車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存車(chē)輛基本信息、車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息、以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；智能分析模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流并進(jìn)行處理，根據(jù)車(chē)輛基本信息從處理后的視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。借助于本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)?chē)輛到站時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)算。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)到的視頻碼流進(jìn)行智能分析，主要提供人臉識(shí)別、車(chē)牌識(shí)別、車(chē)速檢測(cè)、靜物監(jiān)控、警戒區(qū)檢測(cè)、涂鴉檢測(cè)等功能。
[0003]預(yù)報(bào)公交車(chē)到站時(shí)間是智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)它的研究具有重要意義?，F(xiàn)有的公交系統(tǒng)由于無(wú)法預(yù)知到站時(shí)間，給市民的出現(xiàn)時(shí)間帶來(lái)很多未知性，從而市民對(duì)公交滿意度不高，致使私家車(chē)增多，給交通帶來(lái)更大的負(fù)擔(dān)，同時(shí)，也消耗更多的能源，給環(huán)境帶來(lái)很多不好的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法。
[0005]本發(fā)明提供一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)，包括:
[0006]數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存車(chē)輛基本信息、車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息、以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；
[0007]智能分析模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流并進(jìn)行處理，根據(jù)車(chē)輛基本信息從處理后的視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0008]優(yōu)選地,上述系統(tǒng)還包括:
[0009]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊，用于將智能分析模塊計(jì)算出的車(chē)輛到站信息寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，并將車(chē)輛到站信息發(fā)送到智能顯示終端；在接收到查詢(xún)公交車(chē)到站時(shí)間請(qǐng)求后，將車(chē)輛到站信息發(fā)送到短信中心；
[0010]智能顯示終端，設(shè)置于站點(diǎn)，用于顯示車(chē)輛到站信息；
[0011]短信中心，用于將車(chē)輛到站信息通過(guò)短信發(fā)送到用戶(hù)終端。
[0012]優(yōu)選地，上述智能顯示終端具體用于:對(duì)于同一線路的車(chē)輛，從接收到的車(chē)輛到站信息中，選擇到站時(shí)間最小值作為到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間。
[0013]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:
[0014]監(jiān)控客戶(hù)端，用于通過(guò)數(shù)據(jù)采集終端對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0015]優(yōu)選地，上述車(chē)輛基本信息具體包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、站點(diǎn)間的路程信息、以及數(shù)據(jù)采集終端的位置信息；
[0016]車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息具體包括:車(chē)輛監(jiān)控范圍、以及監(jiān)控時(shí)間；
[0017]車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)具體包括:車(chē)輛線路信息、各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息、以及車(chē)輛具體位置信息，其中，車(chē)輛線路信息包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、到站時(shí)間、出站時(shí)間、以及相應(yīng)數(shù)據(jù)采集終端的標(biāo)識(shí)信息，車(chē)流量密度信息包括:車(chē)輛行駛速度信息；
[0018]車(chē)輛到站信息具體包括:到站時(shí)間、以及車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0019]優(yōu)選地，上述智能分析模塊具體包括:
[0020]圖像處理模塊，用于根據(jù)車(chē)輛基本信息和車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息從相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流，將視頻碼流轉(zhuǎn)化為圖像幀，并對(duì)圖像幀進(jìn)行濾波和灰度處理；
[0021]車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊，用于從處理后的圖像幀中識(shí)別車(chē)輛線路，獲取車(chē)輛線路信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0022]車(chē)流量密度算法模塊，用于從處理后的圖像幀中計(jì)算各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0023]到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息。
[0024]優(yōu)選地，上述到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊具體用于:
[0025]根據(jù)車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊識(shí)別出的車(chē)輛線路信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、以及站點(diǎn)間的路程信息，并從車(chē)流量密度算法模塊獲取相應(yīng)的車(chē)流量密度信息；
[0026]假設(shè)各個(gè)站點(diǎn)之間的路程為S，車(chē)流量密度為delta (P，T)，其中，delta (P，T)=a/speed (P，T)，P為站點(diǎn)函數(shù)，T是時(shí)間函數(shù)，a為常量，站點(diǎn)間的路程S、車(chē)輛行駛速度speed和站點(diǎn)間行駛時(shí)間t的關(guān)系為t=S/speed ；
[0027]確定行駛時(shí)間t與車(chē)流量密度的關(guān)系為:t=S delta (P，T) /a ；
[0028]擬合出關(guān)于delta (P, T)和時(shí)間的一組曲線W[n],根據(jù)當(dāng)前某個(gè)站點(diǎn)的某個(gè)時(shí)刻的delta (P，T)，結(jié)合W[n]加權(quán)計(jì)算得到未來(lái)的車(chē)流量密度delta (P，T)，根據(jù)t=Sdelta (P, T)/a計(jì)算得到到站時(shí)間；
[0029]根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)時(shí)段的到站時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0030]本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法，包括:
