本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步與現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，車輛已成為一種常用的代步工具，人們對于車輛的需求越來越大。伴隨著車輛越來越多的使用，對于社區(qū)和公司的安防系統(tǒng)的要求也越來越高。

現(xiàn)有技術(shù)中，安防系統(tǒng)對車輛的管理一般是通過用戶刷卡或者管理人員查看對車輛放行，但這樣的方式要么需要用戶自行刷卡，不利于用戶體驗(yàn)，要么需要人工頻繁對車輛進(jìn)行辨識(shí)，使得管理人員的工作量過高。

盡管現(xiàn)有技術(shù)中也有通過一個(gè)攝像模組應(yīng)用車牌識(shí)別技術(shù)對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別的方式，但由于不能確定車輛與該攝像模組的距離，也就是車輛與門禁的距離，往往會(huì)需要人工判斷距離后，再使用該攝像模組對車輛進(jìn)行拍照和對照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，造成管理人員的工作量較高；或者在預(yù)定距離放置傳感器，當(dāng)有車輛達(dá)到預(yù)定距離后觸發(fā)傳感器，從而達(dá)到對車輛進(jìn)行拍照識(shí)別的目的，但由于傳感器的放置并不能確定觸發(fā)傳感器的物體是否為車輛，可能會(huì)造成因行人路過而觸發(fā)該攝像模組的情況，并且加入傳感器會(huì)使安防系統(tǒng)中的部件增多，增加了部件損壞的風(fēng)險(xiǎn)。因此，如何通過攝像模組直接確定車輛與門禁的距離，是現(xiàn)今急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法及系統(tǒng)，以根據(jù)雙目測距原理，通過雙攝像模組確定車輛的距離，從而對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，減少管理人員的工作量，提升了用戶體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法，應(yīng)用于安防系統(tǒng)，包括：

根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離；

判斷所述距離是否小于等于閾值；

若是，則對所述車輛進(jìn)行拍照，并對所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述對所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別之后，還包括：

判斷識(shí)別出的所述車輛的車牌號(hào)碼是否匹配到預(yù)存的車牌號(hào)碼；

若是，則開啟門禁，允許所述車輛通過。

可選的，所述判斷識(shí)別出的所述車輛的車牌號(hào)碼是否匹配到預(yù)存的車牌號(hào)碼之后，還包括：

若識(shí)別出的所述車輛的車牌號(hào)碼匹配不到預(yù)存的車牌號(hào)碼，則發(fā)送提示信號(hào)。

可選的，所述雙攝像模組，具體為：黑白攝像模組和彩色攝像模組。

可選的，所述對所述車輛進(jìn)行拍照，并對所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，包括：

分別通過所述黑白攝像模組和所述彩色攝像模組對所述車輛進(jìn)行拍照；

通過所述彩色攝像模組拍攝的所述車輛的照片確定車牌的位置；

通過已確定的車牌的位置對所述黑白攝像模組拍攝的所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

此外，本發(fā)明還提供了一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的系統(tǒng)，應(yīng)用于安防系統(tǒng)，包括：

測距模塊，用于根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離；

第一判斷模塊，用于判斷所述距離是否小于等于閾值；若是，則向識(shí)別模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；

所述識(shí)別模塊，用于接收所述啟動(dòng)信號(hào)，對所述車輛進(jìn)行拍照，并對所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

可選的，該系統(tǒng)還包括：

第二判斷模塊，用于判斷識(shí)別出的所述車輛的車牌號(hào)碼是否匹配到預(yù)存的車牌號(hào)碼；若是，則向門禁模塊發(fā)送開啟信號(hào)；

所述門禁模塊，用于接收所述開啟信號(hào)，開啟門禁，允許所述車輛通過。

可選的，該系統(tǒng)還包括：

提示模塊，用于若識(shí)別出的所述車輛的車牌號(hào)碼匹配不到預(yù)存的車牌號(hào)碼，則發(fā)送提示信號(hào)。

可選的，所述識(shí)別模塊，包括：

拍照子模塊，用于分別通過所述雙攝像模組的黑白攝像模組和彩色攝像模組對所述車輛進(jìn)行拍照；

定位子模塊，用于通過所述彩色攝像模組拍攝的所述車輛的照片確定車牌的位置；

識(shí)別子模塊，用于通過已確定的車牌的位置對所述黑白攝像模組拍攝的所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

