本發(fā)明涉及小型船舶防越界預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

沿海小型船舶數(shù)量龐大，多數(shù)小型船舶均為12至30柴油馬力船只，這些船舶出海從事生產(chǎn)作業(yè)期間，存在主動(dòng)或被動(dòng)的越界捕魚(yú)或其他行為。這種越界行為直接關(guān)系到漁民的人身安全甚至影響兩岸關(guān)系。相關(guān)涉海行政管理部門(mén)，均無(wú)法及時(shí)掌握實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，極易出現(xiàn)脫管，因此急需解決此類(lèi)船舶定位問(wèn)題。

目前市面上定位設(shè)備均需要接通電源、或?yàn)樵O(shè)備充電，但這些小型船舶均不具任何供電系統(tǒng)，市面上出售的定位設(shè)備難以被裝備于這些小型船舶，而且使用小型船舶的漁民大多不會(huì)或不懂如何開(kāi)啟并使用這些定位設(shè)備，而且也沒(méi)有適合監(jiān)控小型船舶是否越界的后臺(tái)服務(wù)器與之匹配使用。

為達(dá)到對(duì)小型船舶越界作業(yè)行為進(jìn)行警示、提醒和管控，進(jìn)一步還能對(duì)這些小型船舶海上救助提供準(zhǔn)確地理信息，對(duì)違法違規(guī)小型船舶進(jìn)行取證等的需要，本發(fā)明人為此研制出小型船舶防越界預(yù)警系統(tǒng)及方法，有效的解決了上述問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的小型船舶防越界預(yù)警系統(tǒng)及方法，無(wú)需外接電源，無(wú)需漁民對(duì)其進(jìn)行任何操作，后臺(tái)服務(wù)器即可判斷小型船舶是否越界并預(yù)警報(bào)警，以便相關(guān)監(jiān)管部門(mén)及時(shí)了解越界信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

小型船舶防越界預(yù)警方法，包括如下步驟：

在小型船舶上安裝定位終端，定位終端具有作為電源的電池，電池通過(guò)定位終端自帶的自發(fā)電裝置供電；

定位終端實(shí)時(shí)獲取小型船舶的位置坐標(biāo)信息，并實(shí)時(shí)將小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；

后臺(tái)服務(wù)器基于內(nèi)部的電子地圖和接收到的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息，生成該小型船舶在電子地圖上的航行路線(xiàn)圖；

在電子地圖上設(shè)置邊界線(xiàn)作為電子圍欄，后臺(tái)服務(wù)器判斷該小型船舶的航行路線(xiàn)圖越過(guò)電子圍欄時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器將該小型船舶的身份信息和預(yù)警信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述后臺(tái)服務(wù)器提供對(duì)是否接收特定小型船舶發(fā)送來(lái)的身份信息和其位置坐標(biāo)信息的拒收權(quán)限；所述后臺(tái)服務(wù)器對(duì)接收到的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，且分別存儲(chǔ)于對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)和備份數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，后臺(tái)服務(wù)器提供對(duì)存儲(chǔ)在對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息的刪除權(quán)限。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括，安裝在移動(dòng)終端上可讀取后臺(tái)服務(wù)器中對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息的app，該app具有和后臺(tái)服務(wù)器同樣的電子地圖，通過(guò)app查看特定小型船舶在電子地圖上的航行路線(xiàn)圖，該app設(shè)置有登錄權(quán)限。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位終端具有防水抗摔功能；所述自發(fā)電裝置為安裝在定位終端上的柔性太陽(yáng)能電池板；所述定位終端通過(guò)gps和/或北斗定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取小型船舶的位置坐標(biāo)信息；所述定位終端設(shè)置求救按鈕，求救按鈕觸發(fā)時(shí)，定位終端將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)；所述定位終端具有電量檢測(cè)電路，并實(shí)時(shí)將電量信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器檢測(cè)到該定位終端的電量值小于預(yù)設(shè)警戒值時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器將與該定位終端對(duì)應(yīng)的小型船舶的身份信息和電量警戒信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位終端采用防拆報(bào)警的方式安裝，該安裝方式為：先在小型船舶上安裝固定塊，再將底部具有凹部的保護(hù)罩覆蓋于固定塊，覆蓋后固定塊容置于凹部使之從外部無(wú)法看到固定塊，然后將保護(hù)罩和小型船舶固定，最后將定位終端固定于保護(hù)罩內(nèi)，其中電池的電量輸出端的電線(xiàn)部分穿過(guò)保護(hù)罩后固定于固定塊；后臺(tái)服務(wù)器未接收到該小型船舶發(fā)出的數(shù)據(jù)時(shí)，判斷為該小型船舶的定位終端被拆卸，并將該小型船舶的身份信息和拆卸信息發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

