自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控方法、警報系統(tǒng)及報警方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控方法、警報系統(tǒng)及報警方法，通過若干狀態(tài)感應器獲取自動行走設備的狀態(tài)信息，處理單元發(fā)出第一指示信號，第一無線模塊將第一指示信號轉化為無線信號，遠程終端的第二無線模塊接收無線信號并發(fā)出第二指示信號，輸出單元接收第二指示信號并發(fā)出第三指示信號。如此用戶可遠程得知自動行走設備的狀態(tài)并在自動行走設備出現(xiàn)故障或被盜可能時收到警報提醒。
【專利說明】自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控方法、警報系統(tǒng)及報警方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控方法、警報系統(tǒng)及報警方法。
【背景技術】
[0002]自動行走設備無需人工操作便可以實現(xiàn)自動工作，比如自動行走設備或自動吸塵器，實現(xiàn)了在用戶上班的時間進行割草或清除灰塵，給用戶帶來了極大的便利。然而自動行走設備由于長期在室外工作，若不做好警報措施很容易導致自動行走設備被盜或由于機器故障走丟。因此，有必要提供對自動行走設備進行遠程監(jiān)控，且在自動行走設備出現(xiàn)故障、可能被盜或走丟時，能夠有效提醒用戶的設備或措施。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種在自動行走設備出現(xiàn)故障、可能被盜或走丟時，能夠有效提醒用戶的自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、自動行走設備遠程監(jiān)控方法、自動行走設備警報系統(tǒng)及自動行走設備報警方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是:一種自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，所述自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括:至少一個設置于自動行走設備上的狀態(tài)感應器，用于獲取自動行走設備的至少一個狀態(tài)信息；設置于自動行走設備內且與所述狀態(tài)感應器相連的處理單元，用于接收所述狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號；設置于自動行走設備上且與所述處理單元相連的第一無線模塊，用于將所述第一指示信號轉換為無線信號；相對于所述自動行走設備獨立設置的遠程終端，所述遠程終端具有第二無線模塊及輸出單元，所述第二無線模塊通過與第一無線模塊無線通信并發(fā)出第二指示信號，所述輸出單元接收第二指示信號并發(fā)出第三指示信號。
[0005]本發(fā)明還提供一種自動行走設備遠程監(jiān)控方法，包括以下步驟:自動行走設備的狀態(tài)感應器獲取自動行走設備的狀態(tài)信息；自動行走設備的處理單元接收所述狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號；所述自動行走設備的第一無線模塊將所述第一指示信號轉化為無線信號；遠程終端的第二無線模塊接收所述無線信號并發(fā)出第二指示信號；所述遠程終端的輸出單元接收第二指示信號并發(fā)出第三指示信號。
[0006]本發(fā)明還提供一種自動行走設備警報系統(tǒng)，包括:若干設置于自動行走設備上的狀態(tài)感應器，用于獲取自動行走設備的至少一個狀態(tài)信息；設置于自動行走設備內且與所述狀態(tài)感應器相連的處理單元，用于接收所述狀態(tài)感應器發(fā)出的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述狀態(tài)信息發(fā)出第一控制信號；設置于自動行走設備上且與所述處理單元相連的內置報警器，所述內置報警器具有第一警告模塊及第一無線模塊，所述第一警告模塊接收所述第一控制信號并發(fā)出警報，所述第一無線模塊接收所述第一控制信號并發(fā)出遠程控制信號；及相對于所述自動行走設備獨立設置的遠程報警器，所述遠程報警器具有第二無線模塊及第二警告模塊，所述第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號，所述第二警告模塊接收第二控制信號并發(fā)出警報。
[0007]優(yōu)選地，所述狀態(tài)感應器獲取自動行走設備可能失竊或故障的異常信號。
