本發(fā)明涉及用于非機(jī)動車的安全設(shè)備，尤其涉及一種在紅綠燈前提前減速并制動，同時在惡劣天氣以及光線不佳環(huán)境下，具有預(yù)警功能的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

電動車由于其方便快捷、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，越來越受人們認(rèn)可和使用，因此，電動自行車越來越多的被作為出行的交通工具。隨著電動車的不斷普及，電動車違反信號燈通行造成的交通事故頻頻發(fā)生，不僅造成交通堵塞，更會引起人員受傷，甚至出現(xiàn)生命危險，當(dāng)然，自行車也是如此。如何開發(fā)一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，通過提前預(yù)警，以及外界干預(yù)，從而達(dá)到減少此類事故發(fā)生的頻率甚至規(guī)避此類事故，有效減少或避免財產(chǎn)損失，是急需解決的問題。

為了解決上述問題，中國專利cn105857277a公開了一種用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法，通過無線發(fā)射電路采集到路口的紅綠燈信息，并根據(jù)電動車的加速度及速度信息，并將道路信息和加速度信息發(fā)送到主微處理器，通過壓力傳感器判斷車輛的過線信息，由主微處理器判斷電動車是否達(dá)到闖紅燈要求，如果達(dá)到闖紅燈要求，則由該處理器控制報警電路報警，并緊急制動；從而在緊急制動的同時通過報警電路報警警告，通過指示燈提示報警，盡量及時避免出現(xiàn)安全隱患，并在電動車上設(shè)置有測速電路和測量加速度電路，用于判斷是否闖紅燈，而造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，有效解決電動車誤闖紅燈而導(dǎo)致的生命財產(chǎn)安全的問題，大大降低事故發(fā)生的可能性。但是，該發(fā)明公開的技術(shù)方案只能在車輛已經(jīng)闖紅燈的情況下才能采取報警及控制措施，不能達(dá)到本申請的預(yù)警措施。

又如中國專利cn102982681a公開了電動自行車紅綠燈警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)于斑馬線第一側(cè)紅綠燈上的第一無線測試裝置、第二側(cè)紅綠燈上的第二無線測試裝置以及設(shè)于電動車上的告警裝置；所述第一、二側(cè)紅綠燈的供電電源經(jīng)一穩(wěn)壓電路為各自的無線測試裝置供電；當(dāng)紅燈亮?xí)r，該第一側(cè)紅綠燈發(fā)出一觸發(fā)信號給第一無線測試裝置的第一mcu，所述第一mcu則控制與該第一mcu連接的第一無線模塊發(fā)出一圓域半徑為r1的第一無線信號；該第二側(cè)紅綠燈發(fā)出一觸發(fā)信號給第二無線測試裝置的第二mcu，所述第二mcu則控制與該第二mcu連接的第二無線模塊發(fā)出一圓域半徑為r2的第二無線信號；所述的告警裝置包括一第三mcu以及與該第三mcu連接的第三無線模塊、語音播放模塊和用于控制電動車供電電源開關(guān)的開關(guān)電路；所述的第三無線模塊接收所述的第一、二無線信號后觸發(fā)所述第三mcu控制所述的語音播放模塊播放語音提示以及控制所述開關(guān)電路切斷所述電動車供電電源，在所述第一、二無線信號消失后，所述第三mcu控制所述開關(guān)電路開通所述電動車供電電源。本發(fā)明系統(tǒng)能有效的對紅綠燈路口的電動自行車進(jìn)行警示，最大限度的避免了非機(jī)動車用戶闖紅燈，提高了電動自行車的管制效果。但是，該發(fā)明專利公開的技術(shù)方案僅能防止非機(jī)動車闖紅燈，功能較單一，不能滿足在惡劣天氣或光線不足的情況下的預(yù)警功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種在紅綠燈前提前減速并制動，同時在惡劣天氣以及光線不佳環(huán)境下，具有預(yù)警功能的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置。

本發(fā)明提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，包括輸入模塊、中央控制單元、測速單元、存儲單元及制動單元，所述輸入模塊、測速單元、存儲單元及制動單元均連接于所述中央控制單元；

