用于防止或減少對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于避免或防止由執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置。一種按照本發(fā)明的方法，包括下列步驟：在停駐車輛一方，判定是否存在與執(zhí)行駐車操作的車輛碰撞的風(fēng)險，如果存在碰撞風(fēng)險則由停駐車輛傳送警告信號，監(jiān)控執(zhí)行駐車操作的車輛是否對警告信號做出反應(yīng)并且如果執(zhí)行駐車操作的車輛對警告信號未做出反應(yīng)則由停駐車輛執(zhí)行操縱控制以用于避免或減少碰撞損傷。
【專利說明】用于防止或減少對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法和裝置，其用于避免或防止由執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的駐車可以因不同原因造成對已停駐車輛的損傷，對車主和保險業(yè)來說，其是與應(yīng)激負(fù)擔(dān)和附加費用聯(lián)系在一起的。
[0003]用于操作機(jī)動車輛的方法和裝置以及用于安排至少兩輛機(jī)動車輛的停置位置的系統(tǒng)自DE102009057647A1是已知的。這里，機(jī)動車輛之一包括界面，其被設(shè)計用于與另一帶有相應(yīng)的另外界面的機(jī)動車輛進(jìn)行通訊。此外，用于機(jī)動車輛自主操縱控制的單元被裝備在各自的機(jī)動車輛中。這里，特別是通過即將停駐和已停駐的車輛之間的通訊，可以對即將停駐的車輛作出可用于駐車的空間對于駐車操作不足的回應(yīng)。此外，當(dāng)有足夠的空間用于駐車操作時，進(jìn)行停駐車輛的順序操縱控制。
[0004]此外，駐車輔助系統(tǒng)是已知的，例如從DE 10 2009 008 113 Al，DE 102010 037295 Al 和 DE 10 2011 011 144 Al 中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于避免或減少對停駐車輛的碰撞損傷的方法和裝置，其在相對低成本下使可靠的損傷避免或減少成為可能。
[0006]該目的通過具有以下技術(shù)特征的方法或裝置來實現(xiàn)。
[0007]—種依照本發(fā)明的方法，其用于避免或減少因執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷，該方法包括以下步驟:
[0008]在停駐車輛的一方，判定是否存在與執(zhí)行駐車操作車輛的碰撞風(fēng)險；
[0009]如存在碰撞風(fēng)險，則通過停駐車輛發(fā)送警告信號；
[0010]監(jiān)控執(zhí)行駐車操作的車輛對警告信號是否有響應(yīng)；以及
[0011]如果執(zhí)行駐車操作的車輛對警告信號無響應(yīng)，則通過停駐車輛執(zhí)行操縱控制以避免或減少碰撞損傷。
[0012]按照本發(fā)明的用于避免或減少對停駐車輛的碰撞損傷的策略具體包括兩個階段:如果顯示出與執(zhí)行駐車操作車輛的碰撞風(fēng)險，在第一階段，警告由停駐車輛發(fā)出給執(zhí)行駐車操作車輛的駕駛員，其可以由例如聲音信號或燈光信號來實現(xiàn)。如果因為執(zhí)行駐車操作的車輛或其駕駛員未對警告信號做出反應(yīng)而導(dǎo)致碰撞迫近，在另一階段，停駐車輛執(zhí)行適當(dāng)操縱控制以避免或減少碰撞損傷(通過其輕微的自動移動)以便防止因駐車操作造成的損傷。
[0013]因此，對停駐車輛產(chǎn)生的損傷可以被避免或至少被減少。尤其在此僅僅需要安裝依據(jù)本發(fā)明的裝置在停駐車輛上(或僅在停駐車輛一方執(zhí)行相應(yīng)的程序步驟)，因此相應(yīng)已經(jīng)停駐的車輛和即將停駐的車輛之間的數(shù)據(jù)交換或通訊尤其不是必須的。其結(jié)果是，由執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷以相對較低的成本被可靠地防止或至少減輕，并尤其不需要在不同車輛之間進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)交換。
[0014]本發(fā)明可以使用已有的技術(shù)和傳感器實施。特別是已有的用于碰撞規(guī)避的系統(tǒng)、駕駛員輔助系統(tǒng)和用于自動駐車支持的裝置可以被適當(dāng)擴(kuò)展以實施本發(fā)明。
[0015]根據(jù)一實施例，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執(zhí)行，以使停駐車輛和執(zhí)行駐車操作的車輛之間的距離不小于最小距離。
