1.一種駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛輔助系統(tǒng)具有：
判定部，其根據(jù)第1移動(dòng)體的位置信息和障礙物的位置信息，判定所述第1移動(dòng)體是否檢測(cè)到所述障礙物；以及
控制部，其在由所述判定部判定為所述第1移動(dòng)體未檢測(cè)到所述障礙物的情況下，向所述第1移動(dòng)體通知所述障礙物的存在。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述判定部在所述第1移動(dòng)體與所述障礙物的距離大于所設(shè)定的閾值的情況下，判定為所述第1移動(dòng)體未檢測(cè)到所述障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述判定部根據(jù)用于供所述第1移動(dòng)體檢測(cè)障礙物的檢測(cè)裝置的性能信息，判定為所述第1移動(dòng)體未檢測(cè)到所述障礙物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制部通過向所述第1移動(dòng)體發(fā)送包含所述障礙物的位置信息的通知信號(hào)，向所述第1移動(dòng)體通知所述障礙物的存在。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制部通過向與所述第1移動(dòng)體不同的第2移動(dòng)體發(fā)送用于進(jìn)行控制以對(duì)所述障礙物照射光的光控制信號(hào)，向所述第1移動(dòng)體通知所述障礙物的存在。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述判定部和所述控制部設(shè)置在車輛輔助裝置中，該車輛輔助裝置搭載在與所述第1移動(dòng)體不同的第2移動(dòng)體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述判定部和所述控制部設(shè)置在服務(wù)器裝置中。
8.一種駕駛輔助方法，其特征在于，所述駕駛輔助方法具有以下步驟：
根據(jù)第1移動(dòng)體的位置信息和障礙物的位置信息，判定所述第1移動(dòng)體是否檢測(cè)到所述障礙物；以及
在由所述判定部判定為所述第1移動(dòng)體未檢測(cè)到所述障礙物的情況下，向所述第1移動(dòng)體通知所述障礙物的存在。
9.一種程序，其特征在于，所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：
根據(jù)第1移動(dòng)體的位置信息和障礙物的位置信息，判定所述第1移動(dòng)體是否檢測(cè)到所述障礙物；以及
在由所述判定部判定為所述第1移動(dòng)體未檢測(cè)到所述障礙物的情況下，向所述第1移動(dòng)體通知所述障礙物的存在。