本發(fā)明涉及停車場管理系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)械車庫的自動存取車裝備及運(yùn)行方法，屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

停車難問題已成為城市建設(shè)、交通管理、居民出行的重大研究課題。停車位存量嚴(yán)重不足、公共停車場停車位配比小，是造成停車資源緊張的直接原因。立體式機(jī)械式車庫提供大容量、高密度的停車位，能有效緩解停車容量不足帶來的停車難問題。

全自動立體式機(jī)械車庫（如移動平面式、巷道堆垛式、垂直升降式等機(jī)械車庫設(shè)備）能解決車輛在車庫內(nèi)部的搬運(yùn)問題，即通過控制系統(tǒng)將車輛移動至車位或出入口，但是不能提供車主自動的存取車功能，一般需要專門操作人員輔助停車，或者車主通過IC卡自助刷卡存取車。專人輔助停車的人力成本高、智能化水平低，一旦操作人員不在現(xiàn)場系統(tǒng)將難以運(yùn)行；而利用IC卡刷卡的方式存在如下缺陷：

（1）車輛存車時，需車主刷卡或取卡，使車庫控制系統(tǒng)記錄本次停車入庫信息。由于刷卡或取卡需車主的人為參與，耽誤自身停車時間并影響后續(xù)車輛停車；

（2）車輛取車時，需車主到車庫現(xiàn)場進(jìn)行刷卡或吞卡取車。車庫控制系統(tǒng)讀取IC卡的信息，將車輛搬運(yùn)至車庫出口。一旦車主忘帶IC卡，所?？康能囕v將無法取出；

（3）車主停車效率低，體驗(yàn)不佳。由于存車時需要車主下車，取車時需要車主刷卡，停車效率難以保障。這種現(xiàn)場刷IC卡的干預(yù)式停車模式逐漸不能適應(yīng)車主快節(jié)奏停車需要。

綜上所述，若提供一種無需人工干預(yù)停車、可遠(yuǎn)程預(yù)約取車、可現(xiàn)場便捷取車的自動式機(jī)械車庫，將極大地提高機(jī)械車庫的使用效率與適用性。因此，本發(fā)明提出一種無人值守的、車主自助式的、簡便易操作的機(jī)械車庫自動存取車裝備及其運(yùn)行方法，并以此區(qū)別于已有的機(jī)械車庫停、取車產(chǎn)品或方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種利用車牌自動識別技術(shù)與移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的機(jī)械車庫自助存取車系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，實(shí)現(xiàn)車輛入庫停車時，系統(tǒng)抓拍并識別車輛車牌，并將車輛?？吭跈C(jī)械車庫上的空閑車位上；取車時，系統(tǒng)根據(jù)車主給出的取車指令，自動找到車輛，并搬運(yùn)至機(jī)械車庫出口。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)械車庫的自動存取車裝備，包括：車牌識別單元、控制器、取車預(yù)約單元、取車操作終端，所述控制器與車牌識別單元、取車預(yù)約單元、取車操作終端相連接；

所述車牌識別單元包括：車輛主動抓拍模塊、車牌識別模塊、地感線圈，車輛觸發(fā)地感線圈開啟車輛主動抓拍模塊、車牌識別模塊將車輛照片與車牌信息發(fā)送給控制器；

所述取車預(yù)約單元包括：用戶端智能設(shè)備、云端服務(wù)器，所述用戶端智能設(shè)備用于輸入取車預(yù)約信息并發(fā)送給云端服務(wù)器；所述云端服務(wù)器用于接收取車預(yù)約信息并發(fā)送給控制器；

所述取車操作終端用于車主通過顯示操作交互界面輸入取車指令，并將執(zhí)行指令發(fā)送給控制器。

一種機(jī)械車庫的自動存取車裝備的運(yùn)行方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：車輛進(jìn)入車庫時，啟動裝備的抓拍及車牌識別功能，利用車牌識別單元實(shí)時獲取前來停靠車輛的車牌號碼，并把車輛車牌號碼傳輸?shù)娇刂破鳎?/p>

步驟二：控制器接收到車輛停穩(wěn)準(zhǔn)備搬運(yùn)的信號后，計(jì)算立體車庫當(dāng)前每層空余車位，生成車輛搬運(yùn)路線；控制器將車牌號與車輛搬運(yùn)路線相關(guān)聯(lián)，從而自動記錄搬運(yùn)的車輛和?？寇囄坏年P(guān)系；機(jī)械車庫執(zhí)行存車搬運(yùn)過程；

步驟三：若車主采用遠(yuǎn)程預(yù)約模式取車，取車預(yù)約單元接受車主的遠(yuǎn)程預(yù)約取車指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)到控制器；控制器找到該車輛的?？寇囄唬詣訉④囄簧系能囕v搬運(yùn)至機(jī)械車庫出口；

步驟四：若車主采用現(xiàn)場取車模式取車，車庫出口處的取車操作終端接受車主輸入的取車指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)到控制器?？刂破髡业皆撥囕v的?？寇囄?，自動將車位上的車輛搬運(yùn)至機(jī)械車庫出口。

進(jìn)一步，所述步驟一中的車牌識別單元是具有前端硬件識別車牌功能的嵌入式車牌識別攝像機(jī)，或者是由具有車牌圖像抓拍的攝像機(jī)與后端車牌識別軟件組成；攝像機(jī)安裝于車輛至停車入口必經(jīng)之處，數(shù)量可有1個或多個，實(shí)現(xiàn)車牌補(bǔ)償抓拍與精確識別；車牌識別單元與控制器之間采用二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸車牌及協(xié)議指令數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述步驟二中的控制器是具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)傳輸、執(zhí)行控制能力的PLC控制模塊或微機(jī)控制模塊?？刂破髋c各個外部設(shè)備相聯(lián)，并與車庫機(jī)械提升系統(tǒng)、橫移系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等其它系統(tǒng)相聯(lián)。