[0008]進一步地，所述狀態(tài)感應器為殼體抬起感應器、邊界線感應器、雨水感應器、電機感應器及電池包感應器中的一個或任意組合，所述殼體抬起感應器用于感應自動行走設備是否被抬起，所述邊界線感應器用于感應自動行走設備是否超出邊界線，所述雨水感應器用于感應降水，所述電機感應器用于感應自動行走設備的電機的狀態(tài)信號，所述電池包感應器用于感應所述自動行走設備的電池包的狀態(tài)。
[0009]進一步地，所述自動行走設備警報系統(tǒng)具有認證模塊，所述認證模塊與處理單元相連，所述認證模塊內具有認證校對信息，當認證模塊收到與認證校對信息匹配的信號時，所述認證模塊發(fā)出禁止信號，以禁止所述處理單元發(fā)出所述第一控制信號。
[0010]優(yōu)選地，所述第一無線模塊、第二無線模塊均為射頻模塊、蜂窩網(wǎng)絡模塊或W1-Fi網(wǎng)絡通信芯片。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述第一警告模塊用于發(fā)出警報聲，所述第二警告模塊用于發(fā)出警報聲或警示光。
[0012]優(yōu)選地，所述遠程報警器上設有警報解除鍵，當所述警報解除鍵被按下時，所述遠程報警器清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。
[0013]優(yōu)選地，所述遠程報警器還設有顯示模塊，所述遠程報警器通過第一無線模塊及第二無線模塊接收所述狀態(tài)信息，所述顯示模塊用于顯示所述狀態(tài)信息。
[0014]優(yōu)選地，所述遠程報警器存儲有信號預設值，所述遠程報警器在接收的信號強度低于所述信號預設值時發(fā)出警報，在接收的信號強度高于所述信號預設值時停止警報。
[0015]優(yōu)選地，所述自動行走設備存儲有信號預設值，所述遠程報警器還向所述自動行走設備發(fā)送無線信號，所述自動行走設備在接收的信號強度小于或等于所述信號預設值時發(fā)出警報，在接收的信號強度大于所述信號預設值時停止警報。
[0016]本發(fā)明還提供一種自動行走設備報警方法，包括以下步驟:狀態(tài)感應器獲取自動行走設備的狀態(tài)信息；處理單元接收所述狀態(tài)信息，并發(fā)出第一控制信號；內置報警器的第一警告模塊接收所述第一控制信號并發(fā)出警報；內置報警器的第一無線模塊發(fā)出遠程控制信號；遠程報警器的第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號；遠程報警器的第二警告模塊接收所述第二控制信號并發(fā)出警報。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、自動行走設備警報系統(tǒng)及自動行走設備報警方法通過若干狀態(tài)感應器獲取自動行走設備的狀態(tài)信息，處理單元發(fā)出第一指示信號，第一無線模塊將第一指示信號轉化為無線信號，遠程終端的第二無線模塊接收無線信號并發(fā)出第二指示信號，所述輸出單元接收第二指示信號并發(fā)出第三指示信號。如此用戶可遠程得知自動行走設備的狀態(tài)并在自動行走設備出現(xiàn)故障或被盜可能時收到警報提醒。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]圖1是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的工作示意圖。[0020]圖2是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)工作時另一狀態(tài)的示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的方框示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備警報系統(tǒng)的方框示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備遠程監(jiān)控方法的流程示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備遠程監(jiān)控方法的監(jiān)控整機狀態(tài)訊息的步驟的流程示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備遠程監(jiān)控方法的遠程報警的步驟的流程示意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備遠程監(jiān)控方法的遠程控制的步驟的流程示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備報警方法的流程示意圖。其中，
