本發(fā)明涉及道路監(jiān)控技術(shù)，特別涉及一種道路監(jiān)控方法及道路監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

目前的道路監(jiān)測(cè)手段一般僅能獲取監(jiān)控錄像，卻不能對(duì)道路上的汛情及車輛情況進(jìn)行識(shí)別判斷，不利于及時(shí)對(duì)汛情進(jìn)行通報(bào)和處理；通過人工查看監(jiān)控圖像，不僅耗時(shí)耗力，且判斷的準(zhǔn)確度及實(shí)時(shí)性很難保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施方式需要提供一種及道路監(jiān)控方法及道路監(jiān)控裝置。

本發(fā)明提供一種道路監(jiān)控方法，所述道路監(jiān)控方法采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層，所述道路監(jiān)控方法包括：

獲取監(jiān)控圖像及拍攝地點(diǎn)并存儲(chǔ)于所述環(huán)境感知層；

判斷所述監(jiān)控圖像中是否存在汛情；若是，從所述監(jiān)控圖像提取過水區(qū)域圖像及車輛區(qū)域圖像并存儲(chǔ)于所述對(duì)象層；

綜合處理所述過水區(qū)域圖像及所述車輛區(qū)域圖像以獲取汛情參數(shù)及車輛信息并存儲(chǔ)于所述特征層；

根據(jù)所述地點(diǎn)信息、所述汛情參數(shù)及所述車輛信息產(chǎn)生語義層面的結(jié)論并存儲(chǔ)于所述語義層；及

根據(jù)所述結(jié)論產(chǎn)生建議信息并存儲(chǔ)于所述決策層。

通過對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行處理及識(shí)別，可分析道路是否發(fā)生汛情，對(duì)圖像進(jìn)行處理分析以獲得汛情參數(shù)，再產(chǎn)生包含汛情參數(shù)的建議信息，從而有利于相關(guān)人員盡快全面了解汛情及盡快對(duì)情況進(jìn)行處理。可解決現(xiàn)有技術(shù)的某些問題。

本發(fā)明還提供一種道路監(jiān)控裝置，所述道路監(jiān)控裝置采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述信息層級(jí)結(jié)構(gòu)包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層，所述道路監(jiān)控裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控圖像及拍攝地點(diǎn)并存儲(chǔ)于所述環(huán)境感知層；

判斷模塊，用于判斷所述監(jiān)控圖像中是否存在汛情；

提取模塊，用于在所述判斷模塊判斷為是時(shí)從所述監(jiān)控圖像提取過水區(qū)域圖像及車輛區(qū)域圖像并存儲(chǔ)于所述對(duì)象層；

圖像處理模塊，用于綜合處理所述過水區(qū)域圖像及所述車輛區(qū)域圖像以獲取汛情參數(shù)及車輛信息并存儲(chǔ)于所述特征層；

結(jié)論產(chǎn)生模塊，用于根據(jù)所述地點(diǎn)信息、所述汛情參數(shù)及所述車輛信息產(chǎn)生語義層面的結(jié)論并存儲(chǔ)于所述語義層；及

決策模塊，用于根據(jù)所述結(jié)論產(chǎn)生建議信息并存儲(chǔ)于所述決策層。

本發(fā)明的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的實(shí)施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實(shí)施方式的道路監(jiān)控方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明某些實(shí)施方式的道路監(jiān)控裝置的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實(shí)施方式的監(jiān)控圖像、過水區(qū)域圖像及車輛區(qū)域圖像的示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實(shí)施方式的道路監(jiān)控方法或道路監(jiān)控裝置采用的智能道路監(jiān)測(cè)信息結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明某些實(shí)施方式的道路監(jiān)控方法或道路監(jiān)控裝置的原理示意圖。

圖6是本發(fā)明某些實(shí)施方式的道路監(jiān)控方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標(biāo)號(hào)自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅可用于解釋本發(fā)明的實(shí)施方式，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限制。

請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明實(shí)施方式的道路監(jiān)控方法，道路監(jiān)控方法采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，信息層級(jí)結(jié)構(gòu)可包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層，道路監(jiān)控方法可包括：

