霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法，該系統(tǒng)包括至少一個能見度檢測儀、多個主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以及控制器，主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以一定的間隔沿道路設(shè)置，在控制器控制下以不同模式發(fā)光，能見度檢測儀將檢測到的能見度信息發(fā)送給控制器，控制器基于能見度信息控制主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以特定模式工作。該方法包括：檢測道路區(qū)域的能見度；在能見度小于第一閾值但大于第二閾值時，啟動第一模式使主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以第一頻率閃爍，在能見度小于第二閾值但大于第三閾值時，啟動第二模式使主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以第二頻率閃爍。本發(fā)明能夠在低能見度條件下可靠地引導(dǎo)車輛安全行駛，實時地提供安全車距的警示，有效防止連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
【專利說明】霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及交通引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法，特別涉及霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)車輛在道路上行駛時，惡劣的天氣條件，比如霧、霾、雨、雪、沙塵等，會影響大氣的能見度，使駕駛員的視野變得模糊，嚴重時會引起交通事故，影響行車安全。據(jù)統(tǒng)計，因濃霧等惡裂天氣影響造成的交通事故約占總數(shù)的1/4多，給國家和人民生命財產(chǎn)造成了重大的損失。然而，目前道路管理部門通常通過人為封道、禁止通行或者限制通行等方式來盡可能地減小事故發(fā)生的可能性，但是由于惡劣氣象的發(fā)生地點具有不確定性，往往無法及時、準確地對所有需要的道路采取措施，同時，由于封路禁行，不僅會導(dǎo)致運輸線路中斷，給人們出行帶來不便，還會導(dǎo)致道路營運損失。
[0003]此外，通過交通廣播或其它的信息提示方式向駕駛員提供天氣或道路信息，雖然具有一定的警示作用，但是這種方式顯然無法基于實時的天氣和路況信息對行進中的具體車輛的進行直接的引導(dǎo)。
[0004]因此，實有必要設(shè)計一種行之有效的對車輛進行安全引導(dǎo)的系統(tǒng)和方法，用以克服不良的能見度條件對道路交通的影響，解決惡劣天氣條件下道路行車的安全保障問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法，能夠在各種影響能見度的惡劣氣象條件下可靠地引導(dǎo)車輛安全行駛，并能夠根據(jù)能見度的變化適應(yīng)性地調(diào)整引導(dǎo)系統(tǒng)的控制策略，根據(jù)道路上車輛行駛的情況實時地提供安全車距的警示，從而實現(xiàn)對在霧區(qū)中行駛車輛的實時安全引導(dǎo)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)，包括至少一個能見度檢測儀、主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以及控制器，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以一定的間隔沿道路設(shè)置，能夠在所述控制器的控制下以不同的模式發(fā)光，所述能見度檢測儀用于檢測道路區(qū)域的能見度，并將檢測到的能見度信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器基于接收到的能見度信息控制所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以特定的模式工作。
[0007]優(yōu)選地，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施發(fā)光的不同模式包括:顏色不同、亮度不同、閃爍頻率不同和/或占空比不同。
[0008]優(yōu)選地，所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)進一步包括至少一個交通流檢測器，在道路上的車輛經(jīng)過與所述交通流檢測器對應(yīng)的交通檢測斷面時，所述交通流檢測器將車輛的經(jīng)過信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器使所述交通檢測斷面后方特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施在一定時間長度內(nèi)改變發(fā)光顏色而形成警示區(qū)。
[0009]優(yōu)選地，所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)包括多個主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施和多個交通流檢測器，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施與所述交通流檢測器一一對應(yīng)，并且同址設(shè)置。[0010]優(yōu)選地，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的間隔為20米。
[0011]優(yōu)選地，所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)進一步包括可變情報板，所述可變情報板能夠根據(jù)所述控制器提供的信息顯示交通提示信息。
