專利名稱：運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛監(jiān)控技術，特別涉及一種運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
隨著無線通信技術的不斷完善，遠程監(jiān)控技術也得到了飛速發(fā)展。目前市場上對 于交通運輸車的無線監(jiān)控終端主要集中在車輛位置的監(jiān)控及車輛本身狀態(tài)的監(jiān)控及信息 掌握，其中車輛本身的狀態(tài)包括車體溫度、油量控制、水箱溫度等等。由于現(xiàn)有的無線監(jiān)控 終端大多數(shù)以報警聲音、報警信息提示監(jiān)控者，不能提供以監(jiān)控者報警車輛的報警畫面，這 樣監(jiān)控者就不能充分了解報警車輛所處的危險狀態(tài)，不能迅速準確地處理車輛的危險狀 況。然而，由于移動通信網(wǎng)的帶寬限制，導致目前的移動通信網(wǎng)絡不能傳輸眾多的車 輛監(jiān)控圖像，也就是說，在一個遠程車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，移動通信網(wǎng)由于不能承載所有車輛實 時發(fā)送的車輛監(jiān)控圖像，導致移動通信網(wǎng)阻塞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠既能夠利用移動通信網(wǎng)傳輸車輛監(jiān)控圖像、又 不阻塞移動通信網(wǎng)的運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)。本實用新型的上述方法是這樣實現(xiàn)的，一種運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括具有數(shù)據(jù)通信能力的移動通信網(wǎng)絡；連接所述移動通信網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控中心；裝備有GPS定位裝置、車輛信息采集處理裝置和移動通信裝置的運輸車輛；其中，所述運輸車輛的GPS定位裝置連接車輛信息采集處理裝置，并且車輛信息 采集處理裝置連接與所述移動通信網(wǎng)通信的移動通信裝置。其中，所述車輛信息采集處理裝置包括采集車輛信息的車輛信息采集單元；分 別連接所述車輛信息采集單元和GPS定位裝置的數(shù)據(jù)處理單元，用于將車輛信息采集單元 采集的車輛信息和GPS定位裝置獲得的車輛位置信息分別編碼并封裝成數(shù)據(jù)包。其中，所述車輛信息采集單元包括采集車輛圖像信息的圖像采集子單元；采集 車載物品溫度信息的溫度信息采集子單元；采集車載物品壓力信息的壓力信息采集子單元。其中，所述車輛信息采集單元還包括采集車載物品氣味的氣味采集子單元。其中，圖像采集子單元包括圖像信息采集模塊，用于將拍攝的車輛圖像轉(zhuǎn)換成圖 像信息；連接所述圖像信息采集模塊的背景圖像模型建立模塊，用于將圖像信息中的初始 圖像信息或上一幀圖像信息作為背景圖形模型；分別連接所述圖像信息采集模塊和背景圖 像模型建立模塊的目標圖像信息采集模塊，用于將圖像信息中的當前圖像信息的圖形與背 景圖形模型進行圖形比對，并且將圖形比對結(jié)果超出圖形門限的當前圖像信息作為待發(fā)送 的目標圖像信息。[0014]其中，所述數(shù)據(jù)處理單元包括連接所述目標圖像信息獲取模塊的目標圖像信息 編碼器，用于對所述待發(fā)送的目標圖像信息進行編碼，得到目標圖像數(shù)字信息；連接溫度信息采集子單元的溫度信息編碼器，用于對溫度信息采集子單元采集的 車載物品溫度信息進行編碼，得到車載物品溫度數(shù)字信息；連接壓力信息采集子單元的壓力信息編碼器，用于對壓力信息采集子單元采集的 車載物品壓力信息進行編碼，得到車載壓力數(shù)字信息；分別連接目標圖像信息編碼器、溫度信息編碼器、壓力信息編碼器和GPS定位裝 置的數(shù)據(jù)包封裝模塊，用于將車載物品的目標圖像數(shù)字信息、GPS定位信息、溫度數(shù)字信息 及壓力數(shù)字信息封裝成具有車輛標識和遠程監(jiān)控中心地址的數(shù)據(jù)包。其中，數(shù)據(jù)包封裝模塊連接移動通信裝置，用于經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡把封裝成數(shù)據(jù) 包的當前定位信息、溫度數(shù)字信息及壓力數(shù)字信息定時發(fā)送給遠程監(jiān)控中心，以及把封裝 成數(shù)據(jù)包的目標圖像數(shù)字信息發(fā)送給遠程監(jiān)控中心。其中，所述車輛信息采集處理裝置還包括門限設定單元，用于分別設定車載物品 的溫度門限、壓力門限、氣味門限。