專利名稱：一種基于視頻識(shí)別的違章車輛檢測(cè)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交通違章自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視頻識(shí)別的違章車輛檢測(cè)裝置和方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)城市汽車保有量的快速增加，交通違章行為也越來(lái)越頻繁的發(fā)生。特別是對(duì)于道路交叉口，由于進(jìn)口道車道數(shù)較多，而各車道車輛排隊(duì)長(zhǎng)度不均，惡意加塞和違章壓實(shí)線變道等行為極為普遍，不僅影響了長(zhǎng)排隊(duì)車流的正常行駛，也易阻塞短排隊(duì)車流所在車道，更影響了遵守規(guī)章駕車人的公平心理，極易造成車輛碰擦事故和駕駛員糾紛。2010 年4月1日起，新修改施行的《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》中，對(duì)臨時(shí)變道加塞被查處的駕駛?cè)耍瑢⑻幰粤P款200元，記2分。但各地交管部門在實(shí)際中的執(zhí)行效果并不理想。因此，對(duì)城市道路交叉口車輛違章變道行為的監(jiān)控有著重大的實(shí)際意義。但是，目前尚沒(méi)有成熟的交叉口進(jìn)口道車輛加塞違章行為的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)。我國(guó)當(dāng)前對(duì)交叉口進(jìn)口道違章行為的檢測(cè)普遍采用的是感應(yīng)線圈技術(shù)，即在交叉口停止線或中央分隔線等處埋設(shè)感應(yīng)線圈，通過(guò)感應(yīng)線圈觸發(fā)照相拍攝。這種系統(tǒng)有以下幾方面缺陷一是需要開挖道路埋設(shè)線圈，如果出現(xiàn)故障或線圈本身使用壽命結(jié)束，需要開挖路面翻修或更換；二是由于交叉口進(jìn)口道不可變道實(shí)線往往很長(zhǎng)，距離停止線長(zhǎng)達(dá)數(shù)十米，因此對(duì)違章變道控制來(lái)說(shuō)，埋設(shè)線圈的成本非常高；三是在距離停止線較遠(yuǎn)的車道線為虛線的區(qū)域，由于無(wú)法區(qū)分惡意加塞和正常變道行為，若仍然采用感應(yīng)線圈進(jìn)行檢測(cè)，易造成誤拍并導(dǎo)致糾紛。另一種交叉口交通違章行為檢測(cè)方法是通過(guò)視頻技術(shù)對(duì)交通違章行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)， 即檢測(cè)設(shè)備一端接入紅綠燈信號(hào)，另一端接入攝像頭，對(duì)闖紅燈等違章行為進(jìn)行拍照。但該類技術(shù)有幾個(gè)缺陷一是普遍缺少視頻追蹤技術(shù)和模式識(shí)別技術(shù)，只能根據(jù)紅綠燈信號(hào)捕捉闖紅燈行為，難以捕捉實(shí)線變道和惡意加塞行為，適用性低；二是對(duì)攝像機(jī)的拍攝范圍精度要求高，如果攝像范圍越過(guò)停止線，則誤拍的幾率會(huì)很高，且攝像機(jī)拍攝畫面中的其他車輛易對(duì)后期處理帶來(lái)干擾；三是攝像機(jī)視線易被遮擋，難以捕捉大型車后方違章的小型車。專利CN101593422B提出了一種視頻追蹤和模式識(shí)別的交通違章檢測(cè)方法，該方法中采用的模式識(shí)別技術(shù)及算法尚不成熟，研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)大，難以保證檢測(cè)的正確率和準(zhǔn)確率。 該檢測(cè)方法對(duì)多目標(biāo)同時(shí)違章的情況更是無(wú)法應(yīng)付。同時(shí)，該檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)高峰期跟車較緊的車隊(duì)，無(wú)法對(duì)牌照受前車遮擋的違章車輛進(jìn)行拍照。該檢測(cè)方法亦無(wú)法在惡劣天氣下正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是提供一種能準(zhǔn)確檢測(cè)多目標(biāo)車輛同時(shí)出現(xiàn)違章實(shí)現(xiàn)變道、虛線實(shí)線惡意加塞等交通違章行為、并對(duì)違章車輛進(jìn)行有效拍照的基于視頻識(shí)別的違章車輛檢測(cè)裝置和方法。
技術(shù)方案基于視頻識(shí)別的違章車輛檢測(cè)裝置，包括用于規(guī)則定義、指令下達(dá)和數(shù)據(jù)管理分析的上位管理機(jī)；用于視頻信號(hào)處理、攝像機(jī)控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂婆c傳輸裝置； 用于視頻采集和全景拍攝的紅外線全景攝像機(jī)；用于違章車輛照片拍攝與數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚偬貙憯z像機(jī)；所述上位管理機(jī)和控制與傳輸裝置通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，所述控制與傳輸裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)和高速特寫攝像機(jī)連接。