本發(fā)明涉及一種緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)及其方法，屬于高速公路運營安全管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及高速公路緊急避險車道運營監(jiān)控系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)是高速公路運營安全管理系統(tǒng)的重要組成部分，其主要是通過對影響緊急避險車道運營安全的事件類型進(jìn)行實時監(jiān)控、引導(dǎo)指揮、應(yīng)急救援來實現(xiàn)高速公路緊急避險車道有效、安全的運營。

目前，緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)采用的監(jiān)控設(shè)備主要包括：緊急電話、車輛檢測器、遙控攝像機(jī)、照明路燈以及通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控分中心監(jiān)控設(shè)備及軟件等。這種緊急避險車道監(jiān)控緊急指揮系統(tǒng)存在嚴(yán)重的弊端：一是對緊急避險車道內(nèi)發(fā)生的事件類型與事件位置不清晰，且在檢測到緊急避險車道內(nèi)有車之后，需要控制室人員操控遙控攝像機(jī)進(jìn)行最終事件的判別，該方法增加了監(jiān)控室人員勞動負(fù)荷和事件識別的時間成本，耽誤了救援的寶貴時間，路政管養(yǎng)人員只有趕到事故現(xiàn)場才能最終確定事件的類型與嚴(yán)重程度，以此制定相應(yīng)的救援與管理措施；二是缺乏信息發(fā)布方式與方法，車輛駛?cè)刖o急避險車道后，易發(fā)生側(cè)翻、側(cè)傾、火災(zāi)、煙霧等惡性事故，對主線交通流造成影響，同時，有車輛駛?cè)刖o急避險車道后，勢必會影響后續(xù)意欲使用緊急避險車道的貨車，因此，當(dāng)緊急避險車道內(nèi)發(fā)生事件之后，需要對主線其它運營車輛進(jìn)行及時提示；三是貨車引導(dǎo)系統(tǒng)過于薄弱，失控貨車駛?cè)刖o急避險車道時，極易在緊急避險車道的入口及制動床的起點處發(fā)生側(cè)翻、側(cè)滑或者撞擊外側(cè)護(hù)欄的事故，因此，必須加強(qiáng)貨車駛?cè)刖o急避險車道的引導(dǎo)功能，照明雖然可以為貨車駛?cè)刖o急避險車道提供一定的幫助，但是其在緊急避險車道入口標(biāo)識和制動床起點標(biāo)識的應(yīng)用中不能達(dá)到理想的效果；四是缺乏對于緊急避險車道斷面車輛剎車鼓溫度運營狀況的提示，貨車在設(shè)置有緊急避險車道的高速公路路段行駛時，極少注意到自己車輛的剎車鼓溫度，因此，非常必要在緊急避險車道前進(jìn)行貨車剎車鼓溫度的測量并及時給與駕駛員提示，讓駕駛員能夠決定是否駛?cè)刖o急避險車道；五是缺乏緊急避險車道群的信息提示，在原有的緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)中，僅針對單一的緊急避險車道的運營狀況進(jìn)行監(jiān)控，對于處于同一個長大下坡路段的緊急避險車道群，缺乏對整個長下坡段緊急避險車道群使用狀況的提示，導(dǎo)致駕駛員同時涌入同一個緊急避險車道致使緊急避險車道使用不平衡；六是缺乏緊急避險車道事故的管理及救援對策，當(dāng)緊急避險車道內(nèi)發(fā)生事故時，現(xiàn)有的緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)僅就車輛駛?cè)刖o急避險車道的事件進(jìn)行監(jiān)控，對于事件發(fā)生后的運營管理與緊急救援缺乏相應(yīng)的管理對策與措施。

綜合上述的種種弊端，緊急避險車道對突發(fā)事件的預(yù)警和應(yīng)急管理能力需要改進(jìn)，來提升緊急避險車道的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)及其方法，能提高應(yīng)急避險車道的安全指數(shù)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)，它包括路側(cè)硬件設(shè)備和控制平臺兩部分；路側(cè)硬件設(shè)備包括視頻與事件檢測子系統(tǒng)和貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)；控制平臺包括視圖模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、信息輸出模塊、信息發(fā)布模塊；

視頻與事件檢測子系統(tǒng)，通過信息采集裝置來采集目標(biāo)車輛的速度、位置、溫度信息并將采集到的信息傳送至控制平臺；

貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)，通過信息采集設(shè)備來采集目標(biāo)車輛的輪轂溫度數(shù)據(jù)、車輛的車速和車牌號信息，并將采集的信息傳至控制平臺；

