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道路監(jiān)控方法及道路監(jiān)控裝置與流程

文檔序號:12273544閱讀:382來源:國知局
道路監(jiān)控方法及道路監(jiān)控裝置與流程

本發(fā)明涉及道路監(jiān)控技術(shù),特別涉及一種道路監(jiān)控方法及道路監(jiān)控裝置。



背景技術(shù):

目前的道路監(jiān)測手段一般僅能獲取監(jiān)控錄像,卻不能對道路上可能發(fā)生的異物拋灑情況進(jìn)行識別判斷,不利于盡快了解交通狀況和及時對異物拋灑情況進(jìn)行處理。通過人工查看監(jiān)控圖像,不僅耗時耗力,且判斷的準(zhǔn)確度及實時性很難保證。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的實施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的實施方式需要提供一種及道路監(jiān)控方法及道路監(jiān)控裝置。

本發(fā)明提供一種道路監(jiān)控方法,所述道路監(jiān)控方法采用信息層級結(jié)構(gòu)實現(xiàn),所述信息層級結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對象層及語義層,所述道路監(jiān)控方法包括:

S1,獲取監(jiān)控圖像及拍攝地點(diǎn)并存儲于所述環(huán)境感知層;

S2,從所述監(jiān)控圖像提取車道圖像并存儲于所述地理標(biāo)志層;

S3,根據(jù)所述監(jiān)控圖像判斷是否存在異物拋灑情況;

S4,若存在異物拋灑情況,從所述監(jiān)控圖像提取異物區(qū)域圖像并存儲于所述對象層;

S5,綜合處理所述異物區(qū)域圖像及所述車道圖像以獲取異物覆蓋路面的情況并存儲于所述語義層,所述異物覆蓋路面的情況包括異物覆蓋的車道

S6,產(chǎn)生提示信息,所述提示信息包括所述異物覆蓋路面的情況及所述拍攝地點(diǎn)。

在本發(fā)明實施方式中,通過對監(jiān)控圖像進(jìn)行處理及識別,可分析是否發(fā)生異物拋灑情況,并產(chǎn)生預(yù)警或建議信息,從而有利于相關(guān)人員盡快了解異物拋灑情況及盡快對情況進(jìn)行處理??山鉀Q現(xiàn)有技術(shù)某些問題。

本發(fā)明還提供一種道路監(jiān)控裝置,所述道路監(jiān)控裝置采用信息層級結(jié)構(gòu)實現(xiàn),所述信息層級結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對象層及語義層,所述道路監(jiān)控裝置包括:

圖像獲取模塊,用于獲取監(jiān)控圖像及拍攝地點(diǎn)并存儲于所述環(huán)境感知層;

車道提取模塊,用于從所述監(jiān)控圖像提取車道圖像并存儲于所述地理標(biāo)志層;

判斷模塊,用于根據(jù)所述監(jiān)控圖像判斷是否存在異物拋灑情況;

異物提取模塊,用于在存在異物拋灑情況時從所述監(jiān)控圖像提取異物區(qū)域圖像并存儲于所述對象層;

處理模塊,綜合處理所述異物區(qū)域圖像及所述車道圖像以獲取異物覆蓋路面的情況并存儲于所述語義層,所述異物覆蓋路面的情況包括異物覆蓋的車道;及

提示模塊,用于所述提示信息包括所述異物覆蓋路面的情況及所述拍攝地點(diǎn)。

本發(fā)明的實施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的實施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

圖1是本發(fā)明某些實施方式的道路監(jiān)控方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明某些實施方式的道路監(jiān)控裝置的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實施方式的監(jiān)控圖像及異物區(qū)域圖像的示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實施方式的道路監(jiān)控方法或道路監(jiān)控裝置采用的智能道路監(jiān)測信息結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明某些實施方式的道路監(jiān)控方法或道路監(jiān)控裝置的原理示意圖。