所述輸入模塊：輸入路況信息及環(huán)境信息，包括紅綠燈信息、雨量信息、光照信息及風(fēng)速信息，并反饋至所述中央控制單元；

所述測速單元：實時檢測車輛瞬時時速及計算平均時速，并反饋至所述中央控制單元；

所述存儲單元：存儲所述輸入模塊輸入的路況信息，及存儲預(yù)先設(shè)置的雨量信息閾值、光照信息閾值、風(fēng)速信息閾值及車速信息閾值；

所述制動單元：與非機(jī)動車制動組件連接，強(qiáng)制控制制動組件動作或控制非機(jī)動車供電電源電路開閉；

所述中央控制單元：接收所述輸入模塊及所述測速單元的反饋信息，結(jié)合存儲單元中的信息閾值，向所述制動單元發(fā)出指令。

在一些實施方式中，所述輸入單元包括圖像輸入單元、雨量感應(yīng)單元、光照感應(yīng)單元及風(fēng)速感應(yīng)單元，所述圖像輸入單元、雨量感應(yīng)單元、光照感應(yīng)單元及風(fēng)速感應(yīng)單元分別與所述中央控制單元連接；

在一些實施方式中，還包括gps系統(tǒng)，所述gps系統(tǒng)連接于所述中央控制單元，所述gps系統(tǒng)檢測紅綠燈位置，并反饋至所述中央控制單元，同時所述gps系統(tǒng)定位非機(jī)動車本體當(dāng)前位置。

在一些實施方式中，所述制動單元包括速度控制單元及強(qiáng)制制動單元，所述速度控制單元及所述強(qiáng)制制動單元分別與所述中央控制單元連接；所述速度控制單元控制所述制動組件點剎，降低車速；所述強(qiáng)制制動單元控制所述制動組件抱剎，強(qiáng)制制動。

在一些實施方式中，所述制動單元包括速度控制單元及強(qiáng)制制動單元，所述速度控制單元及所述強(qiáng)制制動單元分別與所述中央控制單元連接；所述速度控制單元控制所述制動組件點剎，降低車速；所述強(qiáng)制制動單元與非機(jī)動車供電電源連接，所述強(qiáng)制制動單元控制非機(jī)動車供電電源電路開閉。

在一些實施方式中，還包括測距單元，所述測距單元連接于所述中央控制單元，所述測距單元檢測非機(jī)動車本體與周圍車輛的距離，并將距離信息反饋制所述中央控制單元；所述存儲單元存儲預(yù)先設(shè)置的安全距離閾值。

在一些實施方式中，所述圖像輸入單元為攝像頭,所述攝像頭設(shè)于所述非機(jī)動車本體車頭位置，所述攝像頭朝向所述非機(jī)動車本體前進(jìn)方向。

在一些實施方式中，所述雨量感應(yīng)單元為雨量傳感器，所述光照感應(yīng)單元為光照傳感器，所述風(fēng)速感應(yīng)單元為風(fēng)速傳感器，所述雨量傳感器、光照傳感器及所述風(fēng)速傳感器均設(shè)于所述非機(jī)動車本體車尾位置。

在一些實施方式中，所述測距單元為紅外測距元件，包括至少兩個所述紅外測距元件，所述紅外測距元件分別設(shè)于所述非機(jī)動車本體車頭及車尾位置。

在一些實施方式中，還包括報警單元，所述報警單元與所述中央控制單元連接；位于所述非機(jī)動車本體車尾的所述紅外測距元件檢測到與周圍車輛的距離小于所述存儲單元存儲的安全距離閾值，所述報警單元發(fā)出警報。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有點在于：

一、本發(fā)明提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，在紅綠燈前提前減速并制動，能有效的對紅綠燈路口的電動自行車進(jìn)行警示，最大限度的避免了非機(jī)動車用戶闖紅燈，提高了電動自行車的管制效果。

二、本發(fā)明提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，在惡劣天氣以及光線不佳環(huán)境下，具有預(yù)警功能，強(qiáng)制降低車速，提高行車安全。

三、本發(fā)明提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，自動檢測與周圍車輛的距離，當(dāng)與前車間距離小于安全距離的情況下，強(qiáng)制降低車速，當(dāng)與后車或側(cè)部車輛間距離小于安全距離的情況下，報警單元發(fā)出警報，進(jìn)而提高行車安全。

