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信息顯示裝置以及信息顯示方法與流程

文檔序號(hào):12128274閱讀:203來(lái)源:國(guó)知局
信息顯示裝置以及信息顯示方法與流程

本發(fā)明主要涉及一種船舶用信息顯示裝置。詳細(xì)而言,涉及顯示用于回避本船與他船的碰撞的信息。



背景技術(shù):

一直以來(lái),眾所周知的是,一種船舶用航行輔助裝置,其通過(guò)雷達(dá)的影像跟蹤船舶,求取該船舶的運(yùn)動(dòng)向量并顯示,并且求取本船與目標(biāo)船(他船)的碰撞危險(xiǎn)度、碰撞危險(xiǎn)范圍。專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2以及3公開(kāi)了這種裝置。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1的航行輔助裝置構(gòu)成為,利用由雷達(dá)天線部得到的探測(cè)物標(biāo)圖像、以及本船信息、他船信息、預(yù)想航向信息經(jīng)運(yùn)算部進(jìn)行各預(yù)想航向位置的CPA(Closest Point of Approach:最近會(huì)遇點(diǎn))、TCPA(Time to CPA:最近會(huì)遇時(shí)間)的運(yùn)算,通過(guò)所述運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行警報(bào)判定,并使顯示部在畫(huà)面上顯示符合判定結(jié)果的危險(xiǎn)符號(hào)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)2的移動(dòng)交通工具(尤其是船舶)的操作評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成為,顯示基于目標(biāo)船(他船)相對(duì)于本船的坐標(biāo)以及速度成分?jǐn)?shù)據(jù)計(jì)算而得的本船到與目標(biāo)船的可能碰撞地點(diǎn)為止的預(yù)想航線、以及以可能碰撞地點(diǎn)為中心的可能碰撞區(qū)域這二者的相對(duì)位置。

專(zhuān)利文獻(xiàn)3的船舶用航行輔助裝置構(gòu)成為,通過(guò)目標(biāo)船的相對(duì)位置以及速度向量與本船的速度求取在本船的周?chē)O(shè)定的多邊形的安全航行通過(guò)區(qū)域的各頂點(diǎn)與目標(biāo)船的碰撞點(diǎn),計(jì)算各頂點(diǎn)與該碰撞點(diǎn)一致時(shí)的本船位置作為本船顯示位置,用線段連接算出的每一碰撞點(diǎn)的本船顯示位置,將以線段連接而得的范圍作為碰撞危險(xiǎn)范圍,重疊顯示本船位置及其速度向量、以及目標(biāo)船位置。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012-21947號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特公昭51-32475號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本專(zhuān)利第2786809號(hào)公報(bào)



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

發(fā)明要解決的問(wèn)題

但是,上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的構(gòu)成只是通過(guò)針對(duì)碰撞預(yù)想位置,使畫(huà)面上本船的符號(hào)的顏色變化,或者通過(guò)聲音發(fā)出警告,使駕船人知曉存在與接近的他船碰撞的危險(xiǎn)。換言之,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的顯示畫(huà)面上,只顯示在本船的當(dāng)前的預(yù)定航線上存在碰撞的危險(xiǎn)這一信息。其結(jié)果是,在駕船人進(jìn)行避航駕船(回避危險(xiǎn)的駕船)時(shí),難以判斷是應(yīng)變速、還是應(yīng)變向、在需要變向時(shí)應(yīng)變向至哪一方向。此外,有時(shí)有可能與本船碰撞的他船存在多艘,而難以知曉在時(shí)間序列上以怎樣的順序與各艘他船產(chǎn)生碰撞的危險(xiǎn),在這樣的復(fù)雜狀況下駕船變得更難。

關(guān)于該點(diǎn),在專(zhuān)利文獻(xiàn)2以及3中,對(duì)若本船進(jìn)入則可能產(chǎn)生與他船碰撞的危險(xiǎn)的區(qū)域(即專(zhuān)利文獻(xiàn)2中的可能碰撞區(qū)域以及專(zhuān)利文獻(xiàn)3中的碰撞危險(xiǎn)范圍)進(jìn)行顯示。據(jù)此,駕船人能夠參照該可能碰撞區(qū)域(碰撞危險(xiǎn)范圍),容易地進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

但是,專(zhuān)利文獻(xiàn)2的碰撞可能區(qū)域以及專(zhuān)利文獻(xiàn)3的碰撞危險(xiǎn)范圍都是以目標(biāo)船的航向?yàn)榛A(chǔ),顯示在目標(biāo)船的航向上。其結(jié)果是,尤其是在存在多艘目標(biāo)船時(shí),由于各個(gè)目標(biāo)船的航向不同,因此容易帶給駕船人碰撞可能區(qū)域(碰撞危險(xiǎn)范圍)的顯示雜亂這一印象,此外,難以知曉應(yīng)對(duì)該多個(gè)碰撞可能區(qū)域(碰撞危險(xiǎn)范圍)的優(yōu)先次序。因此,難以說(shuō),駕船人能夠利用專(zhuān)利文獻(xiàn)2以及專(zhuān)利文獻(xiàn)3的構(gòu)成恰當(dāng)且準(zhǔn)確進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而作出,其目的在于提供一種信息顯示裝置,能夠基于顯示的信息容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

用于解決問(wèn)題的手段以及效果

本發(fā)明要解決的問(wèn)題如以上所述,下面,說(shuō)明用于解決該問(wèn)題的手段及其效果。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供如下的構(gòu)成的信息顯示裝置。即、該信息顯示裝置具備距離設(shè)定部、最接近位置推算部、以及顯示控制部。所述距離設(shè)定部設(shè)定距離。所述最接近位置推算部基于他船的航行信息以及本船的航行信息,推算在他船與本船最接近的時(shí)刻的他船以及本船各自的最接近位置。所述顯示控制部顯示由所述最接近位置推算部推算而得的他船的所述最接近位置、圓狀的危險(xiǎn)區(qū)域、以及他船與本船的當(dāng)前位置,所述圓狀的危險(xiǎn)區(qū)域是以本船的所述最接近位置為中心的、基于通過(guò)所述距離設(shè)定部設(shè)定的距離的區(qū)域。

