一種安全行車方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安全行車方法及裝置，屬于車輛安全【技術(shù)領(lǐng)域】。所述方法包括：第一車輛接收第二車輛的第二速度參數(shù)；獲取第一車輛的第一速度參數(shù)；獲取第一車輛與第二車輛之間的第一車距；根據(jù)第一速度參數(shù)、第二速度參數(shù)以及第一車距，判斷第一車輛是否安全；若第一車輛不安全，則將第一車輛的車速調(diào)整至與第二車輛的第二速度參數(shù)保持一致。本發(fā)明通過在判斷第一車輛不安全的情況下，將第一車輛的車速調(diào)整至與第二車輛的第二速度參數(shù)保持一致，可以有效避免第一車輛與第二車輛發(fā)生碰撞，進而減少后方車輛(例如第一車輛)的駕駛員在反應(yīng)不急或做出錯誤判斷而發(fā)生碰撞等交通安全事故。
【專利說明】一種安全行車方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛安全【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種安全行車方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著家庭汽車擁有量的上升，駕車出行的人越來越多，導(dǎo)致交通安全事故發(fā)生的 頻率也越來越大。
[0003] 發(fā)生交通安全事故的原因多種多樣，例如，駕駛員在高速行車過程中，前車突然剎 車或者緊急制動，由于反應(yīng)時間過短，駕駛員不能及時做出正確判斷，從而發(fā)生碰撞造成交 通安全事故。特別是在高速公路上，這類交通安全事故尤其危險。
[0004] 為了盡量避免這類交通安全事故的發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中采取一些技術(shù)手段來，例如 在高速路段設(shè)置限速限距警示牌，對車輛進行限速和保持車距的警示；或者，在高速公路安 排機動人員執(zhí)勤，對于車輛速度進行隨機測速，以減少超速行駛等情況。
[0005] 在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
[0006] 限速限距警示牌的實用性不高，而安排機動人員執(zhí)勤需要投入大量的人力物力， 且監(jiān)控范圍有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了解決因駕駛員對前車的突發(fā)情況來不急做出反應(yīng)而發(fā)生車輛碰撞的問題，本 發(fā)明實施例提供了一種安全行車方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：
[0008] -方面，提供了一種安全行車方法，所述方法包括：
[0009] 第一車輛接收第二車輛的第二速度參數(shù)，所述第二速度參數(shù)包括所述第二車輛 的車速和加速度，所述第一車輛與所述第二車輛同向行駛，所述第二車輛在所述第一車輛 的行駛方向上處于所述第一車輛的前方，且所述第一車輛與所述第二車輛的距離小于預(yù)設(shè) 值；
[0010] 獲取所述第一車輛的第一速度參數(shù)，所述第一速度參數(shù)包括所述第一車輛的車速 和加速度；
[0011] 獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的第一車距；
[0012] 根據(jù)所述第一速度參數(shù)、所述第二速度參數(shù)以及所述第一車距，判斷所述第一車 輛是否安全；
[0013] 若所述第一車輛不安全，則將所述第一車輛的車速調(diào)整至與所述第二車輛的第二 速度參數(shù)保持一致。
[0014] 具體地，所述根據(jù)所述第一速度參數(shù)、所述第二速度參數(shù)以及所述第一車距，判斷 所述第一車輛是否安全，包括：
[0015] 根據(jù)如下公式計算所述第一車輛與所述第二車輛的安全距離d :
[0016]

【權(quán)利要求】
