基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法及系統(tǒng)，通過加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組確定汽車行駛狀態(tài)，同時，服務(wù)器端設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系，統(tǒng)計車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險。本發(fā)明將大數(shù)據(jù)的汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量結(jié)合汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系，確定該車輛的汽車保險，給汽車保險提供量化的分析方法，信息客觀，方便汽車保險的設(shè)計。
【專利說明】基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車油耗分析方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽 車保險確定方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車的迅速普及、汽車技術(shù)的發(fā)展，如何更好地管理汽車成為車主和公司越 來越關(guān)心的課題。隨著智能終端技術(shù)的發(fā)展，汽車信息可以更加方便地展示在智能終端上， 同時，通過智能終端對車輛進(jìn)行更好地管理?，F(xiàn)有技術(shù)具備車載終端，但現(xiàn)有技術(shù)的車載終 端，由于并沒有很好地應(yīng)用重力加速度傳感器和地磁傳感器，因此，其在加速、剎車等行為 方面進(jìn)行更加精確的判斷。特別是在確定汽車方位的方法上，不能很好地確定汽車運(yùn)行姿 態(tài)，然后結(jié)合姿態(tài)確定汽車行駛狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)只能確定即時油耗，但不能確定汽車行駛狀 態(tài)以及汽車在某種行駛狀態(tài)下的油耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法及系 統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)不能確定汽車行駛狀態(tài)以及汽車在某種行駛狀態(tài)下的油耗的技術(shù)問題。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法，汽車油 耗分析系統(tǒng)包括智能終端、服務(wù)器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳 感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組，基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法包括如下步 驟：
[0005] 確定汽車行駛狀態(tài)：所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重 力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的 角度值，所述智能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器 組和所述重力傳感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間 的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速 度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上 的加速度分量，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車的行 駛狀態(tài)；
[0006] 汽車保險確定：設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系，統(tǒng)計車輛的行 駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系確定該車 輛的汽車保險。
[0007] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述汽車的行駛狀態(tài)包括急加速行駛、變道行駛、急 剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
[0008] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一 加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速 度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。
[0009] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括所述智能終端獲取汽車的即時速度值。
[0010] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛 狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定系統(tǒng)，包括智 能終端、服務(wù)器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感 器組、地磁傳感器組，所述智能終端包括無線通訊模塊、汽車行駛狀態(tài)確定模塊，所述服務(wù) 器端包括汽車保險確定模塊，所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重 力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的 角度值，所述智能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器 組和所述重力傳感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間 的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速 度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上 的加速度分量，汽車行駛狀態(tài)確定模塊根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿 態(tài)確定模塊確定汽車的行駛狀態(tài)；所述汽車保險確定模塊設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車 保險的確定關(guān)系，統(tǒng)計車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量 與汽車保險的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險。
[0012] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一 加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速 度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。
[0013] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述加速度傳感器為軸向正交的加速度傳感器組。
[0014] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛 狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
[0015] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述智能終端包括輸出模塊，所述輸出模塊將汽車 行駛狀態(tài)輸出。
[0016] 本發(fā)明的技術(shù)效果是：構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法及系統(tǒng)， 通過加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組確定汽車行駛狀態(tài)，同時，服務(wù)器端設(shè) 置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系，統(tǒng)計車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計的汽車行 駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險。本發(fā)明將大 數(shù)據(jù)的汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量結(jié)合汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系，確定該車輛 的汽車保險，給汽車保險提供量化的分析方法，信息客觀，方便汽車保險的設(shè)計。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明的傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3為本發(fā)明的智能終端和服務(wù)器端的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020] 下面結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0021] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明的【具體實施方式】是：構(gòu)建一種基于車載終端和服務(wù)器端 的汽車駕駛行為分析方法，該汽車駕駛行為分析系統(tǒng)包括智能終端1、服務(wù)器端2,所述智 能終端1包括傳感器3,所述傳感器3包括加速度傳感器組31、重力傳感器組33、地磁傳感 器組32,所述汽車駕駛行為分析方法包括如下步驟 ：
