本實用新型涉及一種移動違停抓拍系統(tǒng)，用于汽車違章停車的抓拍。

背景技術(shù)：

隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展、機動汽車數(shù)量激增，導(dǎo)致交通出行需求增長過快，道路通行壓力增大，交通擁堵時常出現(xiàn)。目前天津市機動汽車保有量已接近300萬輛，與紐約、倫敦等國際大都市相比，機動汽車的保有量并不多，但擁堵狀況卻十分嚴(yán)重，其中一個重要原因就是停汽車秩序混亂。由于道路和停車場的建設(shè)速度無法滿足機動汽車過快增長的需求，違章停車行為日益增加，已成為市民反映的一個熱點。違章停車行為不僅嚴(yán)重影響了正常的交通秩序，造成交通事故頻繁發(fā)生，一定程度上更加劇了交通擁堵，同時也給過往的行人和車輛帶來了很大的安全隱患。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，因不按規(guī)定停車造成的追尾事故是交通事故的主要類型之一。

為了進(jìn)一步規(guī)范停車狀況，天津交管局開展了固定式違章停車管理系統(tǒng)專項建設(shè)，以有效治理亂停車的違章行為和交通監(jiān)控為目標(biāo)，致力于改善學(xué)校、醫(yī)院、繁華區(qū)域等地的交通環(huán)境和交通秩序，規(guī)范交通秩序，處置違章停車行為，為緩解上述區(qū)域及其周邊道路的交通壓力、保障道路順暢、保障車輛、人員交通安全和暢通有序提供有效的高科技手段。

在實際使用中，固定式違停抓拍系統(tǒng)存在一些不足之處：

1、固定式違停抓拍系統(tǒng)一般安裝在高度6米～8米的立桿橫臂上，只能夠檢測抓拍單元下方20-150米以內(nèi)范圍的違停車輛。為了保證抓拍效果，固定式違停抓拍地點的選擇有一定的局限性，須能夠適合立桿及基礎(chǔ)建設(shè)、取電和通訊便利，并要求抓拍場景應(yīng)視野開闊、遮擋物較少。

2、固定式違停抓拍系統(tǒng)的場景相對固定，一旦安裝調(diào)試完成后基本不會發(fā)生變化，后續(xù)使用中也只能檢測固定區(qū)域?？墒窃谕＼噯栴}較為嚴(yán)重的地段周邊，雖然固定式違章停車抓拍設(shè)備的建設(shè)，雖然對違章停車行為起到了一定的威懾作用。但是，為了躲避固定違章停車抓拍，部分駕駛員故意將車輛停放在檢測區(qū)域外或?qū)④囕v斜停在禁停路段上，使車輛號牌處于固定監(jiān)控拍攝的盲區(qū)，降低了固定式違章停車抓拍的有效率。

3、固定式違停客戶端軟件界面相對復(fù)雜，對使用的便捷性、靈活性要求不高，使用對象為工程實施人員，是在進(jìn)行違章停車設(shè)備安裝調(diào)試時所使用的工具軟件，安裝調(diào)試完畢后，違章停車設(shè)備就可以實現(xiàn)違章停車行為的自動抓拍。并且工程實施人員都必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，具備較強的技術(shù)能力，才能夠熟練操作該系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)采用固定式抓拍違章停車系統(tǒng)移動性不強的弱點，提供一種移動違停抓拍系統(tǒng)，將大量存在于固定式違章停車檢測抓拍監(jiān)控范圍以外的違章停車行為進(jìn)行抓拍，通過移動抓拍方式的流動特性，擴大了公安交通管理部門對于道路的管控范圍和時間，更重要的是提高了駕駛員遵紀(jì)守法的自覺性，能夠大大改善道路交通秩序，取得良好的社會效益。并且能夠通過移動違停抓拍系統(tǒng)來對沒有固定違停抓拍地點的違停車輛進(jìn)行抓拍。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種移動違停抓拍系統(tǒng)，包括電動升降裝置、地盤骨架加強法蘭盤、升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件、車載控制箱、抓拍單元、電腦、顯示器、移動檢測汽車、封頂法蘭，所述車載控制箱內(nèi)設(shè)有工控機、工業(yè)級交換機和傳輸設(shè)備，其特征在于：所述移動檢測汽車內(nèi)分別設(shè)有電動升降裝置、車載控制箱、電腦、顯示器，在車內(nèi)的操作臺上至少設(shè)有一臺電腦，移動檢測汽車的地板上設(shè)有車載控制箱，電動升降裝置底端通過地盤骨架加強法蘭盤固定在移動檢測汽車的地板上，電動升降裝置上端通過封頂法蘭固定在移動檢測汽車的車頂上，伸出移動檢測汽車車頂?shù)碾妱由笛b置的頂端與升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件相固定，所述抓拍單元固定在升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件上；