據(jù)此,因?yàn)槟軌蛞子诶斫獾仫@示本船與存在碰撞可能性的他船的位置關(guān)系,所以駕船人能夠直觀地把握該位置關(guān)系,能夠容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行回避與他船的碰撞等危險(xiǎn)的回避危險(xiǎn)的駕船。尤其是,在可能與本船碰撞的他船存在多艘時(shí),因?yàn)榕c各艘他船對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)區(qū)域排列顯示在本船的航向上,所以駕船人能夠根據(jù)各危險(xiǎn)區(qū)域與本船的當(dāng)前位置的距離容易地把握應(yīng)對(duì)的優(yōu)先順序。此外,即使存在多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域,也能夠以將危險(xiǎn)區(qū)域排列后的狀態(tài)(整理而得的形式)進(jìn)行顯示,所以能夠不易帶給駕船人顯示雜亂這一印象。并且,由于單純地基于本船的最接近位置以及所設(shè)定的距離取得危險(xiǎn)區(qū)域,因此能夠容易地進(jìn)行與他船以及本船的航行信息(航向、速度等)的變化相應(yīng)的危險(xiǎn)區(qū)域的再計(jì)算,能夠降低裝置的計(jì)算負(fù)荷。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,所述顯示控制部顯示最接近時(shí)間,所述最接近時(shí)間是至他船以及本船分別到達(dá)所述最接近位置為止的作為推算出的所需時(shí)間的推算所需時(shí)間。

據(jù)此,能夠把握至發(fā)生本船與他船碰撞等的危險(xiǎn)為止的時(shí)間,因此駕船人能夠在恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,所述顯示控制部使所述最接近時(shí)間顯示在與該最接近時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述最接近位置的附近。

據(jù)此,在顯示與多艘他船有關(guān)的最接近位置時(shí),各個(gè)最接近位置與最接近時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系變得易于理解。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,所述顯示控制部將連接了他船的所述當(dāng)前位置與所述最接近位置而得的線顯示為他船的預(yù)測(cè)航跡。

據(jù)此,能夠易于理解地顯示各艘他船與該他船的最接近位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外,駕船人因?yàn)槟軌蛑庇^地把握他船從哪一方向進(jìn)入本船的危險(xiǎn)區(qū)域,所以能夠更為準(zhǔn)確地進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,本船的所述最接近位置處的所述危險(xiǎn)區(qū)域以及他船的所述最接近位置在相互重疊時(shí),由所述顯示控制部進(jìn)行顯示。

據(jù)此,由于沒(méi)有無(wú)用的顯示,因此能夠簡(jiǎn)潔地顯示本船與存在碰撞可能性的他船的位置關(guān)系。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,在最接近時(shí)間為規(guī)定時(shí)間以下的情況下,本船的所述最接近位置處的所述危險(xiǎn)區(qū)域以及他船的所述最接近位置由所述顯示控制部進(jìn)行顯示,所述最接近時(shí)間是至本船以及他船分別到達(dá)所述最接近位置為止的作為推算出的所需時(shí)間的推算所需時(shí)間。

據(jù)此,因?yàn)閮H篩選出并顯示駕船人有必要注意的信息(危險(xiǎn)度高的信息),所以能夠簡(jiǎn)潔地進(jìn)行顯示。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選以下的構(gòu)成。即、該信息顯示裝置具備能夠選擇由所述顯示控制部顯示的他船作為目標(biāo)船的目標(biāo)船選擇部。所述顯示控制部強(qiáng)調(diào)地顯示與經(jīng)所述目標(biāo)船選擇部選擇的所述目標(biāo)船對(duì)應(yīng)的、本船的所述最接近位置處的所述危險(xiǎn)區(qū)域以及所述目標(biāo)船的所述最接近位置。

據(jù)此,因?yàn)槟軌蛎鞔_地顯示與駕船人要確認(rèn)的他船有關(guān)的信息,所以駕船人能夠容易地確認(rèn)該信息。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選以下的構(gòu)成。即、該信息顯示裝置具備能夠選擇由所述顯示控制部顯示的他船作為目標(biāo)船的目標(biāo)船選擇部。所述顯示控制部?jī)H針對(duì)所顯示的多艘他船之中的經(jīng)所述目標(biāo)船選擇部選擇的所述目標(biāo)船,顯示本船的所述最接近位置處的所述危險(xiǎn)區(qū)域以及所述目標(biāo)船的所述最接近位置。

據(jù)此,能夠簡(jiǎn)潔且明確地顯示與駕船人要確認(rèn)的他船有關(guān)的信息。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,針對(duì)他船以及本船中的至少任一方,顯示所述最接近位置相應(yīng)于時(shí)間經(jīng)過(guò)的軌跡。

據(jù)此,駕船人能夠通過(guò)目測(cè)把握他船和/或本船的最接近位置的變化,能夠容易地進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,所述顯示控制部針對(duì)不同的他船,以不同的形態(tài)顯示本船的所述最接近位置處的所述危險(xiǎn)區(qū)域以及他船的所述最接近位置。

據(jù)此,在顯示多艘他船時(shí),能夠易于區(qū)別地顯示與本船以及與各艘他船對(duì)應(yīng)的信息。此外,本船與各艘他船的對(duì)應(yīng)關(guān)系變得易于理解。

在所述的信息顯示裝置中,優(yōu)選的是,所述顯示控制部針對(duì)具有不同的危險(xiǎn)度的他船,以不同的形態(tài)顯示本船的所述最接近位置處的所述危險(xiǎn)區(qū)域以及他船的所述最接近位置中的至少一任方。