[0031]在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存車(chē)輛基本信息、車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息、以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；
[0032]智能分析模塊根據(jù)車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制數(shù)據(jù)采集終端，獲取數(shù)據(jù)采集終端采集的視頻碼流并進(jìn)行處理；根據(jù)車(chē)輛基本信息從處理后的視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型；根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0033]優(yōu)選地,上述方法還包括:
[0034]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊將智能分析模塊計(jì)算出的車(chē)輛到站信息寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，并將車(chē)輛到站信息發(fā)送到智能顯示終端，通過(guò)智能顯示終端顯示車(chē)輛到站信息；
[0035]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊在接收到查詢(xún)公交車(chē)到站時(shí)間請(qǐng)求后，將車(chē)輛到站信息發(fā)送到短信中心，并通過(guò)短信中心將車(chē)輛到站信息通過(guò)短信發(fā)送到用戶(hù)終端。
[0036]優(yōu)選地,上述通過(guò)智能顯示終端顯示車(chē)輛到站信息具體包括:
[0037]對(duì)于同一線路的車(chē)輛，智能顯示終端從接收到的車(chē)輛到站信息中，選擇到站時(shí)間最小值作為到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間并進(jìn)行顯示。
[0038]優(yōu)選地，上述方法還包括:
[0039]監(jiān)控客戶(hù)端通過(guò)數(shù)據(jù)采集終端對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0040]優(yōu)選地，上述車(chē)輛基本信息具體包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、站點(diǎn)間的路程信息、以及數(shù)據(jù)采集終端的位置信息；
[0041]車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息具體包括:車(chē)輛監(jiān)控范圍、以及監(jiān)控時(shí)間；
[0042]車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)具體包括:車(chē)輛線路信息、各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息、以及車(chē)輛具體位置信息，其中，車(chē)輛線路信息包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、到站時(shí)間、出站時(shí)間、以及相應(yīng)數(shù)據(jù)采集終端的標(biāo)識(shí)信息，車(chē)流量密度信息包括:車(chē)輛行駛速度信息；
[0043]車(chē)輛到站信息具體包括:到站時(shí)間、以及車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0044]優(yōu)選地，上述智能分析模塊根據(jù)車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制數(shù)據(jù)采集終端，獲取數(shù)據(jù)采集終端采集的視頻碼流并進(jìn)行處理；根據(jù)車(chē)輛基本信息從處理后的視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型；根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)具體包括:
[0045]圖像處理模塊根據(jù)車(chē)輛基本信息和車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息從相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流，將視頻碼流轉(zhuǎn)化為圖像幀，并對(duì)圖像幀進(jìn)行濾波和灰度處理；
[0046]車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊從處理后的圖像幀中識(shí)別車(chē)輛線路，獲取車(chē)輛線路信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0047]車(chē)流量密度算法模塊從處理后的圖像幀中計(jì)算各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0048]到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息。
[0049]優(yōu)選地，上述到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息具體包括:
[0050]根據(jù)車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊識(shí)別出的車(chē)輛線路信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、以及站點(diǎn)間的路程信息，并從車(chē)流量密度算法模塊獲取相應(yīng)的車(chē)流量密度信息；
[0051]假設(shè)各個(gè)站點(diǎn)之間的路程為S，車(chē)流量密度為delta (P，T)，其中，delta (P，T)=a/speed (P，T)，P為站點(diǎn)函數(shù)，T是時(shí)間函數(shù)，a為常量，站點(diǎn)間的路程S、車(chē)輛行駛速度speed和站點(diǎn)間行駛時(shí)間t的關(guān)系為t=S/speed ；
[0052]確定行駛時(shí)間t與車(chē)流量密度的關(guān)系為:t=S delta (P，T) /a ；
[0053]擬合出關(guān)于delta (P, T)和時(shí)間的一組曲線W[n],根據(jù)當(dāng)前某個(gè)站點(diǎn)的某個(gè)時(shí)刻的delta (P，T)，結(jié)合W[n]加權(quán)計(jì)算得到未來(lái)的車(chē)流量密度delta (P，T)，根據(jù)t=Sdelta (P, T)/a計(jì)算得到到站時(shí)間；
[0054]根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)時(shí)段的到站時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0055]本發(fā)明有益效果如下:
[0056]通過(guò)在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展其功能，使用車(chē)輛計(jì)數(shù)和識(shí)別車(chē)輛線路等方法從視頻碼流中提取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，從而預(yù)估出車(chē)輛到站時(shí)間的方法，能夠?qū)?chē)輛到站時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)算。
[0057]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0058]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0059]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的基于視頻監(jiān)控的公家車(chē)到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)的示意圖；
[0061]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法的流程圖；