四、本發(fā)明提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，存儲單元具有存儲所述輸入模塊輸入的路況信息的功能，因此，既具備行車記錄儀的功能，提高行車安全度，防止發(fā)生交通糾紛。

五、本發(fā)明提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，具有定位當(dāng)前位置的功能，可并入公安系統(tǒng)，檢查違章記錄。

附圖說明

圖1為本發(fā)明披露的具有一種非機(jī)動車預(yù)警裝置的非機(jī)動車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明披露的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)框體。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1和圖2示意性地顯示了本發(fā)明一種實施方式提供的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置。

如圖1所示，本發(fā)明披露的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置用于非機(jī)動車輛，如自行車或電動自行車，最大限度的避免了非機(jī)動車的違章行為，提高了電動自行車的管制效果，本發(fā)明此實施方式以將本發(fā)明披露的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置安裝于電動自行車為例加以說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明披露的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置，包括輸入模塊1、中央控制單元2、測速單元5、存儲單元7及制動單元6，如圖2所示，輸入模塊1、測速單元5、存儲單元7及制動單元6均連接于中央控制單元2。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，輸入模塊1用于輸入路況信息及環(huán)境信息，包括紅綠燈信息、雨量信息、光照信息及風(fēng)速信息，并反饋至中央控制單元2；測速單元5用于實時檢測車輛瞬時時速及計算平均時速，并反饋至中央控制單元2；存儲單元7用于存儲輸入模塊1輸入的路況信息，及存儲預(yù)先設(shè)置的雨量信息閾值、光照信息閾值、風(fēng)速信息閾值及車速信息閾值；制動單元6用于與非機(jī)動車制動組件連接，強(qiáng)制控制制動組件動作或控制非機(jī)動車供電電源20電路開閉；中央控制單元2用于接收輸入模塊1及測速單元5的反饋信息，結(jié)合存儲單元7中的信息閾值，向制動單元6發(fā)出指令。在本發(fā)明此實施方式中，輸入模塊1實時輸入當(dāng)前路況信息及環(huán)境信息，包括紅綠燈信息、雨量信息、光照信息及風(fēng)速信息，并實時反饋至中央控制單元2；中央控制單元2將輸入模塊1實時輸入當(dāng)前路況信息存儲于存儲單元7，即在本發(fā)明此實施方式中，輸入模塊1及存儲單元7具備行車記錄儀的功能，提高行車安全度，防止發(fā)生交通糾紛；與此同時，中央控制單元2根據(jù)輸入模塊1輸入的路況信息，判斷非機(jī)動車是否處于紅綠燈路口，當(dāng)中央控制單元2判斷非機(jī)動車進(jìn)入紅綠燈路口范圍內(nèi)時，向制動單元6發(fā)出指令，強(qiáng)制控制制動組件動作，使非機(jī)動車減速或強(qiáng)制制動；另外，中央控制單元2將輸入模塊1輸入的環(huán)境信息，如：雨量信息、光照信息及風(fēng)速信息，與存儲單元7中預(yù)先存儲的信息閾值進(jìn)行比對，當(dāng)雨量信息大于存儲單元7中預(yù)先存儲的雨量信息閾值，或光照信息小于存儲單元7中預(yù)先存儲的光照信息閾值，或風(fēng)速信息大于存儲單元7中預(yù)先存儲的風(fēng)速信息閾值時，中央控制單元2向制動單元6發(fā)出指令，強(qiáng)制控制制動組件動作，使非機(jī)動車減速；測速單元5實時檢測車輛瞬時時速，并實時反饋至中央控制單元2，中央控制單元2將測速單元5檢測到的瞬時時速與存儲單元7中預(yù)先存儲的速度信息閾值比較，當(dāng)測速單元5檢測到的瞬時時速大于存儲單元7中預(yù)先存儲的速度信息閾值時，中央控制單元2向制動單元6發(fā)出指令，強(qiáng)制控制制動組件動作，使非機(jī)動車減速至速度信息閾值以下；另外，測速單元5在實時檢測車輛瞬時時速的同時計算平均時速，并反饋至中央控制單元2。

