人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)，在斑馬線兩端設(shè)置人行橫道信號(hào)燈，在所述斑馬線的上方固定設(shè)置機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈，該方法包括：初始狀態(tài)：所述人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮；檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量；根據(jù)檢測(cè)到的行人的重量控制所述人行橫道信號(hào)燈中紅燈切換到綠燈的時(shí)間，以及所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間。本發(fā)明通過檢測(cè)等待區(qū)域內(nèi)等待過馬路的行人的重量，控制機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時(shí)間，檢測(cè)到的行人重量越大，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時(shí)間越短，實(shí)現(xiàn)合理控制行人等待通行的時(shí)間，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> 【專利說明】人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)，屬于 交通領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 中國式過馬路，是對(duì)中國人集體闖紅燈現(xiàn)象的一種調(diào)侃，"湊夠一撮人就可以走 了，和紅綠燈無關(guān)。"出現(xiàn)這種現(xiàn)象是大家受法不責(zé)眾的"從眾"心理影響，從而不顧及交通 秩序、人身安全。人的忍耐限度是有限度的，調(diào)查顯示，在德國，行人對(duì)馬路口紅燈的等待時(shí) 間忍耐限度大約是60秒，因此該國人行信號(hào)燈設(shè)計(jì)最長紅燈時(shí)間都不超過60秒，英國則是 45秒。中國目前還沒有這樣的調(diào)查，但是通過對(duì)110秒人行紅燈調(diào)查。在紅燈亮起的時(shí)間 里，先后有54個(gè)行人和10輛電動(dòng)車、自行車從路口穿過。紅綠燈間隔時(shí)間設(shè)計(jì)不很合理， 這也是導(dǎo)致行人亂穿馬路問題無法根治的重要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí) 現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)根據(jù)行人的數(shù)量控制對(duì)應(yīng)的人行橫道信號(hào)燈和機(jī)動(dòng) 車信號(hào)燈，從而降低行人的等待時(shí)間，提高道路的通行效率。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：
[0005] -種人行橫道紅綠燈控制方法，在斑馬線兩端設(shè)置人行橫道信號(hào)燈，在所述斑馬 線的上方固定設(shè)置機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈，該方法包括：
[0006] 1)初始狀態(tài)：所述人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮；
[0007] 2)檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量；
[0008] 3)根據(jù)檢測(cè)到的行人的重量控制所述人行橫道信號(hào)燈中紅燈切換到綠燈的時(shí)間， 以及所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間，檢測(cè)到的行人重量越大，人行橫道信號(hào) 燈的切換時(shí)間和機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的切換時(shí)間越短。
[0009] 優(yōu)選的，步驟2中檢測(cè)到的行人重量的方法為：沿時(shí)間軸方向，在連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間 段檢測(cè)等待區(qū)域的行人總重量，并自動(dòng)算出兩次檢測(cè)的平均重量，并將推算的平均重量分 為3種情況：第一種平均重量為20kg以下，第二種平均重量為20kg-250kg ;第三種平均重 量為250kg-500kg人；第四種平均重量為500kg以上，兩個(gè)所述時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的時(shí)長均為 3s_15s〇
[0010] 進(jìn)一步的，步驟3中人行橫道中紅燈切換到綠燈的時(shí)間比機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切 換到紅燈的時(shí)間長，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間為切換時(shí)間，所述切換時(shí) 間為從測(cè)算出平均重量的時(shí)刻起至機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對(duì)應(yīng)的 切換時(shí)間時(shí)長為25s-30s，第三種平均重量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí)長為20s-25s，第四種平均重 量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí)長為15s-20s ;
[0011] 在第一種平均重量的情況下，無對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，重新進(jìn) 行平均重量的測(cè)定。