[0012]優(yōu)選地，所述交通提示信息包括天氣信息、路況信息和/或限速信息。
[0013]另一方面，本發(fā)明提供了一種利用上述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)進行的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)方法，包括如下步驟:
[0014]檢測道路區(qū)域的能見度；
[0015]在能見度的檢測值小于第一閾值但大于第二閾值時，將所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施開啟為第一模式，所述第二閾值小于所述第一閾值，在所述第一模式中，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以第一頻率閃爍，
[0016]在能見度的檢測值小于第二閾值但大于第三閾值時，將所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施開啟為第二模式，所述第三閾值小于所述第二閾值，在所述第二模式中，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以第二頻率閃爍，其中所述第二頻率高于所述第一頻率。
[0017]優(yōu)選地，所述第一閾值為500米，所述第二閾值為300米，所述第三閾值為100米。
[0018]優(yōu)選地，所述第一頻率為30/min,所述第二頻率為60/min。
[0019]優(yōu)選地，所述方法還包括:在道路上的車輛經(jīng)過與所述交通流檢測器對應(yīng)的交通檢測斷面時，使所述交通檢測斷面后方特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施在一定時間長度內(nèi)改變發(fā)光顏色而形成警示區(qū)，并在所述時間長度之后恢復(fù)為先前的發(fā)光模式。
[0020]優(yōu)選地，當(dāng)能見度的檢測值小于第四閾值時，在使所述特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施改變發(fā)光顏色的同時也提高所述特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的閃爍頻率。
[0021]優(yōu)選地，所述第四閾值等于所述第三閾值。
[0022]優(yōu)選地，形成警示區(qū)的所述特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施保持改變后的發(fā)光顏色的時間至少為I秒。
[0023]優(yōu)選地，所述方法還包括以下步驟:
[0024]檢測道路區(qū)域的環(huán)境照度；
[0025]當(dāng)能見度的檢測值大于第一閾值但環(huán)境照度的檢測值小于照度閾值時，將所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施開啟為全亮。
[0026]通過本發(fā)明的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法，基于對道路區(qū)域能見度的檢測，使主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施適應(yīng)性地以不同的模式發(fā)光，能夠有效地強化道路輪廓，同時，在能見度較低時，通過提高主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的閃爍頻率，能夠為駕駛員提供更加充分的警示，而且，通過改變主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的顏色而形成警示區(qū)，使得駕駛員能夠準確地判斷與前方車輛的距離是否已經(jīng)低于安全行車距離，及時地調(diào)整行車速度，從而有效避免不良能見度下惡性連環(huán)相撞事故的發(fā)生，有力地保障了行車安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2示出了圖1的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的主要設(shè)施構(gòu)成及布設(shè)示意圖；
[0029]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的控制流程圖；[0030]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10單獨實現(xiàn)道路輪廓強化功能的示意圖；
[0031]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10實現(xiàn)道路輪廓強化功能以及行車主動誘導(dǎo)功能的示意圖；
[0032]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10實現(xiàn)同時實現(xiàn)道路輪廓強化功能、行車主動誘導(dǎo)功能以及防止追尾警示功能的示意圖；
[0033]圖7為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10中交通檢測斷面間隔與防追尾警示帶關(guān)系的示意圖；
[0034]圖8-12示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的控制策略I ;
[0035]圖13-17示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的控制策略II ；
[0036]圖18-22示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的控制策略III。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)以及引導(dǎo)方法的優(yōu)選實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認識到，本發(fā)明并不局限于這里所描述的特定實施例，而是可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思進行修改和變化。