[0062]圖4是本發(fā)明實(shí)時(shí)的基于視頻監(jiān)控的公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法的詳細(xì)流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0063]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0064]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不能夠準(zhǔn)確的預(yù)算車(chē)輛到站時(shí)間的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法，基于智能視頻監(jiān)控的預(yù)報(bào)車(chē)輛到站時(shí)間系統(tǒng)取代通過(guò)GPS定位系統(tǒng)、RFID識(shí)別等技術(shù)獲得車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)車(chē)輛計(jì)數(shù)算法、車(chē)輛路識(shí)別技術(shù)提取視頻碼流中的車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并作為數(shù)據(jù)源進(jìn)行車(chē)輛到站時(shí)間的預(yù)算，從而對(duì)車(chē)輛到站時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，并可以以電子站牌的形式展現(xiàn)給市民，為市民的出行帶來(lái)便捷。另夕卜，可以幫助車(chē)輛公司根據(jù)反饋的實(shí)時(shí)公交到站信息，對(duì)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)度。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案在用于公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)報(bào)時(shí)，不僅可以方便市民出行，而且給現(xiàn)有的通信運(yùn)營(yíng)商增加了盈利方式，僅在現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)上增加軟件模塊即可實(shí)現(xiàn)，不需要大規(guī)模的硬件投入。同時(shí)，采取在智能顯示終端招標(biāo)廣告等方式，可以創(chuàng)造收入，彌補(bǔ)前期投入。另外，與現(xiàn)有技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景相比，還可以直觀地通過(guò)視頻觀察各個(gè)公交車(chē)到達(dá)站點(diǎn)是否有違規(guī)拒載行為。同時(shí)，也可以檢測(cè)其在監(jiān)控點(diǎn)處是否超速行駛。
[0066]以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0067]系統(tǒng)實(shí)施例
[0068]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫(kù)10、以及智能分析模塊12，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0069]數(shù)據(jù)庫(kù)10，用于保存車(chē)輛基本信息、車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息、以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；
[0070]其中，車(chē)輛基本信息具體包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、站點(diǎn)間的路程信息、以及數(shù)據(jù)采集終端的位置信息；
[0071]車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息具體包括:車(chē)輛監(jiān)控范圍、以及監(jiān)控時(shí)間；
[0072]車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)具體包括:車(chē)輛線路信息、各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息、以及車(chē)輛具體位置信息，其中，車(chē)輛線路信息包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、到站時(shí)間、出站時(shí)間、以及相應(yīng)數(shù)據(jù)采集終端的標(biāo)識(shí)信息，車(chē)流量密度信息包括:車(chē)輛行駛速度信息；
[0073]—個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，可以設(shè)置于車(chē)輛線路的各個(gè)站點(diǎn)，用于在智能分析模塊12的控制下采集視頻碼流；
[0074]智能分析模塊12，用于根據(jù)車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流并進(jìn)行處理，根據(jù)車(chē)輛基本信息從處理后的視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)10中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)10。車(chē)輛到站信息具體包括:到站時(shí)間、以及車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0075]智能分析模塊12具體包括:
[0076]圖像處理模塊，用于根據(jù)車(chē)輛基本信息和車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息從相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流，將視頻碼流轉(zhuǎn)化為圖像幀，并對(duì)圖像幀進(jìn)行濾波和灰度處理；
[0077]車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊，用于從處理后的圖像幀中識(shí)別車(chē)輛線路，獲取車(chē)輛線路信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)10;
[0078]車(chē)流量密度算法模塊，用于從處理后的圖像幀中計(jì)算各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)10 ；
[0079]到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)10中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息。
[0080]其中，上述到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊具體用于:
[0081]根據(jù)車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊識(shí)別出的車(chē)輛線路信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)10中獲取相應(yīng)車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、以及站點(diǎn)間的路程信息，并從車(chē)流量密度算法模塊獲取相應(yīng)的車(chē)流量密度信息；
[0082]假設(shè)各個(gè)站點(diǎn)之間的路程為S，車(chē)流量密度為delta (P，T)，其中，delta (P，T)=a/speed (P，T)，P為站點(diǎn)函數(shù)，T是時(shí)間函數(shù)，a為常量，站點(diǎn)間的路程S、車(chē)輛行駛速度speed和站點(diǎn)間行駛時(shí)間t的關(guān)系為t=S/speed ；
[0083]確定行駛時(shí)間t與車(chē)流量密度的關(guān)系為:t=S delta (P，T) /a ；
[0084]擬合出關(guān)于delta (P, T)和時(shí)間的一組曲線W[n],根據(jù)當(dāng)前某個(gè)站點(diǎn)的某個(gè)時(shí)刻的delta (P，T)，結(jié)合W[n]加權(quán)計(jì)算得到未來(lái)的車(chē)流量密度delta (P，T)，根據(jù)t=Sdelta (P, T)/a計(jì)算得到到站時(shí)間；
