運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置及系統(tǒng)，其中，該裝置包括：監(jiān)控圖像采集單元，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元，用于確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；提取單元，用于當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征；識別單元，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人；采用本發(fā)明的裝置及系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的全面監(jiān)控。
【專利說明】運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們安全意識的提高，通常會(huì)在一些交通要道、高速路段和十字路口等重要地段，設(shè)置視頻監(jiān)控設(shè)備，以對上述重要地段來往的車輛進(jìn)行抓拍和識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對上述重要地段的監(jiān)控。其中，視頻監(jiān)控設(shè)備主要，是通過對機(jī)動(dòng)車的車牌識別來識別車輛的，而不能對沒有車牌的非機(jī)動(dòng)車和行人進(jìn)行識別。
[0003]然而，在非機(jī)動(dòng)車和行人較多的特殊地區(qū)，例如城鄉(xiāng)結(jié)合部和小區(qū)的出入口等，經(jīng)常會(huì)有一些混行車道，允許機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人同時(shí)通行。要保證這些特殊地區(qū)的安全，就需對機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人全面進(jìn)行監(jiān)控。
[0004]如前所述，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)對機(jī)動(dòng)車的監(jiān)控，而無法實(shí)現(xiàn)對非機(jī)動(dòng)車和行人進(jìn)行監(jiān)控。因此亟需一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的全面監(jiān)控。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的全面監(jiān)控。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]第一方面，提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置，包括:
[0008]監(jiān)控圖像采集單元，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；
[0009]運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元，用于確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
[0010]提取單元，用于當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征；
[0011]識別單元，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人。
[0012]結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識別單元包括:
[0013]第一外形匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配；
[0014]第一機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0015]第一速度匹配子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配失敗時(shí)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0016]第一非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0017]第一行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0018]結(jié)合第一方面，在第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識別單元包括:
[0019]第二速度匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0020]第二非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0021]第二行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人；
[0022]第二外形匹配子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征均匹配失敗時(shí)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配；
[0023]第二機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車。
[0024]結(jié)合第一方面，在第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識別單元包括:
[0025]第三外形匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征、非機(jī)動(dòng)車的外形特征和行人的外形特征相匹配；
[0026]第三機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0027]第三非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0028]第三行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的行人的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0029]結(jié)合第一方面，在第一方面第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識別單元包括:
[0030]第四速度匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的速度特征、非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0031]第四機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0032]第四非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0033]第四行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0034]結(jié)合第一方面，在第一方面第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元包括:
[0035]第一檢測子單元，用于檢測監(jiān)控圖像中是否存在預(yù)設(shè)圖像特征；
[0036]第一確定子單元，用于當(dāng)存在預(yù)設(shè)圖像特征時(shí)，確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0037]結(jié)合第一方面，在第一方面第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元包括:
[0038]第二檢測子單元，用于檢測連續(xù)采集的M幅監(jiān)控圖像的背景區(qū)域是否發(fā)生變化，所述M為大于或等于2的整數(shù)；
[0039]第二確定子單元，用于當(dāng)發(fā)生變化時(shí)，確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0040]結(jié)合第一方面，在第一方面的第七種可能實(shí)現(xiàn)方式中，在所述識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型之后，還包括:
[0041]提取單元，用于從識別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中提取標(biāo)識信息；
[0042]嫌疑匹配單元，用于將標(biāo)識信息與預(yù)存的嫌疑車輛信息或嫌疑人信息相匹配；
