1.一種多模相互校驗(yàn)形式的控制裝置，采用無線遙控模式控制地面有效距離200m范圍之內(nèi)的導(dǎo)彈發(fā)射，其特征在于：由控制箱1、控制箱2和手柄組成，手柄通過有線形式和控制箱1連接，用于密碼輸入，控制箱1是遙控端，控制箱2是執(zhí)行端；控制箱1和控制箱2分別包括總開、總控模塊、射頻發(fā)模塊、射頻收模塊、激光發(fā)模塊、激光收模塊、紫外發(fā)模塊、紫外收模塊，總開是電源開關(guān)，用于控制電源開和關(guān)，總控模塊是控制中心，用于分析、處理信號(hào)并控制系統(tǒng)工作，射頻發(fā)、激光發(fā)、紫外發(fā)模塊用于發(fā)射信號(hào)，射頻收、激光收、紫外收模塊用于接收信號(hào)；控制箱1和控制箱2融入三種信號(hào)模式，通過三種信號(hào)模式有效收發(fā)、收發(fā)應(yīng)答驗(yàn)證并相互校驗(yàn)的方式控制地面導(dǎo)彈發(fā)射。