所述的視圖模塊，對路側(cè)硬件設(shè)備采集的信息進(jìn)行可視化顯示，方便監(jiān)控和下一步的數(shù)據(jù)分析；

數(shù)據(jù)分析模塊，對路側(cè)硬件設(shè)備采集信息進(jìn)行分析、將其繪制圖表并判斷事件類別，根據(jù)事件類別劃分事件等級；

信息輸出模塊，根據(jù)事件等級生成預(yù)警信息并從安全管理對策中提取對應(yīng)事件的對策，同時對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存和有效管理；

信息發(fā)布模塊，對預(yù)警信息和安全管理對策進(jìn)行有效發(fā)布。

上述視頻與事件檢測子系統(tǒng)的信息采集裝置包括：

車輛檢測器，其對緊急避險車道入口與制動床入口的所有目標(biāo)車輛進(jìn)行探測，并測出每輛車的的速度和位置，推斷出駛?cè)刖o急避險車道內(nèi)的車輛的事件類別；

云臺紅外熱像儀，其對駛?cè)刖o急避險車道的目標(biāo)車輛的輪轂溫度進(jìn)行測量，根據(jù)其輪轂溫度值，推斷目標(biāo)車輛的事件類型；

高清球形攝像機(jī)，其對發(fā)生在緊急避險車道內(nèi)的事故地點進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

上述貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)的信息采集設(shè)備包括固定式紅外熱像儀，固定式紅外熱像儀測量通過該斷面的所有目標(biāo)車輛的輪轂溫度數(shù)據(jù)；

高清車速預(yù)警器，高清車速預(yù)警器測量通過該斷面的所有目標(biāo)車輛的車速、車牌號數(shù)據(jù)。

上述的控制平臺中設(shè)有集中控制子系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元與控制室計算機(jī)相連，控制室計算機(jī)與顯示器和數(shù)據(jù)存儲器連接；所述路側(cè)硬件設(shè)備均與數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)采集單元將數(shù)據(jù)同步傳輸至控制室計算機(jī)，并以自定的數(shù)據(jù)格式存儲在數(shù)據(jù)存儲器中。

上述信息發(fā)布模塊包括：

臺廣播喇叭，廣播喇叭用于引導(dǎo)與疏導(dǎo)緊急避險車道內(nèi)的行人與車輛

太陽能燈柱，太陽能燈柱用于引導(dǎo)剎車失靈車輛駛?cè)刖o急避險車道，及警示過往車輛注意緊急避險車道內(nèi)的事故；

單面車道指示器，單面車道指示器用于對駛?cè)刖o急避險車道內(nèi)的車輛進(jìn)行車道使用狀況的指示，引導(dǎo)車輛駛?cè)胛幢徽加玫能嚨溃?/p>

太陽能燈，太陽能燈用于對駛?cè)刖o急避險車道的車輛提供照明；

緊急避險車道使用狀況標(biāo)志，緊急避險車道使用狀況標(biāo)志用于提示過往車輛緊急避險車道的占用情況；

可變信息板，可變信息板用于發(fā)布事件信息與過往貨車的車速與剎車鼓溫度信息，當(dāng)緊急避險車道內(nèi)未發(fā)生事故時，發(fā)布過往貨車的車速與剎車鼓溫度信息，否則發(fā)布事件信息；

埋地光纜信息傳輸設(shè)備埋地光纜傳輸設(shè)備用于控制室計算機(jī)與各個設(shè)備之間的信息傳輸。

一種緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮方法，其包括以下步驟；

1）各類信息的采集與輸入，包括三種方式：①動態(tài)信息自動采集，由路側(cè)硬件設(shè)備實時采集并存儲經(jīng)過斷面的車輛運行速度、車型、車牌號、輪轂溫度、車輛所載位置等；②人工獲取信息輸入，對緊急避險車道的管理、養(yǎng)護(hù)過程采用人工輸入信息的方式；③靜態(tài)信息提前存儲，事先將高速公路路線信息、交通管理設(shè)施信息、廣播喇叭發(fā)布信息、救援信息等靜態(tài)信息存儲在數(shù)據(jù)庫中；