S1，獲取監(jiān)控圖像300及拍攝地點(diǎn)并存儲(chǔ)于環(huán)境感知層；

S2，判斷監(jiān)控圖像300中是否存在汛情；

S3，若S2判斷為是，從監(jiān)控圖像300以提取過水區(qū)域圖像310及車輛區(qū)域圖像320并存儲(chǔ)于對(duì)象層；

S4，綜合處理過水區(qū)域圖像310及車輛區(qū)域圖像320以獲取汛情參數(shù)及車輛信息并存儲(chǔ)于特征層；及

S5，根據(jù)地點(diǎn)信息、汛情參數(shù)及車輛信息產(chǎn)生語義層面的結(jié)論并存儲(chǔ)于語義層；

S6，根據(jù)結(jié)論產(chǎn)生建議信息并存儲(chǔ)于決策層。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施方式的道路監(jiān)控裝置100包括圖像獲取模塊110、判斷模塊120、提取模塊130、圖像處理模塊140、結(jié)論產(chǎn)生模塊及決策模塊160，分別用于實(shí)現(xiàn)S1、S2、S3、S4、S5及S6。也就是說，圖像獲取模塊110用于獲取監(jiān)控圖像300及拍攝地點(diǎn)并存儲(chǔ)于環(huán)境感知層；判斷模塊120用于判斷監(jiān)控圖像300中是否存在汛情；提取模塊130用于在判斷模塊120判斷為是時(shí)從監(jiān)控圖像300提取過水區(qū)域圖像310及車輛區(qū)域圖像320并存儲(chǔ)于對(duì)象層；圖像處理模塊140用于綜合處理過水區(qū)域圖像310及車輛區(qū)域圖像320以獲取汛情參數(shù)及車輛信息并存儲(chǔ)于特征層；結(jié)論產(chǎn)生模塊150用于根據(jù)地點(diǎn)信息、汛情參數(shù)及車輛信息產(chǎn)生語義層面的結(jié)論并存儲(chǔ)于語義層；決策模塊160用于根據(jù)結(jié)論產(chǎn)生建議信息并存儲(chǔ)于決策層。

其中圖像獲取模塊110可包括圖像采集裝置111，例如監(jiān)控?cái)z像頭，可用于獲取監(jiān)控圖像300。拍攝地點(diǎn)即獲取監(jiān)控圖像300的地點(diǎn)，例如圖像采集裝置111所在的地點(diǎn)。過水區(qū)域圖像310可包括洪水及洪水所覆蓋路面的區(qū)域。車輛區(qū)域圖像320可僅包括車輛。

目前的道路監(jiān)測(cè)手段一般僅能獲取監(jiān)控錄像，卻不能對(duì)道路上發(fā)生的汛情進(jìn)行識(shí)別判斷，不利于盡快了解交通狀況和及時(shí)對(duì)汛情進(jìn)行處理。通過人工查看監(jiān)控圖像300，不僅耗時(shí)耗力，且判斷的準(zhǔn)確度及實(shí)時(shí)性很難保證。在本發(fā)明實(shí)施方式中，通過對(duì)監(jiān)控圖像300進(jìn)行處理及識(shí)別，可分析道路上否發(fā)生汛情，并產(chǎn)生建議信息，從而有利于相關(guān)人員盡快全面了解汛情及盡快對(duì)情況進(jìn)行處理。

由于通常情況下監(jiān)控圖像300中的路面是靜止的，當(dāng)汛情出現(xiàn)時(shí)，例如路面上有洪水流動(dòng)時(shí)，采用現(xiàn)有圖像處理手段較易識(shí)別。

其中，在某些實(shí)施方式中，S4利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練所得模型綜合處理過水區(qū)域圖像及車輛區(qū)域圖像，可獲取汛情參數(shù)及車輛信息并存儲(chǔ)于所述特征層。利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練所得模型，可進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，從而提升設(shè)備對(duì)圖像進(jìn)行處理的智能化水平。

