定位公交專用道的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位公交專用道的方法，包括讀取解析定位信息，處理定位信息，預估定位信息，判斷專用道，抓拍圖片，黃線識別，獲取兩條公交專用道黃線的首末坐標點等步驟，本發(fā)明能夠抑制GPS零速度螺旋漂移現(xiàn)象，改善個別點GPS信號無效、短時間隧道無GPS信號導致的誤抓拍及漏抓拍，改善定位模塊精度不夠引起的無專用道雙黃線誤抓拍現(xiàn)象，且能將道判斷放在前端處理，降低后臺工作負荷。
【專利說明】定位公交專用道的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于城市交通管理領(lǐng)域，特別是一種定位公交專用道的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國大中型城市目前都面臨著城市交通擁堵的壓力，被賦予行駛專用道的公交車平均速度也僅在10 - 15公里/小時之間，社會車輛非法長時間占用公交車道，造成“公交專用道不專用”現(xiàn)象，是限制公交速度和運力的主要障礙。監(jiān)控公交車專用道，處罰違法占道行為，以提高公交資源利用率勢在必行。
[0003]基于此背景，蘇科暢聯(lián)科技有限公司特研發(fā)MTCP-2000系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠有效的監(jiān)控公交專用道，能夠?qū)`法車輛進行有效取證。
[0004]然而在監(jiān)控取證過程中，定位模塊的定位精度不夠，分辨不了只有一個車道寬的公交專用道，而取證要求中規(guī)定證據(jù)圖片中必須反映公交專用道黃線。司機是否將車開在公交專用道上，公交專用道地面是否有黃線，直接影響了取證的有效率。目前只能依靠執(zhí)法人員再一次審核取證信息，無效取證信息的誤傳也造成了通信資費的浪費。
[0005]定位模塊同時還會出現(xiàn)零速度漂移現(xiàn)象、行駛在隧道無定位信號，此時無法判斷當前行駛位置。
[0006]目前判斷違章地點的手段是將違章地點的定位信息上傳給后臺中心，讓后臺中心來判斷違章地點在和如何路段。這樣做雖然可行但是隨著設備量的增多會給后臺帶來負擔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制GPS零速度螺旋漂移現(xiàn)象，改善個別點GPS信號無效、短時間隧道無GPS信號導致的誤抓拍及漏抓拍，改善定位模塊精度不夠引起的無專用道雙黃線誤抓拍現(xiàn)象，且能將道判斷放在前端處理，降低后臺工作負荷的定位公交專用道的方法。
[0008]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0009]一種定位公交專用道的方法，包括以下步驟:
[0010]步驟一:獲取以及解析定位裝置信息，包括緯度值、速度、角度信息，將其放入緩沖區(qū)xn，
[0011 ] Xn= {Sn (xn, yn), νη, Θ J，
[0012]其中η為第η個點，S(x，y)為緯度值，V為速度，Θ為角度，角度信息指當前行駛方向與正北方向的角度；
[0013]步驟二:如果緩沖區(qū)中的中連續(xù)N個速度值大于閾值VT，則進行下一步，如果緩沖區(qū)中連續(xù)N個速度值小于閾值Vt，則舍去定位值，繼續(xù)判斷，其中，2≤N≤10,0km/h ≤ Vt ≤ 2km/h,
[0014]Xn={Sn(xn, yn), νη, Θ J (νη > VT);[0015]步驟三:對速度Vn求差分，得加速度α，
[0016]a n=Vn-Vn-l ；
[0017]步驟四:將緩沖區(qū)中角度θη求差分，得角速度0，
[0018]0η=θη-θη_1;
[0019]步驟五:預判斷下一個點的經(jīng)緯度與當前點偏移，單位為度，Λ\為預估點與當前點的緯度偏移度數(shù)，Δ Yn為預估點與當前點的經(jīng)度偏移度數(shù)，
【權(quán)利要求】
1.一種定位公交專用道的方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一:獲取以及解析定位裝置信息，包括緯度值、速度、角度信息，將其放入緩沖區(qū)xn，
Xn_{Sn(Xn，yn)，νη, θ η}， 其中η為第η個點，S(x，y)為緯度值，V為速度，0為角度，角度信息指當前行駛方向與正北方向的角度； 步驟二:如果緩沖區(qū)中的中連續(xù)N個速度值大于閾值VT，則進行下一步，如果緩沖區(qū)中連續(xù)N個速度值小于閾值VT，則舍去定位值，繼續(xù)判斷，其中，10，Okm/h ^ Vt ^ 2km/h,
Xn={Sn(xn, yn)，vn, Θ J (vn > VT); 步驟三:對速度vn求差分，得加速度α，
Q n=Vn_Vn-l ； 步驟四:將緩沖區(qū)中角度θη求差分，得角速度O，
0 η= θ η_ θ η-1 ; 步驟五:預判斷下一個點的經(jīng)緯度與當前點偏移，單位為度，Λχη為預估點與當前點的緯度偏移度數(shù)，Δ yn為預估點與當前點的經(jīng)度偏移度數(shù)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位公交專用道的方法，其特征在于:步驟一中所述的定位裝置是指GPS衛(wèi)星定位裝置或者北斗衛(wèi)星定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位公交專用道的方法，其特征在于:步驟九中的預設范圍是指像素值誤差在正負20之間。
【文檔編號】G08G1/01GK103606275SQ201310469755
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】糜長軍, 曾一軍, 高峰, 張戎, 賈飛, 陳琛, 李舒 申請人:江蘇蘇科暢聯(lián)科技有限公司