作為優(yōu)選的，如圖2所示，輸入單元1包括圖像輸入單元11、雨量感應(yīng)單元12、光照感應(yīng)單元13及風(fēng)速感應(yīng)單元14，其中，圖像輸入單元11、雨量感應(yīng)單元12、光照感應(yīng)單元13及風(fēng)速感應(yīng)單元14分別與中央控制單元2連接。在本發(fā)明此實施方式中，如圖1和圖2所示，圖像輸入單元11為攝像頭70,如圖1所示，攝像頭70設(shè)于非機(jī)動車本體100車頭位置，且攝像頭70朝向非機(jī)動車本體100前進(jìn)方向，攝像頭70實時拍攝路況信息，并反饋至中央控制單元2；雨量感應(yīng)單元12為雨量傳感器90，用于輸入雨量信息，并反饋至中央控制單元2；光照感應(yīng)單元13為光照傳感器91，用于輸入光照信息，并反饋至中央控制單元2；風(fēng)速感應(yīng)單元14為風(fēng)速傳感器92，用于輸入風(fēng)速信息，并反饋至中央控制單元2；如圖1所示，雨量傳感器90、光照傳感器91及風(fēng)速傳感器92均設(shè)于非機(jī)動車本體100車尾位置，設(shè)置于非機(jī)動車本體100車尾的優(yōu)勢是，防止雨天應(yīng)雨披遮擋，無法正常檢測雨量信息光照信息及風(fēng)速信息。

作為優(yōu)選的，中央控制單元2設(shè)于車輛任意位置，中央控制單元2封裝于控制器殼體20內(nèi)，防止灰塵及雨水進(jìn)入。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，以將中央控制單元2安裝于非機(jī)動車本體100靠近電瓶位置處，當(dāng)然，具體位置并不限于此處。

如圖2所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，與輸入單元1匹配，其中，存儲單元7包括路況信息存儲單元71、雨量信息閾值存儲單元72、光照信息閾值存儲單元73、風(fēng)速信息閾值存儲單元74及速度信息閾值存儲單元75，對應(yīng)的，路況信息存儲單元71用于存儲圖像輸入單元11輸入的路況信息，雨量信息閾值存儲單元72用于存儲預(yù)先設(shè)定的雨量信息閾值，光照信息閾值存儲單元73用于存儲預(yù)先設(shè)定的光照信息閾值，風(fēng)速信息閾值存儲單元74用于存儲預(yù)先設(shè)定的風(fēng)速信息閾值，速度信息閾值存儲單元75用于存儲預(yù)先設(shè)定的速度信息閾值。如圖1和圖2所示，在本發(fā)明此實施方式中，存儲單元7與中央控制單元2共同封裝于控制器殼體20內(nèi)。

作為優(yōu)選的，本發(fā)明披露的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置中還包括gps系統(tǒng)3，如圖2所示，gps系統(tǒng)3連接于中央控制單元2，在本分買給你此實施方式中，gps系統(tǒng)3與圖像輸入單元11配合使用，用于檢測紅綠燈位置，并反饋至中央控制單元2，防止圖像輸入單元11的拍攝盲區(qū)，提高檢測的準(zhǔn)確度。另外，在本發(fā)明此實施方式中，gps系統(tǒng)3還具備定位功能，定位非機(jī)動車本體100當(dāng)前位置，防止非機(jī)動丟失，或方便交通管制。在本發(fā)明此實施方式中，gps系統(tǒng)3與中央控制單元2共同封裝于控制器殼體20內(nèi)。