請(qǐng)參閱圖3，應(yīng)用線下針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)先訓(xùn)練的模型可實(shí)現(xiàn)車輛及過水區(qū)域的識(shí)別及語義分割，因此可在監(jiān)控圖像300中提取車輛區(qū)域圖像320及過水區(qū)域圖像310，車輛區(qū)域圖像320可僅包括車輛，以方便后續(xù)識(shí)別處理。請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，車輛區(qū)域圖像320可存儲(chǔ)在對(duì)象層，即由環(huán)境感知層的監(jiān)控圖像300提取車輛區(qū)域圖像320及過水區(qū)域圖像310到對(duì)象層。

然后根據(jù)過水區(qū)域圖像310及車輛區(qū)域圖像320以獲取汛情參數(shù)。汛情參數(shù)可包括僅與過水區(qū)域有關(guān)的參數(shù)，例如洪水的運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度，洪水覆蓋路面的面積等，還可包括與汛情及車輛有關(guān)的參數(shù)，例如各個(gè)車輛距離過水區(qū)域的距離，以及僅與車輛有關(guān)的參數(shù)，例如車輛的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及身份信息等，身份信息可以是車牌號(hào)、品牌、車型、顏色等。運(yùn)動(dòng)參數(shù)可包括車輛的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等。獲取的汛情參數(shù)越細(xì)致，越有助于相關(guān)人員全面了解汛情，從而做出合適的處理決定。

請(qǐng)參閱圖4，在本發(fā)明某些實(shí)施方式中，道路監(jiān)控方法或道路監(jiān)控裝置100采用信息層級(jí)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)是一種智能監(jiān)控信息層級(jí)結(jié)構(gòu)，可包括環(huán)境感知層、地理標(biāo)志層、對(duì)象層、特征層、語義層及決策層等。各層級(jí)分別可用于存儲(chǔ)信息處理不同階段的信息，層級(jí)與層級(jí)之間有機(jī)聯(lián)結(jié)，從上一層中調(diào)用信息進(jìn)行處理，處理結(jié)果可存儲(chǔ)于下一層級(jí)。其中，地理標(biāo)志層并未在本發(fā)明實(shí)施方式中應(yīng)用。

智能監(jiān)控信息層級(jí)結(jié)構(gòu)各層級(jí)的聯(lián)結(jié)方式及信息傳遞順序可參閱圖4。其中，環(huán)境感知層是基礎(chǔ)的層級(jí)。圖像采集裝置111，如設(shè)置于道路的監(jiān)控?cái)z像頭，可用于獲取監(jiān)控圖像300及各幀監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的時(shí)間、地點(diǎn)等，可將這些基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)于環(huán)境感知層并作為后續(xù)信息處理的基礎(chǔ)。監(jiān)控圖像300對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)可以是攝像頭所在的地點(diǎn)。

若在監(jiān)控圖像300中檢測(cè)到有汛情，可從環(huán)境感知層的監(jiān)控圖像300中提取出僅包含車輛的車輛區(qū)域圖像320及過水區(qū)域圖像310并存儲(chǔ)于對(duì)象層。車輛區(qū)域圖像320及過水區(qū)域圖像310可作為后續(xù)分析汛情、車輛運(yùn)動(dòng)信息及車輛身份信息的基礎(chǔ)。

從對(duì)象層調(diào)取車輛區(qū)域圖像320并做處理，例如將不同的圖像合成，或?qū)D像進(jìn)一步分割提取，可獲得處理后的能體現(xiàn)過水區(qū)域或車輛特征在圖像，并作為后續(xù)分析的基礎(chǔ)。例如可從車輛區(qū)域圖像320中提取僅包含車牌的車牌圖像，以方便后續(xù)識(shí)別車牌號(hào)。對(duì)分割出的特征圖像進(jìn)行分析處理，可獲得汛情分析結(jié)果，即一些計(jì)算機(jī)可識(shí)別的汛情參數(shù)并存儲(chǔ)于特征層，例如洪水的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、覆蓋的路面面積，路段內(nèi)車輛的牌號(hào)、品牌、當(dāng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等情況，及車輛數(shù)量等?？僧a(chǎn)生包含汛情參數(shù)的建議信息，以提示監(jiān)控人員或司機(jī)。

