本發(fā)明涉及停車管理領(lǐng)域，尤其涉及一種停車管理方法、平臺及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

時下停車難已成為城市管理者與市民頭疼的問題，且有愈演愈烈的趨勢，不僅給市民正常生活和出行帶來很大的不便利，同時也對城市交通造成了不好的影響。究其原因，固然有機動車保有量上升、停車設(shè)施建設(shè)投入不足的因素，但同時，現(xiàn)有停車設(shè)施管理手段落后也難辭其咎。停車場提供服務(wù)的能力并不僅僅取決于物理車位數(shù)量，還和停車場的車位利用率，各車位的周轉(zhuǎn)率等有關(guān)。調(diào)查表明已建成的停車場并沒有得到充分利用，特別是位于核心商圈、醫(yī)院附近、大型文體活動場所等地的停車場，車位利用率和周轉(zhuǎn)率不高；一方面是停車設(shè)施未得到充分利用，另一方面卻是用戶找不到停車場、停車困難。市民在目的地附近巡游找尋停車場和停車位，也給本來繁忙的城市交通增加了壓力，在靠近停車場附近的路口更常見排隊等候或擁堵等情況。

當前停車管理方法存在無法提供車位預(yù)訂功能，市民在停車時具有很大的盲目性，要么在一個停車場入口盲目等待，要么反復(fù)巡游尋找各個可用的停車場，無法查詢空閑車位的位置或用戶停車位置等問題。

因此，如何提供一種可以解決現(xiàn)有停車管理方法無法提供車位預(yù)訂功能的停車管理方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種停車管理方法、平臺及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有停車管理方法無法提供車位預(yù)訂功能的問題。

本發(fā)明提供了一種停車管理方法，其包括：

接收用戶終端的停車請求；

根據(jù)停車請求匹配停車場；

向停車場的停車管理平臺發(fā)送車位預(yù)定請求；

發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

進一步的，在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之前，還包括：判斷是否接收到停車場的停車管理平臺返回的車位鎖定響應(yīng)，若是，則發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

進一步的，在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還包括：獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，發(fā)送已鎖定車位的室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

進一步的，在接收用戶終端的停車請求之后，還包括：獲取登錄賬戶的賬戶標識與用戶終端的設(shè)備標識，建立賬戶標識與設(shè)備標識的對應(yīng)關(guān)系。

進一步的，在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還包括：獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，獲取與用戶終端對應(yīng)的車輛標識，建立設(shè)備標識與車輛標識的對應(yīng)關(guān)系。

進一步的，還包括：獲取與車輛標識對應(yīng)的車位標識，建立車輛標識與車位標識的對應(yīng)關(guān)系。

進一步的，根據(jù)停車請求匹配停車場包括：提取停車請求中的停車條件，根據(jù)停車條件確定合適車位，并將合適車位發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端的選取操作，確定目標車位；查找目標車位所屬停車場，作為匹配到的停車場。

進一步的，還包括：接收用戶終端的提車請求；確定與用戶終端對應(yīng)的車位信息，根據(jù)用戶終端的位置信息及車位信息，生成提車導(dǎo)航地圖；發(fā)送提車導(dǎo)航地圖至用戶終端。

進一步的，還包括：接收停車場發(fā)送的停車消費信息，發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端發(fā)送的停車支付信息，發(fā)送至停車場。

本發(fā)明提供了一種停車管理平臺，其包括：

接收模塊，用于接收用戶終端的停車請求；

匹配模塊，用于根據(jù)停車請求匹配停車場；

預(yù)定模塊，用于向停車場的停車管理平臺發(fā)送車位預(yù)定請求；

發(fā)送模塊，用于發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

進一步的，發(fā)送模塊在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之前，還用于判斷是否接收到停車場的停車管理平臺返回的車位鎖定響應(yīng)，若是，則發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

進一步的，發(fā)送模塊在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還用于獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，發(fā)送已鎖定車位的室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

進一步的，接收模塊在接收用戶終端的停車請求之后，還用于獲取登錄賬戶的賬戶標識與用戶終端的設(shè)備標識，建立賬戶標識與設(shè)備標識的對應(yīng)關(guān)系。