[0038]在本申請中，“霧區(qū)”一詞應(yīng)該做寬泛的理解，S卩，應(yīng)該認為其指代任何受到惡劣氣象條件(例如，霧、霾、雨、雪、沙塵等)的影響而導(dǎo)致能見度較差，因此很可能存在交通安全隱患的道路區(qū)域。
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖。霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10由能見度檢測儀11、主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12、交通流檢測器13、可變情報板14、控制器15以及照度計16構(gòu)成。
[0040]圖2示出了圖1的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的主要設(shè)施構(gòu)成及布設(shè)示意圖。
[0041]主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12為以一定的間隔沿道路設(shè)置的燈，優(yōu)選采用小功率LED燈組陣列，其發(fā)光效率高、耗電量低，顏色分為紅、黃兩色，其中黃色LED燈用于道路輪廓強化、行車主動誘導(dǎo)功能，紅色用于防追尾警示的功能。主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施優(yōu)選設(shè)置在道路的兩偵牝由此能夠更加有利地強化道路輪廓、警示追尾風(fēng)險。主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12通常由市電供電，當(dāng)然也可以采用當(dāng)前以及未來可用的其它方式供電，并且可以在控制器15的控制下以不同的模式發(fā)光。例如，控制器15可以直接作用于外場主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，網(wǎng)關(guān)設(shè)備須事先指定內(nèi)網(wǎng)的IP地址。由網(wǎng)關(guān)設(shè)備解析控制器15下達的指令，通過無線網(wǎng)橋同時向各個誘導(dǎo)燈發(fā)送命令，分別實現(xiàn)對高速公路左/右線路的所有誘導(dǎo)燈的全線控制。
[0042]能見度檢測儀11與控制器15通信連接，用于對道路沿線能見度狀況進行實時監(jiān)測。能見度檢測儀11應(yīng)設(shè)置于實際道路附近，以便盡可能準確地檢測道路上的能見度情況。優(yōu)選地，系統(tǒng)中設(shè)置多個能見度檢測儀11，分別設(shè)置于道路的不同區(qū)段，以更加全面、準確地檢測道路能見度情況。在多個能見度監(jiān)測儀的情況下，在每個區(qū)段中檢測到的能見度被相應(yīng)地用來控制該區(qū)段中的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施。具體的，能見度檢測儀11將檢測到的道路能見度信息發(fā)送給控制器15，控制器15將道路能見度信息與預(yù)先設(shè)定的閾值進行比較，當(dāng)檢測到的道路能見度信息低于預(yù)先設(shè)定的閾值時，啟動相應(yīng)的控制策略，并將根據(jù)控制策略產(chǎn)生的控制信息發(fā)送主動發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施，控制其按照控制策略發(fā)光。
[0043]交通流檢測器13與控制器15通信連接，用于檢測車輛通過以及車速情況。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，交通流檢測器13與主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12同址設(shè)置。由于需要大密度布設(shè)檢測器，因此可以采用低成本的僅具有車輛通過檢測功能的紅外對射型檢測器。
[0044]能見度檢測儀11和交通流檢測器13將分別檢測到的能見度信息以及車輛信號發(fā)送給控制器15，控制器15根據(jù)特定算法規(guī)則控制主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12以不同的模式顯示，為過往車輛指示道路輪廓并提供防止追尾的警示。
[0045]可變情報板14 一般設(shè)置在大霧頻發(fā)路段的上游適當(dāng)位置處，用于向駕駛員發(fā)布霧情、交通狀況、以及安全駕駛等提示信息?？勺兦閳蟀?4可以直接與控制器15通信，由控制器15基于交通流檢測器13、能見度檢測儀11和/或其它檢測器或傳感器采集到的信息自動控制，顯示相應(yīng)的內(nèi)容；或者，可變情報板14也可以由交通管理部門的中央控制系統(tǒng)控制，由控制器15通過適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞綄⒖刂菩畔鬟f給中央控制系統(tǒng)，由中央控制系統(tǒng)決定是否利用這樣的信息自動地進行控制，或者人為地進行控制。
[0046]照度計16用來檢測照度，并將相關(guān)的測量結(jié)果傳送給控制器15，由控制器15判斷環(huán)境亮度是否已經(jīng)低于設(shè)定的值，有可能影響駕駛員對道路輪廓的判斷，進而確定是否需要開啟主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12來強化道路輪廓。
