本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視停車場上的車輛的方法，其中，該車輛由駕駛員在交付區(qū)中交付給停車場運營者。本發(fā)明的其他方面涉及一種用于執(zhí)行本方法的計算機程序以及一種用于監(jiān)視停車場上的車輛的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了使機動車的泊入變?nèi)菀?，已知一些服?wù)，在這些服務(wù)中，駕駛員將車輛停放在交付區(qū)中并且將其交付給停車場運營者。之后，停車場運營者負(fù)責(zé)將該車輛泊入到空閑的停車位中并且過后根據(jù)駕駛員意愿為了駛出又提供該車輛。

例如由優(yōu)質(zhì)賓館和餐廳結(jié)合受監(jiān)視的停車場來提供也稱為代客泊車的相應(yīng)服務(wù)。通常，駕駛員將車輛交付給停車場工作人員，該停車場工作人員然后將該車輛駕駛到空閑的停車位并且過后在提取地點上又提供該車輛。

在現(xiàn)有技術(shù)中也已知，車輛配備有自主或半自主泊入輔助系統(tǒng)。在此能夠允許停車場運營者從車輛外部訪問自主泊入系統(tǒng)，使得車輛獨立地在停車場上運動并且自主地泊入空閑的停車位上。

在此，在所有情況下存在這樣的問題，即在機動車運行時可能出現(xiàn)使車輛損壞的事故。在此，對于停車場運營者來說有意義的是，能夠檢驗：在停車場上逗留期間是否已出現(xiàn)或者之前已存在車輛損壞。

由de102012017497b3已知一種具有行駛區(qū)域的交通設(shè)施，該行駛區(qū)域能由車輛自主地駛過。在此設(shè)置，在車輛駛?cè)朐撔旭倕^(qū)域中之前，借助攝像機或其它傳感裝置獲知該車輛并且建立車輛外殼的模型。通過通信單元能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)傳送到駕駛員的移動終端設(shè)備、例如智能手機上，使得駕駛員了解關(guān)于其車輛的狀態(tài)。

由de102012015968a1已知一種用于在停車面上自主停泊車輛的方法。在此，車輛由外部控制裝置控制并且監(jiān)視。受控制的車輛的傳感器被用于探測即將來臨或已經(jīng)發(fā)生的碰撞，其中，與情況有關(guān)地進行決策。如果探測到即將來臨的碰撞，那么執(zhí)行用于避免該碰撞的措施。如果碰撞已經(jīng)發(fā)生，那么開始用于記錄和信息的措施。

在現(xiàn)有技術(shù)中已知的監(jiān)視方法的缺點是，這些監(jiān)視方法僅能夠提供車輛狀態(tài)的瞬間抓拍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

這里提出一種用于監(jiān)視停車場上的車輛的方法，其中，車輛由駕駛員在交付區(qū)中交付給停車場運營者、接著被泊入到停車位上并且在泊出之后在提取區(qū)上重新交付給該駕駛員。此外提出，在停車場上的整個逗留期間借助配屬于停車場的監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施至少可視地監(jiān)視車輛、記錄數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)提供給駕駛員。

停車場可以是開放式停車面、立體停車場或地下停車庫，其中，該停車場具有多個停車位。此外，停車場能夠?qū)嵤┏删哂卸鄠€單個停車庫的停車院，其中，單個停車庫為停車場的一個停車位。停車場還包括交付區(qū)以及提取區(qū)，在該交付區(qū)中能夠?qū)④囕v交付給停車場運營者保管，在該提取區(qū)中，車輛過后為了由駕駛員進行提取而又被提供。

在本方法的第一步驟中，駕駛員將車輛駕駛到交付區(qū)中并且離開其車輛。接著該車輛被交付給停車場運營者保管。根據(jù)實施方式而定，為此例如將車鑰匙交付給工作人員，該工作人員接管該車輛并且將該車輛駕駛到停車位。與此相反，如果該車輛設(shè)置成用于自主地行駛，也就是說該車輛既能夠獨立地執(zhí)行橫向引導(dǎo)(轉(zhuǎn)向)又能夠獨立地執(zhí)行縱向引導(dǎo)(加速和制動)，那么替代地，也能夠允許訪問配屬于該車輛的泊車輔助系統(tǒng)。停車場運營者將信息傳送給車輛中的相應(yīng)系統(tǒng)。這些信息在第一步驟中尤其能夠包括這樣的提示，即提供自主泊入，在其他步驟中這些信息例如能夠包含這樣的指示，借助這些指示將車輛引導(dǎo)到空閑的停車位。