所述工業(yè)級交換機分別與工控機、傳輸設(shè)備、電腦連接，工控機與抓拍單元連接，電腦與顯示器連接，車載電源為電動升降裝置、工控機、傳輸設(shè)備、抓拍單元提供電源，傳輸設(shè)備與指揮中心平臺實現(xiàn)無線通信。

本實用新型的有益效果是：

1、抓拍方式靈活，對于移動式違停抓拍系統(tǒng)，抓拍單元安裝在移動違停抓拍車輛的升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件上，系統(tǒng)對抓拍點位周邊環(huán)境的要求不高，不需要立桿及基礎(chǔ)建設(shè)，車內(nèi)自備電源設(shè)備，建設(shè)成本較低。由于抓拍車輛可以自由移動，移動違章停車抓拍系統(tǒng)較適合短時違章停車頻繁發(fā)生點位的抓拍，另外當(dāng)抓拍場景中出現(xiàn)遮擋物時，可將車輛停駛在適合抓拍的位置，并根據(jù)抓拍場景的具體情況選擇適宜的抓拍高度和抓拍范圍，避開影響抓拍的遮擋物，實現(xiàn)違章車輛的抓拍。

移動違章停車檢測抓拍方式，能夠有效彌補固定式抓拍移動性不強的弱點，將大量存在于固定式違章停車檢測抓拍監(jiān)控范圍以外的違章停車行為進(jìn)行抓拍，通過移動抓拍方式的流動特性，擴大了公安交通管理部門對于道路的管控范圍和時間，更重要的是提高了駕駛員遵紀(jì)守法的自覺性，能夠大大改善道路交通秩序，取得良好的社會效益。并且能夠通過移動違停抓拍系統(tǒng)來對沒有固定違停抓拍地點的違停車輛進(jìn)行抓拍。

2、場景適應(yīng)性強，移動式違停抓拍系統(tǒng)使用靈活，可隨時隨地進(jìn)行違章停車行為的抓拍，由于各個抓拍點位的場景都不相同，而移動式違停抓拍地點大多集中在城市中心區(qū)繁華路段，場景中影響抓拍的因素多且復(fù)雜，因此移動違停抓拍系統(tǒng)要具備較強的場景適應(yīng)能力。本系統(tǒng)對環(huán)境有較強的適應(yīng)能力，能夠有效提高抓拍率和識別率。當(dāng)抓拍場景發(fā)生變化時，不需要過多的人為干預(yù)，即可完成違章停車的檢測、抓拍和車牌識別。

3、系統(tǒng)操作簡便，人機交互界面簡潔、信息指示豐富、一目了然，客戶端硬件采用多點觸控屏，與日常生活中的手機觸摸屏類似，契合用戶觸摸控制使用習(xí)慣，也支持鼠標(biāo)操作，兩種操作方式能夠自由切換，操作簡單、省時、便于使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型系統(tǒng)連接框圖；

圖3為本實用新型進(jìn)入抓拍位示意圖；

圖4為本實用新型升降桿升高后示意圖；

圖5為本實用新型調(diào)整預(yù)置位示意圖；

圖6為本實用新型設(shè)置初始模板的示意圖；

圖7為本實用新型抓拍區(qū)域A違停車輛的示意圖；

圖8為本實用新型抓拍區(qū)域B違停車輛的示意圖；

圖9為本實用新型工作流程圖；

圖10為本實用新型自動抓拍模式工作流程；

圖11為本實用新型手動觸發(fā)抓拍工作流程圖；

圖12為本實用新型電動升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、、圖4、圖12所示，一種移動違停抓拍系統(tǒng)，包括電動升降裝置1、地盤骨架加強法蘭盤2、升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件3、車載控制箱4、抓拍單元5、電腦6、顯示器7、移動檢測汽車8，所述車載控制箱4設(shè)有工控機、工業(yè)級交換機和傳輸設(shè)備。