本發(fā)明所提供的一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法，應(yīng)用于安防系統(tǒng)，包括：根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離；判斷所述距離是否小于等于閾值；若是，則對所述車輛進(jìn)行拍照，并對所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別；

可見，本發(fā)明通過根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離，可以確定車輛與門禁的距離，通過判斷距離是否小于等于閾值，可以確定是否需要啟動(dòng)對車輛的車牌號(hào)碼的識(shí)別，不需人工或其他傳感器的使用，減少了安防系統(tǒng)的其他投入，提升了安防系統(tǒng)的便捷性，提高了用戶體驗(yàn)度。此外，本發(fā)明還提供了一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的系統(tǒng)，同樣具有上述有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于安防系統(tǒng)，可以包括：

步驟101：根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離。

其中，通過雙攝像模組可以根據(jù)雙目測距原理測量出車輛與雙攝像模組的距離，也就是測量出車輛與門禁的距離。

可以理解的是，在計(jì)算車輛與雙攝像模組的距離之前或在計(jì)算車輛與雙攝像模組的距離的過程中，還可以包括對車輛的辨識(shí)過程。也就是對進(jìn)入雙攝像模組的攝像視野范圍或與雙攝像模組的距離達(dá)到另一閾值的物體進(jìn)行辨識(shí)，確定該物體是否為車輛；若是，則繼續(xù)進(jìn)行距離的計(jì)算；若否，則不再進(jìn)行距離的計(jì)算，或提示管理人員有物體闖入監(jiān)控范圍，本實(shí)施例對此不受任何限制。

需要說明的是，本實(shí)施例所提供的雙攝像模組可以為兩個(gè)黑白攝像模組或兩個(gè)彩色攝像模組，也可以為一個(gè)黑白攝像模組和一個(gè)彩色攝像模組，本實(shí)施例對此不受任何限制。該雙攝像模組可以為兩個(gè)攝像頭，也可以為兩組攝像頭或具有兩個(gè)攝像模組的一個(gè)攝像頭，只要可以通過雙攝像模組對車輛的距離進(jìn)行計(jì)算，本實(shí)施例對此同樣不受任何限制。

步驟102：判斷所述距離是否小于等于閾值；若是，則進(jìn)入步驟103。

其中，閾值可以為預(yù)先設(shè)置的車輛與雙攝像模組的距離，也就是車輛與門禁的距離。當(dāng)車輛與門禁的距離小于等于該閾值時(shí)，雙攝像模組可以對車輛進(jìn)行拍照，在對照片中該車輛的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

可以理解的是，對于閾值設(shè)置的具體數(shù)值，可以由設(shè)計(jì)人員或用戶根據(jù)實(shí)用場景或用戶需求自行設(shè)置，本實(shí)施例對此不受任何限制。

步驟103：對所述車輛進(jìn)行拍照，并對所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

其中，本步驟中可以為對車輛的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別的步驟，對于具體的識(shí)別方式，可以如本步驟所示，先通過雙攝像模組對車輛進(jìn)行拍照，再對照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別；也可以通過其他方式，如直接在攝像過程中對車輛的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，對于車輛的車牌號(hào)碼的識(shí)別方式，可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的方式，也可以通過其他方式，本實(shí)施例對此不受任何限制。

可以理解的是，本步驟中對車輛的車牌號(hào)碼的識(shí)別過程，可以根據(jù)雙攝像模組的配置對應(yīng)進(jìn)行，如若設(shè)置的雙攝像模組為兩個(gè)黑白攝像模組或兩個(gè)彩色攝像模組，則可以通過雙攝像模組中的任意一個(gè)攝像模組對車輛進(jìn)行拍照，然后對照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，或通過雙攝像模組中的兩個(gè)攝像模組對車輛進(jìn)行拍照，然后對任意一個(gè)照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，還可以為了提高準(zhǔn)確性，通過雙攝像模組中的兩個(gè)攝像模組對車輛進(jìn)行拍照，然后分別對兩個(gè)照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，確定識(shí)別的結(jié)果是否相同；若設(shè)置的雙攝像模組為一個(gè)黑白攝像模組和一個(gè)彩色攝像模組，則可以通過雙攝像模組中的兩個(gè)攝像模組對車輛進(jìn)行拍照，然后對彩色攝像模組拍攝的照片中的車輛的車牌位置進(jìn)行確定，再通過已確定的車牌位置對黑白攝像模組拍攝的照片中的車輛的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。本實(shí)施例對此不受任何限制。