[0028]10、自動行走設備；400、遠程終端；20、邊界線；
[0029]30、工作區(qū)域；40、?？空?；100、殼體；
[0030]200、處理單元；320、第一無線模塊； 50、房屋；
[0031]110、殼體抬起感應器； 120、邊界線感應器； 130、電機感應器；
[0032]140、雨水感應器；150、電池包感應器； 410、第二無線模塊；
[0033]420、顯示模塊；300、內置報警器；310、第一警告模塊；
[0034]430、第二警告模塊； 450、警報解除鍵； 460、輸入模塊；
【具體實施方式】
[0035]請參考圖1及圖2，本發(fā)明實施方式提供一種自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)及自動行走設備警報系統(tǒng)，利用遠程終端400監(jiān)控自動行走設備10，或在自動行走設備10被盜、走丟或出現(xiàn)故障時有效提醒用戶。
[0036]自動行走設備10正常工作時，在由邊界線20圍成的工作區(qū)域30內移動。本實施方式中，邊界線20為導電線纜。其他實施方式中，邊界線20也可為虛擬的邊界線，如預定GPS的坐標值或視頻特征等。
[0037]邊界線20上還具有供自動行走設備10停靠的?？空?0。該?？空?0可以供自動行走設備10電量不足時返回充電，或供自動行走設備10遮蔽雨雪等。本實施方式中，自動行走設備10為自動割草機。
[0038]請同時參考圖3，自動行走設備10包括殼體100、若干狀態(tài)感應器、置于殼體100內部的電機(圖未示)、電池包(圖未示)、處理單元200及第一無線模塊320。電池包為電機供電，電機包括行走電機及工作電機，行走電機驅動自動行走設備10行走，工作電機驅動自動行走設備10的工作件進行割草等工作。
[0039]處理單元200連接若干狀態(tài)感應器及第一無線模塊320，第一無線模塊320與遠程終端400無線通信。其他實施方式中，若干狀態(tài)感應器也可直接與第一無線模塊320通信。
[0040]遠程終端400相對于自動行走設備10獨立設置。本實施方式中，遠程終端400設置于工作區(qū)域30外的房屋50的內部或房屋50的墻壁上。其他實施方式中，遠程終端400也可為手持設備或其他移動設備。[0041]若干狀態(tài)感應器用于獲取自動行走設備10的各個部件的狀態(tài)信息。狀態(tài)感應器為殼體抬起感應器110、邊界線感應器120、電機感應器130、雨水感應器140及電池包感應器150中的一個或任意組合。
[0042]殼體抬起感應器110用于感應自動行走設備10的殼體100是否被抬起。在本實施方式中，自動行走設備10的殼體100包括內殼(圖未不)及與內殼彈性相連的外殼(圖未不)，殼體抬起感應器110為置于內殼與外殼之間的霍爾感應器,用于感應外殼與內殼在垂直方向上的相對位移，并輸出對應的位移信號。其他實施方式中，殼體抬起感應器110也可為直接感應設備位置變化的位置感應器，如重力感應器或者陀螺儀。
[0043]邊界線感應器120用于感應自動行走設備10相對邊界線20的位置信息。
[0044]電機感應器130用于偵測自動行走設備10的電機的轉速、電流等狀態(tài)信息。
[0045]雨水感應器140用于感應降水，雨水感應器140具有兩個極片，殼體100上設有凹槽，兩個極片設置于凹槽中，當凹槽中存在導電液體將兩個極片導通時，雨水感應器140即輸出特定的信號，如高電平。
[0046]電池包感應器150用于感應電池包的狀態(tài)，電池感應器150偵測電池包的電流、電
壓或容量。
[0047]處理單元200還獲取表示自動行走設備10當前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，如正常工作、充電、休息、故障或失竊。
[0048]本實施方式中，自動行走設備10內存儲有預定的工作程序，自動行走設備10按照預定的工作程序反復進行正常工作、充電、休息等。處理單元200獲取對應的工作程序信息，從而得知自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息為正常工作、充電或休息等。
[0049]處理單元200還可根據(jù)各個狀態(tài)感應器輸出的狀態(tài)信息判斷自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息為故障或失竊等。
