一種多路特勤路線沖突的檢測方法及其調(diào)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智慧交通領(lǐng)域的特勤管理系統(tǒng)，尤其涉及一種多路特勤路線沖突的檢測方法及其調(diào)控系統(tǒng)，通過自動檢測多路特勤之間的沖突，通過調(diào)整低優(yōu)先級的特勤活動來避免沖突發(fā)生，同時檢測和規(guī)避由于調(diào)整特勤活動帶來的新的沖突。本發(fā)明的有益效果在于：通過自動沖突檢測和調(diào)控,保證優(yōu)先級高的特勤活動按既定計劃完成,避免因未及時發(fā)現(xiàn)沖突或調(diào)整策略錯誤導致特勤活動執(zhí)行不力造成的重大損失；同時解決了因調(diào)整低優(yōu)先級特勤活動帶來的后續(xù)沖突和調(diào)控問題,避免因某一個特勤活動的調(diào)整引起其他特勤活動的混亂。
【專利說明】一種多路特勤路線沖突的檢測方法及其調(diào)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智慧交通領(lǐng)域的特勤管理系統(tǒng)，尤其涉及一種多路特勤路線沖突的檢測方法及其調(diào)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市智能化建設(shè)的推進，交通管理智能化的重要性日益突出，且發(fā)揮著越來越重要的作用。特勤，指交通管理部門為了完成特殊任務(如搶險救災、集會游行、大型運動會、重要警衛(wèi)等)而對交通系統(tǒng)中涉及的人、車、路進行調(diào)控，以便于該任務能夠按照既定方案執(zhí)行。
[0003]現(xiàn)有特勤活動在制定和執(zhí)行過程中主要存在以下問題:
[0004]I)每個特勤活動都被看成孤立的系統(tǒng)，在執(zhí)行特勤方案時，沒有考慮其他方案的存在；
[0005]2)通過人工方式檢索和排除各特勤活動之間的沖突(本文中沖突指兩條特勤路線的車輛在同一個路口經(jīng)過且相距時間未能達到某一特定值，導致不能保證有足夠的時間來設(shè)置路口信號)，受到個人能力和主觀因素影響，容易產(chǎn)生遺漏和誤判；
[0006]3)在排解沖突時，會因為當前特勤活動的調(diào)整引起新的沖突，而新的沖突更容易產(chǎn)生差錯，甚至導致混亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為克服上述的不足之處，目的在于提供一種多路特勤路線沖突的檢測方法，該方法自動檢測多路特勤之間的沖突，通過調(diào)整低優(yōu)先級的特勤活動來避免沖突發(fā)生，同時檢測和規(guī)避由于調(diào)整特勤活動帶來的新的沖突。
[0008]本發(fā)明的另一目的在于提供一種多路特勤路線沖突的調(diào)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)實時采集、監(jiān)控、調(diào)整特勤活動路線，為特勤活動順利實現(xiàn)提供硬件基礎(chǔ)。
[0009]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案達到上述目的:一種多路特勤路線沖突的檢測方法，包括以下步驟:
[0010]I)啟動系統(tǒng)，導入基礎(chǔ)信息和GIS信息，設(shè)定沖突時間tl、沖突距離d、兩次沖突之間的時間間隔t2 ；
[0011]2)某一特勤活動啟動時,導入該特勤活動信息,根據(jù)該特勤活動路線,查找該特勤活動與正在執(zhí)行的其他特勤活動的第一個交匯路口，如果不存在，則退出該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；如果存在，則啟動該路口的特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程:
[0012](I)實時檢測這兩個特勤活動車輛的位置，分別計算到達交匯路口的距離S，當兩個特勤活動車輛進入沖突距離后，檢測這兩個特勤活動車輛的位置和速度；