圖6是本發(fā)明某些實施方式的道路監(jiān)控方法的整體圖像獲取原理示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施方式,實施方式的示例在附圖中示出,其中相同或類似的標(biāo)號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的,僅可用于解釋本發(fā)明的實施方式,而不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。

請參閱圖1-5,本發(fā)明實施方式的道路監(jiān)控方法,道路監(jiān)控方法采用信息層級結(jié)構(gòu)實現(xiàn),信息層級結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對象層及語義層,道路監(jiān)控方法包括:

S1,獲取監(jiān)控圖像300及拍攝地點(diǎn)并存儲于環(huán)境感知層;

S2,從監(jiān)控圖像300提取車道圖像320并存儲于地理標(biāo)志層;

S3,根據(jù)監(jiān)控圖像300判斷是否存在異物拋灑情況;

S4,若存在異物拋灑情況,從監(jiān)控圖像300提取異物區(qū)域圖像310并存儲于對象層;

S5,綜合處理異物區(qū)域圖像310及車道圖像320以獲取異物覆蓋路面的情況并存儲于語義層,異物覆蓋路面的情況包括異物覆蓋的車道;

S6,產(chǎn)生提示信息,提示信息包括異物覆蓋路面的情況及拍攝地點(diǎn)。

請參閱圖2,本發(fā)明實施方式的道路監(jiān)控裝置100可包括圖像獲取模塊110、車道提取模塊120、判斷模塊130、異物提取模塊140、處理模塊150及提示模塊,分別用于實現(xiàn)S1、S2、S3、S4、S5及S6。

也就是說,圖像獲取模塊110用于獲取監(jiān)控圖像300及拍攝地點(diǎn)并存儲于環(huán)境感知層;車道提取模塊120用于從監(jiān)控圖像300提取車道圖像320并存儲于地理標(biāo)志層;判斷模塊130用于根據(jù)監(jiān)控圖像300判斷是否存在異物拋灑情況;異物提取模塊140用于在存在異物拋灑情況時從監(jiān)控圖像300提取異物區(qū)域圖像310并存儲于對象層;處理模塊150綜合處理異物區(qū)域圖像310及車道圖像320以獲取異物覆蓋路面的情況并存儲于語義層,異物覆蓋路面的情況包括異物覆蓋的車道;提示模塊用于提示信息包括異物覆蓋路面的情況及拍攝地點(diǎn)。

其中圖像獲取模塊110可包括圖像采集裝置111,例如監(jiān)控攝像頭,可用于獲取監(jiān)控圖像300。拍攝地點(diǎn)即獲取監(jiān)控圖像300的地點(diǎn),例如圖像采集裝置111所在的地點(diǎn)。異物區(qū)域圖像310可包括異物及周邊的情況。

目前的道路監(jiān)測手段一般僅能獲取監(jiān)控錄像,卻不能對道路上可能發(fā)生的異物拋灑情況進(jìn)行識別判斷,不利于盡快了解交通狀況和及時對異物拋灑情況進(jìn)行處理。通過人工查看監(jiān)控圖像300,不僅耗時耗力,且判斷的準(zhǔn)確度及實時性很難保證。在本發(fā)明實施方式中,通過對監(jiān)控圖像300進(jìn)行處理及識別,可分析是否發(fā)生異物拋灑情況,并產(chǎn)生提示信息,從而有利于相關(guān)人員盡快了解異物拋灑情況及盡快對情況進(jìn)行處理。

其中,請結(jié)合參閱圖3,在某些實施方式中,現(xiàn)有技術(shù)手段可實現(xiàn)對監(jiān)控圖像300中是否有異物拋灑現(xiàn)象進(jìn)行識別。例如,可從監(jiān)控圖像300中提取出僅包含車輛的車輛圖像,若車輛圖像中有物體分離出來,可判定為存在異物拋灑情況,進(jìn)而進(jìn)行S3及后續(xù)步驟。