其中，所述車輛信息采集處理裝置還包括分別連接溫度信息采集子單元和門限設定單元的溫度比較器，用于將采集的車載 物品溫度信息與溫度門限進行比對；分別連接壓力信息采集子單元和門限設定單元的壓力比較器，用于將采集的車載 物品壓力信息與壓力門限進行比對；以及分別連接溫度比較器和壓力比較器的報警器，用于根據(jù)溫度比較結(jié)果和壓力比較 結(jié)果進行報警。其中，遠程監(jiān)測中心具有與所述運輸車輛進行語音通信的移動通信裝置。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的技術效果為通過在車輛端對車輛監(jiān)控圖像信息 進行處理，確定疑似事故的目標圖像信息，并且僅僅發(fā)送該目標圖像信息，從而大大減少了 移動通信網(wǎng)傳輸圖像信息，因而可以在監(jiān)控中心得到有效監(jiān)控圖像信息(及疑似事故圖像 的圖像信息)的前提下，避免了移動通信網(wǎng)絡的阻塞現(xiàn)象，從而使得監(jiān)控中心對車輛圖像 信息監(jiān)視成為可能。
圖1是本實用新型的運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；圖2是安裝在圖1所示的運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)中車載監(jiān)控設備的示意圖；圖3是顯示圖2所示的車載監(jiān)控設備的車輛信息采集處理裝置的結(jié)構的示意圖；圖4是顯示圖3所示的車輛信息采集單元及數(shù)據(jù)處理單元的具體結(jié)構的示意圖；圖5是顯示圖4所示的圖像信息采集子單元結(jié)構的示意圖；圖6是本實用新型的車載監(jiān)控設備的監(jiān)控處理的流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。圖1顯示了本實用新型的運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，該運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)包括具有數(shù)據(jù)通信功能的移動通信網(wǎng)絡1 ；連接所述移動通信網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控中心2 ；裝備有車載監(jiān)控設備的運輸車輛3 ；其中，運輸車輛3將通過GPS定位裝置31獲得的車輛位置信息和通過車輛信息采 集處理裝置32獲得的車輛信息通過移動通信裝置33并經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡1發(fā)送給遠程監(jiān) 控中心2，并接收和執(zhí)行來自遠程監(jiān)控中心2的操作指令。本實用新型的車輛信息包括車載物品的圖像信息，車輛特定目標(比如車門、駕 駛室等)的圖像信息，車載物品溫度信息，車載物品壓力信息(即壓力信息)、氣味信息等。 一旦遠程監(jiān)控中心2收到來自某車輛的非正常的車輛信息，遠程監(jiān)控中心2就可以通知相 應的求援中心采取相應的救援行動，并向車輛的駕駛員發(fā)送相應的指令，比如停車等待救 援，或者前往指定的救援地點等。也可以通過控制車輛操作系統(tǒng)，對車輛進行控制，以便在 車輛被劫持的情況下，停止車輛行駛。圖2顯示了本實用新型車載監(jiān)控設備的結(jié)構，如圖2所示，車載監(jiān)控設備包括GPS 定位裝置31 ；連接GPS定位裝置31的車輛信息采集處理裝置32 ；和連接車輛信息采集處理 裝置32的移動通信裝置33。GPS定位裝置31通過實時接收GPS衛(wèi)星的定位信息，得到行 駛中的車輛的位置信息。車輛信息采集處理裝置32采集車輛信息并將車輛位置信息和車 輛信息封裝成監(jiān)控數(shù)據(jù)包后，發(fā)送給移動通信裝置33，移動通信裝置33經(jīng)由移動網(wǎng)、互聯(lián) 網(wǎng)將監(jiān)控數(shù)據(jù)包發(fā)送給監(jiān)控中心2。圖3顯示了本實用新型的車輛信息采集處理裝置32的結(jié)構，如圖3所示，該裝置 32包括采集車輛信息的車輛信息采集單元321 ；將車輛信息采集單元321采集的車輛信 息和GPS定位裝置31獲得的車輛位置信息分別編碼并封裝成數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)處理單元322。 其中，車輛信息采集單元321和GPS定位裝置31分別連接數(shù)據(jù)處理單元322。