進一步的，發(fā)送模塊在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還用于獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，獲取與用戶終端對應(yīng)的車輛標識，建立設(shè)備標識與車輛標識的對應(yīng)關(guān)系。

進一步的，發(fā)送模塊還用于獲取與車輛標識對應(yīng)的車位標識，建立車輛標識與車位標識的對應(yīng)關(guān)系。

進一步的，匹配模塊用于提取停車請求中的停車條件，根據(jù)停車條件確定合適車位，并將合適車位發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端的選取操作，確定目標車位；查找目標車位所屬停車場，作為匹配到的停車場。

進一步的，接收模塊還用于接收用戶終端的提車請求；確定與用戶終端對應(yīng)的車位信息，根據(jù)用戶終端的位置信息及車位信息，生成提車導(dǎo)航地圖；發(fā)送提車導(dǎo)航地圖至用戶終端。

進一步的，接收模塊還用于接收停車場發(fā)送的停車消費信息，發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端發(fā)送的停車支付信息，發(fā)送至停車場。

本發(fā)明提供了一種停車管理系統(tǒng)，其包括用戶終端、停車場平臺、以及本發(fā)明提供的停車管理平臺。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種停車管理方法，停車管理平臺接收用戶終端的停車請求，分配合適的停車場，并進行車位預(yù)定，解決現(xiàn)有停車場無法提供車位預(yù)約的問題，增加了泊位利用率和周轉(zhuǎn)率，用戶可以使用實時查看停車場泊位信息，并手工預(yù)定或自動預(yù)定停車位，縮短尋找車位時間、提高停車效率，增強了用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的停車管理平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的停車管理方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例中停車管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第三實施例中停車管理方法運行示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)通過具體實施方式結(jié)合附圖的方式對本發(fā)明做出進一步的詮釋說明。

第一實施例：

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的停車管理平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的停車管理平臺1包括：

接收模塊11，用于接收用戶終端的停車請求；

匹配模塊12，用于根據(jù)停車請求匹配停車場；

預(yù)定模塊13，用于向停車場的停車管理平臺發(fā)送車位預(yù)定請求；

發(fā)送模塊14，用于發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的發(fā)送模塊14在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之前，還用于判斷是否接收到停車場的停車管理平臺返回的車位鎖定響應(yīng)，若是，則發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的發(fā)送模塊14在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還用于獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，發(fā)送已鎖定車位的室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的接收模塊11在接收用戶終端的停車請求之后，還用于獲取登錄賬戶的賬戶標識與用戶終端的設(shè)備標識，建立賬戶標識與設(shè)備標識的對應(yīng)關(guān)系。

在一些實施例中，上述實施例中的發(fā)送模塊14在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還用于獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，獲取與用戶終端對應(yīng)的車輛標識，建立設(shè)備標識與車輛標識的對應(yīng)關(guān)系。

在一些實施例中，上述實施例中的發(fā)送模塊14還用于獲取與車輛標識對應(yīng)的車位標識，建立車輛標識與車位標識的對應(yīng)關(guān)系。

在一些實施例中，上述實施例中的匹配模塊12用于提取停車請求中的停車條件，根據(jù)停車條件確定合適車位，并將合適車位發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端的選取操作，確定目標車位；查找目標車位所屬停車場，作為匹配到的停車場。

在一些實施例中，上述實施例中的接收模塊11還用于接收用戶終端的提車請求；確定與用戶終端對應(yīng)的車位信息，根據(jù)用戶終端的位置信息及車位信息，生成提車導(dǎo)航地圖；發(fā)送提車導(dǎo)航地圖至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的接收模塊11還用于接收停車場發(fā)送的停車消費信息，發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端發(fā)送的停車支付信息，發(fā)送至停車場。

