本發(fā)明涉及物聯(lián)網領域，尤其涉及一種動態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國城市化進程加快，城市機動車數(shù)量急劇增長，城市地域限制，動態(tài)交通管理的壓力逐年增加，“路難行，車亂開，堵車，堵路，堵心”正逐漸成為國內各大城市普遍面臨的重要交通問題之一，一方面機動車保有量迅速增長，大型城市的地域空間越來越狹小，提高道路的使用效率，規(guī)范道路的使用方法，就是迫切需要解決的問題，造成“路難行，車亂開”還有一個原因是駕駛人的駕駛規(guī)劃不明確、，駕駛人隨意變線車道、隨意駛入限行的區(qū)域或車道造成的。

因此，城市交通管理是在我國日益增長的汽車保有量的背景下，一個城市管理者需要面對和解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例公開了一種動態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)，通過對城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測節(jié)點，自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點，使該中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使數(shù)據(jù)服務器進行分析處理；能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。

本發(fā)明實施例第一方面公開一種動態(tài)交通管理方法，包括：

終端檢測節(jié)點自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

在預定的時間段內將所述交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點，使所述中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使所述數(shù)據(jù)服務器進行分析處理。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述方法中，所述自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況的步驟包括：

當有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，所述車輛信息包括車牌號；

當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時，計算所述車輛停留時間；

當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度。

本發(fā)明實施例第二方面公開一種動態(tài)交通管理方法，包括：

數(shù)據(jù)服務器接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，所述第二交通數(shù)據(jù)包包括各終端檢測節(jié)點編號、通過各終端檢測節(jié)點的車輛信息；

根據(jù)所述第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，所述交通情況包括擁堵路段信息；

將所述擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，在所述方法中，所述根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況的步驟包括：

根據(jù)所述終端檢測節(jié)點編號對應的路段進行定位；

再根據(jù)通過該終端檢測節(jié)點的車輛信息判斷所述路段的交通情況。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述交通情況還包括車輛違規(guī)信息；

所述根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況的步驟之后還包括：

將所述車輛違規(guī)信息發(fā)送給對應的用戶終端。

本發(fā)明實施例第三方面公開一種終端檢測節(jié)點裝置，包括：

自動感知模塊，用于自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

數(shù)據(jù)打包模塊，用于在預定的時間段內將所述交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

發(fā)送模塊，用于將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點，使所述中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使所述數(shù)據(jù)服務器進行分析處理。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第三方面中，所述自動感知模塊包括：

獲取單元，用于當有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，所述車輛信息包括車牌號；以及當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息；

計時單元，用于當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時，計算所述車輛停留時間；

車速獲取單元，用于當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取車輛通過的速度。

本發(fā)明實施例第四方面公開一種數(shù)據(jù)服務器裝置，包括：

接收模塊，用于接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，所述第二交通數(shù)據(jù)包包括各終端檢測節(jié)點編號、通過各終端檢測節(jié)點的車輛信息；

數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)所述第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，所述交通情況包括擁堵路段信息；

信息推送模塊，用于將所述擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第四方面中，所述數(shù)據(jù)分析模塊包括：

路段定位單元，用于根據(jù)所述終端檢測節(jié)點編號對應的路段進行定位；

交通情況分析單元，用于根據(jù)通過該終端檢測節(jié)點的車輛信息判斷所述路段的交通情況。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第四方面中，所述交通情況還包括車輛違規(guī)信息；

信息推送模塊還用于將所述車輛違規(guī)信息發(fā)送給對應的用戶終端。

本發(fā)明實施例第五方面公開一種動態(tài)交通管理系統(tǒng)，包括終端檢測節(jié)點、中繼節(jié)點以及數(shù)據(jù)服務器，其中：

終端檢測節(jié)點，用于自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

在預定的時間段內將所述交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點；

中繼節(jié)點，用于接收所述終端檢測節(jié)點發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包；

將所述第一交通數(shù)據(jù)包解包、分析后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器；

數(shù)據(jù)服務器，用于接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，所述第二交通數(shù)據(jù)包包括各終端檢測節(jié)點編號、通過各終端檢測節(jié)點的車輛信息；

根據(jù)所述第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，所述交通情況包括擁堵路段信息；

將所述擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛速度、目的地距離等來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第五方面中，所述系統(tǒng)還包括用戶終端，所述用戶終端安裝在駕駛用戶車輛上，所述用戶終端用于：