2）構(gòu)建事件等級及分級標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行事件分級指標(biāo)的計算：①對交通事件，由路側(cè)硬件設(shè)備自動檢測各分級指標(biāo)值；②對計劃事件，即：緊急避險車道的養(yǎng)護(hù)和管理情形，由人工直接輸入；

3）通過計算各個分級指標(biāo)，進(jìn)行事件的綜合判定，確定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件類型及各類事件等級；

4）如果判定為無事件，則進(jìn)行常態(tài)管理；如果判定為有事件，則根據(jù)事件的位置、類型、等級生成預(yù)警信息,通過預(yù)警信息對照所構(gòu)建事件等級下的安全管理決策準(zhǔn)則和對策庫，制定安全管理對策；

5）將預(yù)警信息和安全管理對策發(fā)送到中心控制室，控制中心結(jié)合路段狀況通過信息發(fā)布模塊進(jìn)行信息發(fā)布,從而調(diào)整并執(zhí)行安全管理對策。

上述事件等級是根據(jù)災(zāi)變事件的本質(zhì)特征及其對高速公路運營安全產(chǎn)生的影響程度和影響范圍而構(gòu)建。

上述事件等級一至五級、七級、八級由高清球形攝像機(jī)獲得視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)視頻事件檢測器分析獲得，六級事件等級由云臺紅外熱像儀與視頻事件檢測器獲得的數(shù)據(jù)結(jié)果融合運算獲得，九級事件等級由路政管養(yǎng)人員輸入數(shù)據(jù)；十級事件等級由高清車速預(yù)警器與固定式紅外熱像儀獲取。

上述十級事件等級的高清車速預(yù)警器獲取區(qū)間車速數(shù)據(jù)、車型數(shù)據(jù)，固定式紅外熱像儀獲取輪轂溫度數(shù)據(jù)。

上述安全管理對策庫包含緊急避險車道安全管理常見的事件類型及其具體事件下的安全管理對策；所述事件的安全管理決策準(zhǔn)則是依據(jù)事件類型、事件等級、運營階段的實時安全性三個方面，從運營安全管理的角度而構(gòu)建。

現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)，路側(cè)硬件設(shè)備包括視頻與事件檢測子系統(tǒng)和貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)；控制平臺包括視圖模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、信息輸出模塊、信息發(fā)布模塊；這樣的監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)在信息采集方面的實時、快速、全面、準(zhǔn)確的優(yōu)勢特點，能有效提高緊急避險車道內(nèi)發(fā)生事件的預(yù)警和應(yīng)急能力，減少應(yīng)急時間，確保第一時間進(jìn)行管理和救援，保障失控車輛的人身財產(chǎn)安全與緊急避險車道的安全運營。

視頻與事件檢測子系統(tǒng)，通過信息采集裝置來采集目標(biāo)車輛的速度、位置、溫度信息并將采集到的信息傳送至控制平臺；這樣能根據(jù)視頻和目標(biāo)車輛的速度、位置、溫度信息確定事故的大??；

貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)，通過信息采集設(shè)備來采集目標(biāo)車輛的輪轂溫度數(shù)據(jù)、車輛的車速和車牌號信息，并將采集的信息傳至控制平臺；這樣能確定緊急避險車道內(nèi)發(fā)生事故的位置，方便高效救援，同時能對貨車的溫度進(jìn)行檢測，有效提高貨車的安全系數(shù)；以這樣的路側(cè)固定裝置，其安裝位置易于確定，系統(tǒng)可復(fù)制性強(qiáng)，建設(shè)周期短、監(jiān)控范圍全面、預(yù)警方式及時且靈活多樣等諸多優(yōu)點；

信息輸出模塊，根據(jù)事件等級生成預(yù)警信息并從安全管理對策中提取對應(yīng)事件的對策，同時對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存和有效管理；這樣能對避險車道內(nèi)的事故提供對策，并進(jìn)行及時的救援；

信息發(fā)布模塊，對預(yù)警信息和安全管理對策進(jìn)行有效發(fā)布。這樣能及時發(fā)布避險車道的車輛使用情況，防止避險車道使用不均衡；同時能及時發(fā)布發(fā)生事故的避險車道同時也能通過信息發(fā)布模塊對貨車進(jìn)行引導(dǎo)；

高清球形攝像機(jī)，其對發(fā)生在緊急避險車道內(nèi)的事故地點進(jìn)行準(zhǔn)確定位，如通過事件識別系統(tǒng)將2個高清球形攝像機(jī)的識別區(qū)域進(jìn)行劃分，事件發(fā)生在監(jiān)控范圍內(nèi)即可對其發(fā)生的位置進(jìn)行定位；