對應(yīng)的，本發(fā)明提供了一種停車管理系統(tǒng)，其包括用戶終端、停車場平臺、以及本發(fā)明提供的停車管理平臺1。

第二實施例：

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的停車管理方法的流程圖，由圖2可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的停車管理方法包括以下步驟：

s201：接收用戶終端的停車請求；

s202：根據(jù)停車請求匹配停車場；

s203：向停車場的停車管理平臺發(fā)送車位預(yù)定請求；

s204：發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的方法在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之前，還包括：判斷是否接收到停車場的停車管理平臺返回的車位鎖定響應(yīng)，若是，則發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的方法在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還包括：獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，發(fā)送已鎖定車位的室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的方法在接收用戶終端的停車請求之后，還包括：獲取登錄賬戶的賬戶標識與用戶終端的設(shè)備標識，建立賬戶標識與設(shè)備標識的對應(yīng)關(guān)系。

在一些實施例中，上述實施例中的方法在發(fā)送停車場的導(dǎo)航數(shù)據(jù)至用戶終端之后，還包括：獲取用戶終端的位置信息，當檢測到用戶終端進入停車場范圍時，獲取與用戶終端對應(yīng)的車輛標識，建立設(shè)備標識與車輛標識的對應(yīng)關(guān)系。

在一些實施例中，上述實施例中的方法還包括：獲取與車輛標識對應(yīng)的車位標識，建立車輛標識與車位標識的對應(yīng)關(guān)系。

在一些實施例中，上述實施例中的根據(jù)停車請求匹配停車場包括：提取停 車請求中的停車條件，根據(jù)停車條件確定合適車位，并將合適車位發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端的選取操作，確定目標車位；查找目標車位所屬停車場，作為匹配到的停車場。

在一些實施例中，上述實施例中的方法還包括：接收用戶終端的提車請求；確定與用戶終端對應(yīng)的車位信息，根據(jù)用戶終端的位置信息及車位信息，生成提車導(dǎo)航地圖；發(fā)送提車導(dǎo)航地圖至用戶終端。

在一些實施例中，上述實施例中的方法還包括：接收停車場發(fā)送的停車消費信息，發(fā)送至用戶終端；接收用戶終端發(fā)送的停車支付信息，發(fā)送至停車場。

現(xiàn)結(jié)合具體應(yīng)用場景對本發(fā)明做進一步的詮釋說明。

第三實施例：

本發(fā)明解決現(xiàn)有停車場無法提供車位預(yù)約、自動停車計費等問題，建立一套能自動識別用戶身份和用戶車輛的停車管理系統(tǒng)，為用戶提供個性化的停車服務(wù)，包括：車位預(yù)訂、停車引導(dǎo)、車輛位置反查、自動計費等，實現(xiàn)無人值守的自動化停車過程。

本發(fā)明提供的一種自動預(yù)約的停車場管理系統(tǒng)包括以下模塊：智能停車控制中心，用于管理多個停車場及場內(nèi)車位的動態(tài)和靜態(tài)數(shù)據(jù)；停車場運營系統(tǒng)，用于停車場內(nèi)的數(shù)據(jù)采集，信息管理，以及設(shè)備控制，并與控制中心進行數(shù)據(jù)交換；用戶終端，用于從控制中心或停車場數(shù)據(jù)獲取，信息顯示，實現(xiàn)定位和導(dǎo)航等功能。

智能停車控制中心進一步包括停：停車管理模塊，用于管理各個停車場的收費、泊位等靜態(tài)信息以及車位狀態(tài)等動態(tài)信息，并提供相應(yīng)的業(yè)務(wù)服務(wù)；導(dǎo)航模塊，用于管理電子地圖、各停車場內(nèi)無線定位指紋數(shù)據(jù)，提供定位功能和 路徑規(guī)劃功能；用戶管理模塊，用于管理用戶注冊信息和登錄信息，并向用戶終端推送消息。

智能停車控制中心停車管理模塊，保存全部停車場的位置信息、收費情況、車位數(shù)量、車位占用情況等信息。提供車位信息的查詢功能，可查詢所有停車場信息列表，各停車場內(nèi)車位列表。提供車位的手工預(yù)訂功能，根據(jù)用戶選擇的車位進行預(yù)訂，向車位所在的停車場發(fā)車車位鎖定信號，并將預(yù)訂結(jié)果返回用戶手機客戶端。停車管理模塊還提供車位自動預(yù)約功能，根據(jù)用戶選定的預(yù)訂條件，實時檢測泊位狀態(tài)信息變化情況，當有滿足用戶設(shè)定條件的車位時，后臺自動進行預(yù)訂，并將預(yù)訂結(jié)果推送到用戶手機客戶端。