接收數(shù)據(jù)服務器發(fā)送的擁堵路段信息；

根據(jù)所述擁堵路段信息和本車輛的行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例具備以下有益效果：

本發(fā)明實施例中，通過對城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測節(jié)點，終端檢測節(jié)點自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點，使該中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使數(shù)據(jù)服務器進行分析處理；通過終端檢測節(jié)點自動感知交通變化情況，并且在預設半徑的范圍內部署中繼節(jié)點，接收和處理終端檢測節(jié)點發(fā)送的交通變化情況的信息，再通過無線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務器端進行處理；數(shù)據(jù)服務器可根據(jù)預設模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例公開的一種動態(tài)交通管理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例公開的另一種動態(tài)交通管理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例公開的一種終端檢測節(jié)點裝置的邏輯結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例公開的一種數(shù)據(jù)服務器裝置的邏輯結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例公開的一種動態(tài)交通管理系統(tǒng)的邏輯結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例公開的一種動態(tài)交通管理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)服務器的架構圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實施例公開了一種動態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)，能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。以下進行結合附圖進行詳細描述。

實施例一

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例公開的一種動態(tài)交通管理方法的流程示意圖。如圖1所示，該動態(tài)交通管理方法可以包括以下步驟：

101、終端檢測節(jié)點自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

終端檢測節(jié)點包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(簡稱lora)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝，根據(jù)需要可以安裝在車道入口、道路入口、車道上或者道路中間。地磁傳感器、射頻閱讀器、lora芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過蓄電池為檢測節(jié)點提供電能，地磁傳感器自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，無線射頻識別(radiofrequencyidentification，rfid)閱讀器檢測用戶車輛信息，微控制器將數(shù)據(jù)進行緩存，并通過lora芯片將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點的射頻通信模塊。

終端檢測節(jié)點接通電源后，微處理器對地磁傳感器和lora芯片進行初始化，實時檢測并控制各組成部分的運行狀態(tài)。其中的地磁傳感器在有車輛通過時，能自動感知；具體的，當有車輛通過時，將計數(shù)加1，如果車輛上安裝有rfid電子標簽，則獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號，如此一來，可以掌握通過該路段車輛的具體信息，為后續(xù)大數(shù)據(jù)分析提供基礎數(shù)據(jù)；對于通過車輛的計數(shù)，與本終端檢測節(jié)點向中繼節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率同步，即本終端檢測節(jié)點向中繼節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，計數(shù)重新開始。

進一步的，當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時，計時器開始計算該車輛的停留時間，作為中繼節(jié)點或者數(shù)據(jù)服務器判斷道路擁堵的基礎數(shù)據(jù)。

進一步的，當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度，作為中繼節(jié)點或者數(shù)據(jù)服務器判斷道路開始疏通的基礎數(shù)據(jù)，此處的速度可以為每輛車通過的時速，也可以是單位時間內通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。

因此，與交通變化情況相關的數(shù)據(jù)包括車輛通過本終端檢測節(jié)點的計數(shù)、通過本終端檢測節(jié)點的車輛的信息、當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間、道路開始疏通時車輛的通過速度等等。

102、在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

終端檢測節(jié)點獲取交通變化情況的相關數(shù)據(jù)后，以一定的頻率將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，第一交通數(shù)據(jù)包除了步驟101中獲取的各種交通變化情況數(shù)據(jù)，還包括本終端檢測節(jié)點的編號，以使中繼節(jié)點或者數(shù)據(jù)服務器進行位置識別。

103、將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點，使中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使數(shù)據(jù)服務器進行分析處理；

終端檢測節(jié)點將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包后，通過lora芯片將第一交通數(shù)據(jù)包通過lora網絡無線發(fā)送給相應的中繼節(jié)點。

中繼節(jié)點包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過太陽能轉換為電能，為中繼節(jié)點提供電能；射頻天線包括lora傳輸模塊和gprs傳輸模塊，lora天線用于接收終端檢測節(jié)點的檢測數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設備配置文件，對接受的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過gprs無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。

中繼節(jié)點接通電源后，微處理器初始化射頻天線模塊，并從數(shù)據(jù)服務器載入設備配置文件，以此作為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。設備配置文件中存放了接入數(shù)據(jù)系統(tǒng)的終端檢測設備的參數(shù)信息，包括設備屬性和終端標識等。