從特征層調(diào)取汛情參數(shù)并進(jìn)一步分析，可獲得一些結(jié)論信息或建議信息，例如汛情的嚴(yán)重程度、建議采取的措施等?？沙尸F(xiàn)在交通監(jiān)測(cè)端100a，以使相關(guān)管理人員知曉汛情及應(yīng)對(duì)方案。在某些實(shí)施方式中，結(jié)論包括汛情嚴(yán)重程度。也就是說，可根據(jù)汛情嚴(yán)重程度產(chǎn)生建議信息，例如若結(jié)論中汛情較為嚴(yán)重，可建議有關(guān)人員立即封閉有汛情的路段并疏散車輛。

可根據(jù)后期的分析結(jié)果決定各層級(jí)存儲(chǔ)的信息是保留還是刪除。例如，通過對(duì)監(jiān)控圖像300的層層處理分析，發(fā)現(xiàn)并無汛情，或汛情為不影響交通可忽略的程度，可刪除各層級(jí)存儲(chǔ)的相關(guān)信息，或者僅保留環(huán)境感知層的基礎(chǔ)信息。若確認(rèn)出現(xiàn)汛情，可保留各層級(jí)的相關(guān)信息，以方便處理狀況后有關(guān)人員可后期調(diào)取查驗(yàn)以調(diào)查汛情原因、相關(guān)事故的責(zé)任等。如此，可保留有效信息，減少冗余信息。

請(qǐng)參閱圖5，道路監(jiān)控裝置100的圖像獲取模塊110可包括設(shè)置于道路的圖像采集裝置111，如攝像頭等，可用于實(shí)時(shí)獲取道監(jiān)控圖像300，如道路監(jiān)控錄像。道路監(jiān)控裝置100還可包括交通監(jiān)測(cè)端100a的相關(guān)設(shè)備。交通監(jiān)測(cè)端100a可以是交通管理部門的監(jiān)控中心，配備有相關(guān)的監(jiān)控人員，可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控道路狀況。在某些實(shí)施方式中，S5在交通監(jiān)測(cè)端100a在交通監(jiān)測(cè)端100a產(chǎn)生建議信息，以方便監(jiān)控人員及時(shí)了解汛情及周邊交通的狀況。某些實(shí)施方式的決策模塊160可用于在交通監(jiān)測(cè)端100a產(chǎn)生預(yù)警或建議信息。建議信息可通過語音或文字提示等方式呈現(xiàn)。

為方便相關(guān)人員全面了解汛情，可分析獲得更多的信息并呈現(xiàn)在交通監(jiān)測(cè)端100a。例如，在某些實(shí)施方式中，S3從多幀監(jiān)控圖像300提取多幀過水區(qū)域圖像310；S4根據(jù)多幀過水區(qū)域圖像310計(jì)算洪水的運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度；汛情參數(shù)包括運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度。

在某些實(shí)施方式的道路監(jiān)控裝置100中，提取模塊130用于從多幀監(jiān)控圖像300提取多幀過水區(qū)域圖像310；圖像處理模塊140用于根據(jù)多幀過水區(qū)域圖像310計(jì)算洪水的運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度，汛情參數(shù)包括運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度。

洪水的運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度是重要的汛情參數(shù)，根據(jù)洪水運(yùn)動(dòng)的方向及速度可判斷汛情的嚴(yán)重或緊急程度，來勢(shì)是否兇猛，多長時(shí)間會(huì)到達(dá)什么位置等?？筛鶕?jù)比對(duì)多幀過水區(qū)域圖像310來判斷洪水的運(yùn)動(dòng)方向，并可根據(jù)每幀過水區(qū)域圖像310對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)間及每幀圖像中過水區(qū)域的邊緣來計(jì)算洪水的移動(dòng)速度。

