1.一種應(yīng)用于分布式路況檢測系統(tǒng)的路況檢測方法,其特征在于,所述分布式路況檢測系統(tǒng)至少包括兩個帶有加速度傳感器的車輛檢測器和一個接入設(shè)備,其中,第一車輛檢測器與第二車輛檢測器以第一預(yù)設(shè)間距沿車輛行駛方向埋設(shè)于同一車道內(nèi),所述車輛檢測器利用所述加速度傳感器生成帶有時間戳的車輛檢測信息,所述方法包括:
獲取所述第一車輛檢測器生成的第一車輛檢測信息;
獲取在所述第一車輛檢測信息對應(yīng)的第一時間戳記載的時間后所述第二車輛檢測器生成的第二車輛檢測信息;
根據(jù)所述第一車輛檢測信息和所述第二車輛檢測信息,生成路況信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述車輛檢測信息至少包括振動強(qiáng)度信息,所述根據(jù)所述第一車輛檢測信息和所述第二車輛檢測信息,生成路況信息,包括:
將所述第一車輛檢測信息中的第一振動強(qiáng)度信息和所述第二車輛檢測信息中的第二振動強(qiáng)度信息,分別與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比對;
根據(jù)比對結(jié)果對通過所述車道的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù),生成用于記錄交通流量的所述路況信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)比對結(jié)果對通過所述車道的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù),生成用于記錄交通流量的所述路況信息,包括:
若所述第一振動強(qiáng)度信息和/或所述第二振動強(qiáng)度信息大于或等于所述閾值時,生成車輛通過信號和車輛通過時間;
根據(jù)所述車輛通過信號和所述車輛通過時間,確定在預(yù)定時段內(nèi)的交通流量信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述分布式路況檢測系統(tǒng)還包括第三車輛檢測器,其中,所述第一車輛檢測器和所述第二車輛檢測器埋設(shè)于交通路口的停車位置,所述第三車輛檢測器與第一車輛檢測器以第二預(yù)設(shè)間距埋設(shè)于所述交通路口上游,在所述根據(jù)所述第一車輛檢測信息和所述第二車輛檢測信息,生成路況信息之后,所述方法還包括:
獲取所述第三車輛檢測器生成的第三車輛檢測信息;
根據(jù)所述第三車輛檢測,確定車輛計(jì)數(shù)信息;
根據(jù)所述車輛計(jì)數(shù)信息和所述路況信息,計(jì)算車輛排隊(duì)長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述車輛檢測信息包括振動頻率信息,其中,根據(jù)所述第一車輛檢測信息和所述第二車輛檢測信息,生成路況信息,包括:
將所述第一車輛檢測信息中的第一振動頻率信息和所述第二車輛檢測信息中的第二振動頻率信息進(jìn)行匹配,判斷是否為同一車輛;
當(dāng)確定是同一車輛時,獲取所述第一車輛檢測信息對應(yīng)的第一時間戳和所述第二車輛檢測信息對應(yīng)的第二時間戳;
根據(jù)所述第一時間戳和所述第二時間戳之間的時間差,與所述第一預(yù)設(shè)間距計(jì)算行駛速度信息;
根據(jù)所述行駛速度信息,生成用于記錄平均車輛速度的所述路況信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述第一車輛檢測信息和所述第二車輛檢測信息,生成路況信息中,還包括:
提取所述第一車輛檢測信息和所述第二車輛檢測信息中具有相同頻率特征的第一振動頻率信息和第二振動頻率信息;
將所述第一振動頻率信息和所述第二振動頻率信息帶入多普勒計(jì)算模型,生成用于記錄車輛速度的所述路況信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述路況信息還至少包括:車輛變道信息、延誤信息中的一種或多種。
8.一種分布式路況檢測系統(tǒng),其特征在于,至少包括:至少兩個車輛檢測器、接入設(shè)備和數(shù)據(jù)處理設(shè)備,其中,
所述車輛檢測器,以第一預(yù)設(shè)間距埋設(shè)于同一車道內(nèi),所述車輛檢測器利用內(nèi)置的加速度傳感器生成帶有時間戳的車輛檢測信息;
所述接入設(shè)備,分別與所述車輛檢測器無線連接,接收所述車輛檢測器生成的所述車輛檢測信息;
所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備,與所述接入設(shè)備電連接,用于對獲取到的所述車輛檢測信息進(jìn)行處理,生成路況信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述車輛檢測器還包括至少兩軸的磁阻傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述分布式路況檢測系統(tǒng)包括三個所述車輛檢測器,其中,第一車輛檢測器埋設(shè)于交通路口的停車位置,第二車輛檢測器與所述第一車輛檢測器以所述第一預(yù)設(shè)間距埋設(shè)與同一車道內(nèi),第三車輛檢測器與所述第一車輛檢測器以第二預(yù)設(shè)間距埋設(shè)于所述交通路口上游。