[0016]根據(jù)另一實施例，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執(zhí)行，以使停駐車輛與執(zhí)行駐車操作的車輛之間的接觸被允許。如果根據(jù)本發(fā)明的由停駐車輛執(zhí)行用以避免或減少碰撞損傷的操縱控制的可用空間否則會不足(例如，沒有這樣的典型的瞬間接觸)，這是特別有利的。
[0017]根據(jù)一實施例，在停駐車輛與執(zhí)行駐車操作的車輛之間的接觸發(fā)生后，由停駐車輛施加的制動轉(zhuǎn)矩被增大。執(zhí)行駐車操作的駕駛員的注意力從而被特別地額外喚醒。
[0018]根據(jù)一實施例，警告信號的發(fā)送被維持，直到由停駐車輛進(jìn)行的、用于防止或減少碰撞損傷的操縱控制被完成。用這種方式，刺激執(zhí)行駐車操作的駕駛員的注意力的嘗試也可以被繼續(xù)。
[0019]根據(jù)一實施例，被發(fā)射的警告信號可以被改變，其取決于碰撞的存在概率和/或取決于預(yù)期的碰撞損傷程度。
[0020]根據(jù)一實施例，由停駐車輛執(zhí)行用于避免或減少碰撞傷的操縱控制的完成之后，進(jìn)行對完成的損傷防止程度的評估以向停駐車輛的車主提供相應(yīng)的信息(特別包括潛在節(jié)省的維修費用的信息)。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種裝置，其用于避免或減少由執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷，其被設(shè)計為執(zhí)行帶有上述特征的方法。該裝置的優(yōu)點和優(yōu)選實施例參考與按照本發(fā)明的方法結(jié)合的前述實施例。
[0022]本發(fā)明的其他實施例見于以下部分。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本發(fā)明在以下使用在附圖中闡明的示例性實施例來詳細(xì)說明。
[0024]圖1所示為用于說明在一實施例中依據(jù)本發(fā)明的方法過程的流程圖；以及
[0025]圖2-5所示為用于說明依據(jù)本發(fā)明的方法的不同實施例的示意圖。
[0026]此外，依據(jù)本發(fā)明的方法的不同實施例通過參考圖1闡述的流程圖和圖2到5的示意圖被詳細(xì)說明。
【具體實施方式】
[0027]依據(jù)圖1，在步驟S101，在圖2-5中被稱為“B”的停駐車輛監(jiān)控周邊的停車位，前提是相應(yīng)的功能已經(jīng)由駕駛員激活并且一旦駕駛員已離開所涉及的車輛B。
[0028]在步驟S102，該停駐車輛B使用車載傳感器判定在圖2-5中被稱為“A”的另一車輛是否正在執(zhí)行朝向相鄰?fù)＼囄?即，位于停駐車輛B的緊鄰的前方或后方的停車位)的駐車操縱控制。
[0029]如果依據(jù)步驟S102中的詢問正是這種情況，在步驟S103中，所述車輛A的駐車操縱控制由停駐車輛B進(jìn)行監(jiān)控。如果停駐車輛B —方判定執(zhí)行駐車操作的車輛A的“碰撞路線”上(例如，由于車輛的速度、接觸前的距離和/或接觸前的時間導(dǎo)致迫近的碰撞風(fēng)險的增加)，該停駐車輛B發(fā)送警告信號(例如，可視或聲音信號)給執(zhí)行駐車操作的車輛A的駕駛員。例如，停駐車輛B的喇叭可以被以特定頻率激活，停駐車輛B的車燈可以被以特定頻率激活，停駐車輛B的擋風(fēng)玻璃清洗器管可以噴水在停駐車輛B的后窗玻璃上等。
[0030]發(fā)送給執(zhí)行駐車操作的車輛A或其駕駛員的警告信號可以依照潛在碰撞的概率和/或程度被差異地配置。在此，尤其可以進(jìn)行對可能的損傷的預(yù)估(車燈的損毀，凹陷，擦痕等)。此外，執(zhí)行駐車操作的車輛A的尺寸(重量，外形等)也可以被考慮在內(nèi)，其可以由如相機(jī)支持來執(zhí)行。而且，對于較大的碰撞概率和/或?qū)τ谳^高花費的預(yù)期損傷，傳送給執(zhí)行駐車操作的車輛A或其駕駛員的警告信號可以更強(qiáng)烈。
[0031]先前描述的步驟在圖3a_b中進(jìn)行說明。在此，按照圖3a，停駐車輛B探測到碰撞的高概率，其中例如，執(zhí)行駐車操作的車輛A的速度超過了預(yù)先設(shè)定的極限值以及距離D低于預(yù)先設(shè)定的極限值。根據(jù)圖3b，停駐車輛B發(fā)送特別警告信號以使執(zhí)行駐車操作的車輛A的駕駛員適當(dāng)?shù)刈⒁獾?圖1中的步驟S105)。
[0032]再參考圖1，按照在步驟S106中的詢問，如果執(zhí)行駐車操作的車輛A對停駐車輛B的警告信號做出反應(yīng)(例如，如果執(zhí)行駐車操作的車輛A停住)，該方法返回到步驟S101。
[0033]在另一方面，按照步驟S106的詢問，如果執(zhí)行駐車操作的車輛A未對停駐車輛B的警告信號做出反應(yīng)，在步驟S107中用于碰撞規(guī)避的程序被啟動。這特別發(fā)生在碰撞或損傷迫近時，并且其被執(zhí)行直到執(zhí)行駐車操作的車輛A已經(jīng)完成其駐車操縱控制。在步驟S105中發(fā)送的警告信號優(yōu)選地在步驟S107中被維持直到用于碰撞規(guī)避的程序完成。
[0034]此外，在步驟S107中啟動的用于碰撞規(guī)避的示例性策略參考圖4a_b和5a_c來描述。
