本發(fā)明涉及一種用于處理信息的系統(tǒng)和方法以及配備這種系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今，隨著車輛的數(shù)量增加，特別對于大城市來說，為駕駛員尋找合適的停車空間并不那么容易。有時(shí)，特別對于高峰時(shí)間來說，駕駛員不得不花費(fèi)大量的時(shí)間來尋找可用的停車空間。因此，產(chǎn)生提供停車空間的實(shí)時(shí)信息的需求。

在GB2421622 A中，公開了一種用于識別和利用空閑的汽車停車空間的系統(tǒng)，其中，超聲波傳感器被用于檢測汽車停車空間，并且所檢測到的汽車停車空間的信息將在為信息付費(fèi)的用戶群中共享。

然而，在此例中，由于超聲波傳感器的能力，僅專用停車空間，即，合法且良好的停車空間可被檢測。實(shí)際上，在大多數(shù)城市中，存在許多在不違反任何禁令情況下可用作停車空間的其它的空間，盡管它們不是專用停車空間。對于這樣的空間，它們難以通過傳統(tǒng)的超聲波傳感器進(jìn)行識別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為了識別可被用作停車空間的所有位置，而不論是否為專用停車空間，提出了本系統(tǒng)、方法以及配備有這種系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供了一種用于處理對能夠被用于停放車輛的位置的信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：傳感器單元，其在車輛經(jīng)過該位置期間通過安裝在車輛上的至少一個(gè)激光掃描器來獲得該位置的信息；處理單元，其基于位置的信息確定該位置是否能夠被用于停放車輛；以及通信單元，如果該位置能夠被用于停放車輛，該通信單 元將該位置的信息發(fā)送至通信對應(yīng)部(counterpart)。

對于傳感器單元，激光掃描器可被設(shè)計(jì)為檢測0-15米的范圍。多個(gè)激光掃描器可被安裝在車輛的至少一側(cè)。此外，傳感器單元還可通過在另一車輛或公共設(shè)施上安裝的另一傳感器來獲得位置的信息。位置的信息可包括位置的尺寸和取向中的至少一種。

處理單元還可基于由現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫提供的位置的禁止信息來確定該位置是否能夠用于停放車輛。

通信單元可向通信對應(yīng)部發(fā)送帶有時(shí)間標(biāo)識的位置的信息。通信對應(yīng)部可以是另一車輛或服務(wù)器。

根據(jù)本公開的另一方面，一種用于處理能夠被用于停放車輛的位置的信息的方法，其包括：在車輛經(jīng)過位置期間通過安裝在車輛上的至少一個(gè)激光掃描器來獲得位置的信息；基于該位置的信息確定該位置是否能夠被用于停放車輛；以及如果該位置能夠被用于停放車輛，則將位置的信息發(fā)送至通信對應(yīng)部。

根據(jù)本公開的又一方面，一種車輛，其配備有用于處理能夠被用于停放車輛的位置的信息的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：傳感器單元，在車輛經(jīng)過位置期間通過安裝在車輛上的至少一個(gè)激光掃描器來獲得該位置的信息；處理單元，基于位置的信息測定位置是否能夠被用于停放車輛；以及通信單元，如果位置能夠被用于停放車輛，則將位置的信息發(fā)送至通信對應(yīng)部。

通過上面所述的系統(tǒng)、方法和車輛，可識別能夠被用作停車空間的所有位置，而不論是否為專用停車位。

附圖說明

參照附圖，本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在優(yōu)選實(shí)施例的以下描述中變得更加清楚，其中：

圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖；以及

圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的方法的流程。

具體實(shí)施方式

參照圖1，示出了用于處理能夠被用于停放車輛的位置的信息的系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括傳感器單元101、處理單元102和發(fā)送單元103。