據(jù)此,易于理解各艘他船的危險(xiǎn)度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供以下的信息顯示方法。即、該信息顯示方法包括最接近位置推算步驟、危險(xiǎn)區(qū)域生成步驟、以及顯示步驟。在所述最接近位置推算步驟中,基于他船的航行信息以及本船的航行信息,推算在他船與本船最接近的時(shí)刻的、他船以及本船各自的最接近位置。在所述危險(xiǎn)區(qū)域生成步驟中,生成以本船的所述最接近位置為中心、且基于所設(shè)定的區(qū)域距離的圓狀的危險(xiǎn)區(qū)域。在所述顯示步驟中,顯示由所述最接近位置推算步驟推算而得的他船以及本船的所述最接近位置、由所述危險(xiǎn)區(qū)域生成步驟生成的所述危險(xiǎn)區(qū)域、以及他船與本船的當(dāng)前位置。

據(jù)此,因?yàn)槟軌蛞子诶斫獾仫@示本船與存在碰撞可能性的他船的位置關(guān)系,所以駕船人能夠直觀地把握該位置關(guān)系,能夠容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行回避與他船碰撞等危險(xiǎn)的回避危險(xiǎn)的駕船。尤其是,在可能與本船碰撞的他船存在多艘時(shí),因?yàn)榕c各艘他船對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)區(qū)域排列顯示在本船的航向上,所以駕船人能夠根據(jù)各危險(xiǎn)區(qū)域與本船的當(dāng)前位置的距離容易地把握應(yīng)對(duì)各艘他船的優(yōu)先順序。此外,即使存在多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域,也因?yàn)槟軌蛞詫⑽kU(xiǎn)區(qū)域排列后的狀態(tài)(整理而得的形式)進(jìn)行顯示,所以不會(huì)帶給駕船人顯示雜亂這一印象。并且,由于單純地基于本船的最接近位置以及所設(shè)定的距離取得危險(xiǎn)區(qū)域,因此能夠容易地進(jìn)行與他船以及本船的航行信息(航向、速度等)的變化相應(yīng)的危險(xiǎn)區(qū)域的再計(jì)算,能夠降低利用該方法的裝置的計(jì)算量。

附圖說(shuō)明

圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的雷達(dá)影像顯示裝置的構(gòu)成的概略立體圖。

圖2為概略表示雷達(dá)影像顯示裝置的構(gòu)成的功能塊圖。

圖3為表示顯示在雷達(dá)影像顯示裝置的顯示器的顯示例的圖。

圖4為說(shuō)明篩選最接近位置的標(biāo)志以及危險(xiǎn)區(qū)域的顯示的圖。

圖5為表示強(qiáng)調(diào)并顯示與選擇的船有關(guān)的最接近位置以及危險(xiǎn)區(qū)域的例子的圖。

圖6為表示從圖3的狀態(tài)起本船減速后的狀況的圖。

圖7為表示本船的最接近位置的軌跡的顯示例的概略圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10顯示器(顯示部)

20操作部(區(qū)域距離設(shè)定部、目標(biāo)船選擇部)

32最接近位置推算部

35顯示數(shù)據(jù)生成部(顯示控制部)

100雷達(dá)影像顯示裝置(信息顯示裝置)

Aa、Ab、Ac、Ad危險(xiǎn)區(qū)域

Pa、Pb、Pc、Pd他船的最接近位置

Psa、Psb、Psc、Psd本船的最接近位置

Ta、Tb、Tc、Td預(yù)測(cè)航跡

具體實(shí)施方式

以下,對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1為表示雷達(dá)影像顯示裝置100的構(gòu)成的概略立體圖。圖2為概略表示雷達(dá)影像顯示裝置100的構(gòu)成的功能塊圖。圖3為表示顯示在雷達(dá)影像顯示裝置100的顯示器10上的顯示例的圖。

圖1所示的雷達(dá)影像顯示裝置(信息顯示裝置)100為可顯示與船舶有關(guān)的各種各樣的信息的裝置,作為用于輔助船舶航行的功能,具有TT(Target Tracking:目標(biāo)跟蹤)功能。

并且,所謂“TT功能”是指基于來(lái)自雷達(dá)天線90的信息,對(duì)在本船周?chē)嬖诘乃鹊奈恢?、航向以及速度進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)他船今后的預(yù)想航線、本船與他船的最接近距離CPA、或至本船與他船最接近為止的所需時(shí)間TCPA等進(jìn)行模擬計(jì)算,當(dāng)與本船碰撞的危險(xiǎn)性高時(shí),發(fā)出警報(bào)。

該雷達(dá)影像顯示裝置100與雷達(dá)天線90電連接,能夠從該雷達(dá)天線90接收接收信號(hào),生成并顯示反映探測(cè)對(duì)象物(例如他船)的狀況的雷達(dá)影像。

雷達(dá)天線90構(gòu)成為能夠在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),能夠發(fā)送作為探測(cè)信號(hào)的短波長(zhǎng)的微波(電磁波等)來(lái)掃描周?chē)膮^(qū)域,從而探測(cè)本船周?chē)乃驆u等的物標(biāo)(探測(cè)對(duì)象物)的信息。具體而言,雷達(dá)天線90構(gòu)成為發(fā)送高指向性的電磁波,并且接收來(lái)自各物標(biāo)的反射波。

雷達(dá)影像顯示裝置100能夠基于來(lái)自雷達(dá)天線90的信息,求取距物標(biāo)的距離、大小以及存在方位并制作雷達(dá)影像,使其顯示在顯示器(顯示部)10上。

如圖1所示,雷達(dá)影像顯示裝置100具備顯示器10、操作部(距離設(shè)定部、目標(biāo)船選擇部)20、以及控制部30。

顯示器10由液晶顯示器等構(gòu)成,能夠根據(jù)來(lái)自控制部30的顯示指令顯示作成的雷達(dá)影像,并且在該雷達(dá)影像等的顯示畫(huà)面上顯示本船以及他船的位置、航跡、最接近位置等。