[0012] 所述連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間段分別為第一時(shí)間段和第二時(shí)間段，所述第一時(shí)間段或第二 時(shí)間段結(jié)束時(shí)瞬間檢測(cè)到的總重量為〇時(shí)，重新檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重 量。
[0013] 進(jìn)一步的，所述切換時(shí)間沿時(shí)間軸方向由兩個(gè)時(shí)間段組成，可以分別為T1和T2， 在T1時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在T2時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車 信號(hào)燈的黃燈亮，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述T2的時(shí)長為3s-l〇 S。
[0014] 優(yōu)選的，經(jīng)過切換時(shí)間后機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮的 時(shí)間為停車時(shí)間，沿時(shí)間軸的方向，將所述停車時(shí)間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時(shí)間段 內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在Τ4時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈亮，在Τ5時(shí)間段內(nèi)， 人行橫道信號(hào)燈的綠燈閃爍，在Τ6時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述Τ3的時(shí)長為 〇s-5s，所述Τ4的時(shí)長為20s-30s，所述Τ5的時(shí)長為5s-10s，所述Τ6的時(shí)長為0s-5s，所述 停車時(shí)間的時(shí)長為25s-50s。
[0015] 優(yōu)選的，本方法還設(shè)有警報(bào)方法，在人行橫道信號(hào)燈中的紅燈亮的情況下，行人步 入該斑馬線時(shí)，設(shè)置在斑馬線中央的警報(bào)燈閃爍，提醒司機(jī)注意行人，同時(shí)設(shè)置在等待區(qū)域 的擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒，提醒行人不要穿行馬路。
[0016] 通常，在所述警報(bào)方法中，檢測(cè)行人步入斑馬線的方法可以為在人行橫道的兩端 分別設(shè)置紅外柵欄，在人行橫道信號(hào)燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，所述報(bào) 警燈閃爍，所述擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒。
[0017] 此外，還可以通過設(shè)置在等待區(qū)域的電子顯示屏進(jìn)行廣告播放，在人行橫道信號(hào) 燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，顯示屏播放禁止通行畫面。
[0018] 本發(fā)明還可以通過攝像頭對(duì)斑馬線的行人通行進(jìn)行監(jiān)控，在機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈 亮的情況下，該攝像頭可以開啟，或者在T4和T5時(shí)間段內(nèi)，所述攝像頭也可以開啟。
[0019] 根據(jù)早晚高峰的時(shí)間自動(dòng)調(diào)整停車時(shí)間和切換時(shí)間，在早晚高峰時(shí)間段內(nèi)，T1選 取最大值。
[0020] 一種人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，包括人行橫道信號(hào)燈、機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、重量傳感器 和處理器，人行橫道上設(shè)有斑馬線，所述人行橫道信號(hào)燈的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一人行橫 道信號(hào)燈和第二人行橫道信號(hào)燈，所述第一人行橫道信號(hào)燈和所述第二人行橫道信號(hào)燈分 別設(shè)置在所述斑馬線的兩端，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈固定設(shè)置在所述斑馬線的上方，所述人行 橫道的兩端分別向外延伸均構(gòu)成等待區(qū)域，在兩個(gè)所述等待區(qū)域內(nèi)均固定設(shè)有所述重量傳 感器，每個(gè)所述重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與所述處理器對(duì)應(yīng)的重力數(shù)據(jù)輸入端連接， 所述處理器的機(jī)動(dòng)車信號(hào)輸出端與所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的輸入端連接，所述處理器的第一人 行橫道信號(hào)輸出端與所述第一人行橫道信號(hào)燈的輸入端連接，所述處理器的第二人行橫道 信號(hào)輸出端與所述第二人行橫道信號(hào)燈的輸入端連接。