移動檢測汽車8內(nèi)分別設(shè)有電動升降裝置1、車載控制箱4、電腦6、顯示器7，在車內(nèi)的操作臺上至少設(shè)有一臺電腦6，移動檢測汽車8的地板上設(shè)有車載控制箱4，電動升降裝置1底端通過地盤骨架加強法蘭盤2固定在移動檢測汽車8的地板上，電動升降裝置1上端通過封頂法蘭9固定在移動檢測汽車8的車頂上，伸出移動檢測汽車8車頂?shù)碾妱由笛b置1的頂端與升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件3相固定，所述抓拍單元5固定在升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件3上。

系統(tǒng)連接為：工業(yè)級交換機分別與工控機、傳輸設(shè)備、電腦6連接，工控機與抓拍單元5連接，電腦6與顯示器7連接，車載電源為電動升降裝置1、工控機、傳輸設(shè)備、抓拍單元5提供電源，傳輸設(shè)備與指揮中心平臺實現(xiàn)無線通信。

電腦6為筆記本電腦。

電動升降裝置1的型號為：南京俊東JDZ6/50，由升降桿和升降桿電源及控制系統(tǒng)組成，能夠通過電動方式或手動方式進(jìn)行升降。

車載電源為直流12V，能夠?qū)崿F(xiàn)車載設(shè)備的供電。

車載控制箱4包含工控機、工業(yè)級交換機和傳輸設(shè)備。其中工控機上預(yù)裝了違停檢測下位機軟件，通過控制抓拍單元5，實現(xiàn)違停車輛的抓拍；工業(yè)級交換機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

傳輸設(shè)備為市面上成熟產(chǎn)品，采用無線通信方式，通過運營商網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳至指揮中心平臺。

電腦6上預(yù)裝違停抓拍客戶端軟件，能夠與工控機內(nèi)的下位機軟件進(jìn)行通信，進(jìn)而控制抓拍單元5實現(xiàn)功能。

指揮中心平臺位于交管局指揮中心，能夠?qū)崿F(xiàn)前端數(shù)據(jù)的接收、存儲和處理。

一種移動違停抓拍系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，如圖9所示，步驟如下：

第一步，將移動檢測汽車8停放在檢測要求的位置，并且根據(jù)檢測區(qū)域和遮擋情況進(jìn)行位置調(diào)整，如圖3所示。

第二歩，移動檢測汽車8上的操作人員通過電動方式或手動方式操作升降桿，將抓拍單元5升至要求的高度，然后通過車載電源對移動檢測汽車8上的電腦6、傳輸設(shè)備、工控機和抓拍單元5供電。如圖4所示。

第三步，移動檢測汽車8上的操作人員通過電腦6配置抓拍單元5和工控機的基本參數(shù)和通信參數(shù)，如工控機和抓拍單元5的IP地址、通信端口、設(shè)備型號、PTZ控制協(xié)議和預(yù)置位，設(shè)定好預(yù)置位后對抓拍單元5角度進(jìn)行微調(diào)，使其場景滿足抓拍要求。如圖5所示。

第四步，通過安裝在電腦6上的客戶端軟件控制工控機的下位機軟件，繪制檢測區(qū)域初始模型及設(shè)置違章停車判定規(guī)則，同時繪制區(qū)域調(diào)整點，生成初始模板并保存，初始模板默認(rèn)為矩形，在矩形區(qū)域四個頂點，即區(qū)域調(diào)整點Ⅰ、區(qū)域調(diào)整點Ⅳ、區(qū)域調(diào)整點Ⅲ、區(qū)域調(diào)整點Ⅵ和兩個側(cè)邊的中點，即區(qū)域調(diào)整點Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點Ⅴ設(shè)置為區(qū)域調(diào)整點，能夠通過電腦6實現(xiàn)對檢測區(qū)域形狀和大小調(diào)整，配置初始模板信息后，即可以通過調(diào)用模板實現(xiàn)違停抓拍。如圖6所示。

第五步，當(dāng)違停抓拍車輛檢測路段為直線路段時，掛載移動檢測汽車8上工控機，調(diào)取初始模板，設(shè)置好模板的位置后，通過調(diào)整區(qū)域6個調(diào)整點得到檢測區(qū)域A，設(shè)置好后點擊保存，系統(tǒng)開始檢測違停車輛，如圖7所示。

第六步，當(dāng)識別到有車輛停駛在檢測區(qū)域內(nèi)時，檢測設(shè)備工控機控制抓拍單元5對停駛車輛進(jìn)行抓拍并自動生成停駛記錄數(shù)據(jù)。

第七步，系統(tǒng)持續(xù)跟蹤該車輛目標(biāo)，當(dāng)車輛目標(biāo)在違停區(qū)域的總停車時間超過系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定時間閾值時，即判定其違章停車行為成立，對車輛進(jìn)行抓拍，并識別車輛的車牌號碼。