當中繼節(jié)點接收到從終端檢測節(jié)點發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包后，根據(jù)數(shù)據(jù)通信協(xié)議對第一交通數(shù)據(jù)包進行解包、解析其中的數(shù)據(jù)并提取需要的數(shù)據(jù)。在解析數(shù)據(jù)時，中繼需要識別數(shù)據(jù)檢測節(jié)點所上傳的數(shù)據(jù)功能類型，包括但不限于：設備注冊幀、應用數(shù)據(jù)幀、應用上報幀、設備心跳幀、設備配置幀等，針對不同的功能類型，對提取的數(shù)據(jù)添加不同的數(shù)據(jù)功能類型標識，對標識后的數(shù)據(jù)重新打包封裝然后通過gprs無線通信網絡發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器。解包后，可以根據(jù)不同的需求和不同的數(shù)據(jù)首先進行初步分析，例如根據(jù)當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間判斷道路擁堵狀態(tài)，道路開始疏通時車輛的通過速度判斷道路開始疏通等等。

中繼節(jié)點將需要發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)，按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)封裝格式重新進行封裝，并加入時間戳信息和數(shù)據(jù)功能類型標志。在此過程中，中繼節(jié)點將各種設備上傳的不同結構的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結構，以此來增加擴展的支持多廠家、多類型設備網絡結構的快速接入功能，通過此種方法實現(xiàn)對感知采集節(jié)點的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構性。具體的，傳感器數(shù)據(jù)以“屬性名稱，值”的形式描述，為了保證較靈活的表達能力，可以采用javascript對象表示法(javascriptobjectnotation，json)數(shù)據(jù)格式來表示：每個設備為一個三元組，包括屬性的類型，如int,float,double等，屬性名稱，在本實施例中對應終端檢測節(jié)點的資源id，以及屬性名稱所對應的值。數(shù)據(jù)按事件(event)發(fā)送。中繼節(jié)點接收到終端檢測節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)后，同樣以事件為單位，將數(shù)據(jù)進行封裝后發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器。重新打包后的數(shù)據(jù)也同時緩存在中繼節(jié)點上。

數(shù)據(jù)服務器接收中繼節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，解包獲取其中的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)對道路交通情況進行分析和判斷，并將判斷結果，特別是擁堵道路的信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

在圖1所描述的方法，通過對城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測節(jié)點，終端檢測節(jié)點自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點，使該中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使數(shù)據(jù)服務器進行分析處理；通過終端檢測節(jié)點自動感知交通變化情況，并且在預設半徑的范圍內部署中繼節(jié)點，接收和處理終端檢測節(jié)點發(fā)送的交通變化情況的信息，再通過無線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務器端進行處理；數(shù)據(jù)服務器可根據(jù)預設模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。

實施例二

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例公開的另一種動態(tài)交通管理方法的流程示意圖。如圖2所示，該動態(tài)交通管理方法可以包括以下步驟：

201、數(shù)據(jù)服務器接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包；

數(shù)據(jù)服務器接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，第二交通數(shù)據(jù)包可以包括與交通變化情況相關的數(shù)據(jù)包括車輛通過本終端檢測節(jié)點的計數(shù)、通過本終端檢測節(jié)點的車輛的信息、當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間、道路開始疏通時車輛的通過速度、本終端檢測節(jié)點的編號、以及路段擁堵信息、路段開始疏通及疏通速度信息等等。

202、根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況；

數(shù)據(jù)服務器接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，解包獲取其中的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)對道路交通情況進行分析和判斷，例如根據(jù)當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間判斷道路擁堵狀態(tài)、道路開始疏通時車輛的通過速度判斷道路開始疏通以及疏通的速度、根據(jù)路段擁堵信息和終端檢測節(jié)點的編號獲取擁堵區(qū)域等等。

進一步的，交通情況還包括車輛違規(guī)信息，車輛違規(guī)信息可由終端檢測節(jié)點直接獲取，例如車輛在禁止時間段駛入公交專用道時，安裝在公交專用道的終端檢測節(jié)點可直接獲取該車輛的違規(guī)信息，并發(fā)送給中繼節(jié)點，再由中繼節(jié)點發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器；車輛違規(guī)信息還可由中繼節(jié)點根據(jù)終端檢測節(jié)點發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包解包分析后獲得，例如中繼節(jié)點根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實線變道、轉彎道直行或者直行道轉彎的交通違法行為等等；車輛違規(guī)信息還可由數(shù)據(jù)服務器根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析獲得，例如數(shù)據(jù)服務器根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實線變道、轉彎道直行或者直行道轉彎的交通違法行為等等；本實施例中不做限制。