操作部20配置在顯示器10的附近,具備軌跡球21、按鈕22、鍵盤(pán)23、刻度盤(pán)等的操作部件。駕船人能夠通過(guò)操作操作部20,對(duì)雷達(dá)影像顯示裝置100進(jìn)行各種各樣的指示(例如,設(shè)定用于決定本船的危險(xiǎn)區(qū)域的大小的距離、或指定目標(biāo)船等)。另外,在以下的說(shuō)明中,有時(shí)將用于確定本船的危險(xiǎn)區(qū)域的大小而設(shè)定的區(qū)域稱(chēng)作“區(qū)域距離”。

如圖1所示,控制部30作為內(nèi)置在雷達(dá)影像顯示裝置100中的計(jì)算機(jī)而構(gòu)成。并且,如圖2所示,該控制部30具備最接近位置推算部32、最接近時(shí)間推算部33、危險(xiǎn)區(qū)域生成部34、以及顯示數(shù)據(jù)生成部(顯示控制部)35。

具體說(shuō)明,控制部30具備CPU等的運(yùn)算部、以及由ROM、RAM等構(gòu)成的存儲(chǔ)部。在該存儲(chǔ)部中,除了存儲(chǔ)各種控制程序以外,還存儲(chǔ)有在由運(yùn)算部進(jìn)行的運(yùn)算中使用的運(yùn)算信息、用于與最接近時(shí)間進(jìn)行比較的規(guī)定時(shí)間(細(xì)節(jié)后述)等。

在所述控制程序中,包含有用于在雷達(dá)影像顯示裝置100中進(jìn)行本發(fā)明的信息顯示方法中的最接近位置推算步驟、危險(xiǎn)區(qū)域生成步驟、以及顯示步驟的信息顯示程序。并且,能夠通過(guò)上述的硬件與軟件協(xié)作,使控制部30作為最接近位置推算部32、最接近時(shí)間推算部33、危險(xiǎn)區(qū)域生成部34、顯示數(shù)據(jù)生成部35等進(jìn)行動(dòng)作。

最接近位置推算部32基于本船的航行信息以及他船的航行信息,計(jì)算本船與他船未來(lái)最接近的時(shí)刻的各自位置即最接近位置。另外,該最接近位置能夠基于本船以及他船的航行信息,通過(guò)公知的方法來(lái)計(jì)算。

在本實(shí)施方式中,本船的航行信息為基于來(lái)自雷達(dá)天線90的信息求出的本船的位置信息、航向信息、速度信息等。但是,不限于此,例如,也能夠根據(jù)由駕船人設(shè)定的航向信息或與速度信息等有關(guān)的設(shè)定數(shù)據(jù)求取本船的航向信息或速度信息。

他船的航行信息為基于來(lái)自雷達(dá)天線90的信息求出的他船的位置信息、速度信息、以及航向信息等。但是,不限于此,也能夠利用例如AIS(Automatic Identification System:自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))取得他船的上述航行信息。

最接近時(shí)間推算部33基于由最接近位置推算部32推算而得的最接近位置、以及本船或他船的當(dāng)前位置以及速度,來(lái)計(jì)算最接近時(shí)間,該最接近時(shí)間是本船或他船分別到達(dá)最接近位置的、作為推算出的所需時(shí)間的推算所需時(shí)間。

危險(xiǎn)區(qū)域生成部34基于駕船人經(jīng)操作部20設(shè)定的區(qū)域距離以及本船的航行信息來(lái)生成危險(xiǎn)區(qū)域,并向顯示數(shù)據(jù)生成部35輸出。該危險(xiǎn)區(qū)域基于本船的未來(lái)預(yù)測(cè)位置來(lái)確定,該危險(xiǎn)區(qū)域是以當(dāng)他船的預(yù)定位置進(jìn)入該時(shí)刻的該區(qū)域內(nèi)時(shí)、本船與該他船碰撞的危險(xiǎn)性高為基準(zhǔn)來(lái)表示的區(qū)域。

在本實(shí)施方式中,危險(xiǎn)區(qū)域作為以本船的位置為中心、以由駕船人設(shè)定的區(qū)域距離為半徑的圓而被作成。因此,由于能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的處理生成危險(xiǎn)區(qū)域,所以能夠減輕計(jì)算的負(fù)荷。

顯示數(shù)據(jù)生成部35以如下方式進(jìn)行控制,基于來(lái)自最接近位置推算部32、最接近時(shí)間推算部33、危險(xiǎn)區(qū)域生成部34以及操作部20的信息,生成在顯示器10上顯示的顯示數(shù)據(jù),并顯示在顯示器10上。具體而言,如圖3所示,顯示數(shù)據(jù)生成部35使在顯示器10上顯示通過(guò)標(biāo)志等的形式以二維來(lái)表現(xiàn)從該顯示數(shù)據(jù)生成部35輸出的顯示數(shù)據(jù)(例如,本船S以及他船Ea、Eb的當(dāng)前位置,本船以及他船的各自的最接近位置Psa、Psb、Pa、Pb,本船的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab等)。

在圖3所示的例子中,顯示數(shù)據(jù)生成部35以如下方式進(jìn)行控制,顯示器10顯示4艘他船Ea、Eb、Ec、Ed的位置,以及其中2艘他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb。另外,以下,有時(shí)將本船與他船最接近的時(shí)刻稱(chēng)作“最接近定時(shí)”。他船Ea、Eb各自的最接近位置Pa、Pb意指該他船Ea、Eb在各自的最接近定時(shí)處的位置。

此外,顯示數(shù)據(jù)生成部35以顯示器10顯示本船S的位置、本船S的最接近位置Psa、Psb的方式進(jìn)行控制。另外,本船S的最接近位置Pa、Pb意指分別針對(duì)作為接近對(duì)象的他船Ea、Eb求出的最接近定時(shí)處的本船S的位置。進(jìn)而,在顯示器10上,顯示有以本船S的最接近位置Psa、Psb為基準(zhǔn)的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab。

駕船人能夠通過(guò)觀察在顯示器10上顯示的上述信息,準(zhǔn)確判斷為了回避危險(xiǎn)應(yīng)如何駕船。以下,作為例子,詳細(xì)說(shuō)明與他船Ea以及本船S有關(guān)的信息的顯示。