[0043]報(bào)警單元，用于當(dāng)匹配成功時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。
[0044]結(jié)合第一方面，在第一方面的第八種可能實(shí)現(xiàn)方式中，在所述采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像之前，還包括:
[0045]光檢測單元，用于檢測監(jiān)控區(qū)域的光線強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度；
[0046]補(bǔ)光單元，用于當(dāng)未達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度時(shí)，對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。
[0047]第二方面，提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別系統(tǒng)，包括終端服務(wù)器和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置；
[0048]所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置，用于識別監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且將所識別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)送至所述終端服務(wù)器；
[0049]所述終端服務(wù)器，用于按機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的分類存儲(chǔ)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0050]本發(fā)明的有益效果包括:首先監(jiān)控圖像采集單元，可按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；其次，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元，可確定所采集的監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；再次，提取單元，可當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征；最后，識別單元，可根據(jù)所提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車或行人；因此可見，采用本發(fā)明的裝置及系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的全面監(jiān)控。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的一流程示意圖；
[0062]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的一流程示意圖；
[0063]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的另一流程示意圖；
[0064]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的又一流程示意圖；
[0065]圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的另一流程示意圖；
[0066]圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的又一流程示意圖；
[0067]圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的另一流程示意圖；
[0068]圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的又一流程示意圖；
[0069]圖18為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法的另一流程示意圖；
[0070]圖19為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0071]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置，如圖1所示，至少包括:監(jiān)控圖像采集單元11、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元12、提取單元13及識別單元14，其中:
[0072]監(jiān)控圖像采集單元11，用于按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；
[0073]在本發(fā)明實(shí)施例中，監(jiān)控圖像采集單元11可為照相機(jī)或視頻攝像頭。
[0074]而當(dāng)監(jiān)控圖像采集單元11為視頻攝像頭時(shí)，視頻攝像頭可持續(xù)的采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控視頻；然后按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，從監(jiān)控視頻中獲取監(jiān)控圖像。監(jiān)控圖像的格式可具體為BMP、JPEG和GIF等格式。
[0075]在實(shí)際應(yīng)用中，對于交管部門來說，監(jiān)控圖像采集單元11可為已經(jīng)設(shè)置在混行車道的監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)，直接采集監(jiān)控圖像即可；對于小區(qū)出入口和停車場等私人區(qū)域，還需在道路旁邊設(shè)置單獨(dú)的監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)。當(dāng)單獨(dú)設(shè)置監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)時(shí)，需調(diào)節(jié)監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)的安裝角度及方向，以使監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)可拍攝到整個(gè)監(jiān)控區(qū)域。
[0076]考慮到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)行速度以及提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征的需要，如果不間隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集監(jiān)控圖像，就會(huì)出現(xiàn)大量內(nèi)容重復(fù)的監(jiān)控圖像，占用大量內(nèi)存，降低識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)類型的速度。
[0077]在采集監(jiān)控圖像時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔用戶可根據(jù)選擇自行設(shè)定，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，還可利用以下方式來進(jìn)行設(shè)定，例如:獲取監(jiān)控區(qū)域的實(shí)際距離，如100m，以及在監(jiān)控區(qū)域中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度，如2m/s，最后結(jié)合可識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型最少所需監(jiān)控圖像的數(shù)量，如5張，那么預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔可設(shè)為100m/(2m/s*5) = 10s。
[0078]運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元12，用于確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
[0079]在本發(fā)明實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元12的功能可具體由圖像處理器實(shí)現(xiàn)；而圖像處理器可具體設(shè)置于監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)內(nèi)。
