本發(fā)明涉及車輛運輸管理領(lǐng)域，具體涉及一種礦車運輸計數(shù)方法。

背景技術(shù)：

礦車運輸?shù)淖詣佑嫈?shù)問題一直是礦山生產(chǎn)力的一大難題，礦山生產(chǎn)需要對運礦車運輸作業(yè)計件，目前卡車的運輸次數(shù)由人工在卸礦地點計數(shù)，多計、漏計現(xiàn)象時有發(fā)生，人工計數(shù)的方式存在諸多弊端和管理漏洞問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行車輛運輸次數(shù)統(tǒng)計的方法主要有利用安裝在車輛上的信號發(fā)射器和指定地點的接收裝置進(jìn)行計數(shù)，現(xiàn)有方法無法知道車輛的軌跡，車輛運輸路線變化頻繁導(dǎo)致需隨時增加信號接收裝置或無法實現(xiàn)計數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種礦車運輸計數(shù)方法，該計數(shù)方法克服現(xiàn)有技術(shù)人工計數(shù)的缺點和弊端，具有效率高、可靠性強的優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案包括如下步驟：

A、礦車上的車載GPS記錄礦車的實時位置信息，并將該信息發(fā)送至控制中心；

B、各采場與卸礦點的到達(dá)檢測裝置對到達(dá)檢測范圍內(nèi)的礦車進(jìn)行速度檢測，對礦車速度為零的時間進(jìn)行計時，當(dāng)?shù)V車停留時間超過預(yù)設(shè)值時作為有效到達(dá)行為進(jìn)行記錄，形成采場記錄和卸礦點記錄，并將采場記錄、卸礦點記錄與礦車對應(yīng)的編號發(fā)送至控制中心；

C、控制中心預(yù)存儲有地圖，并在地圖上存儲有采場與卸礦點信息，將接收到的礦車的實時位置信息，與地圖進(jìn)行匹配從而得到該礦車的行駛路線圖并存儲為歷史行駛軌跡；同時將接收到的采場記錄、卸礦點記錄與采場和卸礦點信息進(jìn)行對比核對，如果采場記錄或卸礦點記錄能夠?qū)?yīng)地圖上的任一采場或卸礦點信息，則將對應(yīng)礦車的運輸計數(shù)加1；

D、如果采場記錄或卸礦點記錄與地圖上的所有采場或卸礦點信息不匹配，則調(diào)用存儲的歷史行駛軌跡，并判斷歷史行駛軌跡是否有效：

如果歷史行駛軌跡有效，且采場記錄或卸礦點記錄能夠與任一歷史行駛軌跡中的任一采場或卸礦點信息相匹配，則將對應(yīng)礦車的運輸計數(shù)加1；

反之，則將礦車的行駛軌跡、采場記錄及卸礦點記錄存儲為異常記錄，判斷該礦車該運輸計數(shù)無效。

優(yōu)選地，所述的步驟B中的到達(dá)檢測范圍具體如下：

采場的到達(dá)檢測范圍為以采場本身的中心坐標(biāo)為圓心，采場范圍半徑加上2倍GPS精度誤差為半徑的圓形區(qū)域；

卸礦點的到達(dá)檢測范圍為以卸礦點本身的矩形范圍各邊加上2倍GPS精度誤差后形成的擴展矩形范圍。

優(yōu)選地，所述的步驟B中的預(yù)設(shè)值具體如下：

對于采場，所述的礦車停留時間的預(yù)設(shè)值為40秒；

對于卸礦點，所述的礦車停留時間的預(yù)設(shè)值為20秒。

優(yōu)選地，所述的步驟C中匹配的過程具體如下：

定義誤差區(qū)域為當(dāng)前實時位置為中心的矩形區(qū)域，誤差區(qū)域內(nèi)所有的路段作為候選路段；計算實時位置信息與誤差區(qū)域內(nèi)所有的候選路段的直線距離；選取與實時位置信息距離最近的候選路段，進(jìn)行平面投影，該投影點作為該實時位置信息在該候選路段的虛擬匹配點，各實時位置信息對應(yīng)的虛擬匹配點的連線即為該礦車的行駛路線圖。

優(yōu)選地，所述的誤差區(qū)域的長和寬可以通過下式求出：

X_m為誤差區(qū)域的長，Y_m為誤差區(qū)域的寬，誤差區(qū)域內(nèi)設(shè)有以矩形中心為中心的橢圓區(qū)域，其中a是橢圓半長軸，數(shù)值為5倍GPS精度誤差，b是橢圓半短軸，數(shù)值為3倍GPS精度誤差，為橢圓半長軸與正北方向之間的夾角。