本發(fā)明提供的小型船舶防越界預(yù)警系統(tǒng)，包括

定位終端，安裝于小型船舶上，其包括：作為電源的電池，用于給電池供電的自發(fā)電裝置，用于實(shí)時(shí)獲取小型船舶的位置坐標(biāo)信息的定位模塊，用于實(shí)時(shí)將小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸模塊；

后臺(tái)服務(wù)器，用于基于內(nèi)部的電子地圖和接收到的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息來(lái)生成該小型船舶在電子地圖上的航行路線(xiàn)圖，所述電子地圖上設(shè)置有邊界線(xiàn)作為電子圍欄；后臺(tái)服務(wù)器用于判斷該小型船舶的航行路線(xiàn)圖越過(guò)電子圍欄時(shí)，將該小型船舶的身份信息和預(yù)警信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述后臺(tái)服務(wù)器具有對(duì)是否接收特定小型船舶發(fā)送來(lái)的身份信息和其位置坐標(biāo)信息進(jìn)行設(shè)置的拒收權(quán)限登錄界面；所述后臺(tái)服務(wù)器具有對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)和備份數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)和備份數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)接收到的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息，后臺(tái)服務(wù)器具有對(duì)存儲(chǔ)在對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息進(jìn)行刪除的刪除權(quán)限登錄界面。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括安裝在移動(dòng)終端上的app，該app具有和后臺(tái)服務(wù)器同樣的電子地圖，app用于讀取后臺(tái)服務(wù)器中對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息并在電子地圖上生成航行路線(xiàn)圖，該app設(shè)置有查看登錄界面。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位終端具有防水抗摔的殼體，自發(fā)電裝置為安裝在定位終端上的柔性太陽(yáng)能電池板，殼體蓋于柔性太陽(yáng)能電池板上的部分為透明結(jié)構(gòu)；所述定位模塊通過(guò)gps和/或北斗定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取小型船舶的位置坐標(biāo)信息；所述定位終端設(shè)置求救按鈕，求救按鈕觸發(fā)時(shí)，定位終端通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)；所述定位終端具有電量檢測(cè)電路，并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)時(shí)將電量信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器用于檢測(cè)到該定位終端的電量值小于預(yù)設(shè)警戒值時(shí)，將與該定位終端對(duì)應(yīng)的小型船舶的身份信息和電量警戒信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括固定塊和保護(hù)罩，保護(hù)罩底部具有凹部，固定塊容置于凹部，固定塊和保護(hù)罩均用于和小型船舶固定安裝，定位終端固定安裝于保護(hù)罩內(nèi)；電池的電量輸出端的電線(xiàn)，部分穿過(guò)保護(hù)罩后固定于固定塊；后臺(tái)服務(wù)器用于未接收到該小型船舶發(fā)出的數(shù)據(jù)時(shí)判斷該小型船舶的定位終端被拆卸，并將該小型船舶的身份信息和拆卸信息發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

采用上述方案后，本發(fā)明通過(guò)自發(fā)電裝置供電，無(wú)需外接電源，適應(yīng)于在小型無(wú)供電系統(tǒng)的船舶上使用。無(wú)需漁民對(duì)其進(jìn)行任何操作，定位終端即可實(shí)時(shí)將小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)在電子地圖上設(shè)置邊界線(xiàn)作為電子圍欄，來(lái)判斷小型船舶的航行路線(xiàn)圖是否越過(guò)電子圍欄，越過(guò)則表示越界，則將預(yù)警報(bào)警信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)，以便相關(guān)監(jiān)管部門(mén)及時(shí)了解越界信息，并作出處理。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例系統(tǒng)中主要部分的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)施例電子地圖的顯示示意圖；