需要說明的是，本實(shí)施例所提供的雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法只是對通過雙攝像模組對車輛距離的計(jì)算過程和達(dá)到閾值的車輛的車牌號(hào)碼的識(shí)別過程進(jìn)行了闡述，對于識(shí)別后車牌號(hào)碼的具體使用流程，可以根據(jù)安防系統(tǒng)的應(yīng)用地點(diǎn)，通過與現(xiàn)有技術(shù)相同的方式，本實(shí)施例對此不受任何限制。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離，可以確定車輛與門禁的距離，通過判斷距離是否小于等于閾值，可以確定是否需要啟動(dòng)對車輛的車牌號(hào)碼的識(shí)別，不需人工或其他傳感器的使用，減少了安防系統(tǒng)的其他投入，提升了安防系統(tǒng)的便捷性，提高了用戶體驗(yàn)度。

請參考圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于安防系統(tǒng)，可以包括：

步驟201：根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離。

其中，本實(shí)施例所提供的雙攝像模組可以為一顆具有彩色加黑白攝像模組的攝像頭。

可以理解的是，本步驟之前還可以包括對攝像范圍內(nèi)的物體是否為車輛的識(shí)別過程，用于提升本實(shí)施例所提供方法的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例對此不受任何限制。

步驟202：判斷距離是否小于等于閾值；若是，則進(jìn)入步驟203。

其中，本步驟與步驟102相似，在此不再贅述。

步驟203：分別通過雙攝像模組的黑白攝像模組和彩色攝像模組對車輛進(jìn)行拍照。

可以理解的是，對于雙攝像模組的拍照方式，可以為黑白攝像模組和彩色攝像模組分別對車輛進(jìn)行拍照，也就是一顆具有彩色加黑白攝像模組的攝像頭直接對車輛進(jìn)行拍照，分別獲取黑白和彩色攝像模組拍攝出來的照片。只要可以獲取黑白和彩色攝像模組各自對應(yīng)的照片，對于具體的拍照方式本實(shí)施例不做任何限制。

需要說明的是，采用黑白加彩色的雙攝像模組對車輛進(jìn)行拍照，可以在燈光較暗的晚上，大幅度提高拍攝的照片的亮度，也就是采用雙攝像模組的超夜景功能，提升拍攝的照片的亮度，提升接下來對拍攝的照片進(jìn)行識(shí)別的精確度。

步驟204：通過彩色攝像模組拍攝的車輛的照片確定車牌的位置。

需要說明的是，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)識(shí)別算法需要以顏色對車牌位置進(jìn)行定位，所以本實(shí)施例所提供的方法通過彩色攝像模組拍攝的車輛的照片確定車牌的位置。

步驟205：通過已確定的車牌的位置對黑白攝像模組拍攝的車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

可以理解的是，因?yàn)楹诎讛z像模組在環(huán)境比較暗的情況下可以獲取更高的亮度信息，可以大幅度提高在拍攝的照片的亮度，因此可以對黑白攝像模組拍攝的車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)一步提高對車牌號(hào)碼識(shí)別的準(zhǔn)確度。

需要說明的是，本實(shí)施例所提供的方法是通過彩色攝像模組確定車輛的車牌位置，通過確定的車牌位置在黑白攝像模組拍攝的照片中對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，從而達(dá)到在光線較暗的情況下，使用黑白攝像模組獲取更高的亮度信息的目的。優(yōu)選的，可以在光線較強(qiáng)的情況下，直接使用彩色攝像模組拍攝的照片對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，在光線較若的情況下，再使用雙攝像模組對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。具體的對光線的判斷條件，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間，如晚間使用雙攝像模組對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別；也可以根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，如直接使用彩色攝像模組拍攝的照片對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)不能獲取識(shí)別結(jié)果時(shí)，再使用雙攝像模組對車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別；還可以加入光學(xué)傳感器，對光線的強(qiáng)弱進(jìn)行識(shí)別。本實(shí)施例對此不受任何限制。