如圖3所示,在顯示器10上,在本船S的當(dāng)前位置顯示有本船S的標(biāo)志(大的船形標(biāo)志),在他船Ea的當(dāng)前位置顯示有他船Ea的標(biāo)志(大的圓形標(biāo)志)。此外,在顯示器10上,以小的船形標(biāo)志顯示本船S的最接近位置Psa(在本船S與他船Ea的最接近定時(shí)處的本船S的位置),以小的菱形標(biāo)志顯示他船Ea的最接近位置Pa(在上述的最接近定時(shí)處的他船Ea的位置)。另外,本船S的最接近位置Psa以及他船Ea的最接近位置Pa由最接近位置推算部32推算。進(jìn)而,在顯示器10上,顯示有以本船S的最接近位置Psa為基準(zhǔn)由危險(xiǎn)區(qū)域生成部34生成的危險(xiǎn)區(qū)域Aa。

通過(guò)該圖3所示的顯示畫(huà)面,駕船人能夠了解本船S以及他船Ea的當(dāng)前位置、最接近位置、航向等的航行信息。此外,駕船人能夠把握若本船S以當(dāng)前的航向以及速度繼續(xù)航行則可能與他船Ea碰撞等的碰撞危險(xiǎn)信息。

具體而言,上述的大的船形標(biāo)志顯示為表示本船S當(dāng)前航行的位置。小的船形標(biāo)志顯示為表示在與本船S和他船Ea有關(guān)的最接近定時(shí)處的本船S的位置(最接近位置Psa)。因此,能夠通過(guò)表示本船S的、大小船形標(biāo)志容易地了解本船S的當(dāng)前位置以及最接近位置Psa。

同樣地,上述的大的圓形標(biāo)志顯示為表示他船Ea當(dāng)前航行的位置。小的菱形標(biāo)志顯示為表示在與本船S和他船Ea有關(guān)的最接近定時(shí)處的該他船Ea的位置(最接近位置Pa)。因此,能夠通過(guò)表示他船Ea的2個(gè)標(biāo)志容易地了解他船Ea的當(dāng)前位置以及最接近位置Pa。

另外,關(guān)于表示本船S以及他船Ea的當(dāng)前位置以及最接近位置的標(biāo)志,不限于使形狀不同來(lái)進(jìn)行顯示,也可以以相同的形狀但不同的大小來(lái)顯示。此外,例如,也可以利用相同的形狀以及大小的標(biāo)志,以實(shí)線顯示當(dāng)前位置的標(biāo)志,以虛線顯示最接近位置的標(biāo)志。

若觀察圖3的顯示,在關(guān)于本船S和他船Ea的最接近定時(shí),他船Ea存在于危險(xiǎn)區(qū)域Aa內(nèi)的情況可通過(guò)危險(xiǎn)區(qū)域的圓與小的菱形標(biāo)志的位置關(guān)系而一目了然。因此,駕船人能夠通過(guò)該圖3所示的顯示畫(huà)面直觀地把握若以本船S當(dāng)前的航向以及速度繼續(xù)航行,則本船S與他船Ea碰撞的可能性。

根據(jù)以上所述,駕船人基于從圖3所示的顯示畫(huà)面取得的信息,能夠容易地理解:通過(guò)例如使本船S減速、或者使本船S向圖3中的右側(cè)轉(zhuǎn)舵,便能夠回避與他船Ea的碰撞。

并且,在顯示與多艘他船Ea、Eb、Ec、Ed有關(guān)的信息時(shí),如圖3所示,在本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100中,根據(jù)需要以相互不同的標(biāo)志(符號(hào))分別顯示他船Ea、Eb、Ec、Ed。據(jù)此,能夠在顯示多艘他船Ea、Eb、Ec、Ed時(shí),使與他船分別對(duì)應(yīng)的信息的顯示易于區(qū)別。在圖3的顯示例中,他船Ea、Ec為由TT功能跟蹤的他船,以圓形的標(biāo)志顯示。另一方面,他船Eb、Ed為由AIS取得的他船,以三角形的標(biāo)志顯示。但是,不限于此,也能夠以任意形狀的標(biāo)志表現(xiàn)各艘他船。

并且,對(duì)于可能與本船S碰撞的他船Ea、Eb所相關(guān)的信息,以不同的顏色(不同的形態(tài))顯示,以便駕船人能夠容易地區(qū)別各個(gè)信息。另外,在圖3中,通過(guò)不同粗細(xì)的線表示不同的顏色。

具體而言,例如以紅色顯示他船Ea、他船Ea的最接近位置Pa、在與他船Ea的關(guān)系中的本船S的最接近位置Psa、以及危險(xiǎn)區(qū)域Aa,例如以黃色顯示他船Eb、他船Eb的最接近位置Pb、在與他船Eb的關(guān)系中的本船S的最接近位置Psb、以及危險(xiǎn)區(qū)域Ab。據(jù)此,因?yàn)槟軌蛟陲@示多艘他船Ea、Eb時(shí),容易地區(qū)別與各艘他船Ea、Eb對(duì)應(yīng)的信息,所以能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

但是,他船的最接近位置Pa、Pb的顯示形態(tài)不限于上述。例如,表示他船的最接近位置Pa、Pb的標(biāo)志不限于小的菱形,能夠構(gòu)成為,根據(jù)該他船的種類(lèi)或危險(xiǎn)度改變形狀、大小、顏色來(lái)顯示。此外,危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab的顏色也不限于上述顏色,能夠根據(jù)該他船的種類(lèi)或危險(xiǎn)度進(jìn)行變更。

另外,作為他船的種類(lèi),例如,能夠列舉出如上述那樣通過(guò)TT功能進(jìn)行跟蹤的種類(lèi)、以及通過(guò)AIS取得的種類(lèi)等。此外,作為根據(jù)危險(xiǎn)度變更顏色的情況下的一例,考慮下述情況:在CPA為規(guī)定值以下且TCPA為規(guī)定值以下時(shí),以紅色顯示;只CPA為規(guī)定值以下時(shí),以黃色顯示;在上述情況之外時(shí),以藍(lán)色顯示。