[0050]當邊界線感應器120發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設備10位于工作范圍外，或者殼體抬起感應器110發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設備10被抬起時，處理單元200判斷自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息為失竊。其他實施方式中，當邊界線感應器120發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設備10位于工作范圍外，并且殼體抬起感應器110發(fā)出的狀態(tài)信息表示自動行走設備10被抬起時，處理單元200判斷自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息為失竊。[0051 ] 處理單元200根據(jù)電機感應器130、電池包感應器150及其他感應器的狀態(tài)信息判斷自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息是否為故障，如電機故障、電池包故障等。
[0052]其他實施方式中，處理單元200也可根據(jù)各個狀態(tài)感應器輸出的狀態(tài)信息判斷正常工作、充電或休息等整機狀態(tài)訊息。
[0053]處理單元200輸出第一指示信號。第一指示信號包含經(jīng)處理單元200計算處理的狀態(tài)信息或獲取的整機狀態(tài)訊息。
[0054]處理單元200可對某些狀態(tài)感應器輸出的數(shù)據(jù)進行計算以獲得更具有參考價值的數(shù)據(jù)。如處理單元200根據(jù)電池包感應器150偵測的電流、電壓或容量判斷是否正在充電或放電，計算出充電剩余時間或電量剩余時間等。
[0055]處理單元200也可對某些狀態(tài)感應器輸出的信號進行處理以獲得更具有參考價值的信息。如:若殼體抬起感應器110輸出的位移信號表示外殼與內殼在垂直方向上產生相對位移或產生的相對位移大于預定值，處理單元200則判斷自動行走設備10被抬起；處理單元200根據(jù)邊界線感應器120輸出的位置信息判斷自動行走設備10是否位于工作范圍內；處理單元200根據(jù)雨水感應器140輸出的高電平判斷降水。
[0056]第一無線模塊320將第一指示信號轉換為第一無線信號。本實施方式中，第一無線模塊320為射頻發(fā)射/接收器(Radio Frequency Transmitter/Receiver),第一無線信號為射頻信號(Radio Frequency Signal)。其他實施方式中，第一無線模塊320也可以為蜂窩網(wǎng)絡模塊或W1-Fi網(wǎng)絡通信芯片，第一無線信號為蜂窩網(wǎng)絡信號或W1-Fi信號，蜂窩網(wǎng)絡信號具體可為GSM信號等。
[0057]遠程終端400具有第二無線模塊410及輸出單元。本實施方式中，輸出單元包括顯示模塊420。
[0058]第二無線模塊410接收到第一無線信號后輸出第二指示信號，第二指示信號與第一指示信號相對應，即包含經(jīng)處理單元200計算處理的狀態(tài)信息或獲取的整機狀態(tài)訊息。本實施方式中，第二無線模塊410為射頻發(fā)射/接收器。其他實施方式中，第二無線模塊410也可以為蜂窩網(wǎng)絡模塊或W1-Fi網(wǎng)絡通信芯片。
[0059]輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。本實施方式中，第三指示信號為對應第二指示信號的顯示信息，輸出單元包括顯示模塊420，用于顯示該顯示信息。如:狀態(tài)信息表示自動行走設備10被抬起時,顯示模塊420顯示表示自動行走設備10被抬起的圖形標志；當狀態(tài)信息表示自動行走設備10位于工作范圍外時,顯示模塊420顯示表示自動行走設備10位于工作范圍外的圖形標志或文字標志；狀態(tài)信息表示自動行走設備10的電機的轉速、電流等數(shù)據(jù)時，顯示模塊420顯示具體的轉速值、電流值等；狀態(tài)信息表示降水時，顯示模塊420顯示表示降水的圖形標志；狀態(tài)信息表示電池包的電流、電壓或容量等數(shù)據(jù)時，顯示模塊420顯示具體的電流值、電壓值、容量值、電量值等；顯示模塊420還可對應自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息，如正常工作、充電、休息、故障或失竊，顯示對應不同的圖形標志或文字標志。如此可方便用戶遠程得知自動行走設備10的各項狀態(tài)及數(shù)據(jù)。具體地，顯示模塊420為液晶顯示屏。
[0060]其他實施方式中，第一指示信號也可包含處理單元200根據(jù)狀態(tài)信息或整機狀態(tài)訊息產生的用于控制報警的第一控制信號。此時第三指示信號為響應第一控制信號的警報，如警報聲或警示光等。