步驟206：判斷識(shí)別出的車輛的車牌號(hào)碼是否匹配到預(yù)存的車牌號(hào)碼；若是，則進(jìn)入步驟207。

其中，預(yù)存的車牌號(hào)碼可以為用戶或管理人員根據(jù)安防系統(tǒng)的實(shí)用場景自行設(shè)置的，如若安防系統(tǒng)應(yīng)用在用戶家中，則可以為用戶設(shè)置的自家車輛的車牌號(hào)碼；若安防系統(tǒng)應(yīng)用在社區(qū)中，則可以為管理人員設(shè)置的社區(qū)內(nèi)部用戶的車牌號(hào)碼。本實(shí)施例對次不受任何限制。

可以理解的是，本步驟對識(shí)別出的車牌號(hào)碼進(jìn)行的匹配過程，可以為安防系統(tǒng)應(yīng)用在用戶家中或社區(qū)中確定車輛是否為預(yù)設(shè)車輛的過程，若安防系統(tǒng)應(yīng)用在停車場等其他地方，則本步驟可以對應(yīng)進(jìn)行改變，本實(shí)施例對此不受任何限制。

需要說明的是，對于識(shí)別出的車輛的車牌號(hào)碼未匹配到預(yù)存的車牌號(hào)碼的情況，可以直接不開啟門禁，禁止車輛通過；還可以將識(shí)別出的車輛的車牌號(hào)碼或提示信息發(fā)送給預(yù)存的手機(jī)號(hào)碼或監(jiān)視器等位置，提示用戶或管理人員有外部車輛想要通過門禁。本實(shí)施例對此不受任何限制。

步驟207：開啟門禁，允許車輛通過。

其中，開啟門禁可以為開啟安全門或抬起車輛檔桿。對于開啟門禁的方式，可以根據(jù)門禁的類型對應(yīng)開啟，本實(shí)施例對此不受任何限制。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過使用雙攝像模組的黑白攝像模組和彩色攝像模組對車輛進(jìn)行拍照，采用雙攝像模組的超夜景功能，可以在光線較暗的情況下，大幅拍攝的照片的亮度，提升了對照片識(shí)別的準(zhǔn)確度，提高了用戶體驗(yàn)度。

請參考圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。該裝置可以應(yīng)用于安防系統(tǒng)，可以包括：

測距模塊100，用于根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離；

第一判斷模塊200，用于判斷所述距離是否小于等于閾值；若是，則向識(shí)別模塊300發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；

所述識(shí)別模塊300，用于接收所述啟動(dòng)信號(hào)，對所述車輛進(jìn)行拍照，并對所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

可選的，該系統(tǒng)還包括：

第二判斷模塊，用于判斷識(shí)別出的所述車輛的車牌號(hào)碼是否匹配到預(yù)存的車牌號(hào)碼；若是，則向門禁模塊發(fā)送開啟信號(hào)；

所述門禁模塊，用于接收所述開啟信號(hào)，開啟門禁，允許所述車輛通過。

可選的，該系統(tǒng)還包括：

提示模塊，用于若識(shí)別出的所述車輛的車牌號(hào)碼匹配不到預(yù)存的車牌號(hào)碼，則發(fā)送提示信號(hào)。

可選的，所述識(shí)別模塊300，包括：

拍照子模塊，用于分別通過所述雙攝像模組的黑白攝像模組和彩色攝像模組對所述車輛進(jìn)行拍照；

定位子模塊，用于通過所述彩色攝像模組拍攝的所述車輛的照片確定車牌的位置；

識(shí)別子模塊，用于通過已確定的車牌的位置對所述黑白攝像模組拍攝的所述車輛的照片中的車牌號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過測距模塊100根據(jù)雙目測距原理，計(jì)算出車輛與雙攝像模組的距離，可以確定車輛與門禁的距離，通過第一判斷模塊200判斷距離是否小于等于閾值，可以確定是否需要啟動(dòng)對車輛的車牌號(hào)碼的識(shí)別，不需人工或其他傳感器的使用，減少了安防系統(tǒng)的其他投入，提升了安防系統(tǒng)的便捷性，提高了用戶體驗(yàn)度。

說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的雙攝像模組識(shí)別車牌號(hào)碼的方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。