203、將擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；

數(shù)據(jù)服務器根據(jù)接收的第二交通數(shù)據(jù)包進行數(shù)據(jù)分析后，將分析結果供外部應用請求獲取，也可以將分析后的數(shù)據(jù)直接推送至用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

進一步的，如果數(shù)據(jù)服務器從中繼節(jié)點接收車輛違規(guī)信息，或者根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析出車輛違規(guī)信息，則將該車輛違規(guī)信息發(fā)送給對應的用戶終端，使得用戶能及時更正當前的交通違法行為，從而能實現(xiàn)動態(tài)交通管理。

進一步的，如果用戶終端向數(shù)據(jù)服務器請求查詢本車輛的違規(guī)信息，數(shù)據(jù)服務器能夠根據(jù)用戶終端的該請求返回對應的車輛違規(guī)信息。

數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)服務與接口，在本實施例中，采用restful接口服務架構，將中繼中所有事件都抽象為資源，通過uri實現(xiàn)對資源的標識。主要涉及的資源包括設備配置信息和數(shù)據(jù)信息，因而相應的提供配置接口和數(shù)據(jù)接口。其中數(shù)據(jù)接口主要提供中繼和感知節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，如實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和訪問記錄等。配置接口主要提供對配置信息的獲取，如中繼和終端檢測節(jié)點配置信息等。此外，還提供對網關或感知節(jié)點執(zhí)行操作的接口，如網關更新設備信息、設備增刪和對終端檢測節(jié)點的升級配置操作等。其中控制和配置接口通過httpget/delete/put等方式訪問，數(shù)據(jù)接口通過httppost方式訪問。為保證較好的服務質量，滿足訪問者對資源實時性的要求，同樣地在接口實現(xiàn)中加入緩存機制。除以上三大類接口，在本實施例中數(shù)據(jù)服務器還提供訂閱接口。

在本實施例中，數(shù)據(jù)服務器上采用訂閱/發(fā)布服務，設計如圖6所示，基于圖6的架構，數(shù)據(jù)服務器將同時支持事件式數(shù)據(jù)提交和主動數(shù)據(jù)查詢兩種交互方案以同時滿足新制設備主動向數(shù)據(jù)服務器提交終端數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)服務器對某些不能有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)提交的設備的主動查詢。由于同時集成了mqtt協(xié)議和restful服務，數(shù)據(jù)傳輸將同時支持支持p2p，即點對點機制，以及pub/sub，即發(fā)布/訂閱機制，并具有消息隊列和主題的管理與分配機制。

其中，實施圖2所描述的方法，數(shù)據(jù)服務器接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)分析交通情況，并將分析后的將擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；數(shù)據(jù)服務器可根據(jù)預設模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。

實施例三

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例公開的一種終端檢測節(jié)點裝置的結構示意圖。

本實施例中的終端檢測節(jié)點包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(簡稱lora)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝，根據(jù)需要可以安裝在車道入口、道路入口、車道中間或者道路中間。地磁傳感器、射頻閱讀器、lora芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過蓄電池為檢測節(jié)點提供電能，地磁傳感器自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，rfid閱讀器檢測用戶車輛信息，微控制器將數(shù)據(jù)進行緩存，并通過lora芯片將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點的射頻通信模塊。

如圖3所示，該終端檢測節(jié)點裝置可以包括：

自動感知模塊301，用于自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；具體的，終端檢測節(jié)點接通電源后，微處理器對地磁傳感器和lora芯片進行初始化，實時檢測并控制各組成部分的運行狀態(tài)。其中的地磁傳感器在有車輛通過時，能自動感知；具體的，當有車輛通過時，將計數(shù)加1，如果車輛上安裝有rfid電子標簽，則獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號，如此一來，可以掌握通過該路段車輛的具體信息，為后續(xù)大數(shù)據(jù)分析提供基礎數(shù)據(jù)；對于通過車輛的計數(shù)，與本終端檢測節(jié)點向中繼節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率同步，即本終端檢測節(jié)點向中繼節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，計數(shù)重新開始。進一步的，當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時，計時器開始計算該車輛的停留時間，作為中繼節(jié)點或者數(shù)據(jù)服務器判斷道路擁堵的基礎數(shù)據(jù)。又進一步的，當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度，作為中繼節(jié)點或者數(shù)據(jù)服務器判斷道路開始疏通的基礎數(shù)據(jù)，此處的速度可以為每輛車通過的時速，也可以是單位時間內通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。