圖3是本實(shí)施例越界預(yù)警工作流程圖；

圖4是本實(shí)施例遇險(xiǎn)船只救援操作流程圖；

圖5是本實(shí)施例避免小型船舶信息泄漏的操作流程圖；

圖6是本實(shí)施例定位終端采用防拆報(bào)警方式的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，本發(fā)明揭示的小型船舶防越界預(yù)警系統(tǒng)，包括定位終端和后臺(tái)服務(wù)器。

定位終端安裝于小型船舶上，由于無(wú)供電系統(tǒng)的小型船舶經(jīng)常會(huì)被海水淋濕且晃動(dòng)厲害，因此定位終端需具有防水抗摔的殼體?？顾ば圆捎靡话銖?qiáng)度的殼體即可，只需保證掉落至船板上不變形即可。

定位終端包括電池、自發(fā)電裝置、定位模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。電池作為電源，自發(fā)電裝置用于給電池供電，鑒于小型船舶晃動(dòng)厲害，優(yōu)選采用抗震強(qiáng)的柔性太陽(yáng)能電池板，殼體蓋于柔性太陽(yáng)能電池板上的部分為透明結(jié)構(gòu)。定位模塊優(yōu)選采用gps或北斗定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)獲取小型船舶的位置坐標(biāo)信息。數(shù)據(jù)傳輸模塊則用于實(shí)時(shí)將小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息，發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

后臺(tái)服務(wù)器則基于內(nèi)部的電子地圖和接收到的上述小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息，來(lái)生成該小型船舶在電子地圖上的航行路線(xiàn)圖（如圖2所示），電子地圖由百度地圖或其它地圖軟件提供。該電子地圖上設(shè)置有邊界線(xiàn)作為電子圍欄，后臺(tái)服務(wù)器來(lái)判斷小型船舶的航行路線(xiàn)圖是否越過(guò)電子圍欄，越過(guò)則表示越界，并將預(yù)警報(bào)警信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

上述后臺(tái)服務(wù)器具有拒收權(quán)限登錄界面，從該界面登錄后，即可設(shè)置是否接收特定小型船舶發(fā)送來(lái)的身份信息和其位置坐標(biāo)信息。

上述后臺(tái)服務(wù)器具有對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)和備份數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)和備份數(shù)據(jù)庫(kù)均用于存儲(chǔ)接收到的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息，備份數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)不可刪除。后臺(tái)服務(wù)器具有刪除權(quán)限登錄界面，從該界面登錄后，即可對(duì)存儲(chǔ)在對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息進(jìn)行刪除。

還包括安裝在手機(jī)、電腦等移動(dòng)終端上的app，該app具有和后臺(tái)服務(wù)器同樣的電子地圖，該app設(shè)置有查看登錄界面，從該界面登錄后，app即可讀取使用者選定的小型船舶在后臺(tái)服務(wù)器中對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)該小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息。使用者通過(guò)app即可查看其選定的小型船舶在電子地圖上的航行路線(xiàn)圖。

上述定位終端還設(shè)置求救按鈕，小型船舶一但遇險(xiǎn)時(shí)，船員即可按動(dòng)該求救按鈕，定位終端即可通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器再將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

上述定位終端還具有電量檢測(cè)電路，并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)時(shí)將電量信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器用于檢測(cè)到該定位終端的電量值小于預(yù)設(shè)警戒值時(shí)，將與該定位終端對(duì)應(yīng)的小型船舶的身份信息和電量警戒信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

不排除有些漁民存在故意拆毀定位終端的可能，為了防止部分漁民故意拆毀定位終端，將定位終端采用防拆報(bào)警的方式安裝，具體的，如圖6所示，還包括固定塊和保護(hù)罩，保護(hù)罩底部具有凹部，固定塊容置于凹部，固定塊和保護(hù)罩均用于和小型船舶固定安裝，定位終端固定安裝于保護(hù)罩內(nèi)；電池的電量輸出端的電線(xiàn)，部分穿過(guò)保護(hù)罩后固定于固定塊。后臺(tái)服務(wù)器未接收到該小型船舶發(fā)出的數(shù)據(jù)時(shí)判斷該小型船舶的定位終端被拆卸，并將該小型船舶的身份信息和拆卸信息發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