所述的控制與傳輸裝置包括視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊、規(guī)則設(shè)置模塊、車輛檢測(cè)模塊、違章分析模塊、攝像機(jī)控制模塊和數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊。數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊與上位管理機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊將上位管理機(jī)發(fā)布的規(guī)則和指令傳送給規(guī)則設(shè)置模塊，將視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊獲取并存入內(nèi)存的違章車輛照片傳輸給上位管理機(jī)；規(guī)則設(shè)置模塊將上位管理機(jī)發(fā)布的規(guī)則和指令傳送給視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊、車輛檢測(cè)模塊和違章分析模塊；視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)和高速特寫攝像機(jī)連接；車輛檢測(cè)模塊對(duì)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊獲取的幀位圖進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給違章分析模塊；違章分析模塊對(duì)車輛檢測(cè)模塊發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行綜合判斷，根據(jù)判斷結(jié)果形成指令并將指令發(fā)送給攝像機(jī)控制模塊，攝像機(jī)控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)和高速特寫攝像機(jī)連接?；谝曨l識(shí)別的違章車輛檢測(cè)方法，包括以下步驟
1)紅外線全景攝像機(jī)將連續(xù)拍攝的視頻數(shù)據(jù)傳送至視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊；
2)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊將接收到的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成幀位圖并存入內(nèi)存；
3)車輛檢測(cè)模塊從內(nèi)存中提取幀位圖，對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡并發(fā)送給違章分析模塊，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛觸碰車道線時(shí)，進(jìn)入步驟4)；
4)如車輛觸碰道口車道線，違章分析模塊直接判斷為違章，并進(jìn)入步驟5);如車輛觸碰道路車道線，攝像機(jī)控制模塊控制紅外線全景攝像機(jī)追蹤該車輛并將連續(xù)的多幅幀位圖發(fā)送給違章分析模塊，違章分析模塊將車輛運(yùn)動(dòng)軌跡與規(guī)則設(shè)置模塊中定義的連續(xù)壓線時(shí)間限值和最小變道時(shí)間間隔等違章規(guī)則進(jìn)行對(duì)比分析，當(dāng)該車輛連續(xù)觸碰同一道路車道線時(shí)間超過(guò)連續(xù)壓線時(shí)間限值或觸碰道路車道線后在最小變道時(shí)間間隔內(nèi)又觸碰另一條道路車道線時(shí)，違章分析模塊判斷為違章，并進(jìn)入步驟5)，否則回到步驟3)；
5)攝像機(jī)控制模塊控制紅外線全景攝像機(jī)和特定位置的高速特寫攝像機(jī)鎖定追蹤違章車輛，對(duì)違章車輛拍照并將照片及違章車輛信息發(fā)送給視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊；
6)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊將違章車輛照片和信息存入內(nèi)存并通過(guò)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊傳送至上位管理機(jī)。本發(fā)明的步驟3)中，違章分析模塊(25)使用順序區(qū)域生長(zhǎng)法根據(jù)行駛車輛是否遮擋視頻模擬車道線來(lái)檢測(cè)車輛觸碰車道線；步驟4)中，攝像機(jī)控制模塊(26)使用序列蒙特卡洛濾波算法控制紅外線全景攝像機(jī)(3)追蹤車輛。步驟4)中的連續(xù)壓線時(shí)間限值和最小變道時(shí)間間隔等違章規(guī)則由交通管理部門確定。本發(fā)明的步驟5)中，紅外線全景攝像機(jī)和特定位置的高速特寫攝像機(jī)可對(duì)違章車輛進(jìn)行瞬時(shí)抓拍和延時(shí)補(bǔ)拍，如延時(shí)若干秒后補(bǔ)拍，或通過(guò)視頻追蹤功能等違章車輛行駛至路口時(shí)補(bǔ)拍，以確保獲取違章車輛的牌照信息。本發(fā)明的步驟5)中，當(dāng)有多臺(tái)車輛同時(shí)違章時(shí)，違章分析模塊通過(guò)攝像機(jī)控制模塊同時(shí)控制不同的高速特寫攝像機(jī)鎖定追蹤各個(gè)違章車輛進(jìn)行拍照，可確保準(zhǔn)確檢測(cè)記錄多目標(biāo)車輛同時(shí)違章。