[0047]針對現(xiàn)有技術(shù)中缺乏主動對霧區(qū)行車進行引導(dǎo)的情況，本發(fā)明的優(yōu)選實施例通過對霧區(qū)道路能見度進行監(jiān)測，根據(jù)不同的能見度，相應(yīng)地控制設(shè)置在道路兩側(cè)的主動發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施以不同方式變化，即，在不同的控制策略下，主動發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施通過其顏色狀態(tài)的不同變化，引導(dǎo)在霧區(qū)中行駛的車輛控制車速以保持安全的行車距離，從而有效避免惡劣氣象條件下惡性連環(huán)相撞事故的發(fā)生。
[0048]下面參照圖3-7，具體說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的工作原理以及所實現(xiàn)的功能。
[0049]本發(fā)明的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)以觀測到的能見度值作為系統(tǒng)工作的觸發(fā)條件?；谀芤姸戎荡_定系統(tǒng)啟動的功能模式、主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的顯示狀態(tài)、可變情報板的發(fā)布內(nèi)容等。通過對主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施工作狀態(tài)進行控制和轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)系統(tǒng)的道路輪廓強化、行車主動誘導(dǎo)、防止追尾警示等功能，而主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施工作狀態(tài)的不同主要反映在燈的顏色、點亮?xí)r間、閃爍頻率、占空比等方面。
[0050]圖3示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例的霧區(qū)行車安全智能引導(dǎo)系統(tǒng)10的控制流程圖。
[0051](I)在能見度大于500m (即Vi>500)但環(huán)境照度低于5001ux (即Lux〈500)時
[0052]系統(tǒng)啟動道路輪廓強化功能，主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12為黃色常亮顯示，如圖4所示，由此提示道路的線形和輪廓，防止車輛駛出路外事故的發(fā)生。
[0053](2)當(dāng)能見度低于500m但大于300m時
[0054]系統(tǒng)啟動行車主動誘導(dǎo)模式，主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12為黃色同步閃爍(頻率30/min,占空比1:1)，如圖5所示。同步閃爍的黃燈在給駕駛員提示道路線形和輪廓的同時，也警示駕駛員注意能見度低和交通環(huán)境復(fù)雜等狀況，同時，可以配合使可變情報板發(fā)布“前方能見度低于500m，請謹慎駕駛”等信息。
[0055](3)當(dāng)能見度低于300m但大于IOOm時[0056]系統(tǒng)啟動防止追尾警示模式，此時，系統(tǒng)仍具有行車主動誘導(dǎo)功能，即，主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12采取黃色同步閃爍(頻率30/min，占空比1:1)。可變情報板14可以發(fā)布“前方大霧，請跟隨黃色誘導(dǎo)燈行駛”、“前方大霧，限速80，注意保持車距”等警示信息。
[0057]與此同時，當(dāng)有車輛通過交通流檢測器13 (車輛通過檢測斷面)時，車輛后方特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施122采取紅色同步閃爍(頻率60/min，占空比1:1)，進而形成紅色警示帶，如圖6所示。正常情況下，后面跟隨車輛應(yīng)在路側(cè)黃色同步閃爍設(shè)施的引導(dǎo)下行駛，而不應(yīng)進入紅色警示帶，以防前后車輛跟馳距離太近，在小于安全行駛車距時，可能引發(fā)追尾事故。通過設(shè)置紅色警示帶，能夠控制前后車輛的跟馳距離。警示帶的長度(即車輛通過檢測斷面時所觸發(fā)的后方發(fā)光設(shè)施的數(shù)量)與能見度和安全行駛車距有關(guān)。紅色同步閃爍結(jié)束后，主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施122恢復(fù)至黃色同步閃爍狀態(tài)，保持行車主動誘導(dǎo)功能。
[0058]應(yīng)該看到，由于紅色警示帶僅存在交通檢測斷面后方一定范圍內(nèi)，并不是所有后續(xù)跟隨車輛都能看見前方車輛通過交通檢測斷面時所形成的紅色警示帶，而且，當(dāng)車輛200在兩個交通檢測斷面之間行駛時，并不會在其后方引起紅色警示帶，因此無法對跟隨車輛進行防追尾警示，參見圖7?？梢?，交通檢測斷面的間距決定了系統(tǒng)防止追尾警示功能的“分辨率”，交通檢測斷面間距越小，分辨率越高，也就越能夠使跟馳距離較近的車輛或是車隊中的多數(shù)車輛獲得追尾風(fēng)險警示。因此，最為理想的情況是在每個主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施處，同址設(shè)置交通檢測斷面。出于成本因素，可以采用僅具有車輛通過檢測功能的交通流傳感器，而并不需要必須具備采集車型、車速等信息的功能。
[0059](4)當(dāng)能見度低于IOOm時
[0060]系統(tǒng)工作模式與(3)中所描述的情形類似，系統(tǒng)仍然同時具有行車主動誘導(dǎo)和防止追尾警示功能。區(qū)別在于:在防止追尾警示功能被觸發(fā)的情況下，主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施122紅色同步閃爍的頻率增加至60/min，占空比為1:1，在防止追尾警示功能未觸發(fā)情況下，主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施12黃色同步閃爍的頻率也增加至頻率60/min，占空比1:1，以進一步提高對駕駛員的感官刺激，給駕駛員充分的警示。