[0022] 確定汽車行駛狀態(tài)：所述加速度傳感器組31傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述 重力傳感器組33傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組32傳感汽車與地 磁方向的角度值，所述智能終端1設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端1根據(jù)所述 地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩 陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端1構(gòu)建坐標(biāo)系，根 據(jù)所述加速度傳感器組31采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三 維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值，確定汽車在空 間的運(yùn)行判斷確定汽車的行駛狀態(tài)；所述汽車的行駛狀態(tài)包括急加速行駛、變道行駛、急剎 車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
[0023] 汽車保險確定：設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系，統(tǒng)計車輛的行 駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系確定該車 輛的汽車保險。
[0024] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明的具體實施過程是：所述加速度傳感器組31包括多個加 速傳感器，傳感汽車在多個方向的加速度值，所述重力傳感器組33傳感汽車在重力方向上 的加速度值，所述地磁傳感器組32傳感汽車與地磁方向的角度值，然后傳送到所述智能終 端1。所述智能終端1根據(jù)接收的所述重力傳感器組33在重力方向上的加速度值以及所 述地磁傳感器組32傳感的汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端1根據(jù)所述地磁傳感器 組32和所述重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車 在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)。具體過程如下：
[0025] 如圖2所示，本發(fā)明的具體實施過程是：以下以例說明：所述地磁傳感器組32包 括三個軸向正交的地磁傳感器，所述重力傳感器組33包括三個軸向正交的重力傳感器。系 統(tǒng)建立一個空間坐標(biāo)系〇 - XYZ，該空間坐標(biāo)系的Z軸垂直于水平面，在該坐標(biāo)系中，以該空 間一個確定位置的地磁傳感器組32數(shù)據(jù)為其初始數(shù)據(jù)Q (XpYpZj，重力傳感器組33的初 始數(shù)據(jù)& (0、0、-1)。當(dāng)設(shè)備運(yùn)動時，所述地磁傳感器組32輸出為匕(r、s、t)，重力傳感器組 33輸出的數(shù)據(jù)為Q (\、I、，對采集的所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的 實時數(shù)據(jù)和其初始數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，S卩，根據(jù)所述地磁傳感器組32和所述 重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取所述超聲設(shè)備在 空間的矢量角度。由于所述重力傳感器組33安裝在第二超聲設(shè)備2上，所述重力傳感器組 33繞三個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角度即為超聲設(shè)備在空間中與三個軸的角度，若所述重力傳感器組 33繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度為α，繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度為β，繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角度為γ，則所述重力 傳感器組33與三個軸的角度為（α、β、 Υ )。
[0026] 旋轉(zhuǎn)矩陣表示的是任意矢量繞坐標(biāo)系0 -ΧΥΖ軸線旋轉(zhuǎn)時的坐標(biāo)變換，矢量繞坐標(biāo) 系0 - ΧΥΖ三個軸線旋轉(zhuǎn)的變換矩陣為：
[0027]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法，其特征在于，汽車油耗分析系統(tǒng)包括 智能終端、服務(wù)器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳 感器組、地磁傳感器組，基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法包括如下步驟： 確定汽車行駛狀態(tài)：所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳 感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度 值，所述智能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器組和 所述重力傳感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢 量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳 感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加 速度分量，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車的行駛狀 態(tài)； 汽車保險確定：設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系，統(tǒng)計車輛的行駛狀 態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系確定該車輛的 汽車保險。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法，其特征在于，所述汽 車的行駛狀態(tài)包括急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法，其特征在于，所述加 速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速 度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速 度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法，其特征在于，還包括 所述智能終端獲取汽車的即時速度值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定方法，其特征在于，還包括 移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
6. -種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定系統(tǒng)，其特征在于，包括智能終端、服務(wù)器 端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感 器組，所述智能終端包括無線通訊模塊、汽車行駛狀態(tài)確定模塊，所述服務(wù)器端包括汽車保 險確定模塊，所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳感器組傳感 汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智 能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器組和所述重力傳 感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而 獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組采集 的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量， 所述汽車行駛狀態(tài)根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)確定模塊確定汽 車的行駛狀態(tài)；所述汽車保險確定模塊設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定關(guān)系， 統(tǒng)計車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計量與汽車保險的確定 關(guān)系確定該車輛的汽車保險。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定系統(tǒng)，其特征在于，所述加 速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速 度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速 度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定系統(tǒng)，其特征在于，所述加 速度傳感器為軸向正交的加速度傳感器組。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定系統(tǒng)，其特征在于，還包括 移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險確定系統(tǒng)，其特征在于，所述智 能終端包括輸出模塊，所述輸出模塊將汽車行駛狀態(tài)輸出。
【文檔編號】G08C17/02GK104112302SQ201410284496
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】黃繼宏 申請人:深圳市一體數(shù)科科技有限公司