[0085]根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)10中相應(yīng)時(shí)段的到站時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0086]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還可以包括:
[0087]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊，用于將智能分析模塊12計(jì)算出的車(chē)輛到站信息寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)10，并將車(chē)輛到站信息發(fā)送到智能顯示終端；在接收到查詢(xún)公交車(chē)到站時(shí)間請(qǐng)求后，將車(chē)輛到站信息發(fā)送到短信中心；
[0088]智能顯示終端，設(shè)置于站點(diǎn)，用于顯示車(chē)輛到站信息；智能顯示終端具體用于:對(duì)于同一線路的車(chē)輛，從接收到的車(chē)輛到站信息中，選擇到站時(shí)間最小值作為到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間。
[0089]短信中心，用于將車(chē)輛到站信息通過(guò)短信發(fā)送到用戶(hù)終端。
[0090]監(jiān)控客戶(hù)端，用于通過(guò)數(shù)據(jù)采集終端對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0091]以下以公交車(chē)到站預(yù)報(bào)為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0092]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的基于視頻監(jiān)控的公家車(chē)到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)的示意圖，如圖2所示，基于智能視頻監(jiān)控的公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)采集終端、智能分析模塊、視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊、短信中心、智能顯示終端、以及監(jiān)控客戶(hù)端。
[0093]其中，數(shù)據(jù)庫(kù)用于保存錄入的公交車(chē)的基本信息，如公交線路名稱(chēng)、公交所經(jīng)歷的站點(diǎn)及站點(diǎn)間的路程、監(jiān)控點(diǎn)位置等信息；保存由平臺(tái)上報(bào)的公交車(chē)監(jiān)控的范圍、監(jiān)控時(shí)間等規(guī)則信息，以及公交車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0094]數(shù)據(jù)采集終端主要指攝像頭和PU，通過(guò)它們采集視頻碼流，并將視頻碼流發(fā)送給智能分析模塊。
[0095]智能分析模塊包括圖像處理模塊、公交線路識(shí)別算法模塊、車(chē)流量密度算法模塊、到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊。圖像處理模塊的作用將視頻碼流轉(zhuǎn)化為一幀一幀的圖像，并對(duì)進(jìn)行圖像進(jìn)行濾波和灰度處理。公交線路識(shí)別算法模塊和車(chē)流量密度算法模塊主要用于獲取公交車(chē)線路、進(jìn)站出站時(shí)間、當(dāng)前路況下車(chē)輛的行駛速度，為到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊提供數(shù)據(jù)源。公交線路識(shí)別算法模塊用于進(jìn)行公交線路的識(shí)別，并將識(shí)別出的公交線路信息輸出給到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊。車(chē)流量密度算法模塊用于檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)，經(jīng)過(guò)車(chē)輛的數(shù)量；并將結(jié)果輸出給到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊。到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊根據(jù)實(shí)時(shí)采集的車(chē)流量密度、公交車(chē)位置信息和公交車(chē)進(jìn)站出站時(shí)間等信息，再結(jié)合該時(shí)段歷史公交車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)，建立公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)建立的模型計(jì)算出公交車(chē)到達(dá)任意一站的時(shí)間，并將結(jié)果輸出給視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊。
[0096]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊的作用是將公交車(chē)信息:如到站時(shí)間、線路名稱(chēng)、當(dāng)前站點(diǎn)等信息，寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)、發(fā)送給智能顯示終端。
[0097]短信中心用于將公交車(chē)到站信息以短信的方式通知用戶(hù)。
[0098]智能顯示終端主要指電子站牌，用于接收視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊發(fā)送的公交車(chē)到站信息，并顯示。
[0099]監(jiān)控客戶(hù)端可以實(shí)時(shí)對(duì)公交車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，主要用于實(shí)時(shí)交通信息的觀察，可以為公交調(diào)度室提供公交發(fā)車(chē)調(diào)度依據(jù)。同時(shí)，可以監(jiān)控公交車(chē)到站是否有違規(guī)行為。
[0100]在實(shí)際應(yīng)用中，上述各個(gè)模塊具體進(jìn)行如下處理:
[0101]第一步，啟用公交到站時(shí)間任務(wù)。視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊下發(fā)預(yù)測(cè)公交到站時(shí)間任務(wù)至智能分析模塊。智能分析模塊從各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)獲取視頻碼流，并調(diào)用公交到站時(shí)間算法，進(jìn)行公交車(chē)到站時(shí)間的預(yù)估。
[0102]第二步，從視頻碼流中提取公交車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括公交車(chē)到站離站時(shí)間、各個(gè)相鄰站點(diǎn)路段上車(chē)輛行駛速度和公交車(chē)具體位置信息。公交車(chē)到站時(shí)間算法任務(wù)啟用后，啟用車(chē)牌識(shí)別算法模塊和車(chē)流量密度算法模塊。車(chē)牌識(shí)別算法模塊識(shí)別到站的公交車(chē)線路，如果有公交車(chē)到站，將識(shí)別出的公交車(chē)線路信息發(fā)送給到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊。公交車(chē)線路信息包括公交車(chē)線路名稱(chēng)、到站時(shí)間、出站時(shí)間、數(shù)據(jù)采集終端的標(biāo)識(shí)(PWD)信息。車(chē)流量密度算法模塊用于檢測(cè)公交車(chē)所行駛的實(shí)時(shí)路況信息，主要統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的車(chē)輛總數(shù)。到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊通過(guò)該模塊獲取的信息包括該監(jiān)控點(diǎn)所屬路段的平均車(chē)速、PUID信息。其中公交車(chē)具體位置信息可以通過(guò)PUID進(jìn)行判斷。每個(gè)監(jiān)控點(diǎn)在注冊(cè)的時(shí)候會(huì)向視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)注冊(cè)該監(jiān)控點(diǎn)的位置信息。