[0080]在實(shí)際應(yīng)用中，在某些監(jiān)探區(qū)域的有些時(shí)間段，比如在小區(qū)出入口的上下班時(shí)間段，可能很少有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)，那么這就造成了所采集的監(jiān)控圖像中可能并沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。而對沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)控圖像進(jìn)行分析和識別，是沒有任何意義的。因此，在對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識別前，需首先確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0081]在本發(fā)明實(shí)施例中，可根據(jù)連續(xù)采集的一系列監(jiān)控圖像的背景變化區(qū)域，來確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。例如:可將連續(xù)采集的一幀監(jiān)控圖像的背景做比較，若監(jiān)控圖像的背景發(fā)生變化，認(rèn)為監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0082]在本發(fā)明其它實(shí)施例中，還可根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息，來確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；而當(dāng)監(jiān)控圖像中存在特征信息時(shí)，即可認(rèn)為監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。而不同類型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息也不盡相同，比如機(jī)動(dòng)車的特征信息可為機(jī)動(dòng)車的車燈、前臉進(jìn)氣柵格、車尾和車蓋等，而非機(jī)動(dòng)車的特征信息可為非機(jī)動(dòng)車的車形、車座、車把和后車座等，而行人的特征信息則可為人臉、胳膊和腿等。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可根據(jù)需求自行設(shè)定特定信息，在此不再贅述。
[0083]提取單元13，用于當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征；
[0084]在本發(fā)明實(shí)施例中，提取單元13的功能也可具體由圖像處理器實(shí)現(xiàn)；而圖像處理器可具體設(shè)置于監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)內(nèi)。
[0085]當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，需進(jìn)一步定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輪廓，作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征。
[0086]利用連續(xù)采集的監(jiān)控圖像，獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)際的移動(dòng)距離，以及移動(dòng)上述距離的時(shí)間；利用上述距離和時(shí)間，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度，作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征。在本發(fā)明實(shí)施例中，可采用如下方法計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征:假設(shè)監(jiān)控圖像采集單元11在時(shí)間t內(nèi)，采集到N幅監(jiān)控圖像，當(dāng)然，N幅監(jiān)控圖像中均存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在N幅監(jiān)控圖像中的運(yùn)動(dòng)軌跡，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離s，最后根據(jù)公式V = s/t，計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征。
[0087]識別單元14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人。
[0088]在本發(fā)明實(shí)施例中，識別單元14的功能亦可具體由圖像處理器實(shí)現(xiàn)；而圖像處理器可具體設(shè)置于監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)內(nèi)。
[0089]由上可見，在本發(fā)明實(shí)施例中，首先監(jiān)控圖像采集單元11，可按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；其次，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元12，可確定所采集的監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；再次，提取單元13，可當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征；最后，識別單元14，可根據(jù)所提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車或行人；因此可見，采用本發(fā)明的裝置及系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的全面監(jiān)控。
[0090]需要說明的是，本發(fā)明的非機(jī)動(dòng)車尤指電動(dòng)車和自動(dòng)車等。而在本發(fā)明的提取單元13工作前，可首先利用車牌提取單元對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的車牌進(jìn)行提??；如在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中可直接提取到車牌，則將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)直接識別為機(jī)動(dòng)車。如不能提取車牌，再利用提取單元13進(jìn)一步提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征。
[0091]在本發(fā)明的另一可行實(shí)施例中，如圖2所示，上述所有實(shí)施例中的識別單元13可包括:
[0092]第一外形匹配子單元21，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配；
[0093]如前所述，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征可具體為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輪廓，而機(jī)動(dòng)車的外形特征可預(yù)先存儲(chǔ)在監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)的內(nèi)置存儲(chǔ)單元或DOC內(nèi)。
[0094]考慮到，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)距離照機(jī)機(jī)或攝像機(jī)鏡頭的距離不同，將導(dǎo)致所拍攝的監(jiān)控圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的大小將不同。在實(shí)際應(yīng)用中，可首先將所存儲(chǔ)的機(jī)動(dòng)車的外形特征進(jìn)行縮放，縮放為和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征相一致后，再進(jìn)行匹配；
[0095]第一機(jī)動(dòng)車識別子單元22，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0096]當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征的相似度大于預(yù)設(shè)相似度時(shí)，即可認(rèn)為匹配成功，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；而當(dāng)相似度小于或等于預(yù)設(shè)相似度時(shí)，即認(rèn)為匹配不成功。預(yù)設(shè)相似度值的大小用戶可根據(jù)需要自行設(shè)定。