上述的控制平臺中設(shè)有集中控制子系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元與控制室計算機(jī)相連，控制室計算機(jī)與顯示器和數(shù)據(jù)存儲器連接；所述路側(cè)硬件設(shè)備均與數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)采集單元將數(shù)據(jù)同步傳輸至控制室計算機(jī)，并以自定的數(shù)據(jù)格式存儲在數(shù)據(jù)存儲器中，這樣可以實現(xiàn)緊急避險車道及主線交通流與事件的動態(tài)監(jiān)控，并為緊急避險車道內(nèi)突發(fā)事件的預(yù)警和應(yīng)急管理提供決策支持，同時將決策信息進(jìn)行現(xiàn)場發(fā)布和上傳到監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心進(jìn)行緊急避險車道事件的控制與管理。

一種緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮方法，其包括以下步驟；

1）各類信息的采集與輸入，包括三種方式：①動態(tài)信息自動采集，由路側(cè)硬件設(shè)備實時采集并存儲經(jīng)過斷面的車輛運行速度、車型、車牌號、輪轂溫度、車輛所載位置等；②人工獲取信息輸入，對緊急避險車道的管理、養(yǎng)護(hù)過程采用人工輸入信息的方式；③靜態(tài)信息提前存儲，事先將高速公路路線信息、交通管理設(shè)施信息、廣播喇叭發(fā)布信息、救援信息等靜態(tài)信息存儲在數(shù)據(jù)庫中；2）構(gòu)建事件等級及分級標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行事件分級指標(biāo)的計算：①對交通事件，由路側(cè)硬件設(shè)備自動檢測各分級指標(biāo)值；②對計劃事件，即：緊急避險車道的養(yǎng)護(hù)和管理情形，由人工直接輸入；3）通過計算各個分級指標(biāo)，進(jìn)行事件的綜合判定，確定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件類型及各類事件等級；4）如果判定為無事件，則進(jìn)行常態(tài)管理；如果判定為有事件，則根據(jù)事件的位置、類型、等級生成預(yù)警信息,通過預(yù)警信息對照所構(gòu)建事件等級下的安全管理決策準(zhǔn)則和對策庫，制定安全管理對策；5）將預(yù)警信息和安全管理對策發(fā)送到中心控制室，控制中心結(jié)合路段狀況通過信息發(fā)布模塊進(jìn)行信息發(fā)布,從而調(diào)整并執(zhí)行安全管理對策；這樣有能對事件動態(tài)的把握，有利于信息發(fā)布、對策的施行，及時救援；

上述事件等級是根據(jù)災(zāi)變事件的本質(zhì)特征及其對高速公路運營安全產(chǎn)生的影響程度和影響范圍而構(gòu)建，這樣能對事件有個清晰把握；

上述事件等級一至五級、七級、八級由高清球形攝像機(jī)獲得視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)視頻事件檢測器分析獲得，六級事件等級由云臺紅外熱像儀與視頻事件檢測器獲得的數(shù)據(jù)結(jié)果融合運算獲得，九級事件等級由路政管養(yǎng)人員輸入數(shù)據(jù)；十級事件等級由高清車速預(yù)警器與固定式紅外熱像儀獲取，十級事件等級的高清車速預(yù)警器獲取區(qū)間車速數(shù)據(jù)、車型數(shù)據(jù)，固定式紅外熱像儀獲取輪轂溫度數(shù)據(jù)，這樣分類號事件等級的來源，有利于管理；

上述安全管理對策庫包含緊急避險車道安全管理常見的事件類型及其具體事件下的安全管理對策；所述事件的安全管理決策準(zhǔn)則是依據(jù)事件類型、事件等級、運營階段的實時安全性三個方面，從運營安全管理的角度而構(gòu)建，這樣能綜合多方面因素，提高在具體事件中對策的實用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體設(shè)計圖。

圖2是本發(fā)明的事件分級流程圖。

圖3是本發(fā)明的剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)采集設(shè)備平面布置圖。