[0061]與支配合，可變情報板14可以發(fā)布“前方濃霧，請跟隨黃色誘導(dǎo)燈行駛”、“前方濃霧，限速60，謹防追尾”、“前方濃霧，限速40，謹防追尾”等警示信息。
[0062]上述各種系統(tǒng)功能下主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的工作狀態(tài)如表1所示:
[0063]
【權(quán)利要求】
1.一種霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)，包括至少一個能見度檢測儀、多個主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以及控制器，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以一定的間隔沿道路設(shè)置，能夠在所述控制器的控制下以不同的模式發(fā)光，所述能見度檢測儀用于檢測道路區(qū)域的能見度，并將檢測到的能見度信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器基于接收到的能見度信息控制所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以特定的模式工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施發(fā)光的不同模式包括:顏色不同、亮度不同、閃爍頻率不同和/或占空比不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)進一步包括至少一個交通流檢測器，在道路上的車輛經(jīng)過與所述交通流檢測器對應(yīng)的交通檢測斷面時，所述交通流檢測器將車輛的經(jīng)過信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器使所述交通檢測斷面后方特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施在一定時間長度內(nèi)改變發(fā)光顏色而形成警示區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)包括多個交通流檢測器，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施與所述交通流檢測器一一對應(yīng)，并且同址設(shè)置。
5.一種利用根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項所述的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)進行的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)方法，包括如下步驟: 檢測道路區(qū)域的能見度； 在能見度的檢測值小于第一閾值但大于第二閾值時，將所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施開啟為第一模式，所述第二閾值小于所述第一閾值，在所述第一模式中，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以第一頻率閃爍， 在能見度的檢測值小于第二閾值但大于第三閾值時，將所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施開啟為第二模式，所述第三閾值小于所述第二閾值，在所述第二模式中，所述主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施以第二頻率閃爍，其中所述第二頻率高于所述第一頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)方法，其特征在于，所述方法還包括:在車輛經(jīng)過與所述交通流檢測器對應(yīng)的交通檢測斷面時，使所述交通檢測斷面后方特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施在一定時間長度內(nèi)改變發(fā)光顏色而形成警示區(qū)，并在所述時間長度之后恢復(fù)為之前的發(fā)光模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)方法，其特征在于，當(dāng)能見度的檢測值小于第四閾值時，在使所述特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施改變發(fā)光顏色的同時也提高所述特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施的閃爍頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)方法，其特征在于，所述第四閾值等于所述第三閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)方法，其特征在于，形成警示區(qū)的所述特定數(shù)量的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施保持改變后的發(fā)光顏色的時間至少為1秒。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟: 檢測道路區(qū)域的環(huán)境照度； 當(dāng)能見度的檢測值大于所述第一閾值但環(huán)境照度的檢測值小于照度閾值時，將所述霧區(qū)安全行車智能引導(dǎo)系統(tǒng)的主動發(fā)光誘導(dǎo)設(shè)施開啟為全亮。
【文檔編號】G08G1/16GK103500519SQ201310474405
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】李長城, 陳偉, 辛欣, 湯筠筠, 韓暉, 文濤 申請人:北京中交華安科技有限公司, 交通運輸部公路科學(xué)研究所