當(dāng)配備有系統(tǒng)10的車輛V經(jīng)過位置A時(shí)，傳感器單元101可通過安裝在車輛V上的至少一個(gè)激光掃描器來獲得位置A的信息。系統(tǒng)10可被設(shè)計(jì)為在車輛V的行駛期間一直運(yùn)行，或者僅在例如當(dāng)未在高速路上行駛時(shí)的一些情形中被激活，或者由車輛V的駕駛員手動(dòng)激活。

激光掃描器優(yōu)選具有0-15米的檢測范圍，因?yàn)樵谶@樣的檢測范圍內(nèi)，通?？色@得足夠的檢測精度。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可因?yàn)樵O(shè)計(jì)目標(biāo)而可想到其他的檢測。盡管可使用安裝在車輛V的一側(cè)的單個(gè)激光掃描器，但優(yōu)選為具有安裝在車輛的至少一側(cè)的多個(gè)激光掃描器。例如，激光掃描器可被安裝在左駕(left-steering)車輛的右側(cè)，同時(shí)激光掃描器還可被安裝在右駕車輛的左側(cè)。當(dāng)然其它激光掃描器可被安裝在車輛V的前方和/或后方，或者激光掃描器可被安裝在車輛V的兩側(cè)。對于在右側(cè)行駛的示例(左駕車輛)，潛在的停車空間通常在車輛V的右側(cè)，而左側(cè)通常存在反向的行駛車道。通過激光掃描器，在使用安裝在車輛V的右側(cè)的激光掃描器的情形中可獲得車輛V的右側(cè)的位置A的3D模型，在使用安裝在車輛V的兩側(cè)的激光掃描器的情形中甚至能夠獲得車輛V的左側(cè)的位置A’的3D模型。

應(yīng)當(dāng)注意，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，激光掃描器的其他布置也可被想到以實(shí)現(xiàn)獲得位置A的必要信息的目標(biāo)。

此外，諸如攝像機(jī)和超聲波傳感器的其他類型的傳感器也可被用于提供當(dāng)前位置A的更多信息。

與使用激光掃描器相比，如果僅使用超聲波傳感器，那么僅能夠檢測到在超聲波傳感器的檢測范圍中是否存在物體的粗略結(jié)果，而非其3D模型。此外，對于超聲波傳感器來說，一直存在速度限制，并且當(dāng)車輛V處于高于速度限制的速度時(shí)，超聲波傳感器的檢測結(jié)果不 再可靠。

另外，傳感器單元101不僅通過安裝在車輛V自身上的傳感器，還通過安裝在另一車輛或公共設(shè)施上的傳感器來獲得位置的信息。例如，安裝在車輛V上的傳感器和安裝在接近車輛V的其它車輛上的傳感器以及安裝在車輛V周圍的公共設(shè)施上的傳感器可彼此相互通信，并因此形成網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)這樣的網(wǎng)絡(luò)，傳感器單元101可獲得位置A的更精確信息。所有種類的傳感器可被用于形成這樣的網(wǎng)絡(luò)，例如用于檢測交通違規(guī)的攝像機(jī)和用于公共區(qū)域的其他用途的攝像機(jī)。通過使用這樣的網(wǎng)絡(luò)，可獲得位置A的更多信息。

由傳感器單元101獲得的位置A的信息可包括位置A的尺寸和取向中的至少一種。換言之，基于位置A的3D模型，可獲得位置A中的可用空間的尺寸和取向中的至少一種。

基于位置A的上述信息，處理單元102可確定位置A是否能夠被用于停放車輛。請注意，這里的“車輛”并不指車輛V自身，而是還可以是任何其他車輛。基本地，這樣的確定需要考慮許多限制，例如尺寸是否符合用于停放車輛的最低限制的要求、位置是否在建筑物或院子的門口或入口前面等等。

為了進(jìn)行這樣的確定，還可以使用諸如導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫之類的現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫。例如，基于是否存在由現(xiàn)有導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫提供的位置A的任何禁止信息，在沒有違反禁令的風(fēng)險(xiǎn)的情況下，能夠確定位置A是否能夠被用于停放車輛。