[0061]請參考圖4，在本發(fā)明的自動行走設備警報系統(tǒng)中，自動行走設備10具有內置報警器300，包括第一警告模塊310及第一無線模塊320 ;遠程終端400為遠程報警器，輸出單元還包括第二警告模塊430。在自動行走設備10處于失竊或故障狀態(tài)時，內置報警器300及遠程報警器均發(fā)出警報。
[0062]處理單元200在判斷自動行走設備10處于失竊或故障狀態(tài)后發(fā)出第一控制信號，第一警告模塊310接收到第一控制信號后發(fā)出警報。
[0063]第一無線模塊320還將第一控制信號轉化為遠程控制信號，遠程終端400的第二無線模塊410接收遠程控制信號后發(fā)出第二控制信號，第二警告模塊430接收到第二控制信號后發(fā)出警報。
[0064]本實施方式中，第二警告模塊430為揚聲器或警示燈，揚聲器用于發(fā)出大于50dB的警報聲，警示燈用于發(fā)出警示光。其他實施方式中，第二警告模塊430也可同時包括揚聲器或警示燈。[0065]遠程終端400上還設有警報解除鍵450，警報解除鍵450被按下時，遠程終端400清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。其他實施方式中，警報解除鍵450也可用于暫時解除警報，即在一定時間內解除警報，如10分鐘。如此用戶在已得知警報時可停止第二警告模塊430報警或暫時停止報警。
[0066]用戶有時因檢測等原因需抬起自動行走設備10或將自動行走設備10帶出邊界線20，此時若自動行走設備10仍發(fā)出警報將造成干擾。因此自動行走設備警報系統(tǒng)還可具有認證模塊(圖未示)，認證模塊與處理單元200相連。認證模塊內具有認證校對信息，當用戶輸入的認證請求信息與認證校對信息匹配時，認證模塊發(fā)出禁止信號給處理單元200，以禁止處理單元200發(fā)出第一控制信號，從而停止報警功能。
[0067]為了進一步提高安全功能，當?shù)谝粺o線模塊320為蜂窩網(wǎng)絡模塊或W1-Fi網(wǎng)絡通信芯片時，第一無線模塊320還用于向用戶的手機發(fā)出短信息或電子郵件。
[0068]為了進一步在自動行走設備10被盜或走丟時有效提醒用戶，在自動行走設備10距離遠程終端400達到一定值時，遠程終端400或者自動行走設備10可發(fā)出警報。 [0069]具體地，遠程終端400具有與第二無線模塊410及第二警告模塊430均相連的處理器(圖未示)，該處理器存儲有信號預設值。當?shù)诙o線模塊410接收的信號強度小于或等于該信號預設值時，處理器控制第二警告模塊430發(fā)出警報；當?shù)诙o線模塊410接收的信號強度大于該信號預設值時，處理器控制第二警告模塊430停止警報。本實施方式中，該信號預設值可為0，當自動行走設備10與遠程終端400的距離超出第二無線模塊410的偵測范圍時，此時第二無線模塊410接收的信號強度為O。
[0070]同理，若遠程終端400還向自動行走設備10發(fā)送無線信號，自動行走設備10也可根據(jù)與遠程終端400的距離發(fā)出警報。此時處理單元200存儲有信號預設值，當?shù)谝粺o線模塊320接收的信號強度小于或等于該信號預設值時，處理單元200控制第一警告模塊310發(fā)出警報，在第一無線模塊320接收的信號強度大于信號預設值時停止警報。
[0071 ] 優(yōu)選地，遠程終端400還具有輸入模塊460，產生用于控制自動行走設備10動作的控制指令。第二無線模塊410將控制指令轉化為第二無線信號，自動行走設備10的第一無線模塊320接收第二無線信號并將其還原為控制指令。處理單元200接收到控制指令后執(zhí)?Τ控制指令。
[0072]本實施方式中，輸入模塊460為若干按鍵,用戶可根據(jù)顯不模塊420顯不的信息按下相應的按鍵，從而產生對應的控制指令。其他實施方式中，輸入模塊460也可為處理器，該處理器根據(jù)第二指示信號中的狀態(tài)信息或整機狀態(tài)訊息自動發(fā)出相應的控制指令。
[0073]控制指令用于控制自動行走設備10返回?？空?0，或者控制自動行走設備10停止行走及工作。如:當狀態(tài)信息表示電池包電量不足或者表示降水等時，控制指令控制自動行走設備10返回?？空?0 ;當整機狀態(tài)訊息表示自動行走設備10出現(xiàn)故障時，控制指令控制自動行走設備10停止行走及工作。
[0074]請參考圖5，本發(fā)明還提供一種自動行走設備遠程監(jiān)控方法，自動行走設備10包括殼體100、若干狀態(tài)感應器、置于殼體100內部的電機(圖未不)、電池包(圖未不)、處理單元200及第一無線模塊320。第一無線模塊320與遠程終端400無線通信。
[0075]自動行走設備遠程監(jiān)控方法包括以下步驟:
[0076]步驟SI:自動行走設備10的狀態(tài)感應器獲取自動行走設備10的狀態(tài)信息。若干狀態(tài)感應器設置于自動行走設備10上，用于感應自動行走設備10的各個部件的狀態(tài)信息。
[0077]狀態(tài)感應器為殼體抬起感應器110、邊界線感應器120、電機感應器130、雨水感應器140及電池包感應器150中的一個或任意組合。其中:殼體抬起感應器110用于感應自動行走設備10是否被抬起；邊界線感應器120用于感應自動行走設備10相對邊界線20的位置信息；電機感應器130用于偵測自動行走設備10的電機的轉速、電流等狀態(tài)信息；雨水感應器140用于感應降水；電池包感應器150用于電池包的狀態(tài)，電池感應器150用于偵測電池包的電流、電壓或容量。
[0078]步驟S2:處理單元200接收狀態(tài)信息并發(fā)出第一指示信號，第一指示信號包含經(jīng)處理單元200計算或處理的狀態(tài)信息。
[0079]步驟S3:自動行走設備10的第一無線模塊320將第一指示信號轉化為第一無線信號。本實施方式中，第一無線模塊320為射頻發(fā)射/接收器。其他實施方式中，第一無線模塊320也可以為蜂窩網(wǎng)絡模塊或W1-Fi網(wǎng)絡通信芯片，第一無線信號為蜂窩網(wǎng)絡信號或W1-Fi信號，蜂窩網(wǎng)絡信號具體可為GSM信號等。
[0080]步驟S4:遠程終端400的第二無線模塊410接收第一無線信號并發(fā)出與第一指示信號對應的第二指示信號。其中遠程終端400相對于自動行走設備10獨立設置。本實施方式中，第二無線模塊410為射頻發(fā)射/接收器。其他實施方式中，第二無線模塊410也可以為蜂窩網(wǎng)絡模塊或W1-Fi網(wǎng)絡通信芯片。
[0081]步驟S5:遠程終端400的輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。本實施方式中，輸出單元包括顯示模塊420，如液晶顯示屏；第三指示信號為對應第二指示信號中的狀態(tài)信息的顯示信息，顯示模塊420用于顯示該顯示信息。
[0082]如此，本發(fā)明自動行走設備遠程監(jiān)控方法通過上述步驟實現(xiàn)在遠程終端400遠程監(jiān)控自動行走設備10，特別是顯示自動行走設備10的各項狀態(tài)數(shù)據(jù)，方便用戶得知。
[0083]請參考圖6，優(yōu)選地，自動行走設備遠程監(jiān)控方法還包括監(jiān)控自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息的步驟，即在上述步驟SI之后還包括:
[0084]步驟S12:自動行走設備10的處理單元200獲取表示自動行走設備10當前整體狀態(tài)的整機狀態(tài)訊息，如正常工作、充電、休息、故障或失竊，并發(fā)出包含整機狀態(tài)訊息的第
一指不信號。
[0085]具體地，處理單元200獲取工作程序信息，從而得知自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息為正常工作、充電或休息；處理單元200根據(jù)各個狀態(tài)感應器輸出的狀態(tài)信息判斷自動行走設備10的整機狀態(tài)訊息為故障或失竊。
[0086]步驟S14:第一無線模塊300將處理單元200輸出的第一指示信號轉化為第一無線信號。
[0087]步驟S16:遠程終端400的第二無線模塊410接收到第一無線信號后發(fā)出與第一指示信號對應的第二指示信號。
[0088]步驟S18:遠程終端400的輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。本實施方式中，輸出單元包括顯示模塊420，如液晶顯示屏；第三指示信號為對應第二指示信號中的整機狀態(tài)訊息的顯示信息，顯示模塊420用于顯示該顯示信息。
[0089]請參考圖7，優(yōu)選地，自動行走設備遠程監(jiān)控方法還包括遠程報警的步驟，在處理單元200判斷自動行走設備10處于失竊或故障狀態(tài)后，方法還包括:[0090]步驟S22:處理單元200發(fā)出第一控制信號。
[0091]步驟S24:第一無線模塊300將第一控制信號轉化為遠程控制信號。
[0092]步驟S26:遠程終端400的第二無線模塊410接收遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號。
[0093]步驟S28:遠程終端400的第二警告模塊430接收第二控制信號后發(fā)出警報。
[0094]請參考圖8，進一步地，自動行走設備遠程監(jiān)控方法還包括遠程控制的步驟，具體為:
