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一種路況檢測(cè)機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12273546閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.路況檢測(cè)機(jī)器人,其特征在于,包括機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器和路況采集機(jī)器人,所述機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器與路況采集機(jī)器人通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)通道相連,所述路況采集機(jī)器人包括機(jī)器人服務(wù)器、機(jī)器人主控制器、視頻采集裝置、基本行走機(jī)構(gòu)和傳感網(wǎng)絡(luò),所述機(jī)器人服務(wù)器與機(jī)器人主控制器相連,所述機(jī)器人主控制器分別與視頻采集裝置、基本行走機(jī)構(gòu)和傳感網(wǎng)絡(luò)相連,實(shí)時(shí)路況信息通過(guò)傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相關(guān)服務(wù)器,由服務(wù)器將路況信息發(fā)送至相關(guān)工作平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路況檢測(cè)機(jī)器人,其特征在于,所述視頻采集裝置前視視頻采集單元,后視視頻采集單元,側(cè)視視頻采集單元,俯視視頻采集單元;其中,前視視頻采集單元采集車(chē)輛前部的視頻信息;后視視頻采集單元采集車(chē)輛后部的視頻信息;側(cè)視視頻采集單元采集車(chē)輛側(cè)面的視頻信息;俯視視頻采集單元采集車(chē)輛頂部的視頻信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路況檢測(cè)機(jī)器人,其特征在于,所述視頻采集裝置還包括深度攝像機(jī)和彩色攝像機(jī),彩色攝像機(jī)前端安裝有鏡頭,深度攝像機(jī)和彩色攝像機(jī)均與視頻采集卡連接。

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