數(shù)據(jù)打包模塊302，用于在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；具體的，終端檢測節(jié)點獲取交通變化情況的相關數(shù)據(jù)后，以一定的頻率將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，第一交通數(shù)據(jù)包包括：車輛通過本終端檢測節(jié)點的計數(shù)、通過本終端檢測節(jié)點的車輛的信息、當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間、道路開始疏通時車輛的通過速度、本終端檢測節(jié)點的編號等等。

發(fā)送模塊303，用于將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點，使中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使數(shù)據(jù)服務器進行分析處理。

進一步的，自動感知模塊包括：

獲取單元，用于當有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號；以及當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息；

計時單元，用于當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時，計算車輛停留時間；

車速獲取單元，用于當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取車輛通過的速度，此處的速度可以為每輛車通過的時速，也可以是單位時間內通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。

本實施例中，通過對城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測節(jié)點，終端檢測節(jié)點中的自動感知模塊自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且由數(shù)據(jù)打包模塊在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包由發(fā)送模塊發(fā)送給中繼節(jié)點，使該中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器以使數(shù)據(jù)服務器進行分析處理；通過終端檢測節(jié)點自動感知交通變化情況，并且在預設半徑的范圍內部署中繼節(jié)點，接收和處理終端檢測節(jié)點發(fā)送的交通變化情況的信息，再通過無線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務器端進行處理；數(shù)據(jù)服務器可根據(jù)預設模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。

實施例四

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實施例公開的一種數(shù)據(jù)服務器裝置的結構示意圖。如圖4所示，該數(shù)據(jù)服務器裝置可以包括：

接收模塊401，用于接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，其中，第二交通數(shù)據(jù)包可以與交通變化情況相關的數(shù)據(jù)包括車輛通過本終端檢測節(jié)點的計數(shù)、通過本終端檢測節(jié)點的車輛的信息、當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間、道路開始疏通時車輛的通過速度、本終端檢測節(jié)點的編號、以及路段擁堵信息、路段開始疏通及疏通速度信息等等。

數(shù)據(jù)分析模塊402，用于根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，交通情況包括擁堵路段信息；具體的，例如根據(jù)當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間判斷道路擁堵狀態(tài)、道路開始疏通時車輛的通過速度判斷道路開始疏通以及疏通的速度、根據(jù)路段擁堵信息和終端檢測節(jié)點的編號獲取擁堵區(qū)域等等。

信息推送模塊403，用于將擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；具體的，數(shù)據(jù)服務器根據(jù)接收的第二交通數(shù)據(jù)包進行數(shù)據(jù)分析后，將分析結果供外部應用請求獲取，也可以將分析后的數(shù)據(jù)直接推送至用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

進一步的，交通情況還包括車輛違規(guī)信息；信息推送模塊403還用于將車輛違規(guī)信息發(fā)送給對應的用戶終端。具體的，車輛違規(guī)信息可由終端檢測節(jié)點直接獲取，例如車輛在禁止時間段駛入公交專用道時，安裝在公交專用道的終端檢測節(jié)點可直接獲取該車輛的違規(guī)信息，并發(fā)送給中繼節(jié)點，再由中繼節(jié)點發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器；車輛違規(guī)信息還可由中繼節(jié)點根據(jù)終端檢測節(jié)點發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包解包分析后獲得，例如中繼節(jié)點根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實線變道、轉彎道直行或者直行道轉彎的交通違法行為等等；車輛違規(guī)信息還可由數(shù)據(jù)服務器根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析獲得，例如數(shù)據(jù)服務器根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實線變道、轉彎道直行或者直行道轉彎的交通違法行為等等；本實施例中不做限制。如果接收模塊401從中繼節(jié)點接收車輛違規(guī)信息，或者數(shù)據(jù)分析模塊402根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析出車輛違規(guī)信息，則信息推送模塊403將該車輛違規(guī)信息發(fā)送給對應的用戶終端，使得用戶能及時更正當前的交通違法行為，從而能實現(xiàn)動態(tài)交通管理。

進一步的，接收模塊401還用于接收用戶終端向發(fā)送的請求查詢本車輛的違規(guī)信息的請求；信息推送模塊403還用于根據(jù)用戶終端的該請求返回對應的車輛違規(guī)信息。