圖4顯示了車輛信息采集單元321和數(shù)據(jù)處理單元322的具體結(jié)構，如圖4所示， 車輛信息采集單元321包括采集車輛圖像信息的圖像采集子單元3211 ；采集車載物品溫 度信息的溫度信息采集子單元3212 ；采集車載物品壓力信息的壓力信息采集子單元3213。圖像采集子單元3211可以是CCD器件(電荷耦合元件)。本實用新型可以有多個 這樣的圖像采集子單元，分別設置在車輛的不同位置上，以便采集車輛不同位置的圖像信 息，比如可以采集駕駛員的圖像信息、車載物品的圖像信息，也可以根據(jù)需要采集車輛行駛 道路的圖像信息。例如，對于油罐車而言，采集的圖像信息包括罐體的外部圖像、駕駛室室 內(nèi)情況、油罐車閥門圖像等。車輛信息采集單元321還包括采集車載物品氣味的氣味采集子單元3214，該氣 味采集子單元主要用于采集危險品的氣味信息。如圖5所示，圖像采集子單元3211包括圖像信息采集模塊32111，將拍攝的車輛 圖像轉(zhuǎn)換成圖像信息；背景圖像模型建立模塊32113，用于將圖像信息中的初始圖像信息 或上一幀圖像信息作為背景圖形模型；目標圖像信息獲取模塊32112，用于將圖像信息中 的當前圖像信息的圖形與背景圖形模型進行圖形比對，并且將圖形比對結(jié)果超出圖形門限 的當前圖像信息作為待發(fā)送的目標圖像信息。其中圖像信息采集模塊32111分別連接目標 圖像信息獲取模塊32112和背景圖像模型建立模塊32113，目標圖像信息獲取模塊32112還分別連接背景圖像模型建立模塊32113和目標圖像信息編碼器3321。本實用新型的特點之一是，通過在車輛端處理所采集的圖像信息，得到目標圖像 信息，再將目標圖像信息通過移動通信網(wǎng)發(fā)送到監(jiān)控中心，由于目標圖像信息是經(jīng)過選擇 得到的疑似事故圖像信息，其發(fā)送數(shù)量大大減少，從而解決了現(xiàn)有技術中存在的實時發(fā)送 圖像信息造成通信鏈路阻塞的技術問題。如圖4所示，數(shù)據(jù)處理單元322包括目標圖像信息編碼器3321，用于對所述待發(fā) 送的目標圖像信息進行編碼，得到目標圖像數(shù)字信息；溫度信息編碼器3322，用于對溫度 信息采集子單元3312采集的車載物品溫度信息進行編碼，得到車載物品溫度數(shù)字信息；壓 力信息編碼器3323，用于對壓力信息采集子單元3213采集的車載物品壓力信息進行編碼， 得到車載壓力數(shù)字信息；數(shù)據(jù)包封裝模塊3324，用于將車載物品的目標圖像數(shù)字信息、定位信息、溫度數(shù)字 信息及壓力數(shù)字信息封裝成具有車輛標識和遠程監(jiān)控中心地址的數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包封裝模塊3324通過移動通信裝置33、移動通信網(wǎng)絡1，定時把封裝成包的 當前定位信息、溫度數(shù)字信息及壓力數(shù)字信息發(fā)送給遠程監(jiān)控中心2 ；并且，數(shù)據(jù)包封裝模 塊3324在圖形比對結(jié)果超出門限時，經(jīng)由移動通信裝置33和移動通信網(wǎng)1把封裝成數(shù)據(jù) 包的目標圖像數(shù)字信息發(fā)送給遠程監(jiān)控中心2。其中，目標圖像信息編碼器3321分別連接圖像信息采集子單元3211與數(shù)據(jù)包封 裝模塊3324，溫度信息編碼器3322分別連接溫度信息采集子單元3212與數(shù)據(jù)包封裝模塊 3324，壓力信息編碼器3323分別連接壓力信息采集子單元4313和數(shù)據(jù)包封裝模塊3324。本實用新型的特點之二是，除圖像信息之外的其他信息如車載物品的溫度信息、 壓力信息、車輛位置信息定時發(fā)送給遠程監(jiān)控中心2，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控中心對車輛的實時 監(jiān)控。車輛信息采集處理裝置321還包括門限設定單元3228，用于分別設定車載物品 的溫度門限、壓力門限、氣味門限。門限設定單元3228可以預存大量的車載物品的顯眼數(shù) 據(jù)，以供用戶針對具體車載物品設置相應門限值。車輛信息采集處理裝置322還包括將采集的車載物品溫度信息的值與溫度門限 進行比對的溫度比較器3225 ；將采集的車載物品壓力信息的值與壓力門限進行比對的壓 力比較器3226 ；將采集的車載物品氣味信息的值與氣味門限進行比對的氣味比較器3227 ； 以及根據(jù)溫度比較結(jié)果和壓力比較結(jié)果進行報警的報警器3229。一旦車載物品溫度信息、 壓力信息及氣味信息的值大于門限，則相應的比較器輸出報警使能信號，驅(qū)動報警器3229 發(fā)出報警，比如聲或光報警，以通知駕駛員車輛存在某種不正常的情況。報警器3229可以 根據(jù)來自不同的比較器的使能信號發(fā)出相應的報警信號，以便駕駛員通過報警信號，得知 哪種情況發(fā)生。其中氣味比較器3227分別連接氣味采集子單元3214、門限設定單元3228 和報警器3229 ；溫度比較器3225分別連接溫度信息采集子單元3212、門限設定單元3228 和報警器3229 ；壓力比較器3226分別連接壓力信息采集子單元3213、門限設定單元3228 和報警器3229。遠程監(jiān)測中心2具有與所述運輸車輛進行語音通信的移動通信裝置(未顯示)，該 語音通信移動通信裝置可以和駕駛員進行語音通信，以便向駕駛員發(fā)出相應的指令。圖6顯示了本實用新型的車載監(jiān)控設備的監(jiān)控處理的過程，具體處理過程如下