[0095]步驟S52:遠程終端400的輸入模塊460產生用于控制自動行走設備10動作的控制指令。本實施方式中，輸入模塊460為若干按鍵,用戶根據(jù)與狀態(tài)信息或整機狀態(tài)訊息對應的顯示信息按下相應的按鍵，從而產生對應的控制指令。其他實施方式中，輸入模塊460為處理器，該處理器根據(jù)第二指示信號自動發(fā)出相應的控制指令。
[0096]步驟S54:遠程終端400的第二無線模塊410將控制指令轉化為第二無線信號。
[0097]步驟S56:自動行走設備10的第一無線模塊320接收第二無線信號并還原為控制指令。
[0098]步驟S58:自動行走設備10的處理單元200接收到控制指令后執(zhí)行控制指令?？刂浦噶钣糜诳刂谱詣有凶咴O備10返回停靠站40，或者控制自動行走設備10停止行走及工作。
[0099]請參考圖9，本發(fā)明還提供一種自動行走設備報警方法，自動行走設備10包括殼體100、若干狀態(tài)感應器、置于殼體100內部的電機(圖未示)、電池包(圖未示)、處理單元200及第一無線模塊320。第一無線模塊320與遠程終端400無線通信。自動行走設備報警方法包括以下步驟:
[0100]步驟S31:若干狀態(tài)感應器獲取自動行走設備10的狀態(tài)信息；
[0101]步驟S32:處理單元200接收狀態(tài)信息，并根據(jù)狀態(tài)信息發(fā)出第一控制信號；
[0102]步驟S33:內置報警器300的第一警告模塊310接收第一控制信號，并發(fā)出警報；
[0103]步驟S34:第一無線模塊320接收第一控制信號，并發(fā)出遠程控制信號；
[0104]步驟S35:遠程終端400的第二無線模塊410接收遠程控制信號，并發(fā)出第二控制信號;
[0105]步驟S36:遠程終端400的第二警告模塊430接收第二控制信號，并發(fā)出警報。
[0106]優(yōu)選地，遠程終端400的上設有警報解除鍵450，警報解除鍵450被按下時，遠程終端400清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。其他實施方式中，警報解除鍵450也可用于暫時解除警報，即在一定時間內解除警報，如10分鐘。如此用戶在已得知警報時可停止報警模塊430報警或暫時停止報警。
[0107]本發(fā)明自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)、自動行走設備遠程監(jiān)控方法、自動行走設備警報系統(tǒng)及自動行走設備報警方法通過若干狀態(tài)感應器獲取自動行走設備10的狀態(tài)信息，處理單元200發(fā)出第一指示信號，第一無線模塊320將第一指示信號轉化為無線信號，遠程終端400的第二無線模塊410接收無線信號后發(fā)出第二指示信號，輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。如此用戶可遠程得知自動行走設備的狀態(tài)并在自動行走設備出現(xiàn)故障或被盜可能時收到警報提醒。
[0108]本領域技術人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實現(xiàn)方式，但只要其采用的技術精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明作出的變化和替換都在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述自動行走設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括: 若干設置于自動行走設備上的狀態(tài)感應器，用于獲取自動行走設備的至少一個偵測信息； 設置于自動行走設備內且與所述狀態(tài)感應器相連的處理單元，用于接收所述偵測信息并發(fā)出第一指示信號； 設置于自動行走設備上且與所述處理單元相連的第一無線模塊，用于將所述第一指示信號或偵測信息轉換為無線信號； 相對于所述自動行走設備獨立設置的遠程終端，所述遠程終端具有第二無線模塊及輸出單元，所述第一無線模塊與第二無線模塊無線通信，第二無線模塊接收無線信號后發(fā)出第二指示信號，所述輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。
2.一種自動行走設備遠程監(jiān)控方法，其特征在于，所述遠程監(jiān)控方法包括以下步驟: 自動行走設備的狀態(tài)感應器獲取自動行走設備的偵測信息； 自動行走設備的處理單元接收所述偵測信息并發(fā)出第一指示信號； 所述自動行走設備的第一無線模塊將所述第一指示信號或偵測信息轉化為無線信號; 遠程終端的第二無線模塊接收所述無線`信號并發(fā)出第二指示信號； 所述遠程終端的輸出單元接收第二指示信號后發(fā)出第三指示信號。