[0013](2)測算這兩個特勤活動車輛達到交匯路口的時間差T，如果T〈tl，則計算兩個特勤活動到達交匯路口的時間差不小于設(shè)定的沖突時間時，優(yōu)先級低的特勤活動車輛需要減低到的速度V，繼續(xù)(3 );否則，跳轉(zhuǎn)到(7 );[0014](3)由特勤實施模塊通過無線通信的單元向優(yōu)先級低的特勤活動車輛發(fā)送調(diào)整指令，要求其降低到以V速度值行駛；
[0015](4)對優(yōu)先級低的特勤線路進行調(diào)整，生成其衍生特勤活動；
[0016](5)中止優(yōu)先級低的特勤活動,啟動衍生特勤活動,觸發(fā)該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；
[0017](6)在經(jīng)過t2時間間隔后，再次檢測兩個特勤活動車輛的位置、速度及是否通過交匯路口，如果至少有一個特勤活動車輛通過交匯路口，則退出該路口的特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程，繼續(xù)(7);否則，跳轉(zhuǎn)到(2)。
[0018](7)查找該特勤活動與其他正在執(zhí)行的特勤活動的下一個交匯路口，如果不存在，則退出該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；如果存在，則跳轉(zhuǎn)到(I);
[0019]3)該特勤活動不會再與當前執(zhí)行的特勤活動發(fā)生交匯時,結(jié)束該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程，并等待下一個特勤活動啟動。
[0020]作為優(yōu)選，所述步驟(4)中優(yōu)先級低的特勤路線生成的衍生特勤活動包括:衍生特勤活動的路線為原活動尚未執(zhí)行完的路線，優(yōu)先級為原活動的優(yōu)先級，執(zhí)行時間為立即執(zhí)行；到達交匯路口的速度為V，時間根據(jù)V進行調(diào)整；在交匯路口后的車速與原特勤活動相同；衍生特勤活動生成后,原特勤活動中止執(zhí)行,轉(zhuǎn)為執(zhí)行衍生特勤活動。
[0021]一種多路特勤路線沖突的調(diào)控系統(tǒng)，包括:中心處理單元、GPS定位單元、無線通信單元、信號控制單元、車載GPS終端、車載無線終端、前端設(shè)備；所述中心處理單元與GPS定位單元、無線通信單元、信號控制單元連接；所述GPS定位單元與車載GPS終端連接，無線通信單元與車載無線終端連接，信號控制單元與前端設(shè)備連接。
[0022]作為優(yōu)選，所述中心處理單元包括:中央處理器、特勤申報模塊、信息存儲模塊、信息采集模塊、沖突檢測模塊、特勤實施模塊、GIS模塊；所述中央處理器與特勤申報模塊、信息存儲模塊、信息采集模塊、沖突檢測模塊、特勤實施模塊、GIS模塊連接，所述信息采集模塊與GPS定位單元連接，特勤實施模塊與無線通信單元、信號控制單元連接。
[0023]作為優(yōu)選，所述前端設(shè)備為信號燈。
[0024]本發(fā)明的有益效果在于:通過自動沖突檢測和調(diào)控，保證優(yōu)先級高的特勤活動按既定計劃完成，避免因未及時發(fā)現(xiàn)沖突或調(diào)整策略錯誤導致特勤活動執(zhí)行不力造成的重大損失；同時解決了因調(diào)整低優(yōu)先級特勤活動帶來的后續(xù)沖突和調(diào)控問題，避免因某一個特勤活動的調(diào)整引起其他特勤活動的混亂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明方法的總工作流程圖；
[0027]圖3是本發(fā)明方法的特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明具體實施例的特勤路線示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行進一步描述，但本發(fā)明的保護范圍并不僅限于此:[0030]實施例1:如圖1所示，一種多路特勤路線沖突的調(diào)控系統(tǒng)，包括:中心處理單元、GPS定位單元、無線通信單元、信號控制單元、車載GPS終端、車載無線終端、信號燈；所述中心處理單元包括:中央處理器、特勤申報模塊、信息存儲模塊、信息采集模塊、沖突檢測模塊、特勤實施模塊、GIS模塊；所述中央處理器與特勤申報模塊、信息存儲模塊、信息采集模塊、沖突檢測模塊、特勤實施模塊、GIS模塊連接，所述信息采集模塊與GPS定位單元連接，特勤實施模塊與無線通信單元、信號控制單元連接；所述GPS定位單元與車載GPS終端連接，無線通信單元與車載無線終端連接，信號控制單元與信號燈連接。