[0097]第一速度匹配子單元23，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0098]在本發(fā)明實(shí)施例中，非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征可預(yù)先存儲(chǔ)在監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)的內(nèi)置存儲(chǔ)單元或DOC內(nèi)。
[0099]非機(jī)動(dòng)車的速度特征用戶可根據(jù)需要自行設(shè)定，也可對大量非機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行速度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲得非機(jī)動(dòng)車的速度特征。而非機(jī)動(dòng)車的速度特征可為一具體的數(shù)值，也可為一范圍值。同樣，行人的速度特征亦可用戶根據(jù)需要自行設(shè)定，也可用戶對大量行人的速度特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲得行人的速度特征。而行人的速度特征同樣可為一具體的數(shù)值，也可為一范圍值。而無論行人的速度特征為一具體的數(shù)值，還是為一范圍值，其數(shù)值的大小均小于非機(jī)動(dòng)車的速度特征的具體數(shù)值。
[0100]第一非機(jī)動(dòng)車識別子單元24，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0101]當(dāng)非機(jī)動(dòng)車的速度特征為一具體數(shù)值時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征的偏差小于預(yù)設(shè)偏差值時(shí)，即認(rèn)為匹配成功；否則認(rèn)為匹配不成功。
[0102]而當(dāng)非機(jī)動(dòng)車的速度特征為一范圍值時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征位于預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征的范圍內(nèi)時(shí)，即認(rèn)為匹配成功；否則認(rèn)為匹配不成功。
[0103]第一行人識別子單元25，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0104]同樣，當(dāng)行人的速度特征為一具體數(shù)值時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征的偏差小于預(yù)設(shè)偏差值時(shí)，即認(rèn)為匹配成功；否則認(rèn)為匹配不成功。
[0105]而當(dāng)行人的速度特征為一范圍值時(shí)，當(dāng)行人的速度特征位于預(yù)存的行人的速度特征的范圍內(nèi)時(shí)，即認(rèn)為匹配成功；否則認(rèn)為匹配不成功。
[0106]在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到非動(dòng)車的外形特征明顯區(qū)別于非機(jī)動(dòng)車和行人，而由于拍攝角度等原因，非機(jī)動(dòng)車和行人的外形特征有時(shí)不易區(qū)分；因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，采用非機(jī)動(dòng)車的外形特征來識別非機(jī)動(dòng)車，而采用速度特征來區(qū)分非機(jī)動(dòng)車和行人。由上可見，采用本發(fā)明的方法，采用原已設(shè)置的監(jiān)控探頭或監(jiān)控?cái)z像機(jī)即可實(shí)現(xiàn)，無需額外配置硬件，且方法簡單，易行。同時(shí)，由于本實(shí)施例，先采用外形特征來識別機(jī)動(dòng)車，再采用速度特征來識別非機(jī)動(dòng)車和行人，可見本實(shí)施例所述方法，適用于機(jī)動(dòng)車較多，而非機(jī)動(dòng)車和行人較少的監(jiān)控區(qū)域。
[0107]在本發(fā)明的又一可行實(shí)施例中，如圖19所示，上述所有實(shí)施例中的識別單元13可包括:
[0108]第二速度匹配子單元191，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0109]第二非機(jī)動(dòng)車識別子單元192，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0110]第二行人識別子單元193，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人；
[0111]第二外形匹配子單元194，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征均匹配失敗時(shí)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配；
[0112]第二機(jī)動(dòng)車識別子單元195，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車。
[0113]由上可見，在本發(fā)明的實(shí)施例中，先利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征來識別非機(jī)動(dòng)車和行人；如果均未識別成功，再采用外形特征來識別其是否為機(jī)動(dòng)車；由上可見，上述方法，適用于行人和非機(jī)動(dòng)車均多，而機(jī)動(dòng)車較少的監(jiān)控區(qū)域。
[0114]在本發(fā)明的另一可行實(shí)施例中，如圖3所示，上述所有實(shí)施例中的識別單元13可包括:
[0115]第三外形匹配子單元31，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征、非機(jī)動(dòng)車的外形特征和行人的外形特征相匹配；
[0116]第三機(jī)動(dòng)車識別子單元32，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0117]第三非機(jī)動(dòng)車識別子單元33，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0118]第三行人識別子單元34，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的行人的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0119]考慮到在實(shí)際應(yīng)用中，非機(jī)動(dòng)車的速度和行人的速度有可能差別較少，比如，在非機(jī)動(dòng)車的速度極慢和行人的速度極快的這種極端情況下；此時(shí)若采用本發(fā)明實(shí)施例中的方法，采用采用外形特征來區(qū)分機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人，則可大大減小誤識別的機(jī)率。
[0120]在本發(fā)明的又一可行實(shí)施例中，如圖4所示，上述所有實(shí)施例中的識別單元13可包括:
[0121]第四速度匹配子單元42，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的速度特征、非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0122]第四機(jī)動(dòng)車識別子單元43，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0123]第四非機(jī)動(dòng)車識別子單元44，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0124]第四行人識別子單元45，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0125]考慮到實(shí)際應(yīng)用中，由于監(jiān)控圖像的拍攝角度等原因，采用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征不能準(zhǔn)確的區(qū)分非機(jī)動(dòng)車和行人，而采用本發(fā)明實(shí)施例中的裝置，采用速度特征來識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車還是行人，則可減小在此情況下誤識別的機(jī)率。
[0126]在本發(fā)明的另一可行實(shí)施例中，如圖5所示，上述所有實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元12可包括:
[0127]第一檢測子單元51，用于檢測監(jiān)控圖像中是否存在預(yù)設(shè)圖像特征；