3.一種自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述自動行走設備警報系統(tǒng)包括: 若干設置于自動行走設備上的狀態(tài)感應器，用于獲取自動行走設備的至少一個偵測信息； 設置于自動行走設備內且與所述狀態(tài)感應器相連的處理單元，用于接收所述狀態(tài)感應器發(fā)出的偵測信息，并根據(jù)所述偵測信息發(fā)出第一控制信號； 設置于自動行走設備上且與所述處理單元相連的內置報警器，所述內置報警器具有第一警告模塊及第一無線模塊，所述第一警告模塊接收到所述第一控制信號后發(fā)出警報，所述第一無線模塊接收到所述第一控制信號后發(fā)出遠程控制信號；及 相對于所述自動行走設備獨立設置的遠程報警器，所述遠程報警器具有第二無線模塊及第二警告模塊，所述第二無線模塊接收所述遠程控制信號后發(fā)出第二控制信號，所述第二警告模塊接收到第二控制信號后發(fā)出警報。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)感應器獲取代表自動行走設備可能失竊或故障的異常信號。
5.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)感應器為殼體抬起感應器、邊界線感應器、雨水感應器、電機感應器及電池包感應器中的一個或任意組合，所述殼體抬起感應器感應自動行走設備是否被抬起，所述邊界線感應器感應自動行走設備是否超出邊界線，所述雨水感應器感應降水，所述電機感應器感應自動行走設備的電機的狀態(tài)信號，所述電池包感應器感應所述自動行走設備的電池包的狀態(tài)。
6.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述自動行走設備警報系統(tǒng)具有認證模塊，所述認證模塊與處理單元相連，所述認證模塊內具有認證校對信息，當用戶輸入的認證請求信息與認證校對信息匹配時，所述認證模塊發(fā)出禁止信號，以禁止所述處理單元發(fā)出所述第一控制信號。
7.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線模塊、第二無線模塊均為射頻模塊、蜂窩網(wǎng)絡模塊或W1-Fi網(wǎng)絡通信芯片。
8.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述第一警告模塊用于發(fā)出警報聲，所述第二警告模塊用于發(fā)出警報聲或警示光。
9.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程報警器上設有警報解除鍵，當所述警報解除鍵被按下時，所述遠程報警器清除其接收的所有信號，以解除警報。
10.根據(jù)權利要求3所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程報警器還設有顯示模塊，所述遠程報警器通過第一無線模塊及第二無線模塊接收所述偵測信息，所述顯示模塊用于顯示所述偵測信息。
11.根據(jù)權利要求3所述的自動 行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程報警器存儲有信號預設值，所述遠程報警器在接收的信號強度小于或等于所述信號預設值時發(fā)出警報，在接收的信號強度大于所述信號預設值時停止警報。
12.根據(jù)權利要求3或11所述的自動行走設備警報系統(tǒng)，其特征在于，所述自動行走設備存儲有信號預設值，所述遠程報警器還向所述自動行走設備發(fā)送無線信號，所述自動行走設備在接收的信號強度小于或等于所述信號預設值時發(fā)出警報，在接收的信號強度大于所述信號預設值時停止警報。
13.一種自動行走設備報警方法，包括以下步驟: 狀態(tài)感應器獲取自動行走設備的偵測信息； 處理單元接收所述偵測信息，并根據(jù)所述偵測信息發(fā)出第一控制信號； 內置報警器的第一警告模塊接收所述第一控制信號并發(fā)出警報； 內置報警器的第一無線模塊發(fā)出遠程控制信號； 遠程報警器的第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發(fā)出第二控制信號； 遠程報警器的第二警告模塊接收所述第二控制信號并發(fā)出警報。
【文檔編號】G08B21/24GK103729953SQ201310471272
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權日:2012年10月10日
【發(fā)明者】趙鳳麗, 劉芳世 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司