數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)服務與接口，在本實施例中，采用restful接口服務架構，將中繼中所有事件都抽象為資源，通過uri實現(xiàn)對資源的標識。主要涉及的資源包括設備配置信息和數(shù)據(jù)信息，因而相應的提供配置接口和數(shù)據(jù)接口。其中數(shù)據(jù)接口主要提供中繼和感知節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，如實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和訪問記錄等。配置接口主要提供對配置信息的獲取，如中繼和終端檢測節(jié)點配置信息等。此外，還提供對網關或感知節(jié)點執(zhí)行操作的接口，如網關更新設備信息、設備增刪和對終端檢測節(jié)點的升級配置操作等。其中控制和配置接口通過httpget/delete/put等方式訪問，數(shù)據(jù)接口通過httppost方式訪問。為保證較好的服務質量，滿足訪問者對資源實時性的要求，同樣地在接口實現(xiàn)中加入緩存機制。除以上三大類接口，在本實施例中數(shù)據(jù)服務器還提供訂閱接口。

在本實施例中，數(shù)據(jù)服務器上采用訂閱/發(fā)布服務，設計如圖6所示，基于圖6的架構，數(shù)據(jù)服務器將同時支持事件式數(shù)據(jù)提交和主動數(shù)據(jù)查詢兩種交互方案以同時滿足新制設備主動向數(shù)據(jù)服務器提交終端數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)服務器對某些不能有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)提交的設備的主動查詢。由于同時集成了mqtt協(xié)議和restful服務，數(shù)據(jù)傳輸將同時支持支持p2p，即點對點機制，以及pub/sub，即發(fā)布/訂閱機制，并具有消息隊列和主題的管理與分配機制。

進一不的，數(shù)據(jù)分析模塊包括：

路段定位單元，用于根據(jù)終端檢測節(jié)點編號對應的路段進行定位；在系統(tǒng)中，對每個終端檢測節(jié)點進行編號，并對應具體的路段信息，根據(jù)編號就能精確定位數(shù)據(jù)獲取的路段。

交通情況分析單元，用于根據(jù)通過該終端檢測節(jié)點的車輛信息判斷路段的交通情況。具體的，例如根據(jù)當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間判斷道路擁堵狀態(tài)、道路開始疏通時車輛的通過速度判斷道路開始疏通以及疏通的速度、根據(jù)路段擁堵信息和終端檢測節(jié)點的編號獲取擁堵區(qū)域等等。

本實施例中，數(shù)據(jù)服務器的接收模塊接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)分析交通情況，并將分析后的將擁堵路段信息通過信息推送模塊推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；數(shù)據(jù)服務器可根據(jù)預設模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。

實施例五

請參閱圖5，圖5是本發(fā)明實施例公開的一種動態(tài)交通管理系統(tǒng)的邏輯結構示意圖。圖5所示的系統(tǒng)包括終端檢測節(jié)點、中繼節(jié)點以及數(shù)據(jù)服務器，其中：

終端檢測節(jié)點包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(簡稱lora)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝，根據(jù)需要可以安裝在車道入口、道路入口、車道中間或者道路中間。地磁傳感器、射頻閱讀器、lora芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過蓄電池為檢測節(jié)點提供電能，地磁傳感器自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，rfid閱讀器檢測用戶車輛信息，微控制器將數(shù)據(jù)進行緩存，并通過lora芯片將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點的射頻通信模塊。

中繼節(jié)點包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過太陽能轉換為電能，為中繼節(jié)點提供電能；射頻天線包括lora傳輸模塊和gprs傳輸模塊，lora天線用于接收終端檢測節(jié)點的檢測數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設備配置文件，對接受的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過gprs無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)服務器是運行數(shù)據(jù)處理服務和向其它外部應用提供數(shù)據(jù)的計算機，其部署在互聯(lián)網的任意節(jié)點位置，通過gprs無線通信網絡與中繼節(jié)點建立雙向連接，獲取中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，并通過訂閱/發(fā)布服務和主動數(shù)據(jù)查詢接口將數(shù)據(jù)提供給其它應用。

終端檢測節(jié)點，用于自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，然后在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，再將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點。