如上述說(shuō)明,在本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100中,以本船S的最接近位置Psa、Psb為中心生成若他船Ea、Eb進(jìn)入則與本船S碰撞的可能性變高的區(qū)域即危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab。即、總是以本船S的航向上的點(diǎn)為中心顯示危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab。

據(jù)此,即使在存在多艘必須注意碰撞的他船Ea、Eb的復(fù)雜的狀況下,也能夠直觀地把握所顯示的各危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab與本船S的當(dāng)前位置的遠(yuǎn)近關(guān)系。

例如,如圖3所示,分別與他船Ea、Eb對(duì)應(yīng)的本船S的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab排列地顯示在本船S的航向上。通過(guò)圖3所示的顯示畫(huà)面容易清楚,與危險(xiǎn)區(qū)域Ab相比,危險(xiǎn)區(qū)域Aa更接近本船S的當(dāng)前位置。如此地,駕船人因?yàn)槟軌蛑庇^地認(rèn)識(shí)相較于與他船Eb的碰撞的危險(xiǎn),與他船Ea的碰撞的危險(xiǎn)會(huì)先發(fā)生,所以能夠容易地把握首先應(yīng)優(yōu)先采取回避與他船Ea的碰撞這一策略來(lái)進(jìn)行駕船。

此外,如圖3所示,至本船S分別與他船Ea、Eb最接近為止的推算所需時(shí)間即最接近時(shí)間(至最接近定時(shí)為止的時(shí)間)分別顯示在最接近位置Pa、Pb的附近。該最接近時(shí)間由最接近時(shí)間推算部33求取。

如圖3所示,表示本船S與他船Ea的最接近時(shí)間為5分鐘的“5min”的字符顯示在他船Ea的最接近位置Pa的附近,表示本船S與他船Eb的最接近時(shí)間為9分鐘的“9min”的字符顯示在他船Eb的最接近位置Pb的附近。據(jù)此,能夠容易地知曉各最接近時(shí)間與他船Ea、Eb的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并且理解距當(dāng)前時(shí)刻還有多少富余時(shí)間。因此,駕船人能夠在恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

并且,不僅僅顯示上述的最接近時(shí)間,還能夠在所顯示的最接近時(shí)間短于規(guī)定時(shí)間的情況下,通過(guò)發(fā)出警報(bào)音等,或使最接近時(shí)間、與該最接近時(shí)間對(duì)應(yīng)的他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb,以及/或本船S的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab閃爍,來(lái)引起駕船人注意。另外,該規(guī)定時(shí)間既可以由控制部30基于本船S的速度來(lái)確定,也可以通過(guò)駕船人的操作來(lái)設(shè)定。

此外,如圖3所示,以連接他船Ea、Eb的當(dāng)前位置與最接近位置Pa、Pb的方式顯示直線(線)。因?yàn)樗珽a、Eb的最接近位置Pa、Pb基于他船Ea、Eb的航行信息來(lái)推算,所以能夠?qū)⒃摼€用作他船Ea、Eb的預(yù)測(cè)航跡Ta、Tb。

據(jù)此,能夠提高最接近位置Pa以及他船Ea與最接近位置Pb以及他船Eb的對(duì)應(yīng)關(guān)系的視覺(jué)辨認(rèn)性。并且,因?yàn)槟軌蛲ㄟ^(guò)該預(yù)測(cè)航跡Ta、Tb更為直觀地把握他船Ea、Eb的航向,所以能夠容易地推測(cè)他船Ea、Eb從哪一方向進(jìn)入本船S的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab,能夠更為準(zhǔn)確地進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

如眾所周知,在擁擠海域中,相當(dāng)多的他船顯示在顯示器10上。若將與大多數(shù)的他船有關(guān)的信息全部顯示在顯示器10上,則畫(huà)面的顯示變得雜亂,所以駕船人難以確認(rèn)與各艘他船有關(guān)的信息。

關(guān)于這一點(diǎn),在本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100中,針對(duì)與最接近位置以及危險(xiǎn)區(qū)域有關(guān)的顯示,根據(jù)恰當(dāng)?shù)臈l件進(jìn)行篩選。其結(jié)果是,在圖3中,相對(duì)于顯示4艘他船Ea、Eb、Ec、Ed,僅顯示與其中2艘他船Ea、Eb有關(guān)的最接近位置以及危險(xiǎn)區(qū)域。

以下,詳細(xì)說(shuō)明顯示的篩選。雷達(dá)影像顯示裝置100的控制部30(顯示數(shù)據(jù)生成部35)構(gòu)成為,在他船的最接近位置未進(jìn)入本船S的最接近位置的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí),均不顯示本船S的最接近位置、他船的最接近位置、本船S的危險(xiǎn)區(qū)域、以及最接近時(shí)間。換言之,在本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100中,只在他船的最接近位置進(jìn)入與該他船對(duì)應(yīng)的本船S的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)(重疊時(shí)),才顯示上述的信息。

具體進(jìn)行說(shuō)明,設(shè)想如圖4點(diǎn)劃線所示,他船Ec與本船S最接近的時(shí)刻的最接近位置Pc在以與之對(duì)應(yīng)的本船S的最接近位置Psc為中心的危險(xiǎn)區(qū)域Ac的范圍之外。這意指在當(dāng)前時(shí)刻,本船S與他船Ec碰撞的危險(xiǎn)性低。于是,控制部30(顯示數(shù)據(jù)生成部35)以不顯示該他船Ec的最接近位置Pc、預(yù)測(cè)航跡Tc、與他船Ec對(duì)應(yīng)的本船S的最接近位置Psc、以及危險(xiǎn)區(qū)域Ac的方式進(jìn)行控制。據(jù)此,能夠使顯示器10的顯示變得簡(jiǎn)潔。

此外,在本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100中,也進(jìn)行以至本船與他船最接近為止的時(shí)間為基準(zhǔn)的顯示的篩選。