圖4是本發(fā)明的剎車鼓溫度模塊設(shè)備設(shè)置間距計算圖。

圖5是本發(fā)明的集中控制子系統(tǒng)電路連接框圖。

圖6、圖7是本發(fā)明的事件條件下緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮方法流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明一種緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)，它包括路側(cè)硬件設(shè)備和控制平臺兩部分；路側(cè)硬件設(shè)備包括視頻與事件檢測子系統(tǒng)和貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)；控制平臺包括視圖模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、信息輸出模塊、信息發(fā)布模塊；視頻與事件檢測子系統(tǒng)，通過信息采集裝置來采集目標(biāo)車輛的速度、位置、溫度信息并將采集到的信息傳送至控制平臺；貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)，通過信息采集設(shè)備來采集目標(biāo)車輛的輪轂溫度數(shù)據(jù)、車輛的車速和車牌號信息，并將采集的信息傳至控制平臺；所述的視圖模塊，對路側(cè)硬件設(shè)備采集的信息進(jìn)行可視化顯示，方便監(jiān)控和下一步的數(shù)據(jù)分析；數(shù)據(jù)分析模塊，對路側(cè)硬件設(shè)備采集信息進(jìn)行分析、將其繪制圖表并判斷事件類別，根據(jù)事件類別劃分事件等級；信息輸出模塊，根據(jù)事件等級生成預(yù)警信息并從安全管理對策中提取對應(yīng)事件的對策，同時對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存和有效管理；信息發(fā)布模塊，對預(yù)警信息和安全管理對策進(jìn)行有效發(fā)布,系統(tǒng)總體設(shè)計圖參見圖1。

路側(cè)硬件設(shè)備包括視頻與事件檢測子系統(tǒng)和貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)共兩個子系統(tǒng)。

交通流與事件檢測子系統(tǒng)包括視頻與事件檢測子系統(tǒng)包括1個微波車輛檢測器、1個云臺紅外熱像儀、2個高清球形攝像機(jī)和視頻事件檢測器，能夠完成對駛?cè)刖o急避險車道的車輛及行人的視頻監(jiān)控、速度監(jiān)控、位置監(jiān)控、溫度監(jiān)控和事件監(jiān)控。微波車輛檢測器安裝在緊急避險車與主線的分流點與制動床起點位置處，發(fā)射面與道路橫斷面方向平行，能夠探測在其監(jiān)測斷面位置處的所有車輛目標(biāo)，并測出每輛車的速度和車型；云臺紅外熱像儀安裝在緊急避險車道服務(wù)車道外側(cè)的護(hù)欄外，為了保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，必須配備一個紅外窗口與高頻率紅外探頭，保證紅外熱像儀能準(zhǔn)確快速的判斷駛?cè)刖o急避險車道的車輛的輪轂溫度，并進(jìn)一步推斷出事件的類型；高清球形攝像機(jī)安裝在距離緊急避險車道起點200米處，并每隔200米安裝一臺，高清球形攝像機(jī)能夠?qū)o急避險車道處的事件狀況進(jìn)行實時監(jiān)控，并可獲得車輛的車牌號與車牌顏色信息，為了使拍攝效果更好，可以配備相應(yīng)的輔助設(shè)備補(bǔ)光燈；視頻事件檢測器設(shè)置于架設(shè)高清球形攝像機(jī)的立柱上，且連接設(shè)置于緊急避險車道范圍內(nèi)的所有高清球形攝像機(jī)，并對每個高清球形攝像機(jī)的監(jiān)控范圍進(jìn)行劃分。

貨車剎車鼓溫度識別子系統(tǒng)包括1個固定式紅外熱像儀、1個高清車速預(yù)警器，能夠完成對途經(jīng)設(shè)備安裝斷面的車速、車牌與輪轂溫度信息的采集，其它的輔助設(shè)備包括補(bǔ)光燈和紅外窗口；高清車速預(yù)警器安裝在硬路肩外緣，設(shè)置于高度大于5m懸臂延伸至行車道中線的立桿上，高清車速預(yù)警器的攝像頭對準(zhǔn)來車方向，能夠?qū)崟r采集所來車輛的車道位置、車牌號、車牌顏色、車速、時間等信息。高清車速預(yù)警器判別出來車為貨車時，則觸發(fā)設(shè)置于車輛行駛方向前的紅外熱像儀，向控制室輸送剎車鼓溫度信息。紅外熱像儀設(shè)置于硬路肩外緣，設(shè)置于高度為5m的立桿上，紅外熱像儀的攝像頭與來車方向垂直，對準(zhǔn)貨車輪轂，其斷面布置圖如圖3所示，其中，高清車速預(yù)警器與紅外熱像儀之間的設(shè)置間距L根據(jù)高清車速預(yù)警器的設(shè)置高度、高清車速預(yù)警器的偏轉(zhuǎn)角度、高清車速預(yù)警器的可視角度計算得到，計算公式為，計算圖示如圖4所示。