[0103]第三步，建立公交到站時(shí)間預(yù)估模型。公交到站時(shí)間算法模塊將從各個(gè)路段的平均車(chē)速、公交車(chē)進(jìn)出站延誤時(shí)間存入路況歷史庫(kù)。公交到站時(shí)間算法模塊結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和公交線路識(shí)別模塊和車(chē)流量算法模塊上報(bào)的當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，預(yù)算未來(lái)各個(gè)路段車(chē)輛行駛時(shí)間以及各個(gè)站點(diǎn)延誤時(shí)間。
[0104]第四步，公交車(chē)到站算法模塊根據(jù)第三步計(jì)算的各個(gè)路段的車(chē)輛行駛時(shí)間、各個(gè)站點(diǎn)延誤時(shí)間，計(jì)算到達(dá)該站的公交車(chē)到達(dá)后續(xù)各個(gè)站點(diǎn)的時(shí)間。對(duì)于同一線路的公交車(chē)，各個(gè)站點(diǎn)從接收到的到站時(shí)間中，取最小值作為該線路公交車(chē)到達(dá)該站的時(shí)間。最后，公交車(chē)到站算法模塊將結(jié)果輸出給視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊。輸出的信息包括PUID、公交線路名稱(chēng)、到達(dá)各個(gè)站點(diǎn)的時(shí)間、到達(dá)各個(gè)站點(diǎn)的站數(shù)等信息。
[0105]第五步，當(dāng)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊接收到公交車(chē)到站時(shí)間算法模塊輸出的信息后，將信息經(jīng)過(guò)處理發(fā)送給智能顯示終端，并將信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0106]第六步，當(dāng)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊收到查詢(xún)公交車(chē)到站時(shí)間的請(qǐng)求后，通過(guò)短信中心將信息發(fā)送給用戶(hù)；或者通過(guò)安裝公交到站信息查詢(xún)客戶(hù)端，查詢(xún)公交到站時(shí)間。私家車(chē)可以通過(guò)短信的方式從視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊獲取到達(dá)目的地的時(shí)間，也可以直接查詢(xún)各個(gè)路段的車(chē)輛行駛速度。
[0107]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案區(qū)別于通過(guò)GPS獲取數(shù)據(jù)方式、RFID識(shí)別公交車(chē)等方式，而從視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，通過(guò)智能算法提取公交運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)預(yù)估公交車(chē)到站時(shí)間，以保證預(yù)估的到站時(shí)間及時(shí)準(zhǔn)確。同時(shí)，通過(guò)客戶(hù)端可以實(shí)時(shí)地監(jiān)控各個(gè)站點(diǎn)，進(jìn)而有效地防止公交車(chē)到站違規(guī)拒載等情況。
[0108]方法實(shí)施例
[0109]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法，圖3是本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法的流程圖，如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法包括如下處理:
[0110]步驟301，在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存車(chē)輛基本信息、車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息、以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；
[0111]其中，車(chē)輛基本信息具體包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、站點(diǎn)間的路程信息、以及數(shù)據(jù)采集終端的位置信息；
[0112]車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息具體包括:車(chē)輛監(jiān)控范圍、以及監(jiān)控時(shí)間；
[0113]車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)具體包括:車(chē)輛線路信息、各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息、以及車(chē)輛具體位置信息，其中，車(chē)輛線路信息包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、到站時(shí)間、出站時(shí)間、以及相應(yīng)數(shù)據(jù)采集終端的標(biāo)識(shí)信息，車(chē)流量密度信息包括:車(chē)輛行駛速度信息；
[0114]步驟302，智能分析模塊根據(jù)車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制數(shù)據(jù)采集終端，獲取數(shù)據(jù)采集終端采集的視頻碼流并進(jìn)行處理；根據(jù)車(chē)輛基本信息從處理后的視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型；根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0115]其中，車(chē)輛到站信息具體包括:到站時(shí)間、以及車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0116]步驟302具體包括如下處理:
[0117]圖像處理模塊根據(jù)車(chē)輛基本信息和車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息從相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流，將視頻碼流轉(zhuǎn)化為圖像幀，并對(duì)圖像幀進(jìn)行濾波和灰度處理；
[0118]車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊從處理后的圖像幀中識(shí)別車(chē)輛線路，獲取車(chē)輛線路信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0119]車(chē)流量密度算法模塊從處理后的圖像幀中計(jì)算各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0120]到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息。
[0121]具體地，根據(jù)車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊識(shí)別出的車(chē)輛線路信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、以及站點(diǎn)間的路程信息，并從車(chē)流量密度算法模塊獲取相應(yīng)的車(chē)流量密度信息；
[0122]假設(shè)各個(gè)站點(diǎn)之間的路程為S，車(chē)流量密度為delta (P，T)，其中，delta (P，T)=a/speed (P，T)，P為站點(diǎn)函數(shù)，T是時(shí)間函數(shù)，a為常量，站點(diǎn)間的路程S、車(chē)輛行駛速度speed和站點(diǎn)間行駛時(shí)間t的關(guān)系為t=S/speed ；
[0123]確定行駛時(shí)間t與車(chē)流量密度的關(guān)系為:t=S delta (P，T) /a ；