[0021] 優(yōu)選的，本系統(tǒng)還設(shè)有警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置包括紅外柵欄、擴(kuò)音喇叭和報(bào)警 燈，所述紅外柵欄的數(shù)量為2對(duì)，分別為第一紅外柵欄和第二紅外柵欄，所述第一紅外柵欄 和所述第二紅外柵欄分別設(shè)置在所述斑馬線的兩側(cè)，其中所述第一紅外柵欄與所述第一人 行橫道信號(hào)燈同側(cè)設(shè)置，所述第二紅外柵欄與所述第二人行橫道信號(hào)燈同側(cè)設(shè)置，所述報(bào) 警燈固定設(shè)置在所述斑馬線的中央，兩個(gè)所述等待區(qū)域內(nèi)均固定安裝有所述擴(kuò)音喇叭，所 述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄的信號(hào)輸出端均與所述處理器的紅外信號(hào)輸入端連 接，所述處理器的報(bào)警信號(hào)輸出端與所述擴(kuò)音喇叭的輸入端和所述報(bào)警燈的信號(hào)輸入端連 接。
[0022] 通常，本系統(tǒng)還可以設(shè)有電子顯示屏和攝像頭，所述電子顯示屏的信號(hào)輸入端和 所述處理器的顯示信號(hào)輸出端連接，所述攝像頭通過高清驅(qū)動(dòng)板與所述處理器連接。
[0023] 進(jìn)一步的，本發(fā)明還可以設(shè)有太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板與所述 蓄電池連接，所述蓄電池為所述控制系統(tǒng)供電，所述處理器為PLC。
[0024] 本發(fā)明的有益效果
[0025] 本發(fā)明通過檢測(cè)等待區(qū)域內(nèi)等待過馬路的行人的重量，并通過實(shí)際檢測(cè)到的行人 重量，控制機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時(shí)間，檢測(cè)到的行人重量越大，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈從 綠燈變?yōu)榧t燈的時(shí)間越短，從而使得機(jī)動(dòng)車暫停通過，在機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮的情況下， 行人可自由穿過斑馬線，實(shí)現(xiàn)合理控制行人等待通行的時(shí)間，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0026] 通過將等待行人重量分為3個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的切換時(shí)間，降低了本方 法的難度，便于本方法的實(shí)施。
[0027] T2時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的黃燈亮，提醒駕駛?cè)藛T減速停車，另外將T2的時(shí)長 控制在3s-10s，給足駕駛?cè)藛T的反應(yīng)時(shí)間，減小交通事故的發(fā)生率。
[0028] T3時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，給足行人和機(jī)動(dòng) 車的反應(yīng)時(shí)間，保證機(jī)動(dòng)車暫停通過，提高行人的安全性。
[0029] T4時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈亮，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，行人可以通過斑 馬線。
[0030] T5時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈閃爍，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，閃爍的綠燈提 醒行人加快行進(jìn)速度，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0031] T6時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，提醒為到斑馬線 的行人禁止通行，此時(shí)還在斑馬線上的行人加快通行，或走到安全區(qū)域。
[0032] T3、T4、T5和T6的時(shí)長均是可調(diào)的，從而合理控制行人通行的時(shí)間和機(jī)動(dòng)車暫停 的時(shí)間。
[0033] 報(bào)警方法的設(shè)置，在人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮的情況下，行人步入斑馬線，可提醒 行人危險(xiǎn)，并提醒機(jī)動(dòng)車的司機(jī)注意行人的通行，減少行人不按照規(guī)則的通行，提高交通的 安全性。
[0034] 攝像頭的設(shè)置，可在行人通過斑馬線時(shí)開啟，對(duì)行人的通行進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)意外事 故的發(fā)生的責(zé)任判斷提供依據(jù)，降低司法取證的難度，此外攝像頭只在特定的時(shí)間段內(nèi)開 啟，可降低攝像頭所需要的電力，節(jié)約能量，降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1是人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖2是紅綠燈變換時(shí)間圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 參見圖1，本發(fā)明涉及一種人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，包括人行橫道信號(hào)燈3、機(jī) 動(dòng)車信號(hào)燈4、重量傳感器和處理器，人行橫道上設(shè)有斑馬線1，所述人行橫道信號(hào)燈的數(shù) 量為2個(gè)，分別為第一人行橫道信號(hào)燈和第二人行橫道信號(hào)燈，所述第一人行橫道信號(hào)燈 和所述第二人行橫道信號(hào)燈分別設(shè)置在所述斑馬線的兩端，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈固定設(shè)置在 所述斑馬線的上方，所述人行橫道的兩端分別向外延伸均構(gòu)成等待區(qū)域2,在兩個(gè)所述等 待區(qū)域內(nèi)均固定設(shè)有所述重量傳感器，每個(gè)所述重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與所述處理 器對(duì)應(yīng)的重力數(shù)據(jù)輸入端連接，所述處理器的機(jī)動(dòng)車信號(hào)輸出端與所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的輸 入端連接，所述處理器的第一人行橫道信號(hào)輸出端與所述第一人行橫道信號(hào)燈的輸入端連 接，所述處理器的第二人行橫道信號(hào)輸出端與所述第二人行橫道信號(hào)燈的輸入端連接。