[0128]在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)圖像特征可為各種類型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的易識別特征，比如機(jī)動(dòng)車的車燈、前臉進(jìn)氣柵格、車尾和車蓋等，非機(jī)動(dòng)車的車形、車座、車把和后車座等，行人的臉部、胳膊和腿等。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可自行設(shè)定預(yù)設(shè)圖像特征，也可通過大量實(shí)驗(yàn)，獲得各種類型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的易識別特征，作為預(yù)設(shè)圖像特征。
[0129]第一確定子單元52，用于當(dāng)存在預(yù)設(shè)圖像特征時(shí)，確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0130]在本發(fā)明實(shí)施例中，可當(dāng)檢測到監(jiān)控圖像中存在任一種預(yù)設(shè)圖像特征時(shí)，即確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；比如，可當(dāng)檢測到機(jī)動(dòng)車的車燈時(shí)，即確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；也可當(dāng)檢測到監(jiān)控圖像中存在至少兩種預(yù)設(shè)圖像特征時(shí)，才確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；比如，可當(dāng)同時(shí)檢測到機(jī)動(dòng)車的車燈和前臉進(jìn)氣柵格，才確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，而檢測到車燈和前臉進(jìn)氣柵格中的任一特征信息，即認(rèn)為監(jiān)控圖像中不存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，這樣，可以避免由于檢測錯(cuò)誤，造成的誤判定。
[0131]采用本實(shí)施例所述方法，主要是考慮到，在有些時(shí)段所采集的監(jiān)控圖像并不存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，若此時(shí)，仍對監(jiān)控圖像進(jìn)行識別，這無疑占用了處理器的處理時(shí)間，降低識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度。
[0132]在本發(fā)明的又一可行實(shí)施例中，如圖6所示，上述所有實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元12可包括:
[0133]第二檢測子單元61，用于檢測連續(xù)采集的M幅監(jiān)控圖像的背景區(qū)域是否發(fā)生變化，M為大于或等于2的整數(shù)；
[0134]第二確定子單元62，用于當(dāng)發(fā)生變化時(shí)，確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0135]考慮到若監(jiān)控區(qū)域有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在移動(dòng)，那么連續(xù)采集的監(jiān)控圖像的背景區(qū)域一定會(huì)發(fā)生變化。因此當(dāng)監(jiān)控圖像的背景區(qū)域發(fā)生變化時(shí)，即可確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0136]在本發(fā)明的另一可行實(shí)施例中，如圖7所示，上述所有實(shí)施例中的裝置，在識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型之后，還可包括:
[0137]提取單元71，用于從識別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中提取標(biāo)識信息；
[0138]在本發(fā)明實(shí)施例中，標(biāo)識信息可為不同類型運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的易識別特征；比如，機(jī)動(dòng)車類型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的標(biāo)識信息可為機(jī)動(dòng)車的車標(biāo)、車輛顏色、車型和車牌號碼等；行人類別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的標(biāo)識信息可為行人的身高、人臉等；非機(jī)動(dòng)車類別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的標(biāo)識信息可為非機(jī)動(dòng)車的車型和顏色等。
[0139]嫌疑匹配單元72，用于將提取的標(biāo)識信息與預(yù)存的嫌疑車輛信息或嫌疑人信息相匹配；
[0140]在本發(fā)明實(shí)施例中，可將從機(jī)動(dòng)車或非機(jī)動(dòng)車提取的標(biāo)識信息與嫌疑車輛信息相匹配，比如:將機(jī)動(dòng)車的標(biāo)識信息車牌號碼與嫌疑車輛的車牌號碼相匹配，如果匹配成功，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中存在嫌疑車輛。
[0141]將從行人提取的標(biāo)識信息與嫌疑人信息相匹配。比如:將行人的標(biāo)識信息人臉與嫌疑人的人臉進(jìn)行匹配，如果相匹配，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中存在嫌疑人；
[0142]報(bào)警單元73，用于當(dāng)匹配成功時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息；
[0143]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)匹配成功時(shí)，可發(fā)出報(bào)警聲音且顯示嫌疑運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為報(bào)警信息，以提醒交通警察或其它工作人員。在本發(fā)明其它實(shí)施例中，也可當(dāng)匹配成功時(shí)，將嫌疑人和/或嫌疑車輛的標(biāo)識信息和監(jiān)控區(qū)域的具體位置等作為報(bào)警信息發(fā)送至警察局的服務(wù)器，以通知警察人員此處存在嫌疑人和/或嫌疑車輛。
[0144]由上可見，采用本發(fā)明的上述裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測嫌疑車輛和嫌疑人員，且在檢測到嫌疑車輛和嫌疑人時(shí)，還可自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息。
[0145]在本發(fā)明的又一可行實(shí)施例中，如圖8所示，上述所有實(shí)施例中的裝置，還可包括:
[0146]光檢測單元81，用于檢測監(jiān)控區(qū)域的光線強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度；
[0147]補(bǔ)光單元82，用于當(dāng)未達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度時(shí)，對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。
[0148]補(bǔ)光單元的功能可具體由補(bǔ)光燈、閃光燈中的任一來實(shí)現(xiàn)，可由補(bǔ)光燈和閃光燈共同來實(shí)現(xiàn)。
[0149]考慮到在夜晚或外界光線不足的情況下，所拍攝的監(jiān)控圖像可能并不清晰可見，從而造成不能識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。因此，在拍攝監(jiān)控圖像之前，檢測監(jiān)控區(qū)域的光線強(qiáng)度；且在監(jiān)控區(qū)域的光線強(qiáng)度不足時(shí)，對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，從而確保所拍攝的監(jiān)控圖像清晰可見，進(jìn)而準(zhǔn)確識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0150]本發(fā)明還公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別系統(tǒng)，如圖9所示，可包括上述所有實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置91和終端服務(wù)器92 ；