進(jìn)一步，所述步驟三中的取車預(yù)約單元實(shí)現(xiàn)移動終端預(yù)約取車功能，可以通過微信、短信或定制開發(fā)的APP軟件完成預(yù)約過程；如果車主提前將手機(jī)號碼、取車密碼、取車賬號與車牌號碼綁定，預(yù)約指令可為手機(jī)號碼、取車密碼、取車賬號、車牌號碼一種或多種，從而實(shí)現(xiàn)多種操作方式便捷、安全地取車。

進(jìn)一步，所述步驟四中的取車操作終端實(shí)現(xiàn)車主現(xiàn)場取車功能；車主在取車操作終端界面上輸入指令，完成機(jī)械車庫取車過程；同樣地，車主可在取車操作終端上輸入手機(jī)號碼、取車密碼、取車賬號、車牌號碼一種或多種指令，從而實(shí)現(xiàn)自動取車；取車操作終端為觸摸式或按鈕式，提供自助操作流程提示，并顯示每一步操作結(jié)果。

本發(fā)明的有益效果在于：可實(shí)現(xiàn)自動機(jī)械車庫的無需人工干預(yù)停車、遠(yuǎn)程預(yù)約取車、現(xiàn)場便捷取車功能，且操作流程簡單方便，極大地提高車主停取車效率與體驗(yàn)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明裝備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明運(yùn)行方法工作流程圖；

圖3為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做具體的介紹。

實(shí)施例一：一種機(jī)械車庫的自動存取車裝備

如圖1所示：包括車牌識別單元、控制器、取車預(yù)約單元、取車操作終端；控制器與車牌識別單元、取車預(yù)約單元、取車操作終端相聯(lián)。

（一）所述的車牌識別單元是具有前端硬件識別車牌功能的嵌入式車牌識別攝像機(jī)，或者是由具有車牌圖像抓拍的攝像機(jī)與后端車牌識別軟件組成；攝像機(jī)安裝于車輛至停車入口必經(jīng)之處，數(shù)量可有1個或多個，實(shí)現(xiàn)車牌補(bǔ)償抓拍與精確識別。

（二）所述的控制器是具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)傳輸、執(zhí)行控制能力的PLC控制模塊或微機(jī)控制模塊?？刂破髋c各個外部設(shè)備相聯(lián)，并與車庫機(jī)械提升系統(tǒng)、橫移系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等其它系統(tǒng)相聯(lián)。

（三）所述的取車預(yù)約單元包括用戶端和云端，用戶端為含微信、短信或定制開發(fā)的APP軟件的移動終端，云端為部署安裝具有預(yù)約指令接收、分析軟件模塊的公有云或私有云。

（四）所述的取車操作終端包括顯示操作交互界面、控制處理邏輯2部分，使車主能方便地根據(jù)界面提示流程取車。

實(shí)施例二：一種機(jī)械車庫的自動存取車裝備的運(yùn)行方法，如圖2所示，包括以下步驟：

（一）啟動車輛進(jìn)入車庫的抓拍及車牌識別功能，利用車牌識別單元實(shí)時獲取前來?？寇囕v的車牌號碼，并把車輛車牌號碼傳輸?shù)娇刂破鳎?/p>

（二）控制器接收到車輛停穩(wěn)準(zhǔn)備搬運(yùn)的信號后，計(jì)算立體車庫當(dāng)前每層空余車位，生成車輛搬運(yùn)路線邏輯規(guī)則；控制器將車牌號與車輛搬運(yùn)路線相關(guān)聯(lián)，從而自動記錄搬運(yùn)的車輛和?？寇囄坏年P(guān)系；機(jī)械車庫執(zhí)行存車搬運(yùn)過程；

（三）若車主采用遠(yuǎn)程預(yù)約模式取車，取車預(yù)約單元接受車主的遠(yuǎn)程預(yù)約取車指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)到控制器?？刂破髡业皆撥囕v的?？寇囄唬詣訉④囄簧系能囕v搬運(yùn)至機(jī)械車庫出口；

（四）若車主采用現(xiàn)場取車模式取車，車庫出口處的取車操作終端接受車主輸入的取車指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)到控制器?？刂破髡业皆撥囕v的停靠車位，自動將車位上的車輛搬運(yùn)至機(jī)械車庫出口。

實(shí)施例三：一種機(jī)械車庫的自動存取車裝備，如圖3所示，安裝實(shí)現(xiàn)方式如下：

（一）在每個車庫入口路側(cè)安裝2套車牌識別攝像機(jī)，調(diào)整攝像機(jī)高度、角度，使其抓拍車牌正面圖像；

（二）在機(jī)械車庫內(nèi)安裝1套控制器，控制器采用PLC模塊與裝備的其它組成部分通過RS485總線或RJ45網(wǎng)絡(luò)線相聯(lián)，且控制器與機(jī)械車庫搬運(yùn)系統(tǒng)以工業(yè)控制總線相聯(lián)；

（三）取車預(yù)約單元以公有云作為云端，部署安裝具有預(yù)約指令接收、分析軟件模塊，作為后臺服務(wù)系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行；為車主提供取車微信公眾號的預(yù)約取車。車主只需要在取車微信公眾號上輸入自己的車牌，操作確認(rèn)后，車輛自動取出；

（四）取車操作終端掛壁安裝在車庫出口1.6米高處，提供13寸電容觸摸屏人機(jī)交互界面。車主在屏幕上輸入車牌，點(diǎn)擊取車確認(rèn)后，車輛自動取出。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。