)送求救信息，以由應(yīng)急保障子系統(tǒng)中的海事應(yīng)急救援指揮中心啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)救援響應(yīng)，并命令醫(yī)療部門子系統(tǒng)建立與漁船控制子系統(tǒng)的通信連接；

步驟9，醫(yī)療部門子系統(tǒng)通過(guò)漁船控制子系統(tǒng)的攝像頭在第一時(shí)間觀察漁船上氣體中毒人員的實(shí)時(shí)視頻情況，并由醫(yī)療部門根據(jù)氣體中毒人員的實(shí)時(shí)視頻情況指導(dǎo)漁船工作人員開(kāi)展初步急救措施；

步驟10，海事應(yīng)急救援指揮中心命令海事部門子系統(tǒng)、海軍部門子系統(tǒng)、公安部門子系統(tǒng)、醫(yī)療部門子系統(tǒng)和民政部門子系統(tǒng)啟動(dòng)針對(duì)當(dāng)前所述漁船的救援響應(yīng)，以及時(shí)前往當(dāng)前漁船所處位置展開(kāi)應(yīng)急處置。

盡管以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。