具體的，終端檢測節(jié)點接通電源后，微處理器對地磁傳感器和lora芯片進行初始化，實時檢測并控制各組成部分的運行狀態(tài)。其中的地磁傳感器在有車輛通過時，能自動感知；具體的，當有車輛通過時，將計數(shù)加1，如果車輛上安裝有rfid電子標簽，則獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號，如此一來，可以掌握通過該路段車輛的具體信息，為后續(xù)大數(shù)據(jù)分析提供基礎數(shù)據(jù)；對于通過車輛的計數(shù)，與本終端檢測節(jié)點向中繼節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率同步，即本終端檢測節(jié)點向中繼節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，計數(shù)重新開始。進一步的，當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時，計時器開始計算該車輛的停留時間，作為中繼節(jié)點或者數(shù)據(jù)服務器判斷道路擁堵的基礎數(shù)據(jù)。又進一步的，當感知到某車輛停在本終端檢測節(jié)達到預定時間后，再次感知到有車輛通過時，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度，作為中繼節(jié)點或者數(shù)據(jù)服務器判斷道路開始疏通的基礎數(shù)據(jù)，此處的速度可以為每輛車通過的時速，也可以是單位時間內通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。終端檢測節(jié)點獲取交通變化情況的相關數(shù)據(jù)后，以一定的頻率將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，再通過lora芯片將第一交通數(shù)據(jù)包通過lora網絡無線發(fā)送給相應的中繼節(jié)點。

中繼節(jié)點，用于接收多個終端檢測節(jié)點發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包，然后將第一交通數(shù)據(jù)包解包、分析后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器。

具體的，中繼節(jié)點包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過太陽能轉換為電能，為中繼節(jié)點提供電能；射頻天線包括lora傳輸模塊和gprs傳輸模塊，lora天線用于接收終端檢測節(jié)點的檢測數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設備配置文件，對接受的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過gprs無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。中繼節(jié)點接通電源后，微處理器初始化射頻天線模塊，并從數(shù)據(jù)服務器載入設備配置文件，以此作為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。設備配置文件中存放了接入數(shù)據(jù)系統(tǒng)的終端檢測設備的參數(shù)信息，包括設備屬性和終端標識等。

當中繼節(jié)點接收到從終端檢測節(jié)點發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包后，根據(jù)數(shù)據(jù)通信協(xié)議對第一交通數(shù)據(jù)包進行解包、解析其中的數(shù)據(jù)并提取需要的數(shù)據(jù)。在解析數(shù)據(jù)時，中繼需要識別數(shù)據(jù)檢測節(jié)點所上傳的數(shù)據(jù)功能類型，包括但不限于：設備注冊幀、應用數(shù)據(jù)幀、應用上報幀、設備心跳幀、設備配置幀等，針對不同的功能類型，對提取的數(shù)據(jù)添加不同的數(shù)據(jù)功能類型標識，對標識后的數(shù)據(jù)重新打包封裝然后通過gprs無線通信網絡發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器。解包后，可以根據(jù)不同的需求和不同的數(shù)據(jù)首先進行初步分析，例如根據(jù)當感知到車輛停在本終端檢測節(jié)點時該車輛的停留時間判斷道路擁堵狀態(tài)，道路開始疏通時車輛的通過速度判斷道路開始疏通等等。

中繼節(jié)點將需要發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)，按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)封裝格式重新進行封裝，并加入時間戳信息和數(shù)據(jù)功能類型標志。在此過程中，中繼節(jié)點將各種設備上傳的不同結構的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結構，以此來增加擴展的支持多廠家、多類型設備網絡結構的快速接入功能，通過此種方法實現(xiàn)對感知采集節(jié)點的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構性。具體的，傳感器數(shù)據(jù)以“屬性名稱，值”的形式描述，為了保證較靈活的表達能力，可以采用javascript對象表示法(javascriptobjectnotation，json)數(shù)據(jù)格式來表示：每個設備為一個三元組，包括屬性的類型，如int,float,double等，屬性名稱，在本實施例中對應終端檢測節(jié)點的資源id，以及屬性名稱所對應的值。數(shù)據(jù)按事件(event)發(fā)送。中繼節(jié)點接收到終端檢測節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)后，同樣以事件為單位，將數(shù)據(jù)進行封裝后發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器。重新打包后的數(shù)據(jù)也同時緩存在中繼節(jié)點上。

數(shù)據(jù)服務器，用于接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，然后根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，再將擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛速度、目的地距離等來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