請參閱圖3,現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)可實現(xiàn)異物區(qū)域的識別及分割提取,因此可在監(jiān)控圖像300中提取異物區(qū)域圖像310,異物區(qū)域圖像310可僅可包括異物及周邊區(qū)域,以方便后續(xù)識別處理。請結(jié)合參閱圖4,異物區(qū)域圖像310可存儲在對象層,即由環(huán)境感知層的監(jiān)控圖像300提取異物區(qū)域圖像310到對象層。

請參閱圖4,在本發(fā)明某些實施方式中,道路監(jiān)控方法或道路監(jiān)控裝置100采用信息層級結(jié)構(gòu)實現(xiàn),該結(jié)構(gòu)是一種智能監(jiān)控信息層級結(jié)構(gòu),可包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對象層、特征層、語義層及決策層等。各層級分別可用于存儲信息處理不同階段的信息,層級與層級之間有機(jī)聯(lián)結(jié),從上一層中調(diào)用信息進(jìn)行處理,處理結(jié)果可存儲于下一層級。

智能監(jiān)控信息層級結(jié)構(gòu)各層級的聯(lián)結(jié)方式及信息傳遞順序可參閱圖3。其中,環(huán)境感知層是最基礎(chǔ)的層級。圖像采集裝置111,如設(shè)置于道路的監(jiān)控攝像頭,可用于獲取監(jiān)控圖像300及各幀監(jiān)控圖像300對應(yīng)的時間、地點(diǎn)等,可將這些基礎(chǔ)信息存儲于環(huán)境感知層并作為后續(xù)信息處理的基礎(chǔ)。監(jiān)控圖像300對應(yīng)的地點(diǎn)可以是攝像頭所在的地點(diǎn)。

地理標(biāo)志層用于存儲從監(jiān)控圖像300提取的車道圖像320??稍诘缆分袥]有車的時候提取,以獲取完整的車道圖像320。

若在監(jiān)控圖像300中檢測到存在異物拋灑情況,可從環(huán)境感知層的監(jiān)控圖像300中提取出僅包含異物區(qū)域圖像310并存儲于對象層。異物區(qū)域圖像310可作為后續(xù)分析異物拋灑情況的基礎(chǔ)。

從對象層調(diào)取異物區(qū)域圖像310及從地理標(biāo)志層提取車道圖像320并做整合而獲得既包含異物信息又包含車道信息的整合圖像400并存儲于特征層,并作為后續(xù)分析的基礎(chǔ)。

處理分析整合圖像400可獲取異物覆蓋路面的情況并存儲于語義層,異物覆蓋路面的情況為系統(tǒng)可以理解的具體結(jié)論,例如異物具體覆蓋了哪個或哪幾個車道,以及異物的形態(tài)、數(shù)量、覆蓋路面的面積等??僧a(chǎn)生包含異物覆蓋路面的情況的提示信息以提示相關(guān)人員。

從語義層調(diào)取異物覆蓋路面的情況并分析以產(chǎn)生預(yù)警或建議信息。

可呈現(xiàn)提示信息、預(yù)警或建議信息在交通監(jiān)測端100a,以使相關(guān)管理人員知曉異物拋灑情況及應(yīng)對方案。

可根據(jù)后期的分析結(jié)果決定各層級存儲的信息是保留還是刪除。例如,通過對異物區(qū)域圖像310的層層分析,發(fā)現(xiàn)并無異物拋灑情況或為可不作處理的不嚴(yán)重情況,可刪除各層級存儲的相關(guān)信息,或者僅保留環(huán)境感知層的基礎(chǔ)信息。若確認(rèn)出現(xiàn)異物拋灑情況,可保留各層級的相關(guān)信息,以方便處理狀況后有關(guān)人員可后期調(diào)取查驗以調(diào)查異物拋灑原因、事故責(zé)任等。如此,可保留有效信息,減少冗余信息。