[0038] 在此需要說明的是，所述重量傳感器為常用的重量傳感器，其具體型號(hào)的選擇，在 此不作限定。
[0039] 該斑馬線主要設(shè)置在兩個(gè)十字路口之間的直行道中間，方便行人穿過直行道，由 于機(jī)動(dòng)車在通過該路段時(shí)，不能夠轉(zhuǎn)彎，因而只需考慮該斑馬線上部的控制該直行道通行 的紅綠燈。
[0040] 這里需要解釋的是，所述斑馬線的兩端為斑馬線與人行道或輔道相接的兩側(cè)。
[0041] 參見圖2,本發(fā)明通過檢測(cè)兩個(gè)等待區(qū)域上的行人的重量（通過重量傳感器實(shí) 現(xiàn)），并將兩個(gè)等待區(qū)域所檢測(cè)的具體的重量相加，得到總行人的重量，在連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間 段內(nèi)分別檢測(cè)等待區(qū)域的總行人的重量（通過多次檢測(cè)，計(jì)算兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的平均重量， 或者分別檢測(cè)瞬時(shí)重量均可），并自動(dòng)算出兩次檢測(cè)的平均重量。
[0042] 并將推算的平均重量分為3種情況：第一種平均重量為20kg以下，第二種平均重 量為20kg-250kg ;第三種平均重量為250kg-500kg人；第四種平均重量為500kg以上，兩個(gè) 所述時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的時(shí)長均為3s-15s。
[0043] 所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間為切換時(shí)間，所述切換時(shí)間為從測(cè)算 出平均重量的時(shí)刻起至機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí) 長為25s-30s，第三種平均重量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí)長為20s-25s，第四種平均重量對(duì)應(yīng)的切 換時(shí)間時(shí)長為15s-20s ;
[0044] 在第一種平均重量的情況下，無對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，重新進(jìn) 行平均重量的測(cè)定。
[0045] 所述連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間段分別為第一時(shí)間段和第二時(shí)間段，所述第一時(shí)間段或第二 時(shí)間段中結(jié)束時(shí)瞬間檢測(cè)到的總重量為〇時(shí)，重新檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總 重量。
[0046] 由于斑馬線設(shè)置在直行道上，正常情況下，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi) 的有行人時(shí)，處理器便開始自動(dòng)計(jì)時(shí)（切換時(shí)長），當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到時(shí)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮， 行人便可穿過斑馬線。
[0047] 如：兩次檢測(cè)的行人平均重量為100kg，其對(duì)應(yīng)第二種行人重量情況（假定，設(shè)定 的切換時(shí)間為25s)，當(dāng)檢測(cè)到行人時(shí)，便開始計(jì)時(shí)25s，計(jì)時(shí)完畢時(shí)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈 亮，此時(shí)行人可穿過斑馬線。
[0048] 如：第一次檢測(cè)行人的重量為100kg，第二次檢測(cè)行人的重量為1000kg，處理器自 動(dòng)推算出平均重量550kg，（假定，第四種種行人重量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)長為10s)，開始計(jì)時(shí)， l〇s之后，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮。
[0049] 所述切換時(shí)間沿時(shí)間軸方向由兩個(gè)時(shí)間段組成，可以分別為T1和T2,在T1時(shí)間段 內(nèi)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在Τ2時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的黃 燈亮，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述Τ2的時(shí)長為3s_l〇 S。