具體而言,控制部30首先為了確定是否顯示最接近位置以及危險(xiǎn)區(qū)域而從存儲(chǔ)部取得事先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間(例如,10分鐘)。隨后,控制部30將由最接近時(shí)間推算部33針對(duì)最接近位置進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的每一艘他船Ea、Eb、Ed求出的最接近時(shí)間、與上述的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行比較。想象如圖4點(diǎn)劃線所示,他船Ed的最接近位置Pd進(jìn)入以與之對(duì)應(yīng)的本船S的最接近位置Psd為中心的危險(xiǎn)區(qū)域Ad,但是最接近時(shí)間為11分鐘,超過(guò)上述的規(guī)定時(shí)間(10分鐘)。于是,控制部30(顯示數(shù)據(jù)生成部35)以如下方式進(jìn)行控制:不顯示該他船Ed以及本船S的最接近位置Pd、Psd,以最接近位置Psd為中心的本船S的危險(xiǎn)區(qū)域Ad,以及最接近時(shí)間。另一方面,控制部30(顯示數(shù)據(jù)生成部35)針對(duì)之外的他船Ea、Eb,使該他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb,本船S的最接近位置Psa、Psb,分別以最接近位置Psa、Psb為中心的本船S的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab,以及最接近時(shí)間顯示在顯示器10上。

通過(guò)控制部30進(jìn)行上述的處理,尤其是,因?yàn)槟軌蛟诳赡芘c多艘他船碰撞時(shí),根據(jù)至產(chǎn)生碰撞為止的時(shí)間所致的危險(xiǎn)度,使最接近位置等的信息選擇性地顯示在顯示器10上,所以能夠使顯示更為簡(jiǎn)潔。

此外,在本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100中,也能夠強(qiáng)調(diào)地顯示與駕船人經(jīng)操作部20而選擇的目標(biāo)船有關(guān)的信息的顯示。例如,在駕船人經(jīng)操作部20選擇他船Ea時(shí),控制部30(顯示數(shù)據(jù)生成部35)將該他船Ea作為目標(biāo)船而識(shí)別,以與關(guān)于Ea之外的他船Eb的信息的顯示不同的顏色或線型、來(lái)表現(xiàn)與作為該目標(biāo)船的他船Ea有關(guān)的信息的顯示的方式,來(lái)制作顯示數(shù)據(jù),并向顯示器10輸出。其結(jié)果是,如圖5所示,與駕船人所選擇的目標(biāo)船(他船)Ea有關(guān)的信息相較于與他船Eb相關(guān)的信息,顯示得更醒目。

另外,作為使關(guān)于作為他船Ea的目標(biāo)船的信息顯示得醒目的方法,例如,能夠列舉出,以容易引起駕船人注意的顏色等來(lái)顯示的方法、以閃爍的方式進(jìn)行顯示的方法、以非彩色(例如,灰色)或點(diǎn)劃線顯示與其他的他船有關(guān)的信息且以彩色或?qū)嵕€顯示與目標(biāo)船有關(guān)的信息的方法等。

此外,也可以不顯示與作為目標(biāo)船的他船Ea以外的他船有關(guān)的最接近位置、預(yù)測(cè)航跡,而僅顯示與該他船Ea有關(guān)的信息。該情況下,顯示畫(huà)面更為簡(jiǎn)潔,并且能夠明確地顯示與駕船人要確認(rèn)的他船有關(guān)的信息,駕船人能夠容易地確認(rèn)該信息。

在本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100中,如上述說(shuō)明那樣,以他船Ea、Eb以及本船S各自的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及它們的應(yīng)對(duì)優(yōu)先順序易于理解的方式,對(duì)用于預(yù)防碰撞的、他船Ea、Eb以及本船S相關(guān)的信息進(jìn)行顯示,從而駕船人能夠容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行回避危險(xiǎn)的駕船。

例如,在顯示在圖3所示的顯示畫(huà)面上的狀況下,從本船S的當(dāng)前位置觀察到,在以本船S的最接近位置Psa為中心的危險(xiǎn)區(qū)域Aa之中,與該最接近位置Psa相比,他船Ea相對(duì)于本船S的最接近位置Pa處于遠(yuǎn)方側(cè)。該情況下,可認(rèn)為使本船S減速比使其增速更能夠容易地回避碰撞。在圖6中示出了,危險(xiǎn)區(qū)域Aa因本船S減速而移動(dòng),他船Ea的最接近位置Pa從危險(xiǎn)區(qū)域Aa離開(kāi)至外部這一狀況。另外,若他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb從危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab離開(kāi),則本船的最接近位置Psa、Psb,他船的最接近位置Pa、Pb,以及危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab原本不再顯示在畫(huà)面上,但在圖6中設(shè)想以點(diǎn)劃線描繪這些。如此地,在他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb進(jìn)入以本船S的最接近位置Psa、Psb為中心的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab時(shí),駕船人有意識(shí)地使他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb從該危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab向外部離開(kāi)來(lái)駕船,因此能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行碰撞回避。

另外,也可以存儲(chǔ)規(guī)定時(shí)間量的過(guò)去的、基于本船S以及他船Ea、Eb的航行信息的、本船S的最接近位置Psa、Psb,并將與時(shí)間經(jīng)過(guò)相應(yīng)的最接近位置Psa、Psb的軌跡顯示在顯示器10上,以便駕船人能夠容易地確認(rèn)(軌跡顯示模式)。

以下,以本船S對(duì)應(yīng)于他船Ea的最接近位置Psa的軌跡的顯示為例進(jìn)行說(shuō)明。在圖7簡(jiǎn)略所示的顯示畫(huà)面的例子中,顯示有與本船S的最接近位置Psa的時(shí)間經(jīng)過(guò)相應(yīng)的變化。另外,在圖7中,分別以Psa表示當(dāng)前的最接近位置、以P’sa表示距當(dāng)前早規(guī)定時(shí)間的最接近位置、以P”sa表示更早于規(guī)定時(shí)間的最接近位置。優(yōu)選表示最接近位置的標(biāo)志以隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)得越久越接近于背景色的方式改變顏色地進(jìn)行顯示(在圖7中,為便于附圖中的說(shuō)明,通過(guò)影線間隔的差異來(lái)表現(xiàn)顯示顏色的差異)。