[0035]在用于碰撞規(guī)避的第一策略中，參考圖4a_b，在停駐車輛B的周圍有足夠的空間的情況下，當(dāng)碰撞迫近時，停駐車輛B進(jìn)行前向或后向的輕微移動，其中與執(zhí)行駐車操作的車輛A的最小距離被維持或與執(zhí)行駐車操作的車輛A的距離不降到最小距離之下。在具體案例中，按照圖4b，停駐車輛B進(jìn)行后向的移動，其中任何與執(zhí)行駐車操作的車輛A的接觸都被避免。
[0036]另一用于碰撞規(guī)避的策略在圖5a_c中進(jìn)行說明。如果在停駐車輛B的周圍沒有足夠的空間，停駐車輛B僅進(jìn)行非常微小的移動來離開執(zhí)行駐車操作的車輛A，其中按照圖5b，在執(zhí)行駐車操作的車輛A和停駐車輛B之間的溫和接觸是允許的。所述的安全和可控的“接觸”在此被優(yōu)化以使在碰撞中的任何損傷都被操縱控制攔阻。一旦接觸已經(jīng)發(fā)生，停駐車輛B優(yōu)選地增大它的制動扭矩，借此抑制車輛A的另一后向移動，以將執(zhí)行駐車操作的車輛A的駕駛員的注意力轉(zhuǎn)移到停駐車輛B處，如圖5c所示。
[0037]再參考圖1，在步驟S108中，可以按照執(zhí)行駐車操作的車輛A的最終位置選擇性地進(jìn)行停駐車輛B位置的自動調(diào)整。
[0038]如果之前描述的用于避免駐車碰撞和損傷的操縱控制已完成，在所描述的示例性的實施例的步驟S109中，該裝置發(fā)送適當(dāng)?shù)幕貞?yīng)給停駐車輛B的車主或給可選的適當(dāng)?shù)男畔⒕W(wǎng)絡(luò)。據(jù)此關(guān)于所防止損傷的統(tǒng)計信息可以被評估和傳送(例如，關(guān)于由于被防止的損傷而帶給停駐車輛B的車主多大的節(jié)省，該系統(tǒng)被多頻繁地激活，等等)。[0039]結(jié)果，在相對低的成本以及尤其不需要不同車輛之間的復(fù)雜的數(shù)據(jù)交換的情況下，本發(fā)明可靠地防止或至少減輕了執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷。
【權(quán)利要求】
1.一種用于避免或減少由執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷的方法，其特征在于，該方法包括下列步驟: a)在停駐車輛的一方，判定是否存在與執(zhí)行駐車操作的車輛碰撞的風(fēng)險； b)如果存在碰撞風(fēng)險,則由停駐車輛傳送警告信號； c)監(jiān)控執(zhí)行駐車操作的車輛是否對警告信號做出反應(yīng)；以及 d)如果執(zhí)行駐車操作的車輛未對警告信號做出反應(yīng)，則由停駐車輛執(zhí)行操縱控制以避免或減少碰撞損傷。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟d)，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執(zhí)行，以使停駐車輛和執(zhí)行駐車操作的車輛之間的距離不低于最小距離。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟d)，用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制被執(zhí)行，以使停駐車輛和執(zhí)行駐車操作的車輛之間的接觸被容許。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在停駐車輛和執(zhí)行駐車操作的車輛之間的接觸發(fā)生之后，由停駐車輛施加的制動力矩被增大。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，步驟b)中的警告信號的傳送被維持直到在步驟d)中執(zhí)行的用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制完成。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在步驟b)中傳送的警告信號根據(jù)現(xiàn)有碰撞概率和/或預(yù)期碰撞損傷的程度而改變。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在步驟d)中執(zhí)行的用于避免或減少碰撞損傷的操縱控制完成之后，進(jìn)行被實施的損傷規(guī)避程度的評估。
8.一種用于防止或減少由執(zhí)行駐車操作的車輛導(dǎo)致的對停駐車輛的碰撞損傷的裝置，其特征在于，該裝置被設(shè)計為實施如前述任一權(quán)利要求所述的方法。
【文檔編號】G08G1/16GK103927903SQ201410014441
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】弗雷德里克·斯蒂芬, 烏韋·古森, 克里斯托夫·阿恩特, 戈茨-菲利普·韋格納 申請人:福特全球技術(shù)公司