[0050] 經(jīng)過切換時(shí)間后機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮的時(shí)間為停 車時(shí)間，沿時(shí)間軸的方向，將所述停車時(shí)間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時(shí)間段內(nèi)，人行 橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在T4時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈亮，在T5時(shí)間段內(nèi)，人行橫道 信號(hào)燈的綠燈閃爍，在T6時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述T3的時(shí)長為0s-5s，所 述T4的時(shí)長為20s-30s，所述T5的時(shí)長為5s-10s，所述T6的時(shí)長為0s-5s，所述停車時(shí)間 的時(shí)長為25s-50s。
[0051] T3時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，給足行人和機(jī)動(dòng) 車的反應(yīng)時(shí)間，保證機(jī)動(dòng)車暫停通過，提高行人的安全性。
[0052] T4時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈亮，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，行人可以通過斑 馬線。
[0053] T5時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈閃爍，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，閃爍的綠燈提 醒行人加快行進(jìn)速度，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0054] T6時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，提醒為到斑馬線 的行人禁止通行，此時(shí)還在斑馬線上的行人加快通行，或走到安全區(qū)域。
[0055] 本發(fā)明通過檢測(cè)等待區(qū)域內(nèi)等待過馬路的行人重量，并通過實(shí)際檢測(cè)到的行人重 量，控制機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時(shí)間，檢測(cè)到的行人重量越大，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈從綠 燈變?yōu)榧t燈的時(shí)間越短，從而使得機(jī)動(dòng)車暫停通過，在機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮的情況下，行 人可自由穿過斑馬線，實(shí)現(xiàn)合理控制行人等待通行的時(shí)間，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0056] 優(yōu)選的，本系統(tǒng)還設(shè)有警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置包括紅外柵欄5、擴(kuò)音喇叭和報(bào)警 燈，所述紅外柵欄的數(shù)量為2對(duì)，分別為第一紅外柵欄和第二紅外柵欄，所述第一紅外柵欄 和所述第二紅外柵欄分別設(shè)置在所述斑馬線的兩側(cè)，其中所述第一紅外柵欄與所述第一人 行橫道信號(hào)燈同側(cè)設(shè)置，所述第二紅外柵欄與所述第二人行橫道信號(hào)燈同側(cè)設(shè)置，所述報(bào) 警燈固定設(shè)置在所述斑馬線的中央，兩個(gè)所述等待區(qū)域內(nèi)均固定安裝有所述擴(kuò)音喇叭，所 述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄的信號(hào)輸出端均與所述處理器的紅外信號(hào)輸入端連 接，所述處理器的報(bào)警信號(hào)輸出端與所述擴(kuò)音喇叭的輸入端和所述報(bào)警燈的信號(hào)輸入端連 接。
[0057] 在人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮的情況下，行人步入斑馬線，需先經(jīng)過紅外柵欄，紅外 柵欄便會(huì)將信號(hào)傳輸給處理器，處理器控制擴(kuò)音喇叭和報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警，警示行人不要橫 穿馬路，并提醒機(jī)動(dòng)車駕駛員注意行人。
[0058] 通常，本系統(tǒng)還可以設(shè)有電子顯示屏和攝像頭，所述電子顯示屏的信號(hào)輸入端和 所述處理器的顯示信號(hào)輸出端連接，所述攝像頭通過高清驅(qū)動(dòng)板與所述處理器連接。
[0059] 在報(bào)警的情況下，電子顯示屏可顯示禁止通行畫面，而正常情況下，電子顯示屏可 顯示廣告或其他視屏畫面，以緩解行人等待過程中焦急的心態(tài)。
[0060] 攝像頭的設(shè)置，可在行人通過斑馬線時(shí)開啟，對(duì)行人的通行進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)意外事 故的發(fā)生的責(zé)任判斷提供依據(jù)，降低司法取證的難度，此外攝像頭只在特定的時(shí)間段內(nèi)開 啟，可降低攝像頭所需要的電力，節(jié)約能量，降低成本。
[0061] 進(jìn)一步的，本發(fā)明還可以設(shè)有太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板與所述 蓄電池連接，所述蓄電池為所述處理器供電，所述處理器為PLC (如西門子LOGO)。在停電的 情況下可通過蓄電池為該系統(tǒng)供電，保證該系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0062] 本發(fā)明還涉及一種人行橫道紅綠燈控制方法，在所述斑馬線的上方固定設(shè)置機(jī)動(dòng) 車信號(hào)燈，該方法包括：