請參閱圖5,道路監(jiān)控裝置100的圖像獲取模塊110可包括設(shè)置于道路的圖像采集裝置111,如攝像頭等,可用于實時獲取道監(jiān)控圖像300,如道路監(jiān)控錄像。道路監(jiān)控裝置100還可包括交通監(jiān)測端100a的相關(guān)設(shè)備。交通監(jiān)測端100a可以是交通管理部門的監(jiān)控中心,配備有相關(guān)的監(jiān)控人員,可用于實時監(jiān)控道路狀況。在某些實施方式中,S6在交通監(jiān)測端100a產(chǎn)生預(yù)警或建議信息,以方便監(jiān)控人員及時了解異物拋灑情況及周邊交通的狀況。某些實施方式的決策模塊160160可用于在交通監(jiān)測端100a產(chǎn)生提示信息、預(yù)警或建議信息,并可通過語音或文字提示等方式呈現(xiàn)。

在某些實施方式中,S6在交通監(jiān)測端100a產(chǎn)生提示信息。如此,可方便監(jiān)控人員及相關(guān)工作人員全面了解異物拋灑情況,實現(xiàn)更有效的交通監(jiān)管及處理。

在某些實施方式中,道路監(jiān)控方法包括:S8,分析異物覆蓋路面的情況以產(chǎn)生預(yù)警或建議信息并存儲于決策層。S8可由某些實施方式的道路監(jiān)控裝置100的決策模塊160實現(xiàn),即決策模塊160用于分析異物覆蓋路面的情況以產(chǎn)生預(yù)警或建議信息并存儲于決策層。

建議信息是基于異物覆蓋路面的情況得到的,例如若覆蓋面積較大,覆蓋多個車道,可建議監(jiān)控人員立即派工作人員到該路段處理;若僅覆蓋一個車道,或覆蓋面積較小,不影響正常交通,不那么緊急,可建議暫緩處理。如此,可方便監(jiān)控人員及相關(guān)工作人員有的放矢,實現(xiàn)更有效的交通監(jiān)管及處理。

在某些實施方式中,信息層級結(jié)構(gòu)還包括特征層;

S5包括:

S501,整合異物區(qū)域圖像310及車道圖像320以產(chǎn)生整合圖像400并存儲于特征層;及

S502,處理整合圖像400以獲取異物覆蓋路面的情況。

某些實施方式的道路監(jiān)控裝置100的處理模塊150可包括整合子模塊及第一處理子模塊,分別用于實現(xiàn)S501及S502。也就是說,整合子模塊,用于整合異物區(qū)域圖像310及車道圖像320以產(chǎn)生整合圖像400并存儲于特征層。第一處理子模塊,處理整合圖像400以獲取異物覆蓋路面的情況。

請結(jié)合參閱圖3,例如,將異物區(qū)域圖像310與車道圖像320進(jìn)行等比例的合成。這樣,可以實現(xiàn)異物在車道上的定位,通過對異物遮蔽道路標(biāo)線情況進(jìn)行判斷,可獲得異物覆蓋了幾個車道,具體為哪個車道或哪些車道等。這些信息包含在提示信息,從而可使相關(guān)人員了解以確定處理辦法。

具體的,異物覆蓋路面的情況還可包括覆蓋路面的面積。例如,在某些實施方式中,S502利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練所得模型處理整合圖像400以獲取異物覆蓋路面的面積,異物覆蓋路面的情況包括覆蓋路面的面積。

覆蓋路面的面積決定了對交通的影響情況,若覆蓋路面較小(例如僅覆蓋了某車道的五分之一),且位于車道邊上,車輛可繞行,從而對交通影響不大,若覆蓋路面較大(例如覆蓋了多個車道),或位于車道中央,則對交通影響較大。具體對道路交通的影響程度大小,可根據(jù)道路的實際情況判斷。例如,對于兩車道的窄路,覆蓋一個車道就會嚴(yán)重影響交通;而對于十車道在寬路,覆蓋一個車輛對交通影響不大。相關(guān)人員可根據(jù)覆蓋面積及覆蓋車道等信息確定處理辦法。