7[0055]在步驟601中，對運輸車的信息進行采集，所述的信息包括GPS位置信息、車輛圖 像信息、車載物品溫度信息、車載物品壓力信息、車載物品氣味信息等。其中所述的車輛圖 像信息可以包括罐體的外部影像、駕駛室室內(nèi)情況、車輛載荷情況、油罐車的閥門等。在步驟602中，將當前采集到的車載物品溫度信息、車載物品壓力信息進行編碼， 以用于上傳給監(jiān)控中心2。在步驟603中，將當前采集到的視頻幀與模型幀進行比較，所述模型幀為當前采 集的視頻幀的前一視頻幀，所述比較即將當前采集到的視頻幀與前一視頻幀的像素灰度進 行比較，以便確定目標圖像。同時將當前采集到的氣味、壓力、溫度等信息與預設的安全閾 值進行比較。步驟604，當步驟603的比較結(jié)果為需要高級別報警時，發(fā)出對車載人員進行報警 提示的使能信號。步驟605，產(chǎn)生目標視頻信息，把需要上傳的目標視頻信息進行編碼。步驟606，根據(jù)在步驟603得到的需要低級別報警的使能信號，僅對車載人員進行 報警提示。步驟607，把需要上傳的信息進行打包，所述需要上傳的信息包括步驟602中編碼 的溫度和壓力信息、步驟605中編碼的視頻信息，及步驟601中采集的GPS位置信息。步驟608，把步驟607中打包后的信息通過移動通信網(wǎng)絡上傳給監(jiān)控中心2。綜上所述，本實用新型通過在車輛端處理圖像信息，確定并上傳屬于疑似事故的 圖像信息，從而可以大大較少移動通信網(wǎng)絡上傳輸?shù)膱D像信號，從而使得監(jiān)控中心對車輛 的監(jiān)控成為可能。此外，本實用新型通過實時向監(jiān)控中心2發(fā)送數(shù)據(jù)量小的其他車輛信息如車載物 品溫度信息、壓力信息和車輛位置信息等，可以保證監(jiān)控中心實時了解被監(jiān)控的車輛情況。盡管上文對本實用新型進行了詳細說明，但是本實用新型不限于此，本技術領域 技術人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的 修改，都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
權利要求一種運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括具有數(shù)據(jù)通信能力的移動通信網(wǎng)絡(1)；連接所述移動通信網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控中心(2)；裝備有GPS定位裝置(31)、車輛信息采集處理裝置(32)和移動通信裝置(33)的運輸車輛(3)；其中，所述運輸車輛(3)的GPS定位裝置(31)連接車輛信息采集處理裝置(32)，并且車輛信息采集處理裝置(32)連接與所述移動通信網(wǎng)通信的移動通信裝置(33)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息采集處理裝置(32)包括 采集車輛信息的車輛信息采集單元(321)；分別連接所述車輛信息采集單元(321)和GPS定位裝置(31)的數(shù)據(jù)處理單元(322)， 用于將車輛信息采集單元(321)采集的車輛信息和GPS定位裝置(31)獲得的車輛位置信 息分別編碼并封裝成數(shù)據(jù)包。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息采集單元(321)包括 采集車輛圖像信息的圖像采集子單元(3211)；采集車載物品溫度信息的溫度信息采集子單元(3212)； 采集車載物品壓力信息的壓力信息采集子單元(3213)。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息采集單元(321)還包括采 集車載物品氣味的氣味采集子單元(3214)。
