專利名稱：一種基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車速計(jì)算裝置，尤其涉及一種基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)的高速發(fā)展，世界各國道路安全形勢日趨惡化，各種形式的道路交通事故頻繁發(fā)生。道路交通事故的頻繁發(fā)生給國家和人民造成了巨大的經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失。道路交通事故不僅威脅著人類的生命，同時(shí)也給人類帶來了諸如心理、精神、法律訴訟等多方面的問題。道路交通問題已成為深刻的全球性社會(huì)問題。對(duì)事故進(jìn)行認(rèn)定的過程中，車輛在事故發(fā)生時(shí)的車速確認(rèn)是事故認(rèn)定中經(jīng)常需要的依據(jù)。事故車速確認(rèn)的作用，一是形成事故過程必要的證據(jù)鏈；二是協(xié)助辦案機(jī)構(gòu)提供事故方駕駛員在控制車速方面是否存在違法行為的證據(jù)。因此，準(zhǔn)確地計(jì)算出事故車速，從而科學(xué)、公正、依法處理道路交通事故，具有深刻的社會(huì)意義。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠快速準(zhǔn)確地計(jì)算出事故車輛車速的裝置，該裝置通過監(jiān)控視頻計(jì)算車輛的事故車速，將結(jié)果輸出在顯示器上。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算裝置，其特征在于:包括攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示器，其中，攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示器依次連接。
本實(shí)用新型還具有以下其他技術(shù)特點(diǎn):所述攝像機(jī)為平面鏡頭攝像機(jī)。述攝像機(jī)安裝在道路兩側(cè)每隔5 8m距離處2m高的橫向桿上。所述顯示器為三星S22A330BW顯示器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能更加準(zhǔn)確地監(jiān)控實(shí)時(shí)道路交通情況，具有更高的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、可靠性；裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝實(shí)現(xiàn)，適應(yīng)性強(qiáng)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接圖；圖2是本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)工作流程以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型通過安裝在道路兩旁的攝像頭實(shí)時(shí)采集道路的交通情況，然后將視頻傳到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)通過軟件編程調(diào)用視頻文件，通過其中的車輛檢測模塊將事故車輛檢測出來；然后通過跟蹤模塊追蹤事故車輛，在跟蹤模塊中，采用卡爾曼濾波跟蹤模型，以車輪作為車輛的特征值，采用工業(yè)上常用的類圓法將車輪提取出來，利用車輪在視頻圖像中找到車輛每一時(shí)刻所在的位置；最后通過車速計(jì)算模塊將事故車速計(jì)算出來，將結(jié)果輸出在顯不器上。圖2為本實(shí)用新型中計(jì)算機(jī)的工作流程。安裝在道路兩側(cè)的攝像頭將采集到的視頻傳送到計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)內(nèi)，設(shè)有視頻讀取模塊，車輛檢測模塊，車輛跟蹤模塊，車速計(jì)算模塊，各模塊均以VC++和OPENCV為軟件視頻讀取模塊將攝像機(jī)傳來的視頻讀取出來，并對(duì)視頻進(jìn)行以下預(yù)處理:灰度化、濾波處理、邊緣檢測與二值化處理、膨脹與腐蝕處理。車輛檢測模塊中的算法軟件采用直方圖法，直方圖法即為統(tǒng)計(jì)連續(xù)η幀的同一像素點(diǎn)的灰度直方圖，出現(xiàn)次數(shù)最多的灰度值被認(rèn)為是該像素點(diǎn)的背景值，從而同一方法可求得整幅圖像的背景值。用直方圖法提取得到的背景圖像與當(dāng)前幀圖像通過逐像素點(diǎn)求差并與閾值比較判斷每一像素點(diǎn)是否有車通過，若有車通過的像素點(diǎn)數(shù)超過一定閾值，則判斷有車。車輛跟蹤模塊中，采用卡爾曼濾波跟蹤模型，以車輪作為車輛特征值，利用工業(yè)上常用的類圓法，將車輪提取出來，然后在第一幀圖像初始化一個(gè)矩形搜索窗，確定被跟蹤目標(biāo)的重心位置，對(duì)以后的每一幀圖像，Camshift算法能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)搜索窗的大小和位置，并根據(jù)當(dāng)前幀定位的結(jié)果來預(yù)測下一幀圖像中目標(biāo)的重心和大小，重復(fù)這個(gè)過程就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤和運(yùn)動(dòng)檢測。車速計(jì)算模塊中，采用幀間差分法計(jì)算車速。幀間差分法是基于運(yùn)動(dòng)視覺的最基本的測速方法之一。將當(dāng)前的輸入圖像和前一幀的輸入圖像作相減運(yùn)算，獲得的差值圖像稱為幀間差分圖像。車輛運(yùn)動(dòng)使圖像的前后兩幀圖像發(fā)生變化，從而幀間差別可以用來檢測車輛的運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算裝置，其特征在于:包括攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示器，其中，攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示器依次連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)為平面鏡頭攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)安裝在道路兩側(cè)每隔5 Sm距離處2m高的橫向桿上。
4.如權(quán)利要求1所述的基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算裝置，其特征在于，所述顯示器為三星S22A330BW 顯示器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于車輪識(shí)別的事故車速計(jì)算裝置，包括攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示器，其中，攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示器依次連接。本實(shí)用新型能更加準(zhǔn)確地監(jiān)控實(shí)時(shí)道路交通情況，具有更高的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、可靠性；裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝實(shí)現(xiàn)，適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G08G1/052GK202917000SQ20122051659
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者白苡琨, 梅迎, 李龍輝 申請人:長安大學(xué)