還能考慮的是，在交付區(qū)中將車輛裝載到載架上并且接著借助該載架將該車輛移動到停車位。

如果駕駛員重新需要車輛，那么將車輛從停車位中泊出并且引導(dǎo)到提取區(qū)。該過程與泊入類似地或者自主地通過車輛本身、通過載架或者借助停車場運營者的工作人員進行。

在所有實施變型方案中設(shè)置，在停車場上的整個逗留期間至少可視地監(jiān)視車輛。為此，停車場包括監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施，該監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施例如能夠包括多個攝像機和/或傳感器、尤其視頻攝像機。對上述情況補充地能夠使用其他傳感器，例如能考慮借助激光束掃描車輛，以便建立車輛的三維模型。其他傳感器能夠用于識別碰撞。麥克風(fēng)尤其適合于識別碰撞，這些麥克風(fēng)能夠識別對于碰撞來說如巨響之類的典型噪聲。在墻壁前不遠(yuǎn)處也能夠布置光柵，其中，光柵的中斷表明了與墻壁的碰撞。在此，在整個停車場上這樣分布地布置監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施，使得車輛從交付區(qū)起持續(xù)地至少在一個傳感器的視野中。由傳感器獲知的數(shù)據(jù)、尤其由攝像機獲知的可視數(shù)據(jù)被記錄并且被提供給駕駛員。由此，駕駛員總是能夠確信，其車輛不受損。

由于借助配屬于停車場的監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施連續(xù)地監(jiān)視車輛，車輛從交付區(qū)到停車位的路程的數(shù)據(jù)、從停車位到提取區(qū)的路程的數(shù)據(jù)和用于在停車位上的整個逗留的數(shù)據(jù)可供使用。在此設(shè)置，由監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施獲知的數(shù)據(jù)配屬于要監(jiān)視的車輛。

為了進行所述配屬能考慮的是，借助物體識別方法在可視數(shù)據(jù)或者說圖像中跟蹤車輛。此外同樣能考慮的是，為所述配屬使用明確的識別特征、例如車輛的號牌。為此能夠通過相應(yīng)的識別算法在可視數(shù)據(jù)中識別并讀取號牌，從而進行這些可視數(shù)據(jù)與號牌和以此與車輛的關(guān)聯(lián)。獲知的數(shù)據(jù)也能夠與其它數(shù)據(jù)、例如預(yù)定編號或駕駛員姓名關(guān)聯(lián)。

在本發(fā)明的一個實施方式中設(shè)置，對數(shù)據(jù)的實時訪問可供駕駛員使用。以該方式，駕駛員能夠立即確定是否存在其車輛損壞，并且駕駛員也能夠直接跟蹤其車輛的泊入或泊出。

優(yōu)選，如果通過傳感器已經(jīng)確定車輛的碰撞或損傷，那么能夠直接通知駕駛員。這例如能夠通過將通知發(fā)送到移動設(shè)備、尤其智能手機上來進行。

為了訪問這些數(shù)據(jù)，停車場運營者能夠給駕駛員提供相應(yīng)器具，例如布置在交付區(qū)或提取區(qū)的區(qū)域中的屏幕或終端設(shè)備。此外，在一個實施方式中能夠?qū)崿F(xiàn)，這些數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、尤其通過互聯(lián)網(wǎng)可供使用。這使駕駛員也能夠從其他地點獲知其車輛狀態(tài)。

在一個實施方式中設(shè)置，這樣提供數(shù)據(jù)，使得通過移動設(shè)備、尤其通過智能手機或平板電腦能調(diào)取這些數(shù)據(jù)。為此，在本方法中能夠設(shè)置接口，通過該接口，在移動設(shè)備上運行的應(yīng)用或在智能手機上已下載的應(yīng)用程序能夠訪問這些可供使用的數(shù)據(jù)。同樣能夠考慮的是，為了訪問而提供網(wǎng)頁，該網(wǎng)頁能夠根據(jù)終端設(shè)備的要求而產(chǎn)生。因此能考慮的是，與通過智能手機進行調(diào)取時相比，在通過具有特別快速的互聯(lián)網(wǎng)連接的臺式機進行調(diào)用時能以更高的質(zhì)量提供這些數(shù)據(jù)。