第八步，當(dāng)一輛車的違章停車行為抓拍過程結(jié)束后，按照交管局要求生成違章圖片、違章記錄文本和違章短視頻全套違章證據(jù)，通過傳輸設(shè)備將違章數(shù)據(jù)信息發(fā)送至指揮中心平臺。

第九步，當(dāng)違停抓拍車輛檢測路段為彎道路段時，掛載移動檢測汽車8上工控機，調(diào)取初始模板進(jìn)行設(shè)定，初始模板的設(shè)定為，順行段直線路兩個頂點區(qū)域調(diào)整點Ⅰ、區(qū)域調(diào)整點Ⅳ與彎道處兩個中點區(qū)域調(diào)整點Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點Ⅴ設(shè)定為直角梯形，彎道處兩個中點區(qū)域調(diào)整點Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點Ⅴ與出行段直線路兩個頂點區(qū)域調(diào)整點Ⅲ、區(qū)域調(diào)整點Ⅵ設(shè)定為矩形，設(shè)置好模板的位置后，通過區(qū)域6個調(diào)整點得到檢測區(qū)域B，設(shè)置好后點擊保存，系統(tǒng)開始檢測違停車輛，重復(fù)上述第六步、第七步、第八步的步驟，如圖8所示。

自動抓拍方式：如圖10所示，可通過設(shè)置抓拍單元5的全景預(yù)置位及相應(yīng)的違章禁停區(qū)域，對在監(jiān)視場景中禁停區(qū)域內(nèi)的車輛進(jìn)行自動檢測抓拍，步驟如下：

第一步，現(xiàn)場操作人員通過電腦6客戶端控制工控機下位機軟件，施劃違章停車檢測區(qū)域，并設(shè)定禁停時長，并且時長可調(diào)。

第二歩，抓拍單元5在全景預(yù)置位實時監(jiān)控禁停區(qū)域，當(dāng)有第i輛汽車出現(xiàn)時，抓拍單元5先抓拍第i輛汽車的一張全景圖片，圖片包含汽車輛類型、汽車身顏色、違章地點和禁停標(biāo)志，拉近鏡頭再抓拍一張近景圖片，圖片能夠清晰反映汽車整體輪廓、車輛號牌。

第三步，判斷停駛車輛停駛時間是否超過預(yù)設(shè)的禁停時長，當(dāng)超過禁停時長后且停駛車輛仍在禁停區(qū)域內(nèi)，判定為違章停車行為，抓拍單元5再次抓拍一張全景圖片和一張近景圖片和第二步抓拍的圖片一起生成違章圖片，之后抓拍單元5自動回到遠(yuǎn)景預(yù)置位，如果未超過時長后停駛車輛已駛離禁停區(qū)域，則不判定為違章停車行為，并刪除第二步抓拍的圖片，抓拍單元5回到遠(yuǎn)景預(yù)置位開始監(jiān)控第i+1輛汽車。

第四歩，違章數(shù)據(jù)包含三張違章圖片、一個違章數(shù)據(jù)文件和一段1分鐘的違章視頻作，短視頻包含違章抓拍的全過程，違章數(shù)據(jù)在車載工控機保存的同時上傳到指揮中心平臺，實現(xiàn)違章數(shù)據(jù)的存儲和處理，上傳到指揮中心平臺進(jìn)行人工審核，同時抓拍單元5能夠?qū)崟r視頻上傳至指揮中心平臺進(jìn)行存儲；

手動觸發(fā)抓拍方式：如圖11所示，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為手動觸發(fā)抓拍違章停車模式時，移動檢測汽車8上操作人員通過安裝在電腦6上的客戶端軟件實時監(jiān)控違章禁停區(qū)域視頻圖像，通過操作鼠標(biāo)框選或操作觸摸屏實現(xiàn)手動抓拍，步驟如下：

第一步，人工通過電腦6上的客戶端軟件界面查看抓拍單元5的實時視頻，通過操作鼠標(biāo)框選或操作筆記本電腦觸摸屏選擇場景內(nèi)的車輛進(jìn)行觸發(fā)，抓拍單元5自動實現(xiàn)被選擇車輛的違停檢測和抓拍。

第二歩，隨后的抓拍過程與自動抓拍方式中第二歩、第三步、第四歩驟相同。

第三步，抓拍單元5輸出的實時視頻上傳至指揮中心平臺進(jìn)行存儲。