1.一種交通信號控制方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取根據(jù)歷史車流量建立的車流量預測模型,所述歷史車流量為過去的第一時間區(qū)間內(nèi)的每個第一時段內(nèi),所述第一路口的各個方向上的歷史車流量;
根據(jù)所述車流量預測模型獲取未來的第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的預測車流量;
根據(jù)所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的預測車流量確定所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的交通信號燈時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
在進入所述第二時間區(qū)間中的所述第一時段后,獲取在使用所述交通信號燈時間的情況下,所述第一路口的各個方向的交通狀態(tài)信息;
當根據(jù)所述交通狀態(tài)信息確定所述第一路口的至少一個方向發(fā)生交通擁堵時,獲取所述至少一個方向的預警級別;
根據(jù)所述至少一個方向的預警級別對所述至少一個方向上的交通信號燈時間進行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當所述第一路口在第一方向上發(fā)生交通擁堵時,所述方法還包括:
獲取第二路口的路口預警級別,所述第二路口為所述第一路口的沿所述第一方向的下一路口;
向第二路口的控制設備發(fā)送預警信號,所述第二路口為所述第一路口的沿所述第一方向的下一路口,所述預警信號用于所述第二路口的控制設備根據(jù)所述第二路口的路口預警級別對所述第二路口的交通信號燈時間進行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的實際車流量;
根據(jù)所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的實際車流量更新所述車流量預測模型,得到更新后的車流量預測模型;
將所述更新后的車流量預測模型作為所述第二時間區(qū)間的下一時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的車流量預測模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)歷史車流量建立所述車流量預測模型的方法包括:
對于所述各個方向中的第一方向,根據(jù)所述第一時間區(qū)間內(nèi)的每個第一時段內(nèi)所述第一路口的所述第一方向上的歷史車流量建立所述第一方向上的時間序列;其中,所述第一方向為所述第一路口的各個方向中的任一方向;
對所述第一方向上的時間序列進行d階差分;
根據(jù)進行差分后的所述第一方向上的時間序列建立時間序列模型,所述時間序列模型為自回歸積分滑動平均模型ARIMA模型;
將所述時間序列模型作為所述第一方向上的車流量預測模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述車流量預測模型獲取未來的第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的預測車流量,包括:
對于所述第一方向,根據(jù)所述第一方向上的車流量預測模型,利用最小均方誤差預測方法獲取在所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一方向上的預測車流量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的預測車流量確定所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的交通信號燈時間,包括:
根據(jù)所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的預測車流量確定所述第一路口的各個方向在所述第一時段的平均預測車流量;
根據(jù)所述第一路口的各個方向在所述第一時段的平均預測車流量確定所述第一路口的各個方向的權(quán)重;
根據(jù)所述第一路口的各個方向的權(quán)重確定所述第二時間區(qū)間內(nèi)的每個所述第一時段內(nèi)所述第一路口的各個方向上的交通信號燈時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述在進入所述第二時間區(qū)間中的所述第一時段后,獲取在使用所述交通信號燈時間的情況下,所述第一路口的各個方向的交通狀態(tài)信息,包括:
在進入所述第二時間區(qū)間中的所述第一時段后,獲取在使用所述交通信號燈時間的情況下,所述第一路口的各個方向的平均車速、平均通過時間以及路段車輛負載。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述當根據(jù)所述交通狀態(tài)信息確定所述第一路口的至少一個方向發(fā)生交通擁堵時,獲取所述至少一個方向的預警級別,包括:
當所述第一路口的至少一個方向滿足以下至少一者時,確定所述至少一個方向發(fā)生交通擁堵:平均車速小于平均車速閾值的時間大于第一時間閾值、平均通過時間大于第二時間閾值、路段車輛負載大于車輛負載閾值;
當確定所述至少一個方向發(fā)生交通擁堵時,根據(jù)每個發(fā)生交通擁堵的方向的平均車速、平均通過時間以及路段車輛負載,以及平均車速的權(quán)重、平均通過時間的權(quán)重、路段車輛負載的權(quán)重確定所述每個發(fā)生交通擁堵的方向的預警級別。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述獲取第二路口的路口預警級別,第二路口的路口預警級別的確定方法包括:
當所述第二路口為主路口時,確定所述第二路口的所有一級相鄰路口,以及每個所述一級相鄰路口的所有二級相鄰路口;
獲取每個所述二級相鄰路口的路口預警級別和權(quán)重,所述每個所述二級相鄰路口的路口預警級別和權(quán)重是預先設置的;
根據(jù)每個所述二級相鄰路口的路口預警級別和權(quán)重,確定每個所述一級相鄰路口的路口預警級別;
根據(jù)每個所述一級相鄰路口的路口預警級別,以及預先設置的每個所述一級相鄰路口的權(quán)重,確定所述第二路口的路口預警級別;或者,
當所述第二路口為任一主路口的一級相鄰路口時,確定所述第二路口的所有二級相鄰路口;
獲取每個所述二級相鄰路口的路口預警級別和權(quán)重,所述每個所述二級相鄰路口的路口預警級別和權(quán)重是預先設置的;
根據(jù)每個所述二級相鄰路口的路口預警級別和權(quán)重,確定所述第二路口的路口預警級別;或者,
當所述第二路口為任一一級相鄰路口的二級相鄰路口時,獲取預先設置的所述第二路口的路口預警級別。