在本方法中還能夠設(shè)置，數(shù)據(jù)在規(guī)定的存儲時長之后和/或在由駕駛員確認(rèn)之后被刪除。這些數(shù)據(jù)優(yōu)選被一直保存至駕駛員能夠確認(rèn)其車輛完好無損并因此已由停車場運營者出示證明：車輛在停車場上逗留期間沒有出現(xiàn)損壞。如果有義務(wù)已由駕駛員確認(rèn)其車輛未受損，那么不需要再保存這些數(shù)據(jù)，使得能夠刪除這些數(shù)據(jù)。同樣能夠規(guī)定最大存儲時長，例如確定為這樣一個時間段，在該時間段之后可能的要求會過期，使得不再需要的舊數(shù)據(jù)同樣被刪除。

通過所述刪除一方面釋放了存儲空間，這些存儲空間現(xiàn)在又可供其它記錄使用，另一方面出于數(shù)據(jù)保護法律方面考慮有意義的是，不比必要時間更長地保存已記錄的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，還提出一種計算機程序，在該計算機程序在能編程的計算機裝置上被實施時，根據(jù)該計算機程序執(zhí)行這里描述的方法中的一種。該計算機程序例如能夠是用于實現(xiàn)對車輛監(jiān)視的模塊和/或是用于訪問所提供的能在智能手機上實施的可視數(shù)據(jù)的應(yīng)用。計算機程序能夠存儲在機器可讀的存儲媒介上，例如在永久或能改寫的存儲媒介上或在配屬于計算機裝置的存儲媒介上或在能取走的cd-rom、dvd、藍(lán)光碟或usb盤上。附加或替代地，該計算機程序能夠在例如服務(wù)器之類的計算機裝置上被提供用于下載，例如通過如互聯(lián)網(wǎng)之類的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)或通過例如電話線或無線連接之類的通信連接。

本發(fā)明的另一方面提供一種用于監(jiān)視停車場上的車輛的系統(tǒng)。為此，該系統(tǒng)包括交付區(qū)、提取區(qū)以及多個停車位。此外設(shè)置，該系統(tǒng)包括存儲單元和多個傳感器、尤其多個攝像機，它們被設(shè)置成用于對車輛在停車場上的整個逗留期間至少可視地進行監(jiān)視，其中，該系統(tǒng)被設(shè)置成用于記錄數(shù)據(jù)并且將這些數(shù)據(jù)提供給駕駛員。優(yōu)選，該系統(tǒng)被設(shè)置成用于執(zhí)行所述方法，使得在本方法范疇內(nèi)所描述的特征相應(yīng)地適用于該系統(tǒng)，相反地在該系統(tǒng)的范疇內(nèi)所描述的特征相應(yīng)地適用于本方法。

借助所提出的本方法能夠完整記錄車輛在停車場上的逗留。這一方面確保停車場運營者的安全性，該停車場運營者由此能夠隨時證明，在停車場上逗留期間是否出現(xiàn)或者出現(xiàn)哪些車輛損壞。在此，停車場尤其能夠構(gòu)型成開放式停車面或立體停車場、地下停車庫或停車院。

駕駛員同樣從所述方法中受益，因為該駕駛員能夠隨時獲知其車輛狀態(tài)。在此，尤其能夠獲得對數(shù)據(jù)的實時訪問，使得駕駛員不僅獲得瞬間抓拍而且了解關(guān)于其車輛的當(dāng)前存在狀態(tài)。

在有利的實施方式中，駕駛員能夠例如通過智能手機隨時地在線訪問已存儲的數(shù)據(jù)以及通過實時訪問這些數(shù)據(jù)而實時地一起跟蹤泊入過程或泊出過程。

在交付車輛后，駕駛員還能夠確認(rèn)車輛無損地交付給他，因此能夠立即刪除已記錄的數(shù)據(jù)。以該方式也能夠滿足數(shù)據(jù)保護的要求。

附圖說明

在附圖中示出本發(fā)明的實施例，在下面的描述中詳細(xì)闡述本發(fā)明的實施例。附圖示出：

圖1具有配屬的監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施的停車場的示意圖，

圖2本發(fā)明方法的實施方式的流程圖。

附圖僅示意性地示出主題。

具體實施方式

圖1示出具有配屬的監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施的停車場的示意圖。

在圖1中以從上面看的示意性視圖示出具有多個停車位12的停車場10。在此，該示意性視圖示出作為開放面的停車場10，其中，本發(fā)明方法同樣能應(yīng)用在立體停車場、停車院和地下停車庫上。