有益效果本發(fā)明可以同時(shí)檢測(cè)車輛惡意加塞、實(shí)線變道和連續(xù)變更兩條以上車道的交通違章行為，避免對(duì)正常變道行為的誤判；由于高速特寫攝像機(jī)是從側(cè)后方對(duì)違規(guī)車輛進(jìn)行拍攝，并通過(guò)接受控制與傳輸裝置的指令在最佳視角時(shí)進(jìn)行拍攝，因此視角不會(huì)被違規(guī)車輛周圍車輛阻擋，也避免了僅使用單視角攝像機(jī)時(shí)由于目標(biāo)被阻擋而失去追蹤的問(wèn)題；本發(fā)明中每部高速特寫攝像機(jī)只負(fù)責(zé)一定視角和距離內(nèi)的車輛拍攝，故而可以確保同時(shí)獲取多輛違規(guī)車輛的信息，并在不良的氣候條件下提高照片的清晰度，可以對(duì)夜間和惡劣氣象條件下較遠(yuǎn)距離的違章車輛進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)有效地解決了對(duì)違章車輛的多目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題。本發(fā)明所采用的設(shè)備和技術(shù)成熟，檢測(cè)效率高，大大降低了檢測(cè)成本，提高了交通管理的效率和智能化水平。


圖1為本發(fā)明檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2為本發(fā)明檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)平面示意圖； 圖3為本發(fā)明檢測(cè)裝置的原理框圖4為本發(fā)明檢測(cè)方法的流程圖，圖中模擬實(shí)線為道口車道線，模擬虛線為道路車道
線；
圖中有上位管理機(jī)1，控制與傳輸裝置2，紅外線全景攝像機(jī)3，高速特寫攝像機(jī)4，數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊21，規(guī)則設(shè)置模塊22，視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊^，車輛檢測(cè)模塊M，違章分析模塊25，攝像機(jī)控制模塊沈，惡意加塞車輛5，連續(xù)變更車道6，壓實(shí)線變道車輛7。
具體實(shí)施例方式基于視頻識(shí)別的違章車輛檢測(cè)裝置，包括用于規(guī)則定義、指令下達(dá)和數(shù)據(jù)管理分析的上位管理機(jī)1 ；用于視頻信號(hào)處理、攝像機(jī)控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂婆c傳輸裝置2 ；用于視頻采集和全景拍攝的紅外線全景攝像機(jī)3 ；用于違章車輛照片拍攝與數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚偬貙憯z像機(jī)4 ；所述上位管理機(jī)1和控制與傳輸裝置2通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，所述控制與傳輸裝置2通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)3和高速特寫攝像機(jī)4連接。所述的控制與傳輸裝置2包括視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23、規(guī)則設(shè)置模塊22、車輛檢測(cè)模塊M、違章分析模塊25、 攝像機(jī)控制模塊沈和數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊21。數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊21與上位管理機(jī)1通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊21將上位管理機(jī)1發(fā)布的規(guī)則和指令傳送給規(guī)則設(shè)置模塊22，將視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23獲取并存入內(nèi)存的違章車輛照片傳輸給上位管理機(jī)1 ；規(guī)則設(shè)置模塊22將上位管理機(jī)(1)發(fā)布的規(guī)則和指令傳送給視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23、車輛檢測(cè)模塊M和違章分析模塊25 ；視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)3和高速特寫攝像機(jī)4連接，視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23將紅外線全景攝像機(jī)3拍攝的連續(xù)視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成幀位圖并存入內(nèi)存，將紅外線全景攝像機(jī)3和高速特寫攝像機(jī)4拍攝的違章車輛照片存入內(nèi)存；車輛檢測(cè)模塊M負(fù)責(zé)對(duì)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23獲取的幀位圖進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給違章分析模塊25 ；違章分析模塊25對(duì)車輛檢測(cè)模塊M輸入的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行綜合判斷，根據(jù)判斷結(jié)果形成指令并將指令發(fā)送給攝像機(jī)控制模塊26，攝像機(jī)控制模塊沈通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)3和高速特寫攝像機(jī)4連接?；谝曨l識(shí)別的違章車輛檢測(cè)方法，包括以下步驟1)紅外線全景攝像機(jī)3將連續(xù)拍攝的視頻數(shù)據(jù)傳送至視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23；