如果位置A被確定為能夠被用于停放車輛，那么通信單元103可將位置A的信息發(fā)送給通信對應(yīng)部20。通信對應(yīng)部20可以是另一車輛或服務(wù)器。

如果通信對應(yīng)部20是一輛或多輛其他車輛，那么所有這些車輛可具有其自身的系統(tǒng)10并彼此共享可用停車空間的信息，或者車輛中僅一些車輛具有其自身的系統(tǒng)10而其他車輛可接收可用停車空間的信 息。配備有系統(tǒng)10的車輛參與的越多，可收集和共享的信息越多。

如果通信對應(yīng)部20是服務(wù)器，那么與服務(wù)器通信的多個(gè)車輛可形成網(wǎng)絡(luò)并且可用停車空間的信息能夠在網(wǎng)絡(luò)間共享。通過這樣的網(wǎng)絡(luò)，更多的信息可被收集和共享，甚至被組成可用停車空間圖的地圖。

為了實(shí)現(xiàn)可用停車空間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，通信單元103還可與位置A的信息一起發(fā)送時(shí)間標(biāo)識。因此，可用停車空間的所有信息會(huì)具有固定的失效期，或者由特殊規(guī)則確定的失效期。例如，對于具有繁忙交通的區(qū)域，可用停車空間的失效期可以更短，而對于沒有繁忙交通的區(qū)域，可用停車空間的失效期可以更長。

對于使用可用停車空間的這些信息的車輛，它們能夠下載這樣的信息并將它顯示給它們的駕駛員或用戶。此外，基于可用停車空間的尺寸，車輛可基于它的尺寸而自動(dòng)地對可用停車空間進(jìn)行過濾。因此，過于緊密的停車空間將不被顯示給駕駛員或用戶。在一些情形中，潛在停車空間的取向也可被用于過濾，例如，根據(jù)用戶的停車習(xí)慣進(jìn)行過濾。一些用戶喜歡垂直的停車空間，而其他用戶喜歡對角線的停車空間或垂直的停車空間。

優(yōu)選地，基于到車輛的距離或其他規(guī)則自動(dòng)選擇或者由駕駛員選取的可用停車空間能夠被用作導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)位置。

在圖2中，示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的方法的流程。

在步驟S101，在車輛V經(jīng)過位置A期間，通過安裝在車輛V上的至少一個(gè)激光掃描器來獲得位置A的信息。這樣的步驟可由車輛V攜帶的系統(tǒng)10的傳感器單元101執(zhí)行，如圖1中所述。在步驟S101之后，處理進(jìn)行至步驟S102。

在步驟S102，基于位置A的信息確定位置A是否能夠被用于停放車輛。這樣的步驟可由系統(tǒng)10的處理單元102執(zhí)行。

如果確定的結(jié)果為是，那么處理進(jìn)行至步驟S103。否則，處理結(jié)束。

在步驟S103，位置A的信息被發(fā)送至通信對應(yīng)部，然后處理結(jié)束。這樣的步驟可由系統(tǒng)10的通信單元103執(zhí)行。

上文是用于處理位置A的信息的方法。由于車輛V經(jīng)過很多不同的位置，這樣的方法對于車輛V經(jīng)過的不同位置而不斷地重復(fù)。

在另一情形中，即使對于同一位置A，停車情況也隨時(shí)間改變，因此能夠?qū)τ谕晃恢贸掷m(xù)地重復(fù)上文所述的方法。

請注意配備有系統(tǒng)10的車輛V未在圖中示出，但本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到。

基于上述說明，已經(jīng)示出了通過根據(jù)本公開的實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和車輛，可以識別出能夠被用作停車空間的所有位置，而不論是否為專用停車位。

盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合了被視為最實(shí)際和優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施例，而是意圖覆蓋最廣泛解釋的精神和范圍內(nèi)所包括的各種布置，從而涵蓋所有這樣的修改和等同布置。