[0124]擬合出關(guān)于delta (P, T)和時(shí)間的一組曲線W[n],根據(jù)當(dāng)前某個(gè)站點(diǎn)的某個(gè)時(shí)刻的delta (P，T)，結(jié)合W[n]加權(quán)計(jì)算得到未來(lái)的車(chē)流量密度delta (P，T)，根據(jù)t=Sdelta (P, T)/a計(jì)算得到到站時(shí)間；
[0125]根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)時(shí)段的到站時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
[0126]優(yōu)選地，上述方法還可以包括如下處理:
[0127]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊將智能分析模塊計(jì)算出的車(chē)輛到站信息寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，并將車(chē)輛到站信息發(fā)送到智能顯示終端，通過(guò)智能顯示終端顯示車(chē)輛到站信息；其中，對(duì)于同一線路的車(chē)輛，智能顯示終端從接收到的車(chē)輛到站信息中，選擇到站時(shí)間最小值作為到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間并進(jìn)行顯示。
[0128]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊在接收到查詢(xún)公交車(chē)到站時(shí)間請(qǐng)求后，將車(chē)輛到站信息發(fā)送到短信中心，并通過(guò)短信中心將車(chē)輛到站信息通過(guò)短信發(fā)送到用戶(hù)終端。
[0129]監(jiān)控客戶(hù)端通過(guò)數(shù)據(jù)采集終端對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0130]下面以公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)報(bào)為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0131]圖4是本發(fā)明實(shí)時(shí)的基于視頻監(jiān)控的公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法的詳細(xì)流程圖，如圖4所示,具體包括入如下處理:
[0132]步驟401，用戶(hù)向視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊添加公交車(chē)跟蹤規(guī)則，規(guī)則信息包括PWD、監(jiān)控區(qū)域、執(zhí)行時(shí)間、規(guī)則ID、規(guī)則類(lèi)型等信息，規(guī)則信息由視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0133]步驟402，用戶(hù)啟用公交跟蹤規(guī)則，視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊往任務(wù)表中增加公交車(chē)跟蹤任務(wù)并下發(fā)給智能分析模塊。任務(wù)內(nèi)容包括監(jiān)控區(qū)域、執(zhí)行時(shí)間、規(guī)則ID、PUID等信肩、O
[0134]步驟403，智能分析模塊收到平臺(tái)下發(fā)的公交跟蹤任務(wù)后，根據(jù)任務(wù)中包含的監(jiān)控點(diǎn)信息，向監(jiān)控點(diǎn)獲取視頻碼流。然后，圖像處理模塊將獲取的碼流進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像濾波、灰度轉(zhuǎn)換等，并將處理結(jié)果發(fā)送至公交車(chē)線路識(shí)別算法模塊和車(chē)流量密度算法模塊。
[0135]步驟404，車(chē)流量密度算法模塊在收到圖像處理模塊上報(bào)的信息后，對(duì)圖像進(jìn)行分析，首先進(jìn)行背景建模，然后通過(guò)對(duì)比監(jiān)控區(qū)域畫(huà)面與背景的差異，提取特征量；接著進(jìn)行判決是否是車(chē)，進(jìn)行車(chē)輛計(jì)數(shù)，從而獲得車(chē)流量密度。
[0136]步驟405，公交線路識(shí)別算法模塊在收到圖像處理模塊上報(bào)的信息后，對(duì)圖像進(jìn)行分析，首先進(jìn)行背景建模，然后通過(guò)對(duì)比監(jiān)控區(qū)域畫(huà)面與背景的差異，提取特征量，辨別公交車(chē)線路牌，然后再對(duì)公交車(chē)的線路名稱(chēng)進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)，分別記錄公交車(chē)首次出現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域的時(shí)刻和消失在監(jiān)控區(qū)域的時(shí)刻，這兩個(gè)時(shí)刻即為該輛公交車(chē)進(jìn)站時(shí)刻和出戰(zhàn)時(shí)刻。最后，將識(shí)別出的公交車(chē)的線路名稱(chēng)、進(jìn)站和出站時(shí)刻發(fā)送至到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊。
[0137]步驟406，到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊在收到公交線路識(shí)別模塊和車(chē)流量算法模塊上報(bào)的當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及結(jié)合歷史數(shù)據(jù)，預(yù)算未來(lái)各個(gè)路段車(chē)輛行駛時(shí)間以及各個(gè)站點(diǎn)延誤時(shí)間。
[0138]到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊根據(jù)公交線路向視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊獲取該條公交線路的站點(diǎn)信息及站點(diǎn)間的路程，同時(shí)向車(chē)流量密度模塊查詢(xún)當(dāng)前各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的車(chē)流量密度。如果視頻業(yè)務(wù)管理模塊返回?zé)o識(shí)別出的公交線路，則回到第五步。
[0139]已知各個(gè)站點(diǎn)之間的路程為S，各個(gè)站點(diǎn)的監(jiān)控點(diǎn)估算出的站點(diǎn)車(chē)流量密度delta (P, T),其中，P是關(guān)于站點(diǎn)的函數(shù)P (px), T是關(guān)于day (每周的第幾天)和每天的時(shí)間time的函數(shù)，即T (day, time)。車(chē)流量密度直接影響車(chē)輛行駛速度，它們的關(guān)系為delta (P，T) =a/speed (P，T)，a為常量。站點(diǎn)間的路程S、車(chē)輛行駛速度speed和站點(diǎn)間行駛時(shí)間t的關(guān)系為t=S/speed。
[0140]則推導(dǎo)出行駛時(shí)間t與車(chē)流量密度的關(guān)系:t=S delta (P，T) /a。
[0141]Delta可以由車(chē)流量密度算法模塊得到。然后公交到站時(shí)間預(yù)估模塊擬合出關(guān)于delta (P, T)和time的一組曲線W[n],并且這組曲線會(huì)一直學(xué)習(xí)更新。當(dāng)某個(gè)站點(diǎn)的某個(gè)時(shí)刻delta (Px,Ty)被公交到站時(shí)間預(yù)估模塊算出，再結(jié)合W[n]加權(quán)計(jì)算得到未來(lái)的車(chē)流量密度delta (Px (i), Ty (i))。根據(jù)公式t=S delta (P, T)/a計(jì)算得到到站時(shí)間。
[0142]各個(gè)站點(diǎn)的延誤時(shí)間可以通過(guò)查詢(xún)路況歷史庫(kù)中對(duì)應(yīng)時(shí)段的數(shù)據(jù)得到。