2)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊23將接收到的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成幀位圖并存入內(nèi)存；
3)車輛檢測(cè)模塊從內(nèi)存中提取幀位圖，，對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡并發(fā)送給違章分析模塊25，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛觸碰車道線時(shí)，進(jìn)入步驟4)；
4)如車輛觸碰道口車道線，違章分析模塊25直接判斷為違章，并進(jìn)入步驟5)；如車輛觸碰道路車道線，攝像機(jī)控制模塊沈控制紅外線全景攝像機(jī)(3)追蹤該車輛并將連續(xù)的多幅幀位圖發(fā)送給違章分析模塊25，違章分析模塊25將車輛運(yùn)動(dòng)軌跡與規(guī)則設(shè)置模塊22中定義的連續(xù)壓線時(shí)間限值和最小變道時(shí)間間隔等違章規(guī)則進(jìn)行對(duì)比分析，當(dāng)該車輛連續(xù)觸碰同一道路車道線時(shí)間超過(guò)連續(xù)壓線時(shí)間限值或觸碰道路車道線后在最小變道時(shí)間間隔內(nèi)又觸碰另一條道路車道線時(shí)，違章分析模塊25判斷為違章，并進(jìn)入步驟5)，否則回到步驟3);
5)違章分析模塊25通過(guò)攝像機(jī)控制模塊沈控制紅外線全景攝像機(jī)3和特定位置的高速特寫攝像機(jī)4鎖定追蹤違章車輛，對(duì)違章車輛進(jìn)行瞬時(shí)抓拍和延時(shí)補(bǔ)拍并將照片及違章車輛信息存入內(nèi)存；當(dāng)有多臺(tái)車輛同時(shí)違章時(shí)，違章分析模塊25通過(guò)攝像機(jī)控制模塊沈同時(shí)控制不同的高速特寫攝像機(jī)4對(duì)各個(gè)違章車輛進(jìn)行拍照；
6)違章分析模塊25將違章車輛照片和信息通過(guò)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊21傳送至上位管理機(jī)1。 本發(fā)明的違章車輛檢測(cè)方法實(shí)施前，先要通過(guò)上位管理機(jī)1定義違章模式、道口車道線和道路車道線信息、監(jiān)控區(qū)域等違章規(guī)則，并將違章規(guī)則通過(guò)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊傳送至規(guī)則設(shè)置模塊，規(guī)則設(shè)置模塊將接收到的違章規(guī)則存儲(chǔ)備用。
權(quán)利要求
1.一種基于視頻識(shí)別的違章車輛檢測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括用于規(guī)則定義、指令下達(dá)和數(shù)據(jù)管理分析的上位管理機(jī)(1)、用于視頻信號(hào)處理、攝像機(jī)控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂婆c傳輸裝置(2)、用于視頻采集和全景拍攝的紅外線全景攝像機(jī)(3)、用于違章車輛照片拍攝與數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚偬貙憯z像機(jī)(4);所述上位管理機(jī)(1)和控制與傳輸裝置(2)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，所述控制與傳輸裝置(2)通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)(3)和高速特寫攝像機(jī)(4)連接；所述的控制與傳輸裝置(2)包括數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊(21)、規(guī)則設(shè)置模塊(22)、視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23)、車輛檢測(cè)模塊(24)、違章分析模塊(25)和攝像機(jī)控制模塊(26)；所述數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊(21)與上位管理機(jī)(1)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊(21)將上位管理機(jī)(1)發(fā)布的規(guī)則和指令傳送給規(guī)則設(shè)置模塊(22 )，將視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23 ) 