如此地,通過(guò)顯示數(shù)據(jù)生成部35以在顯示器10上顯示與時(shí)間經(jīng)過(guò)相應(yīng)的、本船S的最接近位置Psa的變化的方式進(jìn)行控制,能夠表現(xiàn)該最接近位置Psa的時(shí)間上的變化。因此,駕船人能夠容易判斷按照迄今為止的駕船能否回避危險(xiǎn)還是需要追加駕船操作等。

此外,不限于顯示本船S的最接近位置的軌跡,也可以顯示與時(shí)間經(jīng)過(guò)相應(yīng)的他船的最接近位置的軌跡。通過(guò)將他船的最接近位置的時(shí)間上的變化作為軌跡來(lái)顯示,能夠恰好地把握他船的運(yùn)動(dòng),能夠更為準(zhǔn)確地進(jìn)行避航駕船。

如以上說(shuō)明那樣,本實(shí)施方式的雷達(dá)影像顯示裝置100具備操作部20、最接近位置推算部32、以及顯示數(shù)據(jù)生成部35。操作部20設(shè)定距離。最接近位置推算部32基于他船Ea、Eb的航行信息以及本船S的航行信息,推算在他船Ea、Eb與本船S最接近的時(shí)刻的、他船Ea、Eb以及本船S各自的最接近位置Pa、Pb、Psa、Psb。顯示數(shù)據(jù)生成部35顯示由最接近位置推算部32推算而得的他船Ea、Eb的最接近位置Pa、Pb,以本船S的最接近位置為中心的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab,以及他船Ea、Eb及本船S的當(dāng)前位置。

據(jù)此,因?yàn)槟軌蛞子诶斫獾仫@示本船S與存在碰撞可能性的他船Ea、Eb的位置關(guān)系,所以駕船人能夠直觀地把握該位置關(guān)系,能夠容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行用于回避與他船Ea、Eb的碰撞等的駕船。尤其是,在可能與本船S碰撞他船存在多艘時(shí),因?yàn)榕c各艘他船Ea、Eb對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab排列地顯示在本船S的航向上,所以駕船人能夠根據(jù)各危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab與本船S的當(dāng)前位置的距離容易地把握應(yīng)對(duì)各艘他船的優(yōu)先順序。此外,即使存在多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab,也能夠以將危險(xiǎn)區(qū)域排列后的狀態(tài)(整理而得的形式)進(jìn)行顯示,所以能夠不易帶給駕船人顯示雜亂這一印象。并且,由于單純地基于本船S的最接近位置以及設(shè)定的距離取得危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab,因此能夠容易地進(jìn)行與他船Ea、Eb以及本船S的航行信息(航向、速度等)的變化相應(yīng)的危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab的再計(jì)算,能夠降低裝置的計(jì)算負(fù)荷。

以上,說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但上述的構(gòu)成例如能夠以如下方式進(jìn)行變更。

在上述的實(shí)施方式中,通過(guò)駕船人的操作設(shè)定區(qū)域距離。但是,不限于此,例如,控制部30根據(jù)本船的速度自動(dòng)設(shè)定區(qū)域距離亦可。

此外,表示他船以及本船的標(biāo)志能夠利用可表現(xiàn)他船以及本船的航向的任意的形狀(例如,箭頭、三角形、船形等)。據(jù)此,能夠通過(guò)該標(biāo)志的形狀,容易地理解他船以及本船的航向。

也可以在上述的實(shí)施方式的顯示畫(huà)面中,構(gòu)成為顯示以本船的當(dāng)前位置為中心的所述危險(xiǎn)區(qū)域。

也可以省略本船的最接近位置Psa、Psb的標(biāo)志的顯示。即使在該情況下,由于本船的最接近位置總是處于危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab的中心,所以用戶(hù)能夠容易地把握本船的最接近位置。

關(guān)于本船過(guò)去的最接近位置的變化,也可以代替如圖7那樣地以多個(gè)標(biāo)志進(jìn)行表現(xiàn),而是例如通過(guò)線來(lái)表現(xiàn)。對(duì)于他船過(guò)去的最接近位置也同樣適用。

最接近時(shí)間的顯示的形態(tài)能夠任意變更。例如代替如上述那樣通過(guò)字符(數(shù)字)顯示最接近時(shí)間,也能夠例如通過(guò)柱狀圖或圓形圖顯示最接近時(shí)間。

在上述的實(shí)施方式中,設(shè)定的區(qū)域距離作為危險(xiǎn)區(qū)域的半徑來(lái)處理??墒?,也可以代替這種方式而構(gòu)成為,將作為圓狀的危險(xiǎn)區(qū)域的直徑的距離設(shè)定為區(qū)域距離。

在顯示器10上,也可以代替他船的預(yù)測(cè)航跡Ta、Tb或與其一同顯示該他船的速度向量。

也可以構(gòu)成為能夠有別于區(qū)域距離而設(shè)定顯示距離,即使他船的最接近位置Pa、Pb離開(kāi)所述危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab,只要該最接近位置Pa、Pb與本船的最接近位置Psa、Psb的距離為所述顯示距離以下,則顯示他船的最接近位置Pa、Pb,本船的最接近位置Psa、Psb,以及危險(xiǎn)區(qū)域Aa、Ab。

上述的說(shuō)明為指北(North-up)的例子,但本發(fā)明的顯示也能夠適用于船頭朝上(Heading-up)的顯示。

本發(fā)明能夠適用于各種各樣的形態(tài)的信息顯示裝置。例如,也能夠構(gòu)成為與雷達(dá)天線連接的雷達(dá)專(zhuān)用的信息顯示裝置,此外,也能夠構(gòu)成為可合并各種信息(海圖的信息等)來(lái)顯示的多功能顯示器。

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