[0031]如圖2、圖3所示，一種多路特勤路線沖突的檢測方法，包括以下步驟:
[0032]I)啟動系統(tǒng)，導入基礎(chǔ)信息和GIS信息，設(shè)定沖突時間tl、沖突距離d、兩次沖突之間的時間間隔t2 ；
[0033]2)某一特勤活動啟動時,導入該特勤活動信息,根據(jù)該特勤活動路線,查找該特勤活動與正在執(zhí)行的其他特勤活動的第一個交匯路口，如果不存在，則退出該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；如果存在，則啟動該路口的特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程:
[0034](I)實時檢測這兩個特勤活動車輛的位置，分別計算到達交匯路口的距離S，當兩個特勤活動車輛進入沖突距離后，檢測這兩個特勤活動車輛的位置和速度；
[0035](2)測算這兩個特勤活動車輛達到交匯路口的時間差T，如果T〈tl，則計算兩個特勤活動到達交匯路口的時間差不小于設(shè)定的沖突時間時，優(yōu)先級低的特勤活動車輛需要減低到的速度V，繼續(xù)(3 );否則，跳轉(zhuǎn)到(7 );
[0036](3)由特勤實施模塊通過無線通信的單元向優(yōu)先級低的特勤活動車輛發(fā)送調(diào)整指令，要求其降低到以V速度值行駛；
[0037](4)對優(yōu)先級低的特勤線路進行調(diào)整，生成其衍生特勤活動:衍生特勤活動的路線為原活動尚未執(zhí)行完的路線，優(yōu)先級為原活動的優(yōu)先級，執(zhí)行時間為立即執(zhí)行；到達交匯路口的速度為V，時間根據(jù)V進行調(diào)整；在交匯路口后的車速與原特勤活動相同；
[0038](5)中止優(yōu)先級低的特勤活動，啟動衍生特勤活動，觸發(fā)該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；
[0039](6)在經(jīng)過t2時間間隔后，再次檢測兩個特勤活動車輛的位置、速度及是否通過交匯路口，如果至少有一個特勤活動車輛通過交匯路口，則退出該路口的特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程，繼續(xù)(7);否則，跳轉(zhuǎn)到(2)。
[0040](7)查找該特勤活動與其他正在執(zhí)行的特勤活動的下一個交匯路口，如果不存在，則退出該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；如果存在，則跳轉(zhuǎn)到(I);
[0041]3)該特勤活動不會再與當前執(zhí)行的特勤活動發(fā)生交匯時,結(jié)束該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程，并等待下一個特勤活動啟動。
[0042]圖4為一個有3條特勤路線交匯的特勤路線示意圖，為便于闡述，假定已知條件如下:
[0043]系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)定在沖突距離為3000米，沖突時間為120秒，沖突檢測時間間隔為10秒。
[0044]系統(tǒng)最初狀態(tài)為空閑狀態(tài)，除了圖中所示的三個特勤活動，系統(tǒng)中不存在其他待執(zhí)行或正在執(zhí)行的特勤活動。
[0045]任意兩個相鄰的路口距離為3千米，系統(tǒng)允許的最高優(yōu)先級為99。[0046]特勤路線I優(yōu)先級為30，其路線為:起點01_>路口 A->路口 D_>路口 E_>路口F-〉終點D1，全程長15千米，預定出發(fā)時間為9點整，到達終點時間為9點15分。特勤路線I經(jīng)過各點的時間和通過個路段的速度初始設(shè)定如表1:
[0047]
【權(quán)利要求】