具體的，數(shù)據(jù)服務器，用于接收多個中繼節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包，解析并保存數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)，以供需要讀取數(shù)據(jù)的應用讀取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)服務與接口，在本實施例中，采用restful接口服務架構，將中繼中所有事件都抽象為資源，通過uri實現(xiàn)對資源的標識。主要涉及的資源包括設備配置信息和數(shù)據(jù)信息，因而相應的提供配置接口和數(shù)據(jù)接口。其中數(shù)據(jù)接口主要提供中繼和感知節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，如實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和訪問記錄等。配置接口主要提供對配置信息的獲取，如中繼和終端檢測節(jié)點配置信息等。此外，還提供對網關或感知節(jié)點執(zhí)行操作的接口，如網關更新設備信息、設備增刪和對終端檢測節(jié)點的升級配置操作等。其中控制和配置接口通過httpget/delete/put等方式訪問，數(shù)據(jù)接口通過httppost方式訪問。為保證較好的服務質量，滿足訪問者對資源實時性的要求，同樣地在接口實現(xiàn)中加入緩存機制。除以上三大類接口，在本實施例中數(shù)據(jù)服務器還提供訂閱接口。

在本實施例中，數(shù)據(jù)服務器上采用訂閱/發(fā)布服務，設計如圖6所示，基于圖6的架構，數(shù)據(jù)服務器將同時支持事件式數(shù)據(jù)提交和主動數(shù)據(jù)查詢兩種交互方案以同時滿足新制設備主動向數(shù)據(jù)服務器提交終端數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)服務器對某些不能有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)提交的設備的主動查詢。由于同時集成了mqtt協(xié)議和restful服務，數(shù)據(jù)傳輸將同時支持支持p2p，即點對點機制，以及pub/sub，即發(fā)布/訂閱機制，并具有消息隊列和主題的管理與分配機制。

進一步的，在本實施例提供的動態(tài)交通管理系統(tǒng)中，還包括用戶終端，該用戶終端安裝在駕駛用戶車輛上，用戶終端用于：

接收數(shù)據(jù)服務器發(fā)送的擁堵路段信息；根據(jù)接收的擁堵路段信息和本車輛的行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

在本實施例提供的動態(tài)交通管理系統(tǒng)中，采用了lora與gprs組合組網技術，解決現(xiàn)有短距離通信技術承載數(shù)據(jù)流量小、匯聚/中繼節(jié)點數(shù)量多、造價高等技術缺陷。

進一步的，交通情況還包括車輛違規(guī)信息，車輛違規(guī)信息可由終端檢測節(jié)點直接獲取，例如車輛在禁止時間段駛入公交專用道時，安裝在公交專用道的終端檢測節(jié)點可直接獲取該車輛的違規(guī)信息，并發(fā)送給中繼節(jié)點，再由中繼節(jié)點發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器；車輛違規(guī)信息還可由中繼節(jié)點根據(jù)終端檢測節(jié)點發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包解包分析后獲得，例如中繼節(jié)點根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實線變道、轉彎道直行或者直行道轉彎的交通違法行為等等；車輛違規(guī)信息還可由數(shù)據(jù)服務器根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析獲得，例如數(shù)據(jù)服務器根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實線變道、轉彎道直行或者直行道轉彎的交通違法行為等等；本實施例中不做限制。如果數(shù)據(jù)服務器從中繼節(jié)點接收車輛違規(guī)信息，或者根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析出車輛違規(guī)信息，則將該車輛違規(guī)信息發(fā)送給對應的用戶終端，使得用戶能及時更正當前的交通違法行為，從而能實現(xiàn)動態(tài)交通管理。

進一步的，如果用戶終端向數(shù)據(jù)服務器請求查詢本車輛的違規(guī)信息，數(shù)據(jù)服務器能夠根據(jù)用戶終端的該請求返回對應的車輛違規(guī)信息。

其中，實施圖6所描述的動態(tài)交通管理系統(tǒng)，終端檢測節(jié)點通過對城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測節(jié)點，終端檢測節(jié)點自動感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預定的時間段內將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點；中繼節(jié)點將第一交通數(shù)據(jù)包進行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器；數(shù)據(jù)服務器接收中繼節(jié)點發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)分析交通情況，并將分析后的將擁堵路段信息推送給用戶的車載導航或者移動終端，使車載導航或者移動終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實時路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；數(shù)據(jù)服務器可根據(jù)預設模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動化程度，提高道路使用效率，實現(xiàn)對車道行駛車輛的有效管理，從而實現(xiàn)交通動態(tài)管理，滿足智慧城市動態(tài)交通管理的需求。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計算機可讀的任何其他介質。

以上對本發(fā)明實施例公開的一種動態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。