1. 一種安全行車方法，其特征在于，所述方法包括： 第一車輛接收第二車輛的第二速度參數(shù)，所述第二速度參數(shù)包括所述第二車輛的車速 和加速度，所述第一車輛與所述第二車輛同向行駛，所述第二車輛在所述第一車輛的行駛 方向上處于所述第一車輛的前方，且所述第一車輛與所述第二車輛的距離小于預(yù)設(shè)值； 獲取所述第一車輛的第一速度參數(shù)，所述第一速度參數(shù)包括所述第一車輛的車速和加 速度； 獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的第一車距； 根據(jù)所述第一速度參數(shù)、所述第二速度參數(shù)以及所述第一車距，判斷所述第一車輛是 否安全； 若所述第一車輛不安全，則將所述第一車輛的車速調(diào)整至與所述第二車輛的第二速度 參數(shù)保持一致。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一速度參數(shù)、所述第二速 度參數(shù)以及所述第一車距，判斷所述第一車輛是否安全，包括： 根據(jù)如下公式計算所述第一車輛與所述第二車輛的安全距離d :
其中，Vi、％分別為所述第一車輛的車速和加速度；v2、a2分別為所述第二車輛的車速和 加速度；tp為駕駛員的反應(yīng)時間；屯為預(yù)設(shè)的適當(dāng)停車距離； 比較所述安全距離d與所述第一車距的大小； 若所述第一車距大于所述安全距離d，則判斷所述第一車輛安全； 若所述第一車距小于或等于所述安全距離d，則判斷所述第一車輛不安全。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車輛接收第二車輛的第二速度 參數(shù)，包括： 所述第一車輛通過專用短程通信技術(shù)接收所述第二車輛發(fā)送的第二速度參數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一車輛的車速調(diào)整至與所 述第二車輛的第二速度參數(shù)保持一致，包括： 將所述第一車輛的車速降至與所述第二車輛的車速一致； 控制所述第一車輛的加速度與所述第二車輛的加速度保持一致。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 若所述第一車輛不安全，則發(fā)出安全警報。
6. -種安全行車裝置，適用于第一車輛，其特征在于，所述裝置包括： 接收模塊，用于接收第二車輛的第二速度參數(shù)，所述第二速度參數(shù)包括所述第二車輛 的車速和加速度，所述第一車輛與所述第二車輛同向行駛，所述第二車輛在所述第一車輛 的行駛方向上處于所述第一車輛的前方，且所述第一車輛與所述第二車輛的距離小于預(yù)設(shè) 值； 第一獲取模塊，用于獲取所述第一車輛的第一速度參數(shù)，所述第一速度參數(shù)包括所述 第一車輛的車速和加速度； 第二獲取模塊，用于獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的第一車距； 判斷模塊，用于根據(jù)所述第一速度參數(shù)、所述第二速度參數(shù)以及所述第一車距，判斷所 述第一車輛是否安全； 處理模塊，用于當(dāng)所述第一車輛不安全時，將所述第一車輛的車速調(diào)整至與所述第二 車輛的車速一致。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊還包括： 計算單元，用于根據(jù)如下公式計算所述第一車輛與所述第二車輛的安全距離d :
其中，Vi、％分別為所述第一車輛的車速和加速度；v2、a2分別所述第二車輛的車速和加 速度；tp為所述的駕駛員的反應(yīng)時間；屯為預(yù)設(shè)的適當(dāng)停車距離； 比較單元，用于比較所述安全距離d與所述第一車距的大小； 判斷單元，用于當(dāng)所述第一車距大于所述安全距離d時，判斷所述第一車輛安全； 當(dāng)所述第一車距小于或等于所述安全距離d時，判斷所述第一車輛不安全。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊還用于通過專用短程通信 技術(shù)接收所述第二車輛發(fā)送的第二速度參數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括： 第一控制單元，用于將所述第一車輛的車速降至與所述第二車輛的車速一致； 第二控制單元，用于控制所述第一車輛的加速度與所述第二車輛的加速度保持一致。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 報警模塊，用于當(dāng)所述第一車輛不安全時，發(fā)出安全警報。
【文檔編號】G08G1/16GK104299449SQ201410515386
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】劉華仁, 陳效華, 湯新寧, 王文沖, 方濤, 王乾峰, 尚欣, 李寶娟 申請人:奇瑞汽車股份有限公司