[0151]其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置91，用于識別監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且將識別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)送至終端服務(wù)器92 ；
[0152]終端服務(wù)器92，用于按機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的分類存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0153]具體的，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置91可將提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的標(biāo)識信息發(fā)送至終端服務(wù)器；相應(yīng)的，終端服務(wù)器92可存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的標(biāo)識信息。
[0154]考慮到，由于工作需要，交管部門或公安部門，有時(shí)需查看某時(shí)期通過監(jiān)控區(qū)域的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人。采用本發(fā)明的裝置，交管部門或公安部門，只需在終端服務(wù)器中查找所需類型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)即可，而不用重新查看監(jiān)控視頻。比如:公安人員需查看在B日是否有車牌號為XXX的機(jī)動(dòng)車經(jīng)過監(jiān)控區(qū)域，采用本發(fā)明的系統(tǒng)，公安人員只需在終端服務(wù)器92只查找B日所存儲(chǔ)的機(jī)動(dòng)車中進(jìn)行查找即可，而不必觀看B日所有的監(jiān)控錄像。由上可見，采用本發(fā)明的裝置，可提高辦事效率。
[0155]為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
[0156]以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0157]本發(fā)明還公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別方法，如圖10所示，至少包括以下步驟:
[0158]步驟S101:按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；
[0159]步驟S102:確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
[0160]步驟S103:當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征；
[0161]步驟S104:根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)目標(biāo)識的類型；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人。
[0162]由上可見，在本發(fā)明實(shí)施例中，首先可按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；其次可確定所采集的監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；再次，可當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征；最后，可根據(jù)所提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車或行人；因此可見，采用本發(fā)明的方法，可實(shí)現(xiàn)對混行車道中機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的全面監(jiān)控。
[0163]在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，如圖11所示，上述所有實(shí)施例中的步驟S104可包括:
[0164]步驟Slll:將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配；當(dāng)匹配成功時(shí)，進(jìn)入步驟SI 12 ;否則進(jìn)入步驟SI 13 ；
[0165]步驟SI 12:識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0166]步驟S113:將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0167]步驟S114:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0168]步驟S115:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0169]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如圖12所示，上述所有實(shí)施例中的步驟S104可至少包括:
[0170]步驟S122:將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0171]步驟S123:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0172]步驟S124:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人；
[0173]步驟S125:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征均匹配失敗時(shí)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配；
[0174]步驟S126:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車。
[0175]在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，如圖13所示，上述所有實(shí)施例中的步驟S104可至少包括:
[0176]步驟S131:將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征、非機(jī)動(dòng)車的外形特征和行人的外形特征相匹配；
[0177]步驟S132:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0178]步驟S133:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0179]步驟S134:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的行人的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0180]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如圖14所示，上述所有實(shí)施例中的步驟S104可至少包括:
[0181]步驟S141:將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的速度特征、非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配；
[0182]步驟S142:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車；
[0183]步驟S143:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車；
[0184]步驟S144:當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
[0185]在本發(fā)明的又一可行實(shí)施例中，如圖15所示，上述所有實(shí)施例中的步驟S102可包括:
[0186]步驟S151:檢測監(jiān)控圖像中是否存在預(yù)設(shè)圖像特征；
[0187]步驟S152:當(dāng)存在預(yù)設(shè)圖像特征時(shí)，確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0188]在本發(fā)明的另一可行實(shí)施例中，如圖16所示，上述所有實(shí)施例中的步驟S102可包括:
[0189]步驟S161:檢測連續(xù)采集的M幅監(jiān)控圖像的背景區(qū)域是否發(fā)生變化，M為大于或等于2的整數(shù)；；