停車場運營系統(tǒng)進一步包括：運營服務(wù)器，用于保存停車場內(nèi)的終端和車輛對應(yīng)關(guān)系，車輛停放位置及時長等信息，并負責向控制中心同步數(shù)據(jù)；車輛識別模塊，使用圖像采集及圖像識別系統(tǒng)對場內(nèi)車輛進行識別；客戶端識別模塊，用于對場內(nèi)的用戶終端進行身份識別，該身份用于向控制中心查詢用戶預(yù)訂信息、查詢是否停車及停車位置、對用戶停車過程進行計時計費等操作；客戶端定位模塊，用于對用戶手機客戶端進行實時定位已提供導(dǎo)航等服務(wù)；泊位鎖定系統(tǒng)，用于對已預(yù)訂車位進行鎖定或狀態(tài)提示，防止其它用戶使用；泊位停車檢測模塊，用于檢測各車位的狀態(tài)檢測，判斷車位當前是否有車輛停入或駛出，當有車輛停入或駛出車位則發(fā)出相應(yīng)信號。泊位停車檢測系統(tǒng)配合客戶端定位系統(tǒng)可以確定用戶的停車位置，因定位精度影響而不能區(qū)分相鄰車位時，通過車輛識別模塊最終確認具體停車位置。

停車場運營系統(tǒng)車輛識別模塊，包含一套多個圖像采集設(shè)備和一個圖像識別軟件，該模塊分別用于出入口車輛識別和停車位上的車輛識別：當用戶車輛 進入停車場入口道閘位置，采集車輛圖像，并通過圖像識別軟件識別車牌號碼、車型、顏色等信息；當車位上的泊位停車檢測模塊檢測到有車輛進入停車位時，控制中心調(diào)度相應(yīng)位置的車輛識別模塊，獲取該車的車輛信息和所在車位。

停車場運營系統(tǒng)客戶端識別模塊，使用用戶設(shè)備上的無線網(wǎng)卡mac(medium/mediaaccesscontrol)地址作為唯一識別代碼，用戶使用手機客戶端登錄時，同時向控制中心提供注冊id和本機mac地址。當用戶進入某停車場，客戶端軟件向停車場發(fā)送攜帶mac地址的定位請求，停車場運營系統(tǒng)根據(jù)該用戶終端的mac地址即可獲取用戶注冊id，并進一步獲得用戶注冊信息和預(yù)約信息。

停車場運營系統(tǒng)客戶端定位模塊，使用基于信號強度的室內(nèi)定位技術(shù)。典型方案為wifi定位，在停車場內(nèi)部署多個wifi定位ap(wirelessaccesspoint)，客戶端根據(jù)收到的wifi信號強度或者信號到達時差計算出客戶端位置。停車場內(nèi)由于存在障礙物干擾，會引起定位精度下降。優(yōu)選的方案是采用基于rf指紋識別的定位方法實現(xiàn)室內(nèi)高精度定位。即通過在停車場內(nèi)選取一定數(shù)量的特征點，以這些特征點為定位基準點，根據(jù)預(yù)先采集這些特征點的信號特征作為參考，可大幅提高室內(nèi)定位精度。這些停車場內(nèi)的特征點定位信號強度分布圖，也叫wifi指紋庫。停車場內(nèi)部空間封閉，格局固定，無線定位網(wǎng)絡(luò)部署后基本不會發(fā)生變動，因此有條件預(yù)先建立精確的wifi定位指紋庫，從而實現(xiàn)場內(nèi)客戶端精確定位。

停車場運營系統(tǒng)的泊位鎖定系統(tǒng)，用于根據(jù)預(yù)約情況或者車輛到達情況對車位進行鎖定和解鎖。當用戶通過控制中心預(yù)訂某車位后，泊位鎖定系統(tǒng)對該車位進行鎖定或發(fā)出提示信號，如燈光信號紅色，提示該車位已被預(yù)訂，防止 其他用戶使用。當用戶到達車位時，泊位鎖定系統(tǒng)對用戶所預(yù)訂車位解鎖或發(fā)出提示信號，引導(dǎo)用戶停入。