[0063] 1)初始狀態(tài)：所述人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮；
[0064] 2)檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量；
[0065] 3)根據(jù)檢測(cè)到的行人的重量控制所述人行橫道信號(hào)燈中紅燈切換到綠燈的時(shí)間， 以及所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間，檢測(cè)到的行人重量越大，人行橫道信號(hào) 燈的切換時(shí)間和機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的切換時(shí)間越短。
[0066] 優(yōu)選的，步驟2中檢測(cè)到的行人重量的方法為：沿時(shí)間軸方向，在連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間 段結(jié)束時(shí)檢測(cè)等待區(qū)域的行人總重量，并自動(dòng)算出兩次檢測(cè)的平均重量，并將推算的平均 重量分為3種情況：第一種平均重量為20kg以下，第二種平均重量為20kg-250kg ;第三種 平均重量為250kg-500kg人；第四種平均重量為500kg以上，兩個(gè)所述時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的時(shí)長 均為 3s_15s。
[0067] 進(jìn)一步的，步驟3中人行橫道中紅燈切換到綠燈的時(shí)間比機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切 換到紅燈的時(shí)間長，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間為切換時(shí)間，所述切換時(shí) 間為從測(cè)算出平均重量的時(shí)刻起至機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對(duì)應(yīng)的 切換時(shí)間時(shí)長為25s-30s，第三種平均重量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí)長為20s-25s，第四種平均重 量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí)長為15s-20s ;
[0068] 在第一種平均重量的情況下，無對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，重新進(jìn) 行平均重量的測(cè)定。
[0069] 所述連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間段分別為第一時(shí)間段和第二時(shí)間段，所述第一時(shí)間段或第二 時(shí)間段結(jié)束時(shí)瞬間檢測(cè)到的總重量為〇時(shí)，重新檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重 量。
[0070] 進(jìn)一步的，所述切換時(shí)間沿時(shí)間軸方向由兩個(gè)時(shí)間段組成，可以分別為T1和T2， 在T1時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在T2時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車 信號(hào)燈的黃燈亮，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述T2的時(shí)長為3s_l〇 S。
[0071] 優(yōu)選的，經(jīng)過切換時(shí)間后機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮的 時(shí)間為停車時(shí)間，沿時(shí)間軸的方向，將所述停車時(shí)間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時(shí)間段 內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在Τ4時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈亮，在Τ5時(shí)間段內(nèi)， 人行橫道信號(hào)燈的綠燈閃爍，在Τ6時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述Τ3的時(shí)長為 〇s-5s，所述Τ4的時(shí)長為20s-30s，所述Τ5的時(shí)長為5s-10s，所述Τ6的時(shí)長為0s-5s，所述 停車時(shí)間的時(shí)長為25s-50s。
[0072] 優(yōu)選的，本方法還設(shè)有警報(bào)方法，在人行橫道信號(hào)燈中的紅燈亮的情況下，行人步 入該斑馬線時(shí)，設(shè)置在斑馬線中央的警報(bào)燈閃爍，提醒司機(jī)注意行人，同時(shí)設(shè)置在等待區(qū)域 的擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒，提醒行人不要穿行馬路。
[0073] 通常，在所述警報(bào)方法中，檢測(cè)行人步入斑馬線的方法可以為在人行橫道的兩端 分別設(shè)置紅外柵欄，在人行橫道信號(hào)燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，所述報(bào) 警燈閃爍，所述擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒。
[0074] 此外，還可以通過設(shè)置在等待區(qū)域的電子顯示屏進(jìn)行廣告播放，在人行橫道信號(hào) 燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，顯示屏播放禁止通行畫面。
