專利名稱：一種疲勞駕駛預警方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車制造領域，更具體的說，本發(fā)明是關于安全駕駛的一種疲勞駕駛 預警方法。
背景技術：
隨著我國轎車逐步進入家庭，機動車保有量不斷提高，與此同時交通事故的發(fā)生率也 不斷上升，而疲勞駕駛引發(fā)的交通事故占事故總數的20%左右，占特大交通事故的40%以 上，可以說疲勞已成為安全行車的大敵。疲勞駕駛，是指駕駛人在長時間連續(xù)行車后，產生生理機能和心理機能的失調，而 在客觀上出現駕駛技能下降的現象。長時間駕駛車輛，容易出現疲勞。疲勞駕駛會影響到 駕駛人的注意、感覺、知覺、思維、判斷和運動等諸方面。疲勞后繼續(xù)駕駛車輛，會感到困倦 瞌睡，四肢無力，注意力不集中，判斷能力下降，甚至出現精神恍惚或瞬間記憶消失，出現動 作遲誤或過早，操作停頓或修正時間不當等不安全因素，極易發(fā)生道路交通事故。因此，疲 勞后嚴禁駕駛車輛。目前，已有部分高檔車輛采用疲勞駕駛預警系統(tǒng)，一般是利用圖像識別技術，通過 識別駕駛員的眼睛狀態(tài)來判斷駕駛員是否疲勞，也有一部分是利用安裝在方向盤上的傳感 器來檢測駕駛員把握方向盤的狀態(tài)來識別駕駛員是否疲勞的。這些疲勞駕駛預警系統(tǒng)造價 十分高昂，短期內很難在車輛上普及。中國專利局于2008年2月13日公開了一份CN101123027A號文獻，名稱為汽車疲 勞駕駛報警方法，該報警方法利用了人疲勞駕駛時習慣雙手緊握方向盤和人疲勞時人體皮 電阻會上升的生物感應特性，用計時和計數兩種方式將習慣駕駛和生物感應兩種監(jiān)測報 警方式相結合，首先利用汽車方向盤上的兩條與駕駛員雙手匹配的電極，采集駕駛員皮電 阻的情況，再通過判斷電阻的有無和增減情況來判斷駕駛員是否雙手緊握方向盤及其自 身疲勞程度的增減情況，最后當雙手緊握方向盤超時后計時器報警同時皮電阻上升超限 后計數器報警，這樣兩種方式相結合，克服了使用單一方式過于機械，報警不及時或者受 環(huán)境影響大，容易誤報警的缺點，使報警更加靈活、及時和準確，可廣泛用于各種機動車 輛報警。該報警方法的缺點是對駕駛員的生物感應特性進行監(jiān)測時，由于個體不同所獲的 數據差別很大，系統(tǒng)很難作出正確判斷；其次駕駛員很容易規(guī)避這種監(jiān)測，比如有的駕駛員 在疲勞駕駛時會松開雙手。

發(fā)明內容
本發(fā)明為解決現有技術中存在的監(jiān)測數據因人而異、數據分散，及駕駛員容易規(guī) 避的缺點，提供了一種不監(jiān)測駕駛員本身即與人體無關的，駕駛員無法規(guī)避的疲勞駕駛預
警方法。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是本發(fā)明包括當發(fā)動機點火開關處于 打開狀態(tài)時系統(tǒng)開始運行，系統(tǒng)根據連續(xù)行駛里程參數S和休息時間參數T的相對關系來 確定是否報警。當發(fā)動機點火啟動時，系統(tǒng)即自動啟動，開始計算車輛本身的連續(xù)行駛里程參數S及車輛的停車時間即休息時間參數T，這兩項參數不會因人而異，駕駛員也無法規(guī) 避，只要這兩項參數的對比關系發(fā)生變化，系統(tǒng)就會根據這種變化做出是否報警的判斷；這 種方法的另一個優(yōu)點是充分利用車輛已有的設備，因而成本低，容易推廣。進一步，連續(xù)行駛里程參數S和休息時間參數T按以下步驟確定
(1).設定基本參數，包括采樣時間t、輪速傳感器的齒數Zi(i=l，2，3，4)輪胎的半徑 r以及行駛里程報警閾值 《和休息 時間閾值
(2).在采樣時間，內采樣各個輪速傳感器發(fā)出的脈沖數^(i=l,2, 3,4)；
(3)·按下式計算采樣時間ι內汽車的行駛里程民( =1，2，3……η )
權利要求
一種疲勞駕駛預警方法，其特征在于當發(fā)動機點火開關處于打開狀態(tài)時系統(tǒng)開始運行，系統(tǒng)根據連續(xù)行駛里程參數S和休息時間參數T的相對關系來確定是否報警。
2.根據權利要求1所述的一種疲勞駕駛預警方法，其特征在于所述的連續(xù)行駛里程 參數S和休息時間參數T按以下步驟確定(1).設定基本參數，包括采樣時間t、輪速傳感器的齒數Zi(i=l，2，3，4)輪胎的半徑 r以及行駛里程報警閾值 和休息 時間閾值(2).在采樣時間t內采樣各個輪速傳感器發(fā)出的脈沖數風(i=l,2,3,4)；(3).按下式計算采樣時間，內汽車的行駛里程A( =1，2,3·,)Sx - ~——x2x JTXr ’ B 4(4).休息時間參數T按以下方法確定A).當&=0時，1~加丄；B).當民Φ0時，T清零；C).當ΓS F時Γ凊零；連續(xù)行駛里程參數S按以下方法確定D).當&=0時，及保持當前值不變；Ε).當民實 0 時，S=Si+S2+S3+…+SnF).當了乏S清零。
3.根據權利要求1或2所述的一種疲勞駕駛預警方法，其特征在于按以下方法確定 是否報警J).當5^ ，且Γ < f時，系統(tǒng)報警；H).當時，若rif,則系統(tǒng)將Π清零，系統(tǒng)不報警；I).當S<α時，系統(tǒng)不報警。
4.根據權利要求1或2所述的一種疲勞駕駛預警方法，其特征在于當發(fā)動機點火開 關關閉時，系統(tǒng)仍然需要運行一段時間，當系統(tǒng)計算出的休息時間參數T大于等于設定的 休息時間閾值f時，系統(tǒng)自動將連續(xù)行駛里程參數S和休息時間參數T清零，并進入省電模 式，系統(tǒng)停止運行；當休息時間參數T小于設定的休息時間閾值￡■時，當駕駛員再次啟動汽 車運行時，連續(xù)行駛里程參數S仍然維持發(fā)動機點火開關關閉前的值，并繼續(xù)采集判斷數 據。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種疲勞駕駛預警方法，目的是提供一種不監(jiān)測駕駛員本身即與人體無關的，駕駛員無法規(guī)避的疲勞駕駛預警方法。包括當發(fā)動機點火開關處于打開狀態(tài)時系統(tǒng)開始運行，系統(tǒng)根據連續(xù)行駛里程參數S和休息時間參數T的相對關系來確定是否報警。利用車輛已有設備進行車輛行駛狀態(tài)的檢測，不會因人而異，可靠性高，駕駛員不容易規(guī)避，成本低容易推廣；在駕駛員還未真正疲勞時就能發(fā)出報警信號，使駕駛員有時間進行休息時間的安排，起到預防于未患的作用。
文檔編號G08B21/02GK101986359SQ20101023641
公開日2011年3月16日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權日2010年7月26日
發(fā)明者丁勇, 劉全有, 李書福, 楊健, 楊安志, 翟洪軍, 趙福全, 郭夢夢, 金吉剛 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司