[0143]步驟407，視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊在收到到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊上報(bào)的公交車(chē)到達(dá)各個(gè)公交站點(diǎn)時(shí)間、當(dāng)前到達(dá)站點(diǎn)、各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)車(chē)流量密度、站點(diǎn)延誤時(shí)間后，將所有上報(bào)信息作記錄，并同步到數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0144]步驟408，視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊將公交到站時(shí)間、當(dāng)前站點(diǎn)發(fā)送至各個(gè)站點(diǎn)的智能顯示終端。同時(shí)，智能顯示終端將公交車(chē)到站時(shí)間，離站點(diǎn)最近的公交車(chē)當(dāng)前位置信息顯示給乘客。智能顯示終端收到公交車(chē)當(dāng)前位置及到站時(shí)間后，實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)，向用戶(hù)展示本站點(diǎn)的公交到站信息。用戶(hù)可以訂閱公交到站信息。通過(guò)在智能手機(jī)或者智能終端上安裝監(jiān)控客戶(hù)端或者短信方式獲取公交到站信息以及跟蹤公交車(chē)運(yùn)行路線。
[0145]在本發(fā)明上述實(shí)例中，用戶(hù)向運(yùn)營(yíng)商開(kāi)通了公交到站預(yù)測(cè)服務(wù)，通過(guò)短信就可以查詢(xún)獲知公交到站的大致時(shí)間。不僅方便了市民出行，而且給現(xiàn)有的通信運(yùn)營(yíng)商增加了盈利方式，僅在現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)上增加軟件模塊即可實(shí)現(xiàn)，不需要大規(guī)模的硬件投入。同時(shí)，采取在智能顯示終端招標(biāo)廣告等方式，可以創(chuàng)造收入，彌補(bǔ)前期投入。另外，與現(xiàn)有技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景相比，還可以直觀地通過(guò)視頻觀察各個(gè)公交車(chē)到達(dá)站點(diǎn)是否有違規(guī)拒載行為。同時(shí)，也可以檢測(cè)其在監(jiān)控點(diǎn)處是否超速行駛。
[0146]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存車(chē)輛基本信息、車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息、以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)； 智能分析模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，從所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流并進(jìn)行處理，根據(jù)所述車(chē)輛基本信息從處理后的所述視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)所述車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊，用于將所述智能分析模塊計(jì)算出的所述車(chē)輛到站信息寫(xiě)入所述數(shù)據(jù)庫(kù)，并將所述車(chē)輛到站信息發(fā)送到智能顯示終端；在接收到查詢(xún)公交車(chē)到站時(shí)間請(qǐng)求后，將所述車(chē)輛到站信息發(fā)送到短信中心； 所述智能顯示終端，設(shè)置于站點(diǎn)，用于顯示所述車(chē)輛到站信息； 所述短信中心，用于將所述車(chē)輛到站信息通過(guò)短信發(fā)送到用戶(hù)終端。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能顯示終端具體用于:對(duì)于同一線路的車(chē)輛，從接收到的車(chē)輛到站信息中，選擇到站時(shí)間最小值作為到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 監(jiān)控客戶(hù)端，用于通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集終端對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述車(chē)輛基本信息具體包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、站點(diǎn)間的路程信息、以及數(shù)據(jù)采集終端的位置信息； 所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息具體包括:車(chē)輛監(jiān)控范圍、以及監(jiān)控時(shí)間； 所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)具體包括:車(chē)輛線路信息、各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息、以及車(chē)輛具體位置信息，其中，所述車(chē)輛線路信息包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、到站時(shí)間、出站時(shí)間、以及相應(yīng)數(shù)據(jù)采集終端的標(biāo)識(shí)信息，所述車(chē)流量密度信息包括:車(chē)輛行駛速度信息； 所述車(chē)輛到站信息具體包括:到站時(shí)間、以及車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能分析模塊具體包括: 圖像處理模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛基本信息和所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息從相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流，將所述視頻碼流轉(zhuǎn)化為圖像幀，并對(duì)所述圖像幀進(jìn)行濾波和灰度處理； 車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊，用于從處理后的所述圖像幀中識(shí)別車(chē)輛線路，獲取所述車(chē)輛線路信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)； 車(chē)流量密度算法模塊，用于從處理后的所述圖像幀中計(jì)算各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的所述車(chē)流量密度信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)； 到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)所述車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊具體用于: 根據(jù)所述車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊識(shí)別出的所述車(chē)輛線路信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、以及站點(diǎn)間的路程信息，并從所述車(chē)流量密度算法模塊獲取相應(yīng)的車(chē)流量密度信息； 假設(shè)各個(gè)站點(diǎn)之間的路程為S，車(chē)流量密度為如1七&(?，1')，其中，(16&&(?，1')=&/鄧的(1(P，T)，P為站點(diǎn)函數(shù)，T是時(shí)間函數(shù)，a為常量，站點(diǎn)間的路程S、車(chē)輛行駛速度speed和站點(diǎn)間行駛時(shí)間t的關(guān)系為t=S/speed ； 確定行駛時(shí)間t與車(chē)流量密度的關(guān)系為:t=S delta (P，T) /a ； 擬合出關(guān)于delta (P，T)和時(shí)間的一組曲線W[n]，根據(jù)當(dāng)前某個(gè)站點(diǎn)的某個(gè)時(shí)刻的delta ^，！^，結(jié)合町!!]加權(quán)計(jì)算得到未來(lái)的車(chē)流量密度delta (P，T)，根據(jù)t=Sdelta (P, T)/a計(jì)算得到到站時(shí)間； 根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)時(shí)段的到站時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