停車場運營系統(tǒng)的泊位停車檢測模塊，用于實時監(jiān)測各個車位的停車變化情況，當有車輛進入或者駛離車位時，向停車場運營服務(wù)器發(fā)送相關(guān)狀態(tài)信息，以便進行對應(yīng)操作。

用戶終端，進一步包括用戶手機硬件和安裝在用戶手機上的客戶端軟件。本方案需要使用手機進行網(wǎng)絡(luò)通訊和室內(nèi)外定位，因此要求用戶手機硬件支持定位、具有數(shù)據(jù)通訊功能、wifi功能。

客戶端軟件進一步包括：導(dǎo)航及路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)地圖規(guī)劃路徑并引導(dǎo)用戶至指定地點；室外定位模塊，根據(jù)用戶手機硬件情況采集用戶位置信息，如基于衛(wèi)星的一個或多個定位系統(tǒng)(gps/golnass/galileansystem/北斗)或者使用基于基站的網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)等；室內(nèi)定位模塊，使用用戶手機的wifi無線功能進行室內(nèi)位置；

本發(fā)明停車場管理系統(tǒng)自動預(yù)約方法包含如下步驟：

1用戶注冊并登錄停車管理系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)登錄信息建立id和此次登錄的設(shè)備無線mac地址之間的對應(yīng)關(guān)系。

2用戶設(shè)定預(yù)約條件，如停車地點、停車時長、預(yù)計到達時間、具體停車場名稱、車位篩選條件(是否靠近電梯或出入口、車位大小、地面/立體車位等)。

3停車管理系統(tǒng)檢測到有符合用戶設(shè)定條件的車位時自動預(yù)約并向用戶推送預(yù)約結(jié)果和導(dǎo)航路線。

用戶收到推送消息后，可選擇：a)接受預(yù)訂結(jié)果；b)拒絕并重新預(yù)訂；c) 將當前結(jié)果作為備選方案當有更優(yōu)預(yù)訂方案時自動修改等操作。

若用戶在車位預(yù)訂保留期間未到達，提示用戶選擇：a)放棄預(yù)訂；b)重新預(yù)訂；c)付費保留車位等操作。

4當用戶進入停車場入口時，停車場內(nèi)運營管理系統(tǒng)對用戶客戶端及車輛進行識別，并向控制中心查詢預(yù)訂結(jié)果。若已預(yù)訂則允許進入，建立客戶端-車輛關(guān)聯(lián)關(guān)系，開始停車計時。若未預(yù)訂，則后臺自動分配車位并要求用戶確認。

5根據(jù)位置信息，當用戶進入所預(yù)訂的停車場范圍內(nèi)，導(dǎo)航方式切換為室內(nèi)導(dǎo)航，并將用戶導(dǎo)航至所預(yù)訂車位。

6當用戶達到所預(yù)訂車位，解鎖該車位并引導(dǎo)用戶停泊。系統(tǒng)檢測到車輛停入，系統(tǒng)根據(jù)定位信號和車輛識別系統(tǒng)確定用戶具體停車位置。

7用戶取車時，通過客戶端軟件導(dǎo)航至所停車位置；當停車檢測系統(tǒng)監(jiān)測到車輛駛離，向控制中心發(fā)出車位可用信號。

8車輛行駛至出口，根據(jù)身份和停車數(shù)據(jù)進行計費，接收用戶網(wǎng)上支付后放行并清除本次停車的“用戶id-客戶端-車輛”之間關(guān)聯(lián)關(guān)系。

本發(fā)明有如下有益效果：

1增加泊位利用率和周轉(zhuǎn)率：用戶可以使用實時查看停車場泊位信息，并手工預(yù)定或自動預(yù)定停車位，縮短尋找車位時間、提高停車效率。

2適用范圍廣：用戶無需辦理身份識別卡，僅需注冊并使用手機登錄停車管理系統(tǒng)，即可在任意停車場停泊，特別適用于商圈、醫(yī)院等人流量大、用戶群體不固定的停車場。

