技術(shù)特征：

1.一種針對部分車道車流突變的交叉口自愈合控制方法，其特征在于，具體步驟如下

步驟1，同時考慮交叉口飽和度、平均延誤和平均排隊長度三項指標，利用極小值型指標評價法構(gòu)建交叉口綜合指標；

步驟2，根據(jù)交叉口飽和度，將交叉口交通運行狀況劃分為五個等級，其中，劃分依據(jù)為：若飽和度在(0,0.3]范圍內(nèi)則交叉口交通運行狀況等級為1，若飽和度在(0.3,0.6]范圍內(nèi)則交叉口交通運行狀況等級為2，若飽和度在(0.6,0.8]范圍內(nèi)則交叉口交通運行狀況等級為3，若飽和度在(0.8,1]范圍內(nèi)則交叉口交通運行狀況等級為4，若飽和度大于1則交叉口交通運行狀況等級為5；

步驟3，從交叉口交通數(shù)據(jù)中提取若干組交叉口飽和度、平均延誤和平均排隊長度值，獲得相應的交叉口綜合指標值以及交叉口交通運行狀況等級；

步驟4，將步驟3中獲得的交叉口飽和度、平均延誤、平均排隊長度、交叉口綜合指標值以及交叉口交通運行狀況等級作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練樣本，進行BP神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練學習，其中，交叉口飽和度、平均延誤、平均排隊長度為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入，交叉口交通運行狀況等級為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出；

步驟5，實時采集當前交叉口的交通數(shù)據(jù)，提取當前交叉口飽和度、平均延誤和平均排隊長度后輸入步驟4中訓練完成的BP神經(jīng)網(wǎng)絡，得到當前交叉口交通運行狀況等級；

步驟6，若步驟5得到的當前交叉口交通運行狀況等級小于等于3，則保持當前信號配時；若當前交叉口交通運行狀況等級為4，則以交叉口綜合指標最小為優(yōu)化目標，對交叉口信號配時進行優(yōu)化；若當前交叉口交通運行狀況等級為5，則以交叉口平均排隊長度最小為優(yōu)化目標，對交叉口信號配時進行優(yōu)化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對部分車道車流突變的交叉口自愈合控制方法，其特征在于，交叉口綜合指標的表達式為：

$r^2={\left(\stackrel{\‾}{x}\right)}^2+{\left(\stackrel{\‾}{Q}\right)}^2+{\left(\stackrel{\‾}{d}\right)}^2$

式中，r為交叉口綜合指標，x,Q,d分別為交叉口飽和度、平均排隊長度、平均延誤；

交叉口飽和度的表達式為：

$x=\underset{i=1}{\overset{4}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ω}}_i\×x_i$

式中，x_i為第i個車道的飽和度，ω_i為第i個相位的權(quán)重，X為四個相位的飽和度之和；q_i為第i個車道的車輛到達率，c_i為第i個車道的通行能力，S_i為第i個車道的飽和流率，C_i為第i個相位的周期，g_i為第i個相位的綠燈時間；

交叉口平均排隊長度的表達式為：

$Q=\underset{i=1}{\overset{4}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ω}}_i\×Q_i$

式中，Q_i為第i個車道的排隊長度，

交叉口平均延誤的表達式為：

$d=\underset{i=1}{\overset{4}{\mathrm{\Σ}}}{w}_i\×d_i$

式中，d_i為第i個車道的延誤，C為交叉口信號燈的周期時長，g_i為第i個相位的綠燈時間，q_i為第i個車道的車輛到達率，S_i為第i個車道的飽和流率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對部分車道車流突變的交叉口自愈合控制方法，其特征在于，以交叉口綜合指標最小為優(yōu)化目標，對交叉口信號配時進行優(yōu)化，具體為：根據(jù)交叉口綜合指標的表達式利用粒子群優(yōu)化算法實時求解使得交叉口綜合指標最小的信號配時，以此對當前信號配時進行優(yōu)化。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對部分車道車流突變的交叉口自愈合控制方法，其特征在于，以交叉口平均排隊長度最小為優(yōu)化目標，對交叉口信號配時進行優(yōu)化，具體為：根據(jù)交叉口平均排隊長度的表達式利用粒子群優(yōu)化算法實時求解使得交叉口平均排隊長度最小的信號配時，以此對當前信號配時進行優(yōu)化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對部分車道車流突變的交叉口自愈合控制方法，其特征在于，步驟3中的交叉口交通數(shù)據(jù)通過VISSIM模擬交叉口交通獲得。