本實用新型屬于船舶避險技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種船舶避碰預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

隨著船舶的大型化發(fā)展，船舶數(shù)量快速上升，水上交通事故也呈上升的趨勢，特別是船舶與船舶、船舶與橋墩、船舶與跨海電纜之間的碰撞，這類事故的發(fā)生，損失往往是巨大的。而目前，國內(nèi)外應(yīng)用在船舶與船舶之間避碰領(lǐng)域的裝置主要有自動雷達標繪儀、船舶自動識別系統(tǒng)。國內(nèi)外對船撞橋的措施主要集中在橋梁防撞設(shè)施上，沒有船舶主動防撞避讓的裝置，這種措施的成本也極其昂貴。而且并沒有很好的解決船舶與橋墩、橫梁、跨海電纜之間的碰撞問題。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種船舶避碰預(yù)警裝置[申請?zhí)枺篊N201320455291.4]，包括單片機控制器、輸入單元、顯示單元、執(zhí)行單元、通信單元、報警單元和工作信號燈。所述執(zhí)行單元包括一臺直流電機、與所述直流電機匹配的電機驅(qū)動、一臺步進電機、與所述步進電機匹配的電機驅(qū)動、兩個2自由度的電動云臺和分別放置在電動云臺上的兩個激光測距儀。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是近距離的避碰裝置，碰撞時容易損壞船身，整體設(shè)計還不夠合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，避免船舶之間或者船舶與橋梁之間的碰撞的船舶避碰預(yù)警裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本船舶避碰預(yù)警裝置，包括第一測距傳感器和第二測距傳感器，所述的第一測距傳感器和第二測距傳感器分別與單片機相連接，所述的單片機分別與顯示器和報警器相連接，所述的船體上設(shè)有避碰裝置，所述的避碰裝置包括避碰球，所述的避碰球通過伸出桿與船體滑動連接，所述的船體上設(shè)有能夠驅(qū)動伸出桿伸出的驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機與單片機相連接，所述的避碰球通過若干彈簧形成的彈性緩沖結(jié)構(gòu)與橡膠墊層相連接。第一測距傳感器用于檢測縱向距離，第二測距傳感器用于檢測橫向距離，當檢測到的距離大于設(shè)定值時，單片機控制報警器響起，避碰裝置從船體中伸出，在船體與他物直接碰撞時能夠起到一定的緩沖作用。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的橡膠墊層和避碰球之間形成避碰空間，所述的彈簧設(shè)置在避碰空間內(nèi)，且彈簧的延長線均穿過避碰球的圓心。彈簧在各個方向?qū)ο鹉z墊層進行支撐。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的橡膠墊層上設(shè)有第一接觸片，所述的避碰球上設(shè)有第二接觸片，所述的第一接觸片和第二接觸片通過電路與單片機相連接。在船體與他物直接碰撞時，第一接觸片和第二接觸片相接觸，形成閉合電路，報警器響起高度預(yù)緊信號，提醒用戶加強注意。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的橡膠墊層的外表面設(shè)有若干凸起，所述的凸起的外端膨大形成膨大部，所述的膨大部為球形。提高緩沖的效果。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的避碰球與伸出桿轉(zhuǎn)動連接，橡膠墊層和避碰球之間的距離從外到內(nèi)逐漸減小。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的船體上開有與伸出桿相配合的滑動腔，所述的伸出桿的兩側(cè)分別設(shè)有能夠沿著滑動腔內(nèi)壁滑動的滑動輪。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本船舶避碰預(yù)警裝置的優(yōu)點在于：第一測距傳感器用于檢測縱向距離，第二測距傳感器用于檢測橫向距離，當檢測到的距離大于設(shè)定值時，單片機控制報警器響起，避碰裝置從船體中伸出，在船體與他物直接碰撞時能夠起到一定的緩沖作用。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型提供的避碰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1第一測距傳感器、2第二測距傳感器、3單片機、4顯示器、5報警器、6避碰裝置、7避碰球、8伸出桿、9驅(qū)動電機、10彈簧、11第一接觸片、12第二接觸片、13凸起、14膨大部、15船體、16橡膠墊層。

具體實施方式

以下實施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本實用新型的范圍。

實施例1

如圖1-2所示，本船舶避碰預(yù)警裝置包括第一測距傳感器1和第二測距傳感器2，第一測距傳感器1和第二測距傳感器2分別與單片機3相連接，單片機3分別與顯示器4和報警器5相連接，船體15上設(shè)有避碰裝置6，避碰裝置6包括避碰球7，避碰球7通過伸出桿8與船體15滑動連接，船體15上設(shè)有能夠驅(qū)動伸出桿8伸出的驅(qū)動電機9，驅(qū)動電機9與單片機3相連接，避碰球7通過若干彈簧10形成的彈性緩沖結(jié)構(gòu)與橡膠墊層16相連接。第一測距傳感器1用于檢測縱向距離，第二測距傳感器2用于檢測橫向距離，當檢測到的距離大于設(shè)定值時，單片機3控制報警器5響起，避碰裝置6從船體15中伸出，在船體15與他物直接碰撞時能夠起到一定的緩沖作用。

其中，橡膠墊層16和避碰球7之間形成避碰空間，彈簧10設(shè)置在避碰空間內(nèi)，且彈簧10的延長線均穿過避碰球7的圓心。彈簧10在各個方向?qū)ο鹉z墊層16進行支撐。作為一種改進，橡膠墊層16上設(shè)有第一接觸片11，避碰球7上設(shè)有第二接觸片12，第一接觸片11和第二接觸片12通過電路與單片機3相連接。在船體15與他物直接碰撞時，第一接觸片11和第二接觸片12相接觸，形成閉合電路，報警器5響起高度預(yù)緊信號，提醒用戶加強注意。作為一種改進，橡膠墊層16的外表面設(shè)有若干凸起13，凸起13的外端膨大形成膨大部14，膨大部14為球形。提高緩沖的效果。避碰球7與伸出桿8轉(zhuǎn)動連接，橡膠墊層16和避碰球7之間的距離從外到內(nèi)逐漸減小。船體15上開有與伸出桿8相配合的滑動腔，伸出桿8的兩側(cè)分別設(shè)有能夠沿著滑動腔內(nèi)壁滑動的滑動輪。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了第一測距傳感器1、第二測距傳感器2、單片機3、顯示器4、報警器5、避碰裝置6、避碰球7、伸出桿8、驅(qū)動電機9、彈簧10、第一接觸片11、第二接觸片12、凸起13、膨大部14、船體15、橡膠墊層16等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。