控制平臺包括數(shù)據(jù)采集單元、控制室計算機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、顯示器、埋地電源、埋地電線、埋地光纜、防雷設(shè)施，其電路連接框圖見圖5；上述的各路側(cè)固定設(shè)備均與數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)采集單元的作用是除了能將傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)化為計算機(jī)能夠識別的數(shù)字信號，還能通過內(nèi)置的程序?qū)崿F(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)在時間上的同步采集，數(shù)據(jù)采集單元每次在數(shù)據(jù)采集完畢后能將數(shù)據(jù)及時傳輸至車載計算機(jī)，并以自定義的數(shù)據(jù)格式存儲在控制室計算機(jī)上的檢測信息數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)事件級別達(dá)到八級及以上時，則將采集的信息存儲在數(shù)據(jù)存儲器中永久保存；控制室計算機(jī)內(nèi)的軟件平臺能夠調(diào)用檢測信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行事件的移動預(yù)警；顯示器與控制室計算機(jī)相連，為人機(jī)交互的接口；系統(tǒng)供電采用交流電供電和蓄電池的方式，埋地電源與埋地電線相連接，埋地電線、埋地電纜與路側(cè)固定設(shè)備連接，防雷設(shè)施設(shè)置于信息采集設(shè)備的終端。

數(shù)據(jù)分析模塊包含一種事件條件下緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮方法，其方法步驟包括：

一種緊急避險車道監(jiān)控應(yīng)急指揮方法，其包括以下步驟；

1）各類信息的采集與輸入，包括三種方式：①動態(tài)信息自動采集，由路側(cè)硬件設(shè)備實時采集并存儲經(jīng)過斷面的車輛運行速度、車型、車牌號、輪轂溫度、車輛所載位置等；②人工獲取信息輸入，對緊急避險車道的管理、養(yǎng)護(hù)過程采用人工輸入信息的方式；③靜態(tài)信息提前存儲，事先將高速公路路線信息、交通管理設(shè)施信息、廣播喇叭發(fā)布信息、救援信息等靜態(tài)信息存儲在數(shù)據(jù)庫中；

2）構(gòu)建事件等級及分級標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行事件分級指標(biāo)的計算：①對交通事件，由路側(cè)硬件設(shè)備自動檢測各分級指標(biāo)值；②對計劃事件，即：緊急避險車道的養(yǎng)護(hù)和管理情形，由人工直接輸入；

3）通過計算各個分級指標(biāo)，進(jìn)行事件的綜合判定，確定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件類型及各類事件等級；

4）如果判定為無事件，則進(jìn)行常態(tài)管理；如果判定為有事件，則根據(jù)事件的位置、類型、等級生成預(yù)警信息,通過預(yù)警信息對照所構(gòu)建事件等級下的安全管理決策準(zhǔn)則和對策庫，制定安全管理對策；

5）將預(yù)警信息和安全管理對策發(fā)送到中心控制室，控制中心結(jié)合路段狀況通過信息發(fā)布模塊進(jìn)行信息發(fā)布,從而調(diào)整并執(zhí)行安全管理對策；

事件等級是根據(jù)災(zāi)變事件的本質(zhì)特征及其對高速公路運營安全產(chǎn)生的影響程度和影響范圍而構(gòu)建，內(nèi)容參見表1。

事件的檢測主要由視頻事件檢測子系統(tǒng)完成。事件等級一至五級、七級、八級由高清球形攝像機(jī)獲得視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)視頻事件檢測器分析獲得，六級事件等級由云臺紅外熱像儀與視頻事件檢測器獲得的數(shù)據(jù)結(jié)果融合運算獲得，九級事件等級由路政管養(yǎng)人員輸入數(shù)據(jù)；十級事件等級由高清車速預(yù)警器與固定式紅外熱像儀獲取。

十級事件等級的高清車速預(yù)警器獲取區(qū)間車速數(shù)據(jù)、車型數(shù)據(jù)，固定式紅外熱像儀獲取輪轂溫度數(shù)據(jù)，判別標(biāo)準(zhǔn)參見表2。