8.—種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)報(bào)方法，其特征在于，所述方法包括: 在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存車(chē)輛基本信息、車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息、以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)； 智能分析模塊根據(jù)所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制數(shù)據(jù)采集終端，獲取所述數(shù)據(jù)采集終端采集的視頻碼流并進(jìn)行處理；根據(jù)所述車(chē)輛基本信息從處理后的所述視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型；根據(jù)所述車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊將所述智能分析模塊計(jì)算出的所述車(chē)輛到站信息寫(xiě)入所述數(shù)據(jù)庫(kù)，并將所述車(chē)輛到站信息發(fā)送到智能顯示終端，通過(guò)所述智能顯示終端顯示所述車(chē)輛到站信息； 視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)管理模塊在接收到查詢(xún)公交車(chē)到站時(shí)間請(qǐng)求后，將所述車(chē)輛到站信息發(fā)送到短信中心，并通過(guò)所述短信中心將所述車(chē)輛到站信息通過(guò)短信發(fā)送到用戶(hù)終端。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述智能顯示終端顯示所述車(chē)輛到站信息具體包括: 對(duì)于同一線路的車(chē)輛，所述智能顯示終端從接收到的車(chē)輛到站信息中，選擇到站時(shí)間最小值作為到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間并進(jìn)行顯示。
11.如權(quán)利要求8或9或10所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 監(jiān)控客戶(hù)端通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集終端對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述車(chē)輛基本信息具體包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、站點(diǎn)間的路程信息、以及數(shù)據(jù)采集終端的位置信息； 所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息具體包括:車(chē)輛監(jiān)控范圍、以及監(jiān)控時(shí)間； 所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)具體包括:車(chē)輛線路信息、各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的車(chē)流量密度信息、以及車(chē)輛具體位置信息，其中，所述車(chē)輛線路信息包括:車(chē)輛線路名稱(chēng)、到站時(shí)間、出站時(shí)間、以及相應(yīng)數(shù)據(jù)采集終端的標(biāo)識(shí)信息，所述車(chē)流量密度信息包括:車(chē)輛行駛速度信息； 所述車(chē)輛到站信息具體包括:到站時(shí)間、以及車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述智能分析模塊根據(jù)所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息控制數(shù)據(jù)采集終端，獲取所述數(shù)據(jù)采集終端采集的視頻碼流并進(jìn)行處理；根據(jù)所述車(chē)輛基本信息從處理后的所述視頻碼流中獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型；根據(jù)所述車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息，并將所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)具體包括: 圖像處理模塊根據(jù)所述車(chē)輛基本信息和所述車(chē)輛監(jiān)控規(guī)則信息從相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集終端獲取視頻碼流，將所述視頻碼流轉(zhuǎn)化為圖像幀，并對(duì)所述圖像幀進(jìn)行濾波和灰度處理；車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊從處理后的所述圖像幀中識(shí)別車(chē)輛線路，獲取所述車(chē)輛線路信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)； 車(chē)流量密度算法模塊從處理后的所述圖像幀中計(jì)算各個(gè)相鄰車(chē)輛站點(diǎn)之間路段上的所述車(chē)流量密度信息，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)； 到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)所述車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，到站時(shí)間預(yù)測(cè)模塊根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前時(shí)段的歷史車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)建立車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)所述車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)任一站的車(chē)輛到站信息具體包括: 根據(jù)所述車(chē)輛線路識(shí)別算法模塊識(shí)別出的所述車(chē)輛線路信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)車(chē)輛線路所經(jīng)歷的站點(diǎn)信息、以及站點(diǎn)間的路程信息，并從所述車(chē)流量密度算法模塊獲取相應(yīng)的車(chē)流量密度信息； 假設(shè)各個(gè)站點(diǎn)之間的路程為S，車(chē)流量密度為如1七&(?，1')，其中，(16&&(?，1')=&/鄧的(1(P，T)，P為站點(diǎn)函數(shù)，T是時(shí)間函數(shù)，a為常量，站點(diǎn)間的路程S、車(chē)輛行駛速度speed和站點(diǎn)間行駛時(shí)間t的關(guān)系為t=S/speed ； 確定行駛時(shí)間t與車(chē)流量密度的關(guān)系為:t=S delta (P，T) /a ； 擬合出關(guān)于delta (P，T)和時(shí)間的一組曲線W[n]，根據(jù)當(dāng)前某個(gè)站點(diǎn)的某個(gè)時(shí)刻的delta (P，T)，結(jié)合W[n]加權(quán)計(jì)算得到未來(lái)的車(chē)流量密度delta (P，T)，根據(jù)t=Sdelta (P, T)/a計(jì)算得到到站時(shí)間； 根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)時(shí)段的到站時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛到站延誤時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK104243900SQ201310248167
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】張玲, 熊壯 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司