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集子單元(3211)包括 圖像信息采集模塊(32111)，用于將拍攝的車輛圖像轉(zhuǎn)換成圖像信息；連接所述圖像信息采集模塊(32111)的背景圖像模型建立模塊(32113)，用于將圖像 信息中的初始圖像信息或上一幀圖像信息作為背景圖形模型；分別連接所述圖像信息采集模塊(32111)和背景圖像模型建立模塊(32113)的目標 圖像信息采集模塊(32112)，用于將圖像信息中的當前圖像信息的圖形與背景圖形模型進 行圖形比對，并且將圖形比對結(jié)果超出圖形門限的當前圖像信息作為待發(fā)送的目標圖像信 肩、ο
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元包括連接所述目標圖像信息獲取模塊(32112)的目標圖像信息編碼器(3321)，用于對所述 待發(fā)送的目標圖像信息進行編碼，得到目標圖像數(shù)字信息；連接溫度信息采集子單元(3212)的溫度信息編碼器(3322)，用于對溫度信息采集子 單元(3312)采集的車載物品溫度信息進行編碼，得到車載物品溫度數(shù)字信息；連接壓力信息采集子單元(3213)的壓力信息編碼器(3323)，用于對壓力信息采集子 單元(3213)采集的車載物品壓力信息進行編碼，得到車載壓力數(shù)字信息；分別連接目標圖像信息編碼器(3321)、溫度信息編碼器(3322)、壓力信息編碼器 (3323)和GPS定位裝置(31)的數(shù)據(jù)包封裝模塊(3324)，用于將車載物品的目標圖像數(shù)字 信息、GPS定位信息、溫度數(shù)字信息及壓力數(shù)字信息封裝成具有車輛標識和遠程監(jiān)控中心地 址的數(shù)據(jù)包。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)包封裝模塊(3324)連接移動通信裝 置(33)，用于經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡(1)把封裝成數(shù)據(jù)包的當前定位信息、溫度數(shù)字信息及壓力數(shù)字信息定時發(fā)送給遠程監(jiān)控中心(2)，以及把封裝成數(shù)據(jù)包的目標圖像數(shù)字信息發(fā)送 給遠程監(jiān)控中心(2)。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息采集處理裝置還包括用來 分別設定車載物品的溫度門限、壓力門限、氣味門限的門限設定單元(3228)。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息采集處理裝置(322)還包括分別連接溫度信息采集子單元(3212)和門限設定單元(3228)的溫度比較器(3225)， 用于將采集的車載物品溫度信息與溫度門限進行比對；分別連接壓力信息采集子單元(3213)和門限設定單元(3228)的壓力比較器(3226)， 用于將采集的車載物品壓力信息與壓力門限進行比對；以及分別連接溫度比較器(3225)和壓力比較器(3226)的報警器(3229)，用于根據(jù)溫度比 較結(jié)果和壓力比較結(jié)果進行報警。
10.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，遠程監(jiān)測中心(2)具有與所述運輸車輛 進行語音通信的移動通信裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種運輸車輛遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括具有數(shù)據(jù)通信能力的移動通信網(wǎng)絡；連接所述移動通信網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控中心；裝備有GPS定位裝置、車輛信息采集處理裝置和移動通信裝置(33)的運輸車輛；其中，所述運輸車輛將通過GPS定位裝置獲得的車輛位置信息和通過車輛信息采集處理裝置獲得的車輛信息經(jīng)由移動通信裝置和移動通信網(wǎng)絡發(fā)送給遠程監(jiān)控中心，并接收和執(zhí)行來自遠程監(jiān)控中心的操作指令。本實用新型通過在車輛端對車輛監(jiān)控圖像信息進行處理，確定并發(fā)送疑似事故的目標圖像信息，從而大大減少了移動通信網(wǎng)傳輸?shù)膱D像信息，避免了移動通信網(wǎng)絡的阻塞現(xiàn)象，從而使得監(jiān)控中心對車輛圖像信息監(jiān)視成為可能。
文檔編號G08G1/00GK201673601SQ201020187260
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權日2010年5月5日
發(fā)明者蘭德昭, 劉嘉, 張茂君, 田宇明 申請人:劉嘉;張茂君;蘭德昭;田宇明