信息輸出模塊是對安全管理對策庫的管理及滿足事件等級標(biāo)準(zhǔn)的事件監(jiān)控及救援?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行輸出至硬盤錄像機(jī)。安全管理對策庫包含緊急避險車道安全管理常見的事件類型及其具體事件下的安全管理對策；所述事件的安全管理決策準(zhǔn)則是依據(jù)事件類型、事件等級、運營階段的實時安全性三個方面，從運營安全管理的角度而構(gòu)建，事件分級流程圖如圖2。

信息發(fā)布模塊主要將數(shù)據(jù)分析模塊的緊急避險車道事件的預(yù)警信息和安全管理對策,通過一定的發(fā)布設(shè)備進(jìn)行發(fā)布，緊急避險車道應(yīng)急監(jiān)控指揮系統(tǒng)信息發(fā)布流程圖參見圖6及圖7。

信息發(fā)布子系統(tǒng)包括1臺廣播喇叭、11個太陽能燈柱、2個單面車道指示器、7臺太陽能燈、2塊緊急避險車道使用狀況標(biāo)志、2塊可變信息板；廣播喇叭用于在引導(dǎo)與疏導(dǎo)緊急避險車道內(nèi)的行人與車輛，設(shè)置于緊急避險車道起點處服務(wù)車道外側(cè)；太陽能燈柱用于引導(dǎo)剎車失靈車輛駛?cè)刖o急避險車道，及警示過往車輛注意緊急避險車道內(nèi)的事故，在緊急避險車道起點前350m開始設(shè)置，間距50m；單面車道指示器用于對駛?cè)刖o急避險車道內(nèi)的車輛進(jìn)行車道使用狀況的指示，引導(dǎo)車輛駛?cè)胛幢徽加玫能嚨?，設(shè)置于緊急避險車道的入口處；太陽能燈用于對駛?cè)刖o急避險車道的車輛提供照明，自緊急避險車道起點至緊急避險車道的終點服務(wù)車道外側(cè)，每70m設(shè)置一處，并在分流鼻處設(shè)置一盞；緊急避險車道使用狀況標(biāo)志用于提示過往車輛緊急避險車道的占用情況，該標(biāo)志設(shè)置于緊急避險車道前1.5km與長下坡起點處；可變信息板用于發(fā)布事件信息與過往貨車的車速與剎車鼓溫度信息，當(dāng)緊急避險車道內(nèi)未發(fā)生事故時，發(fā)布過往貨車的車速與剎車鼓溫度信息，否則發(fā)布事件信息，可變信息板設(shè)置于緊急避險車道前600m處。

在緊急避險車道的靜態(tài)設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理的應(yīng)用中，本發(fā)明能夠?qū)o急避險車道靜態(tài)設(shè)施進(jìn)行動態(tài)檢測與管理，其利用高清球形攝像機(jī)，對緊急避險車道的護(hù)欄、制動床、防撞墻、服務(wù)車道、燈柱等進(jìn)行圖像采集，再根據(jù)近景攝影測量技術(shù)和圖像識別技術(shù)，檢測出緊急避險車道處設(shè)施的損壞程度，以便高速公路管理部門采取措施對其進(jìn)行養(yǎng)護(hù)管理，相比人工檢測方式而言，這種動態(tài)檢測方式具有快捷、方便、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)點。

結(jié)合系統(tǒng)總體設(shè)計圖，本發(fā)明在事件條件下緊急避險車道的監(jiān)控應(yīng)急指揮系統(tǒng)描述為：將交通流與事件檢測設(shè)備、車輛與輪轂溫度信息采集設(shè)備集成到緊急避險車道及其前方主線上，通過連續(xù)地采集緊急避險車道及主線的交通信息、車輛信息、事件信息等，這些注明時間信息和位置信息的數(shù)據(jù)存儲在控制室計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫中，為控制平臺提供必要的數(shù)據(jù)支持；數(shù)據(jù)分析模塊實時調(diào)用路段數(shù)據(jù)并根據(jù)事件分級標(biāo)準(zhǔn)判定事件級別，生成預(yù)警信息和安全管理對策；信息發(fā)布模塊實時將預(yù)警信息和安全管理對策發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心將根據(jù)路網(wǎng)狀況調(diào)整并執(zhí)行對策，及時地對現(xiàn)場交通進(jìn)行控制與管理；最終能夠?qū)崿F(xiàn)事件條件下緊急避險車道運營安全的預(yù)警與應(yīng)急管理。