作為優(yōu)選的，本發(fā)明披露的一種非機(jī)動車預(yù)警裝置中測距單元4，如圖2所示，測距單元4連接于中央控制單元2，在本發(fā)明此實施方式中，測距單元4用于檢測非機(jī)動車本體100與周圍車輛的距離，并將距離信息反饋制中央控制單元2。與此對用的，作為進(jìn)一步優(yōu)選的，與測距單元4對應(yīng)的，存儲單元7中還開辟一安全距離閾值存儲單元76，安全距離閾值存儲單元76用于存儲預(yù)先設(shè)置的安全距離閾值。如圖1所示，測距單元4為紅外測距元件41，在本發(fā)明此實施方式中，包括至少兩個紅外測距元件41，本發(fā)明此實施方式以包含兩個紅外測距元件41為例加以說明，當(dāng)然，并不局限于兩個。如圖1所示，兩個紅外測距元件41分別設(shè)于非機(jī)動車本體100車頭及車尾位置。在本發(fā)明此實施方式中，測距單元4自動檢測與周圍車輛的距離，并反饋信息至中央控制單元2，中央控制單元2將測距單元4到的距離信息與安全距離閾值存儲單元76中的安全距離閾值進(jìn)行比較。當(dāng)位于車頭位置的紅外測距元件41檢測到非機(jī)動車本體100與前車間距離小于安全距離閾值的情況下，中央控制單元2發(fā)送指令至制動單元6，強(qiáng)制降低車速；作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，還包括報警單元8，如圖2所示，報警單元8與中央控制單元2連接，當(dāng)位于非機(jī)動車本體100車尾的紅外測距元件41檢測到與周圍車輛的距離小于存儲單元7存儲的安全距離閾值時，非機(jī)動車本體100發(fā)送指令至報警單元8，報警單元8發(fā)出警報，提醒駕駛?cè)藛T注意安全距離，進(jìn)而提高行車安全。

作為優(yōu)選的，如圖2所示，在本發(fā)明此實施方式中，制動單元6包括速度控制單元61及強(qiáng)制制動單元62，速度控制單元61及強(qiáng)制制動單元62分別與中央控制單元2連接。其中，在本發(fā)明此實施方式中，速度控制單元61控制制動組件點剎，降低車速；強(qiáng)制制動單元62控制制動組件抱剎，強(qiáng)制制動也可與非機(jī)動車供電電源連接，強(qiáng)制制動單元62控制非機(jī)動車供電電源20電路開閉。中央控制單元2根據(jù)輸入單元1、gps系統(tǒng)、測速單元5及測距單元4反饋的信息，判斷啟動速度控制單元61或強(qiáng)制制動單元62。如：當(dāng)輸入單元1或gps系統(tǒng)檢測到非機(jī)動車本體100靠近紅綠燈路口時，中央控制單元2提前發(fā)送指令至速度控制單元61，速度控制單元61控制制動組件點剎，降低車速；當(dāng)輸入單元1或gps系統(tǒng)檢測到非機(jī)動車本體100到達(dá)紅綠燈路口，且為紅燈的情況下，中央控制單元2提前發(fā)送指令至強(qiáng)制制動單元62，強(qiáng)制制動單元62控制制動組件抱剎，強(qiáng)制制動，當(dāng)強(qiáng)制制動后駕駛?cè)藛T任試圖繼續(xù)啟動非機(jī)動車本體100，則中央控制單元2提前發(fā)送指令至強(qiáng)制制動單元62，強(qiáng)制制動單元62強(qiáng)制切斷非機(jī)動車供電電源20電路，有效防止非機(jī)動車闖紅燈現(xiàn)象；當(dāng)輸入單元1或gps系統(tǒng)檢測到紅綠燈為路燈時候，中央控制單元2發(fā)送指令至強(qiáng)制制動單元62，強(qiáng)制制動單元62控制制動組件松開或閉合非機(jī)動車供電電源20電路，非機(jī)動車本體100可正常行走；另外，當(dāng)雨量信息大于存儲單元7中預(yù)先存儲的雨量信息閾值，或光照信息小于存儲單元7中預(yù)先存儲的光照信息閾值，或風(fēng)速信息大于存儲單元7中預(yù)先存儲的風(fēng)速信息閾值時，中央控制單元2向速度控制單元61發(fā)出指令，強(qiáng)制控制制動組件動作，使非機(jī)動車減速；當(dāng)測速單元5檢測到的瞬時時速大于存儲單元7中預(yù)先存儲的速度信息閾值時，中央控制單元2向速度控制單元61發(fā)出指令，強(qiáng)制控制制動組件動作，使非機(jī)動車減速至速度信息閾值以下；當(dāng)位于車頭位置的紅外測距元件41檢測到非機(jī)動車本體100與前車間距離小于安全距離閾值的情況下，中央控制單元2發(fā)送指令至制動單元6，強(qiáng)制降低車速。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。