[0075] 本發(fā)明還可以通過攝像頭對(duì)斑馬線的行人通行進(jìn)行監(jiān)控，在機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈 亮的情況下，該攝像頭可以開啟，或者在T4和T5時(shí)間段內(nèi)，所述攝像頭也可以開啟。
[0076] 根據(jù)早晚高峰的時(shí)間自動(dòng)調(diào)整停車時(shí)間和切換時(shí)間，在早晚高峰時(shí)間段內(nèi)，T1選 取最大值。
[0077] 這里對(duì)早晚高峰進(jìn)行說明，所述早晚高峰為工作日情況下的早上7點(diǎn)-9點(diǎn)，晚上 5點(diǎn)_7點(diǎn)。
[0078] 當(dāng)然考慮到本方法所應(yīng)用到的當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，對(duì)于路況較為復(fù)雜的地區(qū)（如：醫(yī) 院、學(xué)校等地方），可適當(dāng)延長T1的時(shí)長，具體T1的設(shè)置的時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，對(duì) 其具體的范圍不作限定。
[0079] 該方法的具體應(yīng)用過程在控制系統(tǒng)中已詳細(xì)說明，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1. 一種人行橫道紅綠燈控制方法，在斑馬線兩端設(shè)置人行橫道信號(hào)燈，在所述斑馬線 的上方固定設(shè)置機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈，其特征在于：該方法包括： 1) 初始狀態(tài)：所述人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮； 2) 檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量； 3) 根據(jù)檢測(cè)到的行人的重量控制所述人行橫道信號(hào)燈中紅燈切換到綠燈的時(shí)間，以及 所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間，檢測(cè)到的行人重量越大，人行橫道信號(hào)燈的 切換時(shí)間和機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的切換時(shí)間越短。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：步驟2中檢測(cè)到的 行人重量的方法為：沿時(shí)間軸方向，在連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間段檢測(cè)等待區(qū)域的行人總重量，并自 動(dòng)算出兩次檢測(cè)的平均重量，并將推算的平均重量分為4種情況：第一種平均重量為20kg 以下，第二種平均重量為20kg-250kg ;第三種平均重量為250kg-500kg人；第四種平均重量 為500kg以上，兩個(gè)所述時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的時(shí)長均為3s-15s ; 步驟3中人行橫道中紅燈切換到綠燈的時(shí)間比機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí) 間長，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈中綠燈切換到紅燈的時(shí)間為切換時(shí)間，所述切換時(shí)間為從測(cè)算出 平均重量的時(shí)刻起至機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí)長 為25s-30s，第三種平均重量對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間時(shí)長為20s-25s，第四種平均重量對(duì)應(yīng)的切換 時(shí)間時(shí)長為15s-20s ; 在第一種平均重量的情況下，無對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，重新進(jìn)行平 均重量的測(cè)定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：所述連續(xù)的兩個(gè)時(shí) 間段分別為第一時(shí)間段和第二時(shí)間段，所述第一時(shí)間段或第二時(shí)間段結(jié)束時(shí)瞬間檢測(cè)到的 總重量為0時(shí)，重新檢測(cè)人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：所述切換時(shí)間沿時(shí) 間軸方向由兩個(gè)時(shí)間段組成，分別為T1和T2,在T1時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的綠燈亮，人行 橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在T2時(shí)間段內(nèi)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的黃燈亮，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮， 所述T2的時(shí)長為3s-10s。