本發(fā)明涉及路況監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種路況檢測機器人。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市建設日益現(xiàn)代化，交通設施日漸完善，在城市快速交通中，隧道、大橋等通道的數(shù)量也在持續(xù)增加，在交通日趨便利的同時，交通安全與交通秩序管理完善也提上日程，相關(guān)工作人員需要對路況進行實時監(jiān)測，在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在路況監(jiān)測只采用設置多處固定攝像頭的監(jiān)測方法，一方面監(jiān)測不全面，監(jiān)測成本高，另一方面，對光線昏暗的地方監(jiān)測力度不夠等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種路況檢測機器人，以實現(xiàn)的全方位靈活監(jiān)測，實現(xiàn)對隧道的監(jiān)測優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種路況檢測機器人，主要包括：

機器人遠端控制器和路況采集機器人，所述機器人遠端控制器與路況采集機器人通過無線數(shù)據(jù)通道相連，所述路況采集機器人包括機器人服務器、機器人主控制器、視頻采集裝置、基本行走機構(gòu)和傳感網(wǎng)絡，所述機器人服務器與機器人主控制器相連，所述機器人主控制器分別與視頻采集裝置、基本行走機構(gòu)和傳感網(wǎng)絡相連，實時路況信息通過傳感網(wǎng)絡發(fā)送至相關(guān)服務器，由服務器將路況信息發(fā)送至相關(guān)工作平臺。

進一步地，所述視頻采集裝置前視視頻采集單元，后視視頻采集單元，側(cè)視視頻采集單元，俯視視頻采集單元；其中，前視視頻采集單元采集車輛前部的視頻信息；后視視頻采集單元采集車輛后部的視頻信息；側(cè)視視頻采集單元采集車輛側(cè)面的視頻信息；俯視視頻采集單元采集車輛頂部的視頻信息。

進一步地，所述視頻采集裝置還包括深度攝像機和彩色攝像機，彩色攝像機前端安裝有鏡頭，深度攝像機和彩色攝像機均與視頻采集卡連接。

本發(fā)明各實施例的路況檢測機器人，由于主要包括：機器人遠端控制器和路況采集機器人，所述機器人遠端控制器與路況采集機器人通過無線數(shù)據(jù)通道相連，所述路況采集機器人包括機器人服務器、機器人主控制器、視頻采集裝置、基本行走機構(gòu)和傳感網(wǎng)絡，所述機器人服務器與機器人主控制器相連，所述機器人主控制器分別與視頻采集裝置、基本行走機構(gòu)和傳感網(wǎng)絡相連，實時路況信息通過傳感網(wǎng)絡發(fā)送至相關(guān)服務器，由服務器將路況信息發(fā)送至相關(guān)工作平臺；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測不全面，監(jiān)測成本高，對光線昏暗的地方監(jiān)測力度不夠缺陷，實現(xiàn)全方位，多場景的靈活路況監(jiān)測。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

具體實施方式

以下結(jié)合對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，一種路況檢測機器人，主要包括：

機器人遠端控制器和路況采集機器人，所述機器人遠端控制器與路況采集機器人通過無線數(shù)據(jù)通道相連，所述路況采集機器人包括機器人服務器、機器人主控制器、視頻采集裝置、基本行走機構(gòu)和傳感網(wǎng)絡，所述機器人服務器與機器人主控制器相連，所述機器人主控制器分別與視頻采集裝置、基本行走機構(gòu)和傳感網(wǎng)絡相連，實時路況信息通過傳感網(wǎng)絡發(fā)送至相關(guān)服務器，由服務器將路況信息發(fā)送至相關(guān)工作平臺。

所述視頻采集裝置前視視頻采集單元，后視視頻采集單元，側(cè)視視頻采集單元，俯視視頻采集單元；其中，前視視頻采集單元采集車輛前部的視頻信息；后視視頻采集單元采集車輛后部的視頻信息；側(cè)視視頻采集單元采集車輛側(cè)面的視頻信息；俯視視頻采集單元采集車輛頂部的視頻信息。

隧道中，所述視頻采集裝置還包括深度攝像機和彩色攝像機，彩色攝像機前端安裝有鏡頭，深度攝像機和彩色攝像機均與視頻采集卡連接。

至少可以達到以下有益效果：克服現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測不全面，監(jiān)測成本高，對光線昏暗的地方監(jiān)測力度不夠缺陷，實現(xiàn)全方位，多場景的靈活路況監(jiān)測。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。