獲取并存入內(nèi)存的違章車輛照片傳輸給上位管理機(jī)(1)；規(guī)則設(shè)置模塊(22)將上位管理機(jī) (1)發(fā)布的規(guī)則和指令傳送給視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23)、車輛檢測(cè)模塊(24)和違章分析模塊(25);視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23)通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)(3)和高速特寫攝像機(jī)(4)連接；車輛檢測(cè)模塊(24)對(duì)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23)獲取的幀位圖進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給違章分析模塊(25)；違章分析模塊(25)對(duì)車輛檢測(cè)模塊(24)發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行綜合判斷，根據(jù)判斷結(jié)果形成指令并將指令發(fā)送給攝像機(jī)控制模塊(26)，攝像機(jī)控制模塊(26)通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與紅外線全景攝像機(jī)(3)和高速特寫攝像機(jī)(4)連接。
2.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述裝置的違章車輛檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)紅外線全景攝像機(jī)(3)將連續(xù)拍攝的視頻數(shù)據(jù)傳送至視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23)；2)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23)將接收到的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成幀位圖并存入內(nèi)存；3)車輛檢測(cè)模塊從內(nèi)存中提取幀位圖，對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡并發(fā)送給違章分析模塊(25)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛觸碰車道線時(shí)，進(jìn)入步驟4)；4)如車輛觸碰道口車道線，違章分析模塊(25)直接判斷為違章，并進(jìn)入步驟5);如車輛觸碰道路車道線，攝像機(jī)控制模塊(26)控制紅外線全景攝像機(jī)(3)追蹤該車輛并將連續(xù)的多幅幀位圖發(fā)送給違章分析模塊(25)，違章分析模塊(25)將車輛運(yùn)動(dòng)軌跡與規(guī)則設(shè)置模塊(22)中定義的連續(xù)壓線時(shí)間限值和最小變道時(shí)間間隔等違章規(guī)則進(jìn)行對(duì)比分析，當(dāng)該車輛連續(xù)觸碰同一道路車道線時(shí)間超過(guò)連續(xù)壓線時(shí)間限值或觸碰道路車道線后在最小變道時(shí)間間隔內(nèi)又觸碰另一條道路車道線時(shí)，違章分析模塊(25)判斷為違章，并進(jìn)入步驟5)， 否則回到步驟3);5 )攝像機(jī)控制模塊(26 )控制紅外線全景攝像機(jī)(3 )和特定位置的高速特寫攝像機(jī)(4 ) 鎖定追蹤違章車輛，對(duì)違章車輛拍照并將照片及違章車輛信息發(fā)送給視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊 (23)；6)視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊(23)將違章車輛照片和信息存入內(nèi)存并通過(guò)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊(21)傳送至上位管理機(jī)(1)。
3.—種權(quán)利要求2所述的違章車輛檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟3)中，違章分析模塊(25)使用順序區(qū)域生長(zhǎng)法根據(jù)行駛車輛是否遮擋視頻模擬車道線來(lái)檢測(cè)車輛觸碰車道線；所述步驟4)中，攝像機(jī)控制模塊(26)使用序列蒙特卡洛濾波算法控制紅外線全景攝像機(jī)(3)追蹤車輛。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于視頻識(shí)別的違章車輛檢測(cè)裝置和方法。檢測(cè)系統(tǒng)包括上位管理機(jī)、控制與傳輸裝置、紅外線全景攝像機(jī)和高速特寫攝像機(jī)，其中控制與傳輸裝置包括視頻采集和轉(zhuǎn)換模塊、規(guī)則設(shè)置模塊、車輛檢測(cè)模塊、違章分析模塊、攝像機(jī)控制模塊和數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸模塊。檢測(cè)方法應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)、視頻追蹤技術(shù)，有效地解決了對(duì)違章車輛的多目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題，可以避免對(duì)正常變道行為的誤判，并且可以對(duì)夜間和惡劣氣象條件下較遠(yuǎn)距離的違章車輛進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明所采用的設(shè)備和技術(shù)成熟，檢測(cè)效率高，大大降低了檢測(cè)成本，提高了交通管理的效率和智能化水平。
文檔編號(hào)G08G1/017GK102254429SQ20111012373
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者杭文 申請(qǐng)人:東南大學(xué)