此外，請(qǐng)結(jié)合參閱圖3，汛情參數(shù)還可包括車輛距離過水區(qū)域的距離。在某些實(shí)施方式中，S4根據(jù)過水區(qū)域圖像310中過水區(qū)域及車輛區(qū)域圖像320中車輛的相對(duì)位置計(jì)算車輛距離過水區(qū)域的距離；汛情參數(shù)包括車輛距離過水區(qū)域的距離。在某些實(shí)施方式的控制裝置中，圖像處理模塊140用于根據(jù)過水區(qū)域圖像310中過水區(qū)域及車輛區(qū)域圖像320中車輛的相對(duì)位置計(jì)算車輛距離過水區(qū)域的距離。

例如，可以將車輛區(qū)域圖像320與過水區(qū)域圖像310按原始比例及位置合成在一起，在合成圖像340中計(jì)算各車輛到過水區(qū)域的距離。通過了解該距離，及洪水的運(yùn)動(dòng)方向及速度等，可預(yù)測(cè)將會(huì)有多少車輛浸入過水區(qū)域甚至拋錨，從而了解洪水的嚴(yán)重及緊急程度。方便監(jiān)控人員采取應(yīng)對(duì)的措施。

車輛信息可包括車輛數(shù)量、身份信息及車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)等。

建議信息可通過語音或文字提示等方式呈現(xiàn)。例如，提示“在T時(shí)間、S路段，出現(xiàn)汛情，洪水運(yùn)動(dòng)方向自西向東，速度約5米每秒，附近共兩輛車輛，分別距離過水區(qū)域200米、350米，車牌號(hào)分別為……，品牌及車型分別為……，分別以X、Y的速度駛向過水區(qū)域”。從而幫助有關(guān)監(jiān)控人員了解汛情及相關(guān)車輛的情況。

請(qǐng)參閱圖6，在某些實(shí)施方式中，道路監(jiān)控方法還可包括：S7，發(fā)送預(yù)警信息或建議信息至身份信息對(duì)應(yīng)的車輛。其中身份信息可以是車輛的車牌號(hào)等。

可建立車輛與道路監(jiān)控裝置100或交通監(jiān)測(cè)端100a的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，在檢測(cè)到出現(xiàn)汛情時(shí)，發(fā)送預(yù)警或建議信息至身份信息對(duì)應(yīng)的車輛以提醒該車輛的司機(jī)。如此，可幫助司機(jī)了解汛情并采取有效措施，以避免更重大的事故的發(fā)生，防止或減少人員及財(cái)產(chǎn)的損失。

為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的提示或預(yù)警，可綜合分析多個(gè)位置的圖像采集裝置111所拍攝的監(jiān)控圖像300，例如，A位置拍攝的監(jiān)控圖像300中出現(xiàn)了汛情，分析汛情參數(shù)并發(fā)現(xiàn)洪水正流向B位置，距離A位置1公里遠(yuǎn)的B位置拍攝的監(jiān)控圖像300中雖然無過水區(qū)域，然而有大量車輛，可獲得車輛區(qū)域圖像320以分析車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及身份信息。再將A位置及B位置獲取的汛情信息及車輛信息綜合起來，從而對(duì)汛情的危急程度、可能對(duì)交通產(chǎn)生的影響產(chǎn)生預(yù)測(cè)及預(yù)警。

綜上，本發(fā)明實(shí)施方式可對(duì)道路上的汛情進(jìn)行分析，并將相關(guān)重要信息以信息層級(jí)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲(chǔ)，并將必要信息或預(yù)警信息呈現(xiàn)給有關(guān)人員?？蓭椭嚓P(guān)人員全面了解汛情，以便做出恰當(dāng)處理。也可幫助有關(guān)人員后期調(diào)取信息進(jìn)行查驗(yàn)，以探求汛情情況及了解引發(fā)的相關(guān)事故等。

本發(fā)明實(shí)施方式的道路監(jiān)控方法及裝置可應(yīng)可用于道路，例如高速公路，尤其宜應(yīng)用在易出現(xiàn)汛情的路段，例如山區(qū)中山洪頻發(fā)路段或靠近江河湖海的路段。

在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明的實(shí)施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)特征。在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實(shí)施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的實(shí)施方式的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理器中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。