1.一種收集車輛與路口信息以控制車輛速度的方法,應(yīng)用于一車輛的行控系統(tǒng),其特征在于,該方法至少包含下列步驟:
通過無線通訊技術(shù)至一交通服務(wù)器接收該車輛前方一路口的一燈號及該燈號的一持續(xù)時間;
取得該車輛的一當(dāng)前位置及一行駛速度;
取得該車輛所行駛的路段的一行車速限;及
依據(jù)該當(dāng)前位置、該行駛速度、該行車速限、該燈號、及該持續(xù)時間判斷該車輛是否可以不停止而通過該路口,并依據(jù)判斷結(jié)果控制該車輛的車速。
2.如權(quán)利要求1所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的方法,其特征在于,依據(jù)判斷結(jié)果控制該車輛的車速的步驟為控制該車輛于行駛一定時間、行駛一定距離、或行駛至一定地點后開始減速,藉以使該車輛于該路口前停止。
3.如權(quán)利要求1所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的方法,其特征在于,依據(jù)判斷結(jié)果控制該車輛的車速的步驟為控制該車輛保持該行駛速度或加速,藉以讓該車輛的車速在不超過該行車速限下使該車輛不停止而通過該路口。
4.如權(quán)利要求1所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的方法,其特征在于,依據(jù)該當(dāng)前位置、該行駛速度、該行車速限、該燈號、及該持續(xù)時間判斷該車輛是否可以不停止而通過該路口的步驟為計算該當(dāng)前位置與該路口間的一距離,依據(jù)該燈號與該持續(xù)時間計算可通過該路口的一最大時間,依據(jù)該距離、該最大時間、及該行駛速度計算一建議速度,并判斷該建議速度是否超過該行車速限。
5.如權(quán)利要求1所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的方法, 其特征在于,該方法于依據(jù)該當(dāng)前位置、該行駛速度、該行車速限、該燈號、及該持續(xù)時間判斷該車輛是否可以不停止而通過該路口的步驟前,更包含通過該交通服務(wù)器取得該路口的一交通狀況,藉以依據(jù)該當(dāng)前位置、該行駛速度、該行車速限、該燈號、該持續(xù)時間、及該交通狀況判斷該車輛是否可以不停止而通過該路口的步驟。
6.一種收集車輛與路口信息以控制車輛速度的系統(tǒng),應(yīng)用于一車輛,其特征在于,該系統(tǒng)至少包含:
一無線通訊模塊,用以通過無線通訊技術(shù)至一交通服務(wù)器接收該車輛前方一路口的一燈號及該燈號的一持續(xù)時間;
一信息收集模塊,用以取得該車輛的一當(dāng)前位置及一行駛速度,及用以取得該車輛所行駛的路段的一行車速限;
一停車判斷模塊,用以依據(jù)該當(dāng)前位置、該行駛速度、該行車速限、該燈號、及該持續(xù)時間判斷該車輛是否可以不停止而通過該路口;及
一車速控制模塊,用以依據(jù)判斷結(jié)果控制該車輛的車速。
7.如權(quán)利要求6所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的系統(tǒng),其特征在于,該車速控制模塊是控制該車輛于行駛一定時間、行駛一定距離、或行駛至一定地點后開始減速,藉以使該車輛于該路口前停止。
8.如權(quán)利要求6所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的系統(tǒng),其中該車速控制模塊是控制該車輛保持該行駛速度或加速,藉以讓該車輛的車速在不超過該行車速限下使該車輛不停止而通過該路口。
9.如權(quán)利要求6所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的系統(tǒng),其特征在于,該停車判斷模塊是計算該當(dāng)前位置與該路口間的一距離,依據(jù)該燈號與該持續(xù)時間計算可通過該路口的一最大時間,并依據(jù)該距離、該最大時間、及該行駛速度計算一建議速度,并判斷該建議速度是否超過該行車速限。
10.如權(quán)利要求6所述的收集車輛與路口信息以控制車輛速度的系統(tǒng),其特征在于,該無線通訊模塊更用以通過該交通服務(wù)器取得該路口的一交通狀況,該停車判斷模塊更用以依據(jù)該當(dāng)前位置、該行駛速度、該行車速限、該燈號、該持續(xù)時間、及該交通狀況判斷該車輛是否可以不停止而通過該路口。