如圖3所示，上述小型船舶防越界預(yù)警方法，包括如下步驟：

s1在小型船舶上安裝定位終端。該定位終端通過(guò)自帶的柔性太陽(yáng)能電池板給電池供電。

s2定位終端通過(guò)gps或北斗定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取小型船舶的位置坐標(biāo)信息，并實(shí)時(shí)將小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

s3后臺(tái)服務(wù)器基于內(nèi)部的電子地圖和接收到的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息，生成該小型船舶在電子地圖上的航行路線(xiàn)圖。

s4后臺(tái)服務(wù)器判斷該小型船舶的航行路線(xiàn)圖是否越過(guò)電子圍欄，當(dāng)判斷為越過(guò)電子圍欄時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器將該小型船舶的身份信息和預(yù)警信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。

相關(guān)監(jiān)管部門(mén)即可通過(guò)撥打該船使用者的電話(huà)來(lái)警告其越界行為。如果警告無(wú)效，執(zhí)法人員還可手持具有上述app的手機(jī)或電腦，通過(guò)app查看越界小型船的實(shí)時(shí)位置，并駕執(zhí)法船進(jìn)行攔截。攔截后，通過(guò)app向船員播放其小型船舶在電子地圖上的航行路線(xiàn)圖，以展示其越界行為，證明其越界事實(shí)，以便進(jìn)行后續(xù)處理。

如圖4所示，當(dāng)上述小型船舶在海上遇險(xiǎn)時(shí)，船員可按動(dòng)求救按鈕，定位終端即可通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器再將該小型船舶的身份信息和求救信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)，相關(guān)監(jiān)管部門(mén)的救援人員即可手持具有上述app的手機(jī)或電腦，來(lái)實(shí)時(shí)獲取遇險(xiǎn)小型船舶的具體位置，便于查找位置并施救。

如圖5所示，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一小型船舶的信息可能會(huì)泄露，首先通過(guò)上述的拒收權(quán)限登錄界面登錄，然后將后臺(tái)服務(wù)器設(shè)置為拒絕接收該小型船舶的任何數(shù)據(jù)信息，再?gòu)纳鲜鰟h除權(quán)限登錄界面登錄，然后刪除存儲(chǔ)在對(duì)外數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的上述可能泄露的小型船舶的身份信息和其位置坐標(biāo)信息，從而避免非相關(guān)人員通過(guò)非法獲取的具有上述app的手機(jī)或電腦來(lái)獲取該小型船舶的航線(xiàn)信息。

當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器檢測(cè)到該定位終端的電量值小于預(yù)設(shè)警戒值時(shí)，將與該定位終端對(duì)應(yīng)的小型船舶的身份信息和電量警戒信號(hào)發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)，以便相關(guān)監(jiān)管部門(mén)對(duì)該小型船舶的柔性太陽(yáng)能電池板或電池進(jìn)行檢修，保證電池的電量時(shí)刻處于電量警戒值之上，保證定位終端正常不間斷工作。其中預(yù)設(shè)警戒值的選擇為，保證電池能夠提供定位終端至少工作一個(gè)晚上。

當(dāng)漁民想拆除定位終端時(shí)，由于漁民從外部無(wú)法看到上述固定塊，因此其將保護(hù)罩拆除或?qū)⒍ㄎ唤K端拆除時(shí)，將拉扯所述電線(xiàn)，使該電線(xiàn)斷裂，定位終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊在無(wú)電源供電的情況下，將無(wú)法向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送任何數(shù)據(jù)信息。后臺(tái)服務(wù)器未接收到該小型船舶發(fā)出的數(shù)據(jù)時(shí)判斷該小型船舶的定位終端被拆卸，并將該小型船舶的身份信息和拆卸信息發(fā)送給相關(guān)監(jiān)管部門(mén)，相關(guān)監(jiān)管部門(mén)即可通過(guò)撥打該船使用者的電話(huà)來(lái)警告其不當(dāng)行為，并進(jìn)行后續(xù)處理。

本發(fā)明通過(guò)自發(fā)電裝置供電，無(wú)需外接電源，無(wú)需漁民對(duì)其進(jìn)行任何操作，即可方便監(jiān)管部門(mén)監(jiān)控小型船舶是否越界，適應(yīng)于在個(gè)人運(yùn)營(yíng)的小型無(wú)供電系統(tǒng)的船舶上使用。同時(shí)還具備求救按鈕，提高對(duì)小型船舶遇險(xiǎn)的求援能力，為漁民提供作業(yè)安全保障。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。