[0190]步驟S162:當(dāng)發(fā)生變化時(shí)，確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0191]在本發(fā)明的又一可行實(shí)施例中，如圖17所示，在上述所有實(shí)施例中的步驟S103之后，還可包括:
[0192]步驟S171:從識別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中提取標(biāo)識信息；
[0193]步驟S172:將標(biāo)識信息與預(yù)存的嫌疑車輛信息或嫌疑人信息相匹配；
[0194]步驟S173:當(dāng)匹配成功時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。
[0195]在本發(fā)明的另一可行實(shí)施例中，如圖18所示，在上述所有實(shí)施例中的步驟SlOl之前，還可包括:
[0196]步驟S181:檢測監(jiān)控區(qū)域的光線強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度；
[0197]步驟S182:當(dāng)未達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度時(shí)，對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。
[0198]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置，其特征在于，包括: 監(jiān)控圖像采集單元，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像； 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元，用于確定監(jiān)控圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)； 提取單元，用于當(dāng)監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征； 識別單元，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征和/或速度特征，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括: 第一外形匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配； 第一機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車； 第一速度匹配子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配失敗時(shí)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配； 第一非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車； 第一行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括: 第二速度匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配； 第二非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車； 第二行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人； 第二外形匹配子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征均匹配失敗時(shí)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征相匹配；第二機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括: 第三外形匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征、非機(jī)動(dòng)車的外形特征和行人的外形特征相匹配； 第三機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車； 第三非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的非機(jī)動(dòng)車的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車； 第三行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形特征與預(yù)存的行人的外形特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括: 第四速度匹配子單元，用于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征分別與預(yù)存的機(jī)動(dòng)車的速度特征、非機(jī)動(dòng)車的速度特征和行人的速度特征相匹配； 第四機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為機(jī)動(dòng)車； 第四非機(jī)動(dòng)車識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與非機(jī)動(dòng)車的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為非機(jī)動(dòng)車； 第四行人識別子單元，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度特征與行人的速度特征匹配成功時(shí)，識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型為行人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元包括: 第一檢測子單元，用于檢測監(jiān)控圖像中是否存在預(yù)設(shè)圖像特征； 第一確定子單元，用于當(dāng)存在預(yù)設(shè)圖像特征時(shí)，確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)確定單元包括: 第二檢測子單元，用于檢測連續(xù)采集的M幅監(jiān)控圖像的背景區(qū)域是否發(fā)生變化，所述M為大于或等于2的整數(shù)； 第二確定子單元，用于當(dāng)發(fā)生變化時(shí)，確定監(jiān)控圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述識別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型之后，還包括: 提取單元，用于從識別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中提取標(biāo)識信息； 嫌疑匹配單元，用于將標(biāo)識信息與預(yù)存的嫌疑車輛信息或嫌疑人信息相匹配； 報(bào)警單元，用于當(dāng)匹配成功時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像之前，還包括: 光檢測單元，用于檢測監(jiān)控區(qū)域的光線強(qiáng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度； 補(bǔ)光單元，用于當(dāng)未達(dá)到預(yù)設(shè)光線強(qiáng)度時(shí)，對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。
10.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別系統(tǒng)，其特征在于，包括終端服務(wù)器和如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置； 所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別裝置，用于識別監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且將所識別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)送至所述終端服務(wù)器； 所述終端服務(wù)器，用于按機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的分類存儲(chǔ)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
【文檔編號】G08G1/01GK104282150SQ201410513251
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】晏峰, 林強(qiáng), 周國華, 范云霞 申請人:北京漢王智通科技有限公司