本實用新型涉及交通信號領(lǐng)域,具體涉及一種基于CAN總線的交通信號機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著城市道路的建設(shè),交通信號燈的需求量也來越大,隨之交通信號機(jī)的需求也越來越來,但是現(xiàn)有的一些交通信號機(jī),散熱差,并且內(nèi)部模塊之間的通信效果不夠好。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
實用新型目的:本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種基于CAN總線的交通信號機(jī)系統(tǒng)。
技術(shù)方案:一種基于CAN總線的交通信號機(jī)系統(tǒng),包括信號機(jī)本體和立柱;所述信號機(jī)本體包括殼體、無線通信模塊、主控模塊、CAN總線模塊、車輛檢測器模塊、燈控模塊、信號燈驅(qū)動及反饋模塊、GPS校時模塊和人機(jī)交互模塊,所述無線通信模塊連接所述主控模塊,所述主控模塊連接CAN總線模塊,所述車輛檢測器模塊和所述燈控模塊均與所述CAN總線模塊相連,所述信號燈驅(qū)動及反饋模塊連接所述燈控模塊,所述GPS校時模塊連接所述燈控模塊,所述GPS校時模塊還連接所述主控模塊,所述人機(jī)交互模塊連接所述主控模塊;所述立柱為空心的立柱,側(cè)面具有開口,所述殼體安裝在所述開口內(nèi),所述殼體下方具有進(jìn)風(fēng)口,所述殼體位于所述立柱內(nèi)的側(cè)壁上具有出風(fēng)口,所述立柱內(nèi)、所述開口上方具有散熱風(fēng)扇,所述立柱的頂端具有擋板,所述擋板下方、所述散熱風(fēng)扇上方的立柱側(cè)壁上具有散熱孔。
進(jìn)一步地,所述主控模塊為S3C2440主控模塊。
進(jìn)一步地,所述燈控模塊為STM32燈控模塊。
進(jìn)一步地,所述人機(jī)交互模塊包括矩陣鍵盤和LCD觸摸屏。
進(jìn)一步地,所述散熱風(fēng)扇包括轉(zhuǎn)葉以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)葉的驅(qū)動電機(jī),所述立柱內(nèi)設(shè)有電機(jī)支架,所述電機(jī)支架上固定驅(qū)動電機(jī)。
進(jìn)一步地,所述信號機(jī)本體還包括電源模塊。
有益效果:本實用新型的信號機(jī),散熱效果好,并且基于CAN總線進(jìn)行內(nèi)部模塊通信,效果穩(wěn)定,并且信號機(jī)智能化程度高。
附圖說明
圖1為立柱和殼體安裝示意圖;
圖2為信號機(jī)本體模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
附圖標(biāo)記:1立柱;1.1散熱孔;2殼體;2.1進(jìn)風(fēng)口;2.2出風(fēng)口;3擋板;4電機(jī)支架;5驅(qū)動電機(jī);6轉(zhuǎn)葉。
一種基于CAN總線的交通信號機(jī)系統(tǒng),包括信號機(jī)本體和立柱1;所述信號機(jī)本體包括殼體、無線通信模塊、主控模塊、CAN總線模塊、車輛檢測器模塊、燈控模塊、信號燈驅(qū)動及反饋模塊、GPS校時模塊和人機(jī)交互模塊,所述無線通信模塊連接所述主控模塊,所述主控模塊連接CAN總線模塊,所述車輛檢測器模塊和所述燈控模塊均與所述CAN總線模塊相連,所述信號燈驅(qū)動及反饋模塊連接所述燈控模塊,所述GPS校時模塊連接所述燈控模塊,所述GPS校時模塊還連接所述主控模塊,所述人機(jī)交互模塊連接所述主控模塊;所述信號燈驅(qū)動及反饋模塊與多個信號燈連接,能夠驅(qū)動信號燈,并且能夠反饋信號燈的運(yùn)行情況。所述立柱1為空心的立柱,側(cè)面具有開口,所述殼體2安裝在所述開口內(nèi),所述殼體2下方具有進(jìn)風(fēng)口2.1,所述殼體2位于所述立柱內(nèi)的側(cè)壁上具有出風(fēng)口2.2,所述立柱1內(nèi)、所述開口上方具有散熱風(fēng)扇,所述立柱的頂端具有擋板3,所述擋板3下方、所述散熱風(fēng)扇上方的立柱側(cè)壁上具有散熱孔1.1。所述主控模塊為S3C2440主控模塊。所述燈控模塊為STM32燈控模塊。所述人機(jī)交互模塊包括矩陣鍵盤和LCD觸摸屏。所述散熱風(fēng)扇包括轉(zhuǎn)葉6以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)葉6的驅(qū)動電機(jī)5,所述立柱1內(nèi)設(shè)有電機(jī)支架4,所述電機(jī)支架4上固定驅(qū)動電機(jī)5。所述信號機(jī)本體還包括電源模塊。
主控模塊是信號機(jī)的核心模塊,它能夠通過無線通信模塊與上位機(jī)通信,從而形成交通信號機(jī)網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建交通信號控制系統(tǒng)。另一方面,主控模塊通過CAN總線與I/O兩種方式與信號機(jī)內(nèi)部其他模塊之間建立聯(lián)系,控制、協(xié)調(diào)信號機(jī)的運(yùn)行。各個模塊的說明如下:
(1)S3C2440主控模塊:是系統(tǒng)的核心,由S3C2440、SDRAM、FALSH、電源及復(fù)位電路等構(gòu)成一個最小系統(tǒng),對外提供接口資源。
(2)STM32燈控模塊:是控制信號燈的模塊,由STM32、時鐘晶振、電源及復(fù)位電路構(gòu)成一個最小系統(tǒng)。對外通過I/O口對信號燈控制。
(3)信號燈驅(qū)動及反饋模塊:TTL電平通過可控硅驅(qū)動信號燈,同時可反饋控制回路I/O口狀態(tài)。
(4)車輛檢測器模塊:通過檢測地感線圈電感量的變化,采集道路流量信息,同時也可以檢測反饋地感線圈故障狀態(tài)信息。
(5)人機(jī)交互模塊:由矩陣鍵盤、LCD觸摸屏等構(gòu)成,完成人與交通信號機(jī)信息交互的功能。
(6)電源模塊:分為強(qiáng)電和弱電兩部分,分別為信號燈和嵌入式系統(tǒng)供電。
另外,本實用新型的信號機(jī)本體和立柱配合,以進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口、散熱孔形成散熱空氣流,散熱效果好。并且立柱頂端的擋板能夠防止雨水進(jìn)入立柱內(nèi)。
盡管本實用新型就優(yōu)選實施方式進(jìn)行了示意和描述,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,只要不超出本實用新型的權(quán)利要求所限定的范圍,可以對本實用新型進(jìn)行各種變化和修改。