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：經(jīng)過切換時(shí)間后機(jī) 動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮的時(shí)間為停車時(shí)間，沿時(shí)間軸的方向，將 所述停車時(shí)間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，在T4 時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈亮，在T5時(shí)間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的綠燈閃爍，在T6時(shí) 間段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈的紅燈亮，所述T3的時(shí)長為0s-5s，所述T4的時(shí)長為20s-30s，所 述T5的時(shí)長為5s-10s，所述T6的時(shí)長為0s-5s，所述停車時(shí)間的時(shí)長為25s-50s。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：還設(shè)有警 報(bào)方法，在人行橫道信號(hào)燈中的紅燈亮的情況下，行人步入該斑馬線時(shí)，設(shè)置在斑馬線中央 的警報(bào)燈閃爍，提醒司機(jī)注意行人，同時(shí)設(shè)置在等待區(qū)域的擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒，提醒行 人不要穿行馬路，在所述警報(bào)方法中，檢測(cè)行人步入斑馬線的方法為在人行橫道的兩端分 別設(shè)置紅外柵欄，在人行橫道信號(hào)燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，所述報(bào)警 燈閃爍，所述擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：還可以通過攝像頭 對(duì)斑馬線的行人通行進(jìn)行監(jiān)控，在機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的紅燈亮的情況下，該攝像頭開啟，或者在 T4和T5時(shí)間段內(nèi)，所述攝像頭開啟，并通過設(shè)置在等待區(qū)域的電子顯示屏顯示，在人行橫 道信號(hào)燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，顯示屏播放禁止通行畫面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：根據(jù)早晚高峰的時(shí) 間自動(dòng)調(diào)整停車時(shí)間和切換時(shí)間，在早晚高峰時(shí)間段內(nèi)，T1選取最大值。
9. 一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8所述的人行橫道紅綠燈控制方法的人行橫道紅綠燈控制系 統(tǒng)，其特征在于：包括人行橫道信號(hào)燈、機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、重量傳感器和處理器，人行橫道上設(shè) 有斑馬線，所述人行橫道信號(hào)燈的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一人行橫道信號(hào)燈和第二人行橫 道信號(hào)燈，所述第一人行橫道信號(hào)燈和所述第二人行橫道信號(hào)燈分別設(shè)置在所述斑馬線的 兩端，所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈固定設(shè)置在所述斑馬線的上方，所述人行橫道的兩端分別向外延 伸均構(gòu)成等待區(qū)域，在兩個(gè)所述等待區(qū)域內(nèi)均固定設(shè)有所述重量傳感器，每個(gè)所述重量傳 感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與所述處理器對(duì)應(yīng)的重力數(shù)據(jù)輸入端連接，所述處理器的機(jī)動(dòng)車信 號(hào)輸出端與所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的輸入端連接，所述處理器的第一人行橫道信號(hào)輸出端與所 述第一人行橫道信號(hào)燈的輸入端連接，所述處理器的第二人行橫道信號(hào)輸出端與所述第二 人行橫道信號(hào)燈的輸入端連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)有警報(bào)裝置， 所述警報(bào)裝置包括紅外柵欄、擴(kuò)音喇叭和報(bào)警燈，所述紅外柵欄的數(shù)量為2對(duì)，分別為第一 紅外柵欄和第二紅外柵欄，所述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄分別設(shè)置在所述斑馬線 的兩側(cè)，其中所述第一紅外柵欄與所述第一人行橫道信號(hào)燈同側(cè)設(shè)置，所述第二紅外柵欄 與所述第二人行橫道信號(hào)燈同側(cè)設(shè)置，所述報(bào)警燈固定設(shè)置在所述斑馬線的中央，兩個(gè)所 述等待區(qū)域內(nèi)均固定安裝有所述擴(kuò)音喇叭，所述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄的信號(hào) 輸出端均與所述處理器的紅外信號(hào)輸入端連接，所述處理器的報(bào)警信號(hào)輸出端與所述擴(kuò)音 喇叭的輸入端和所述報(bào)警燈的信號(hào)輸入端連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)有電子顯示 屏和攝像頭，所述電子顯示屏的信號(hào)輸入端和所述處理器的顯示信號(hào)輸出端連接，所述攝 像頭通過高清驅(qū)動(dòng)板與所述處理器連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)有太陽能電 池板和蓄電池，所述太陽能電池板與所述蓄電池連接，所述蓄電池為所述控制系統(tǒng)供電，所 述處理器為PLC。
【文檔編號(hào)】G08G1/07GK104091452SQ201410348886
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】劉慶永, 趙浩荃 申請(qǐng)人:劉慶永