在某些實施方式中,信息層級結(jié)構(gòu)還包括特征層;

S5包括:

S504,從異物區(qū)域圖像310提取僅包含異物的異物圖像311并存儲于特征層;及

S505,處理異物圖像311以獲得異物的形態(tài)及/或異物的數(shù)量并存儲于語義層;覆蓋路面的情況包括異物的形態(tài)及/或異物的數(shù)量。

某些實施方式的道路監(jiān)控裝置100的處理模塊150可包括提取子模塊及第二處理子模塊,分別用于實現(xiàn)S504及S505。也就是說,提取子模塊用于從異物區(qū)域圖像310提取僅包含異物的異物圖像311并存儲于特征層;第二處理子模塊用于處理異物圖像311以獲得異物的形態(tài)及/或異物的數(shù)量并存儲于語義層。

請參閱圖6,異物圖像311為對異物區(qū)域圖像310的進(jìn)一步提取。處理異物圖像311可獲得異物的形態(tài),例如規(guī)則幾何體或非規(guī)則幾何體,若為非規(guī)則幾何體,又可分為液體或渣土狀固體。若為規(guī)則幾何體,可能為多個,若為不規(guī)則幾何體,也有可可能在拋灑后分為幾個塊區(qū)。通過分析異物圖像311,可獲得異物的數(shù)量,或者塊區(qū)的數(shù)量。通過提示異物形態(tài)或數(shù)量,可方便相關(guān)人員全面了解情況。

建議信息可通過語音或文字提示等方式呈現(xiàn)。例如,提示“在T時間、S路段,出現(xiàn)異物拋灑情況,覆蓋右側(cè)第一車道及第二車道,異物為規(guī)則幾何體,共三個,占據(jù)了第一車道的大部分及第二車道的約三分之一,占據(jù)第二車道的位置靠近車道邊緣”。從而幫助有關(guān)監(jiān)控人員了解異物拋灑情況。

若該路段權(quán)包含兩車道,可分析上述異物覆蓋路面的情況并產(chǎn)生建議信息,通過文字或語音呈現(xiàn),例如“嚴(yán)重影響交通,建議立即處理”。

綜上,本發(fā)明實施方式可對道路上的異物拋灑情況進(jìn)行分析,并將相關(guān)重要信息以信息層級的結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲,并將必要信息或預(yù)警信息呈現(xiàn)給有關(guān)人員??蓭椭嚓P(guān)人員全面了解異物拋灑情況,以便做出恰當(dāng)處理。也可幫助有關(guān)人員后期調(diào)取信息進(jìn)行查驗,以探求事故原因或找尋相關(guān)的車輛或人員。

本發(fā)明實施方式的道路監(jiān)控方法及裝置可應(yīng)可用于道路,例如高速公路,尤其宜應(yīng)用在易出現(xiàn)異物拋灑的路段,例如顛簸路段。

在本發(fā)明的實施方式的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明的實施方式和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的實施方式的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的實施方式的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接或可以相互通訊;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實施方式中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的實施方式的公開,下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然,它們僅僅為示例,并且目的不在于限制本發(fā)明。此外,本發(fā)明的實施方式可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母,這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的,其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外,本發(fā)明的實施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子,但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為,表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分,并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn),其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序,來執(zhí)行功能,這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟,例如,可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表,可以具體實現(xiàn)在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中,以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用,或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言,“計算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置),便攜式計算機(jī)盤盒(磁裝置),隨機(jī)存取存儲器(RAM),只讀存儲器(ROM),可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器),光纖裝置,以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外,計算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì),因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描,接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序,然后將其存儲在計算機(jī)存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明的實施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中,多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如,如果用硬件來實現(xiàn),和在另一實施方式中一樣,可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路,可編程門陣列(PGA),現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外,在本發(fā)明的各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理器中,也可以是各個單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時,也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器,磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

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