優(yōu)選地，所述的步驟D中的歷史行駛軌跡有效指滿足如下條件：

該歷史行駛軌跡存在反向的軌跡記錄；且該歷史行駛軌跡的往返耗時不超過最長耗時，所述的最長耗時是指所有歷史行駛軌跡的往返耗時中最長的那個。

本發(fā)明通過GPS數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行結(jié)合，生成得到各個礦車的行駛軌跡，并通過預(yù)設(shè)的采場與卸礦點位置，判斷各個礦車每次的行駛軌跡是否規(guī)范要求，對符合規(guī)范要求的行駛軌跡進(jìn)行計數(shù)加1，進(jìn)而方便快捷的對礦車的運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計；對于采場與卸礦點區(qū)域，通過對礦車經(jīng)停時間進(jìn)行記錄，從而判斷礦車是否有效完成對應(yīng)于采場或者卸礦點的工作，避免出現(xiàn)礦車瀆職卻進(jìn)行計數(shù)加1的情況發(fā)生；生成行駛軌跡時采用地圖匹配算法，誤差區(qū)域選用矩形局域，既保證了匹配的可靠性，又降低了運算強度，提高運算效率；并且，還包括了歷史行駛軌跡調(diào)用輔助匹配的步驟，對于正常行駛的礦車，到達(dá)檢測裝置出故障則使得該礦車的作業(yè)行駛得不到記錄，此時可通過對有效的歷史行駛軌跡調(diào)用，若該次作業(yè)行駛符合任一有效歷史行駛軌跡，則對該次作業(yè)行駛進(jìn)行記錄，保證本計數(shù)方法的可靠性與穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的礦車運輸計數(shù)方法的流程圖

圖2為本發(fā)明提供的礦車運輸計數(shù)方法的示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例具體說明本發(fā)明。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供的一種礦車運輸計數(shù)方法，包括以下步驟：

A、礦車上的車載GPS記錄礦車的實時位置信息，并將該信息發(fā)送至控制中心；

B、各采場與卸礦點的到達(dá)檢測裝置對到達(dá)檢測范圍內(nèi)的礦車進(jìn)行速度檢測，對礦車速度為零的時間進(jìn)行計時，當(dāng)?shù)V車停留時間超過預(yù)設(shè)值時作為有效到達(dá)行為進(jìn)行記錄，形成采場記錄和卸礦點記錄，并將采場記錄、卸礦點記錄與礦車對應(yīng)的編號發(fā)送至控制中心；

到達(dá)檢測范圍具體如下：

采場的到達(dá)檢測范圍為以采場本身的中心坐標(biāo)為圓心，采場范圍半徑加上2倍GPS精度誤差為半徑的圓形區(qū)域；

卸礦點的到達(dá)檢測范圍為以卸礦點本身的矩形范圍各邊加上2倍GPS精度誤差后形成的擴展矩形范圍；

預(yù)設(shè)值具體如下：

對于采場，所述的礦車停留時間的預(yù)設(shè)值為40秒；

對于卸礦點，所述的礦車停留時間的預(yù)設(shè)值為20秒；

C、控制中心預(yù)存儲有地圖，并在地圖上存儲有采場與卸礦點信息，將接收到的礦車的實時位置信息，與地圖進(jìn)行匹配從而得到該礦車的行駛路線圖并存儲為歷史行駛軌跡；同時將接收到的采場記錄、卸礦點記錄與采場和卸礦點信息進(jìn)行對比核對，如果采場記錄或卸礦點記錄能夠?qū)?yīng)地圖上的任一采場或卸礦點信息，則將對應(yīng)礦車的運輸計數(shù)加1；

匹配的過程具體如下：

定義誤差區(qū)域為當(dāng)前實時位置為中心的矩形區(qū)域，誤差區(qū)域內(nèi)所有的路段作為候選路段；計算實時位置信息與誤差區(qū)域內(nèi)所有的候選路段的直線距離；選取與實時位置信息距離最近的候選路段，進(jìn)行平面投影，該投影點作為該實時位置信息在該候選路段的虛擬匹配點，各實時位置信息對應(yīng)的虛擬匹配點的連線即為該礦車的行駛路線圖；

所述的誤差區(qū)域的長和寬可以通過下式求出：

X_m為誤差區(qū)域的長，Y_m為誤差區(qū)域的寬，誤差區(qū)域內(nèi)設(shè)有以矩形中心為中心的橢圓區(qū)域，其中a是橢圓半長軸，數(shù)值為5倍GPS精度誤差，b是橢圓半短軸，數(shù)值為3倍GPS精度誤差，為橢圓半長軸與正北方向之間的夾角；

D、如果采場記錄或卸礦點記錄與地圖上的所有采場或卸礦點信息不匹配，則調(diào)用存儲的歷史行駛軌跡，并判斷歷史行駛軌跡是否有效，歷史行駛軌跡有效指滿足如下條件：

該歷史行駛軌跡存在反向的軌跡記錄；且該歷史行駛軌跡的往返耗時不超過最長耗時：

如果歷史行駛軌跡有效，且采場記錄或卸礦點記錄能夠與任一歷史行駛軌跡中的任一采場或卸礦點信息相匹配，則將對應(yīng)礦車的運輸計數(shù)加1；

反之，則將礦車的行駛軌跡、采場記錄及卸礦點記錄存儲為異常記錄，判斷該礦車該運輸計數(shù)無效。