停車場10包括駛?cè)肟?4以及駛出口16，車輛能夠通過該駛?cè)肟诘竭_(dá)停車場上并且通過該駛出口離開停車場10。在駛?cè)肟?4附近布置了交付區(qū)18，在該交付區(qū)上能夠?qū)④囕v40交付給停車場10的運營者。為此，車輛40的駕駛員將車輛40駕駛到交付區(qū)18中、離開車輛40并且將車輛40交付給停車場10的運營者。

為了在停車場10上逗留期間監(jiān)視車輛40，包括多個攝像機30以及存儲單元32的監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施配屬于停車場10。在此在停車場10上這樣分布地布置攝像機30，使得車輛40總是在至少一個攝像機30的視野中。由此保證車輛40總是被可視地監(jiān)視。

在將車輛40交付給停車場運營者之后，從可能的空閑停車位24中給車輛40分配一個空閑停車位24作為停泊位置42。在圖1中用參考標(biāo)記22標(biāo)明已經(jīng)被占用的停車位12。

在分配好停泊位置42之后使車輛40運動到作為所分配的停泊位置42而被選出的空閑停車位24上。如果車輛40被設(shè)置成用于借助泊車輔助系統(tǒng)自主地實施行駛策略，那么為此能夠允許停車場10的運營者訪問該泊車輔助系統(tǒng)，使得車輛40能夠在停車場10上自主地運動并且獨立離地向停泊位置42行駛。在車輛40駛向停泊位置42期間，車輛40總是在至少一個攝像機30的視野中。在到達(dá)停泊位置42之后、即在車輛40的已泊入狀態(tài)下，車輛40也在至少一個攝像機30的視野中。

如果駕駛員想要重新提取其車輛40，那么將駕駛員意愿傳送給車輛40的泊車輔助系統(tǒng)。在此所傳遞的信息例如能夠包括提取區(qū)20的位置，結(jié)果車輛獨立地向提取區(qū)域20行駛。在從停泊位置42到提取區(qū)20的路程期間，車輛40也總是在至少一個攝像機30的視野中。

由攝像機30接收的數(shù)據(jù)被傳送給存儲單元32。根據(jù)實施變型方案而定，這能夠通過電纜連接或無線地進行。在存儲單元32中將接收到的數(shù)據(jù)配屬給車輛40。此外，這樣構(gòu)型存儲單元32，使得該存儲單元允許車輛40的駕駛員訪問已存儲的數(shù)據(jù)。這樣的訪問例如能夠通過配屬于停車場10的計算機裝置、例如布置在交付區(qū)18或提取區(qū)20的區(qū)域中的屏幕或借助在那里布置的終端設(shè)備來進行。此外能夠設(shè)置，通過智能手機應(yīng)用程序或通過互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商提供數(shù)據(jù)。

如果車輛40已經(jīng)到達(dá)提取區(qū)20，那么車輛40的駕駛員確認(rèn)按規(guī)定的交付和車輛40的無損壞。然后，從存儲單元32刪除已記錄的配屬于該車輛40的數(shù)據(jù)。

圖2示出本發(fā)明方法的實施方式的流程圖。

本方法以車輛40駛?cè)?00到停車場10上為開始。在接下來的步驟110中，車輛40在交付區(qū)18中由駕駛員交付給停車場10的運營者。然后，開始111記錄配屬于車輛40的數(shù)據(jù)并且進行車輛40的泊入120。在完成泊入之后進行停止時間125，在該停止時間上車輛40停留在配屬的停泊位置42上。

如果重新需要車輛40，例如其方式是：駕駛員尋找提取區(qū)20，或在達(dá)到由駕駛員規(guī)定的召回時間時，那么進行車輛40的泊出130。車輛40被泊出并且被轉(zhuǎn)送到提取區(qū)20中。在提取區(qū)20中由駕駛員提取140車輛40。作為上述過程的結(jié)果，結(jié)束141數(shù)據(jù)記錄并且進行車輛40的駛出150。

與此平行地，從開始111記錄起提供160數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括全部已記錄的、配屬于車輛40的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括可視數(shù)據(jù)并且必要時包括其他傳感器的數(shù)據(jù)。如果車輛40還位于停車場10的區(qū)域中，那么這些數(shù)據(jù)還能夠包括車輛40的現(xiàn)場圖像。

在駕駛員確認(rèn)之后和/或在達(dá)到最大規(guī)定的存儲時長之后，刪除170已記錄的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明不限于這里描繪的實施例和在其中強調(diào)的方面。而是，在通過權(quán)力要求所說明的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)多個變型方案，這些變型方案處于專業(yè)人員的處理范疇內(nèi)。