3用戶體驗好：本發(fā)明可自動計時和扣費，實現(xiàn)用戶不停車出入，提升用 戶體驗；

4運營成本低：停車場不需要引導(dǎo)人員，根據(jù)用戶身份提供室內(nèi)定位和停車導(dǎo)航、或反查停泊位置，日常運營無人值守，降低成本。

下面結(jié)合附圖對技術(shù)方案的實施作進一步的詳細描述：

如圖3所示，該停車場管理系統(tǒng)包括一個智能停車控制中心10，復(fù)數(shù)個停車場運營系統(tǒng)20和復(fù)數(shù)個用戶終端30，其中一個停車控制中心10可以管轄多個停車場，每個停車場單獨部署一套停車場運營系統(tǒng)20，停車控制中心10和各停車場的運營系統(tǒng)20通過網(wǎng)絡(luò)連接。

智能停車控制中心10包括導(dǎo)航模塊101，停車管理模塊102和用戶管理模塊103。導(dǎo)航模塊101存儲管轄區(qū)域內(nèi)地圖以及各停車場地理位置信息，同時存儲各停車場內(nèi)部地圖和wifi定位指紋庫。停車管理模塊102保存各停車場內(nèi)所有車位占用情況，并提供車位狀態(tài)查詢和車位預(yù)訂功能。用戶管理模塊103保存用戶的基本信息，用戶登錄所使用的設(shè)備信息，用戶預(yù)訂信息以及賬戶信息等。用戶在使用停車系統(tǒng)前需要注冊并登錄，同時可設(shè)定繳費賬戶用于停車后的自動繳費。用戶登錄系統(tǒng)時會提交登錄設(shè)備的mac地址，系統(tǒng)保留用戶設(shè)備和注冊id的關(guān)聯(lián)關(guān)系。該關(guān)聯(lián)關(guān)系在每次用戶登錄時更新，用戶退出登錄時清除。該關(guān)聯(lián)關(guān)系用于停車場運營系統(tǒng)20根據(jù)用戶設(shè)備查詢到注冊賬戶，并進一步獲取用戶信息、用戶id以及車位預(yù)訂情況等。

停車場運營系統(tǒng)20包含車輛識別模塊201，客戶端識別模塊202，客戶端定位模塊203，泊位鎖定機構(gòu)204，停車檢測模塊205，運營服務(wù)器206。車輛識別模塊201包含出入口車輛識別和停車位車輛識別，出入口車輛識別用于在將車輛與客戶端用戶終端建立關(guān)聯(lián)關(guān)系；停車位車輛識別用戶建立車輛與具體 停車位的關(guān)聯(lián)關(guān)系。車輛識別模塊201優(yōu)選視頻采集配合圖像識別軟件方案。當用戶進入某停車場時，停車場內(nèi)的定位ap可以獲得客戶端手機的mac地址，客戶端識別模塊202根據(jù)該mac地址向控制中心10查詢所登錄的注冊用戶?？蛻舳硕ㄎ荒K203根據(jù)客戶端收到的定位信號強度得到客戶端在的精確定位結(jié)果。泊位鎖定機構(gòu)204用戶根據(jù)控制中心10的預(yù)訂請求鎖定車位，或者使用燈光信息提示車位的可用狀態(tài)，如紅色為不可用、綠色為可用狀態(tài)。停車檢測模塊205用戶檢測是否有車輛進入或駛離停車位，并在停車狀態(tài)發(fā)生改變時向控制中心更新狀態(tài)，停車檢查模塊205優(yōu)選方案為地磁探測器。運營服務(wù)器206用于管理停車場內(nèi)所有車輛的停車位位置信息、停車時長信息，同時根據(jù)客戶端識別結(jié)果向控制中心10查詢預(yù)訂和賬戶信息，以便向停車場道閘、車位鎖定系統(tǒng)204發(fā)車相關(guān)指令，同時對車輛進行計費和接收用戶網(wǎng)絡(luò)支付等。

用戶終端30包含用戶手機硬件31和安裝在手機上的客戶端軟件32。用戶手機硬件要求具有wifi模塊311和定位模塊312如gps等。由于需要使用wifi信號進行室內(nèi)定位，因此wifi模塊311是必須的，目前智能手機已普及wifi功能。