1.一種多路特勤路線沖突的檢測方法，其特征在于包括以下步驟: 1)啟動系統(tǒng)，導入基礎(chǔ)信息和GIS信息，設(shè)定沖突時間tl、沖突距離d、兩次沖突之間的時間間隔t2 ； 2)某一特勤活動啟動時,導入該特勤活動信息，根據(jù)該特勤活動路線，查找該特勤活動與正在執(zhí)行的其他特勤活動的第一個交匯路口，如果不存在，則退出該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；如果存在，則啟動該路口的特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程: (1)實時檢測這兩個特勤活動車輛的位置，分別計算到達交匯路口的距離S，當兩個特勤活動車輛進入沖突距離后，檢測這兩個特勤活動車輛的位置和速度； (2)測算這兩個特勤活動車輛達到交匯路口的時間差T，如果T〈tl，則計算兩個特勤活動到達交匯路口的時間差不小于設(shè)定的沖突時間時，優(yōu)先級低的特勤活動車輛需要減低到的速度V，繼續(xù)(3 );否則，跳轉(zhuǎn)到(7 ); (3)由特勤實施模塊通過無線通信的單元向優(yōu)先級低的特勤活動車輛發(fā)送調(diào)整指令，要求其降低到以V速度值行駛； (4)對優(yōu)先級低的特勤線路進行調(diào)整，生成其衍生特勤活動； (5)中止優(yōu)先級低的特勤活動,啟動衍生特勤活動,觸發(fā)該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程; (6)在經(jīng)過t2時間間隔后，再次檢測兩個特勤活動車輛的位置、速度及是否通過交匯路口，如果至少有一個特勤活動車輛通過交匯路口，則退出該路口的特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程，繼續(xù)(7);否則，跳轉(zhuǎn)到(2)。 (7)查找該特勤活動與其他正在執(zhí)行的特勤活動的下一個交匯路口，如果不存在，則退出該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程；如果存在，則跳轉(zhuǎn)到(I)； 3)該特勤活動不會再與當前執(zhí)行的特勤活動發(fā)生交匯時,結(jié)束該特勤活動沖突檢測和調(diào)控流程，并等待下一個特勤活動啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路特勤路線沖突的檢測方法，其特征在于，所述步驟(4)中優(yōu)先級低的特勤路線生成的衍生特勤活動包括:衍生特勤活動的路線為原活動尚未執(zhí)行完的路線，優(yōu)先級為原活動的優(yōu)先級，執(zhí)行時間為立即執(zhí)行；到達交匯路口的速度為V，時間根據(jù)V進行調(diào)整；在交匯路口后的車速與原特勤活動相同；衍生特勤活動生成后，原特勤活動中止執(zhí)行，轉(zhuǎn)為執(zhí)行衍生特勤活動。
3.一種多路特勤路線沖突的調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于包括:中心處理單元、GPS定位單元、無線通信單元、信號控制單元、車載GPS終端、車載無線終端、前端設(shè)備；所述中心處理單元與GPS定位單元、無線通信單元、信號控制單元連接；所述GPS定位單元與車載GPS終端連接，無線通信單元與車載無線終端連接，信號控制單元與前端設(shè)備連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多路特勤路線沖突的調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中心處理單元包括:中央處理器、特勤申報模塊、信息存儲模塊、信息采集模塊、沖突檢測模塊、特勤實施模塊、GIS模塊；所述中央處理器與特勤申報模塊、信息存儲模塊、信息采集模塊、沖突檢測模塊、特勤實施模塊、GIS模塊連接，所述信息采集模塊與GPS定位單元連接，特勤實施模塊與無線通信單元、信號控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多路特勤路線沖突的調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述前端設(shè)備為信號燈。
【文檔編號】G08G1/01GK103500506SQ201310472454
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】張書漿, 周宏偉, 吳先強, 孫志生, 王輝, 馬榮, 孫安安 申請人:銀江股份有限公司