客戶端軟件32包含導(dǎo)航及路徑規(guī)劃模塊321，室外定位模塊322和室內(nèi)定位模塊323。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃模塊用于制定行車路線，室外定位模塊322獲取用戶的位置信息并提供給導(dǎo)航及路徑規(guī)劃模塊321使用。由于室內(nèi)停車場通常無法通過gps等衛(wèi)星定位信號獲取位置，因此室內(nèi)定位模塊323使用用戶手機的無線功能進行定位?？刂浦行?0所管理的所有停車場內(nèi)，都事先部署多個無線定位信號熱點(ap)，并建立場內(nèi)定位指紋庫。室內(nèi)定位模塊323根據(jù)無線定位信號強度及指紋庫信號圖譜得出用戶在停車場內(nèi)的精確定位結(jié)果，并提供導(dǎo)航及路徑規(guī)劃模塊321使用。使用該定位方案的無線接入點ap僅用于定位， 不進行數(shù)據(jù)通信，無帶寬限制，部署和使用成本低。結(jié)合定位指紋庫數(shù)據(jù)，可得到高精度的用戶定位結(jié)果。

如圖4所示，該自動預(yù)約的智能停車場管理系統(tǒng)的工作流程如下：

一、停車流程

1.1用戶登錄停車管理系統(tǒng)，查看泊位信息并設(shè)定預(yù)訂條件。

1.2系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定找到可預(yù)訂車位后，向該車位所在的停車場運營系統(tǒng)發(fā)出預(yù)訂請求。

1.3停車場運營系統(tǒng)根據(jù)收到的預(yù)訂請求鎖定相關(guān)車位，返回預(yù)訂成功結(jié)果。

1.4系統(tǒng)獲取地圖和導(dǎo)航數(shù)據(jù)并發(fā)送到用戶終端。

1.5用戶在終端導(dǎo)航信號引導(dǎo)下前往所預(yù)訂的停車場。

2.1用戶到達目的停車場，客戶端啟用室內(nèi)定位模塊，通過wifi獲取該停車場內(nèi)的無線定位信號。

2.2停車場運營管理系統(tǒng)根據(jù)連接定位信號的設(shè)備mac地址向控制中心查詢該設(shè)備對應(yīng)的用戶id，并獲取用戶信息和預(yù)訂結(jié)果。如果用戶已預(yù)訂停車位則允許用戶進入。

2.3用戶獲準進入停車場后，停車場運營系統(tǒng)對用戶進行實時定位。

2.4當用戶到達目標車位，為用戶解鎖車位，等待用戶停車。

2.5停車檢測模塊檢測到有車輛停入，通知車輛識別設(shè)備對該位置的車輛進行識別。

2.6身份識別模塊獲取車輛牌照和特征信息后，將車位-車輛對應(yīng)關(guān)系和車位已占用狀態(tài)同步至控制中心。

二、取車流程

3.1用戶向控制中心查詢車輛位置。

3.2控制中心返回用戶車輛位置。

3.3導(dǎo)航模塊引導(dǎo)用戶至泊位。

3.4當用戶行駛至停車場出口，對用戶及車輛分別進行身份識別。根據(jù)身份識別結(jié)果，判斷用戶與車輛的對應(yīng)關(guān)系是否正確，以防車輛被盜。

3.5計算車輛的停車時間和應(yīng)繳費情況，后臺自動扣費或接收用戶網(wǎng)絡(luò)支付后放行。

3.6停車檢測模塊檢測到車輛離開車位后，把車位狀態(tài)同步到控制中心。

綜上可知，通過本發(fā)明的實施，至少存在以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種停車管理方法，停車管理平臺接收用戶終端的停車請求，分配合適的停車場，并進行車位預(yù)定，解決現(xiàn)有停車場無法提供車位預(yù)約的問題，增加了泊位利用率和周轉(zhuǎn)率，用戶可以使用實時查看停車場泊位信息，并手工預(yù)定或自動預(yù)定停車位，縮短尋找車位時間、提高停車效率，增強了用戶的使用體驗。

以上僅是本發(fā)明的具體實施方式而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所做的任意簡單修改、等同變化、結(jié)合或修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。